Omron R88D Servo Sürücüsü Alarm Kodlarının Açıklaması

kwoco-plc.com

Omron R88D servo alarmı, ancak sürücü model numarasının tamamıyla birlikte okunduğunda faydalıdır.

Bu ayrıntı önemlidir çünkü R88D bir ürün ön eki, bir numara değil. servo sürücü R88D-KT G5 darbe girişli sürücü, R88D-KN G5 EtherCAT sürücü ve R88D-1SN 1S EtherCAT sürücü, tek bir evrensel alarm tablosu kullanmaz. Bazı ana kodlar örtüşse de, alt kodlar, sıfırlama koşulları, ağ teşhisleri ve kodlayıcı sistemleri farklılık gösterebilir.

Bu kılavuz, mevcut 1S ailesini ve yaygın olarak kullanılan G5 ailesini kapsamaktadır. Teknisyenlerin en sık karşılaştığı kodları, bunların genellikle nedenlerini ve sürücüyü sıfırlamadan önce yapılması gereken kontrolleri açıklamaktadır.

Öncelikle R88D Serisini Tanımlayın

Kablolamayı veya parametreleri değiştirmeden önce, sürücü üzerindeki isim plakasından modelin tam adını okuyun.

Sürücü modeli ön eki	Omron ailesi	Kontrol arayüzü	Ana kılavuz
R88D-KT	G5	Genel amaçlı darbe dizisi veya analog giriş	I571
R88D-KN…-ML2	G5	MECHATROLINK-II	I572
R88D-KN…-ECT	G5	EtherCAT	I576
R88D-1SN…-ECT	1S	EtherCAT	I586
R88D-1SAN…	1S güvenlik fonksiyonları ile	EtherCAT ve güvenlik fonksiyonları	Tam güvenlik modeli için kullanım kılavuzu

Eski R88D-W, R88D-GT, R88D-GN ve diğer üretimi durdurulmuş serilerin kendi alarm listeleri vardır. Alarm numarası tanıdık gelse bile, eski bir sürücüde G5 parametre numarasını veya 1S sıfırlama prosedürünü kullanmayın.

Sorun gidermeden önce güvenlik önlemleri

Servo sürücü, gelen güç kesildikten sonra bile tehlikeli DC voltajını muhafaza edebilir. Yedi segmentli ekranın kararması, ana devrenin boşaldığının kanıtı değildir.

Güç terminallerine, motor kablolarına, rejenerasyon direncine veya konektörlere dokunmadan önce:

Makineyi durdurun ve Servo ON veya RUN komutunu kaldırın.
Makinenin kilitleme prosedürüne göre ana ve kontrol güç kaynaklarını ayırın.
Şarj göstergesinin sönmesini bekleyin.
Lütfen, söz konusu sürücü modeli için belirtilen bekleme süresine dikkat edin. Omron 1S sürücüler için modele bağlı olarak 10, 15 veya 20 dakikalık bekleme süreleri belirtir.
Uygun bir ölçüm cihazı kullanarak tehlikeli voltajın artık mevcut olmadığını doğrulayın.

Sürücü enerjiliyken U, V, W, enkoder, fren veya rejenerasyon kablolarını ayırmayın veya yeniden bağlamayın. Yalıtım testi, kılavuzda belirtildiği gibi motor ve kablo servo sürücüsünden ayrılmış haldeyken yalnızca yetkili personel tarafından yapılmalıdır.

Yedek Servo Sürücüsüne mi İhtiyacınız Var?

Bakım, arıza giderme ve yedek parça projeleriniz için yeni orijinal servo sürücüleri inceleyin.

Omron R88D Alarm Numaraları Nasıl Görüntülenir?

G5 alarm formatı

G5 kılavuzlarında alarm genellikle ana kod ve alt kod olarak yazılır, örneğin:

14.0 – aşırı akım
16.0 – aşırı yüklenme
21.1 – kodlayıcı iletişim hatası

Sürücü, mevcut alarmı ve en fazla 13 önceki alarmı saklar. Bu geçmiş, genellikle mevcut ekrandan daha değerlidir. Örneğin, aşırı akım alarmından hemen önce tekrarlanan düşük voltaj alarmları, üç ayrı arızadan ziyade bir güç kaynağı veya kontaktör sorununa işaret eder.

Kontrol gücü düşük voltajı, belirli parametre hataları, sürücü yasaklama giriş hataları ve motor uyumsuzluğu gibi bazı G5 alarmları alarm geçmişine kaydedilmez. Arıza aralıklı ise, gücü kapatıp açmadan önce ekranı kaydedin.

1S alarm formatı

1S sürücüsü, Er hatasını ve ardından onaltılık ana kodu ve alt kodu görüntüler. Örneğin, Er 16 00 Aşırı Yük Hatası, Er 83 03 ise İletişim Senkronizasyon Hatası anlamına gelir.

Sysmac Studio hata adını, geçmişini, ilgili nesneleri ve ağ bilgilerini sağlar. Her iki baytı da kaydedin. Örneğin, 13.00 ve 13.01 farklı besleme sorunlarını tanımlar.

Omron R88D Sık Kullanılan Alarm Kodları Hızlı Referans Kılavuzu

Aşağıdaki tabloda saha servislerinde sıkça karşılaşılan kodlara odaklanılmıştır. Sürücü modeli için kullanım kılavuzunda kesin tanımı mutlaka doğrulayın.

Alarm	Tipik anlam	Şunlar için geçerlidir:	İlk kontroller
11.0	Güç kaynağı düşük voltaj kontrolü	G5	L1C/L2C voltajı, kontrol besleme kapasitesi, gevşek terminaller
12.0	DC bara aşırı gerilimi	G5 ve 1S	Gelen gerilim, yavaşlama profili, rejenerasyon devresi
13.0	Ana güç kaynağı düşük voltajı	G5 ve 1S	Şebeke gerilimi, kontaktör, sigorta, kablo, besleme kapasitesi
13.1 / 13.01	Seri bağlantıya bağlı olarak AC kesintisi veya ana devre faz kaybı.	G5 / 1S	Ayrıntılı kullanım kılavuzu, faz kablolaması, besleme düşüşleri, faz kaybı ayarları
14.0	Aşırı akım	G5 ve 1S	U/V/W kısa devre, topraklama hatası, motor kablosu, motor sargısı, sürücü güç kademesi
14.1 / 14.01	IPM veya güç modülü hatası	G5 ve 1S	Motor devresi, rejenerasyon kablolaması, güç modülü
15.0	Servo sürücü aşırı ısınıyor	G5 ve 1S	Kabin sıcaklığı, fan, hava akışı, sürekli yük
15.01	Motor aşırı ısındı	1S	Motor ortam sıcaklığı, yük oranı, motor durumu
16.0 / 16.00	Aşırı yük	G5 ve 1S	Mekanik yük, fren bırakma, ivme, ayar, boyutlandırma
18.0 / 18.00	Yenilenme yükü	G5 ve 1S	Yavaşlama enerjisi, dikey yük, direnç seçimi ve ayarları
18.1 / 18.01	Yenileme devresi hatası	G5 ve 1S	Direnç bağlantıları ve değerleri, kısa devre, sürücü devresi
21.0 / 21.00	Kodlayıcı iletişimi kesildi.	G5 ve 1S	Kodlayıcı fişler, kablo sürekliliği, koruma, kablo yönlendirme
21.1 / 21.01	Kodlayıcı iletişim hatası	G5 ve 1S	Gürültü, koruma/FG, konektör teması, önerilen kablo
23.0	Kodlayıcı iletişim veri hatası	G5	Kodlayıcı kablosu, besleme gerilimi, elektriksel gürültü
24.0 / 24.00	Aşırı pozisyon sapması	G5 ve 1S	Sıkışma, tork doygunluğu, fren, kazançlar, hızlanma süresi
24.1 / 24.01	Aşırı hız sapması	G5 ve 1S	Yük sınırlaması, ayarlama, hız sapması ayarı
26.0 / 26.00	Aşırı hız	G5 ve 1S	Hız kontrolü, elektronik vites, aşırı hızlanma, dış kuvvet
30.0	Güvenlik giriş hatası veya ST durumu	G5	Güvenlik giriş devresi ve makine güvenlik mantığı
34.0 / 34.01	Aşırı yüklenme veya yazılım limiti aşıldı.	G5 / 1S	Sınır girişleri, yazılım sınırları, komut edilen konum
36.0 / 36.00	Parametre veya kalıcı veri hatası	G5 ve 1S	Parametre dosyası, yazma kesintisi, sürücü belleği
37.0 / 37.00	Parametre bozulması veya bellek donanım hatası	G5 ve 1S	Doğrulanan verileri yeniden yükleyin; sorun devam ederse sürücüyü değiştirin.
38.0 / 38.00	Sürüş yasağı giriş hatası	G5 ve 1S	Pozitif/negatif limit girişleri ve giriş mantığı
40.0	Mutlak enkoder sistemi arızalı veya pil gücü düşük.	G5	Enkoder pili, kablosu, mutlak enkoder başlatma
83.xx	EtherCAT durumu veya senkronizasyon hatası	1S	Ana olay günlüğü, döngü ayarı, düğüm durumu, ağ kararlılığı
87.0 / 87.00	Hata durdurma girişi aktif	G5 ve 1S	Acil durdurma zinciri ve atanmış giriş
90.xx	EtherCAT yapılandırma hatası	1S	PDO eşlemesi, dağıtılmış saat, Senkronizasyon Yöneticisi, izleme ayarları
95.x	Motor uyumsuzluğu	G5 ve 1S	Tahrik motoru kombinasyonu, kapasite, voltaj, enkoder
99.99	Hizalama hatası uyarısı	1S	Kodlayıcı iletişim geçmişi ve öngörülen sıfırlama prosedürü

İki uyarıyı tekrarlamakta fayda var.

Öncelikle, paylaşılan bir ana kod, özdeş bir alt kodu garanti etmez. G5'te, 13.1 AC besleme kesintisiyle ilişkilidir. 1S'de, 13.01 Ana Devre Güç Kaynağı Faz Kaybı Hatasıdır.

İkinci olarak, 1S pilsiz bir mutlak enkoder kullanır. G5 40.0 pil ile ilgili çözüm, 1S sürücüsüne uygulanmamalıdır.

Alarm 11.0 ve 13.x: Güç Kaynağı Düşük Voltajı

11.0, G5 kontrol gücü düşük voltaj alarmıdır. Makine çalıştırılmaya çalışılırken, sadece boşta değilken de L1C ve L2C'deki voltajı kontrol edin. Yüksüzken doğru okuma yapan bir güç kaynağı, ani akım artışı sırasında çökebilir.

13.0, Servo AÇIK durumundayken ana DC bara voltajının çalışma aralığının altına düştüğü anlamına gelir. Yaygın nedenler şunlardır:

Düşük giriş voltajı
Anlık bir güç düşüşü
Yetersiz kapasiteli bir transformatör veya güç kaynağı
Aşınmış bir kontaktör veya gevşek bir terminal
Sigorta atmış veya faz eksik.
Yanlış tek fazlı veya üç fazlı kablolama

1S sürücüde, 13.01 özellikle ana devre faz kaybını gösterir. Sürücünün yalnızca üç fazlı bir model mi yoksa tek fazlı girişe izin veren bir model mi olduğunu kontrol edin. Tek fazlı çalışma izin veriliyorsa, korumayı tahmine dayalı olarak devre dışı bırakmak yerine, faz kaybı algılama ayarını kılavuzla karşılaştırarak doğrulayın.

Çalışma koşulları altında tüm fazları ölçün. Birden fazla sürücü aynı anda alarm verirse, tek bir servo sürücüyü değiştirmeden önce yukarı akış beslemesini inceleyin.

Sisteminiz İçin Doğru Serum'u Bulun

Bakım ve otomasyon projeleri için yeni orijinal servo motorları keşfedin.

Alarm 12.0: Aşırı Gerilim

Aşırı gerilim genellikle iki durumdan biri nedeniyle oluşur: gelen besleme çok yüksektir veya motor, sürücünün işleyebileceğinden daha fazla enerjiyi DC bara geri gönderir.

Öncelikle gelen voltajı kontrol edin. Yanlış transformatör kademesini, kararsız jeneratör veya UPS çıkışını ve aynı besleme hattındaki güç faktörü düzeltme ekipmanını kontrol edin.

Ardından rejenerasyon devresini inceleyin. B1/B2 kablolamasını, direnç sürekliliğini, direnç değerini, güç değerini ve ilgili parametre ayarlarını doğrulayın. Açık devre bir direnç, normal bir yavaşlamayı aşırı gerilim arızasına dönüştürebilir.

Alarm yalnızca yavaşlama sırasında görünüyorsa, yavaşlama süresini artırın ve yük ataletini gözden geçirin. Dikey bir eksende, ağır bir yükün indirilmesi orta hızda bile rejeneratif olabilir.

Alarmın sönmesi için düşük dirençli bir direnç takmayın. Sürücünün izin verilen direnç değerinin altında bir değer, rejenerasyon transistörüne zarar verebilir.

Alarm 14.x: Aşırı Akım ve Güç Modülü Arızaları

Aşırı akım alarmı, akımın koruma seviyesini aştığı anlamına gelir. Normal aşırı yük alarmından daha acil bir durumdur.

Sürücüyü suçlamadan önce, ekipmanı izole edin ve inceleyin:

Fazlar arası kısa devreler için U, V ve W
Toprağa kısa devre durumunda her motor fazı
Eğilmiş pimler, kirlenme veya zayıf temas için motor kablosu konektörleri
Hareketli taşıyıcılarda ve bükülme noktalarında kablo hasarı
Anormal direnç dengesizliği için motor sargıları
Kısa devre için harici rejenerasyon kablolaması

Nitelikli testler için, kablo veya motor izolasyonunu kontrol etmeden önce motor kablosunu sürücüden ayırın. Asla megohmmetreyi servo sürücünün çıkış terminallerine uygulamayın.

Motor devresi güvenli bir şekilde bağlantısı kesildikten ve harici kablolama olasılığı elendikten sonra 14.0 hatası hemen geri dönerse, sürücü güç kademesi güçlü bir şüpheli haline gelir. Model kılavuzundaki test prosedürünü izleyin veya sürücüyü değiştirin.

Aşırı akım alarmını sürekli sıfırlamayın. Tekrarlanan enerji verme işlemi, onarılabilir bir kablo veya motor arızasını güç modülü arızasına dönüştürebilir.

Alarm 15.x ve 16.0: Aşırı Isınma ve Aşırı Yük Arasındaki Fark

15.0 sürümü aşırı sürücü sıcaklığı bildiriyor. Kabin filtrelerini, fanları, aralıkları, ortam sıcaklığını ve başka bir ısı kaynağının doğrudan sürücüye ısı verip vermediğini kontrol edin.

1S 15.01, enkoder sistemi aracılığıyla tespit edilen bir motor aşırı ısınma hatasıdır. Bunu bir enkoder arızası olarak değerlendirmeden önce, motorun gerçek çalışma ortamını ve yükünü kontrol edin.

16.0, elektronik termal aşırı yüklenmedir. Sık görülen nedenler şunlardır:

Sıkışmış bir rulman, takılmış bir bilyalı vida veya hasarlı bir şanzıman.
Serbest bırakılmamış bir elektromanyetik fren.
Aşırı hızlanma veya yavaşlama
Nominal torkun yakınında veya üzerinde uzun süreli çalışma
Yanlış atalet oranı veya kazanç ayarları, salınım hareketine neden oluyor.
Bitişik eksenler arasına yanlış motor ve enkoder kabloları bağlanmış.
Çalışma döngüsü için çok küçük olan bir motor veya sürücü

G5 için CX-Drive veya 1S için Sysmac Studio kullanarak tork, hız, konum sapması ve yük oranını inceleyin. Yüksek ortalama tork, yük veya boyutlandırma sorununa işaret eder. Hızlı pozitif-negatif tork salınımı ise daha çok ayar, gevşeklik veya mekanik rezonansa işaret eder.

Yükü anlamadan tork limitini veya alarm eşiğini artırmak bir onarım değildir. Bu, arızayı sürücü ekranından motora, kapline veya makineye taşıyabilir.

Alarm 18.x: Rejenerasyon Aşırı Yüklenmesi

Yeniden üretim aşırı yüklenmesi, direncin hesaplanan veya izlenen yükünün izin verilen seviyeyi aşması anlamına gelir. Direnç sağlam olabilir.

Öncelikle hareket profiline bakın. Yüksek atalet, kısa yavaşlama, tekrarlanan indeksleme ve azalan dikey yükler, rejeneratif enerjiyi artırır. Yavaşlamayı uzatmak veya hızı düşürmek genellikle en hızlı teşhis yöntemidir.

Harici bir direnç takılıysa, aşağıdakileri doğrulayın:

Tam sürücü için onaylanmış direnç aralığı
Direncin sürekli ve kısa süreli güç değeri
Doğru terminaller ve sağlam bağlantılar
Yenileme parametrelerinin eşleştirilmesi
Gerekli termal koruma

Omron, rejenerasyon direncinin sürekli rejeneratif frenleme için tasarlanmadığını belirtiyor. Sürekli olarak rejeneratif frenleme yapan bir yük, tekrarlanan alarm sıfırlamaları yerine sürekli geri dönen enerjiyi işleyebilen bir sistem tasarımı gerektirir.

Alarm 21.x ve 23.0: Enkoder İletişimi

Kodlayıcı alarmları genellikle kodlayıcının kendisinden değil, kablodan veya kurulum ortamından kaynaklanır.

Her iki konektörün de tam olarak takılıp takılmadığını ve hasarlı kontak olup olmadığını kontrol edin. Kabloyu, çekme zinciri çıkışlarında, motor bağlantı noktalarında ve kabin giriş noktalarında kontrol edin. Enkoder kablosunu U/V/W motor kablolarından ve fren direnci kablolarından ayrı tutun. Koruma kalkanını ve koruyucu topraklamayı Omron tarafından belirtildiği şekilde bağlayın.

G5 sistemlerinde, kılavuzda belirtildiği gibi enkoder ucundaki enkoder beslemesini doğrulayın. Uzun veya onaylanmamış kablolar, sürücüdeki besleme doğru görünse bile voltaj düşüşüne neden olabilir.

Alarm yalnızca başka bir motor, kontaktör veya ısıtıcı devreye girdiğinde ortaya çıkıyorsa, zamanlamayı kaydedin ve topraklamayı, korumayı, kablo ayrımını ve aşırı gerilim korumasını iyileştirin. Enkoderi değiştirmek, iletilen veya yayılan gürültüyü düzeltmeyecektir.

Kablo kontrollerinden sonra, parça değişimini yalnızca kontrollü bir şekilde gerçekleştirin. Onaylı ve sağlam olduğu bilinen bir enkoder kablosu, yeni bir motordan daha iyi bir ilk tercih olacaktır.

Alarm 24.x, 26.0 ve 34.x: Eksen Olması Gereken Yerde Değil

24.0, motor pozisyonunun izin verilen hata aralığı içinde komutu takip etmediği anlamına gelir. Bu, otomatik olarak enkoderin arızalı olduğu anlamına gelmez.

Eksenin fiziksel olarak bloke olup olmadığını, frenin serbest bırakılıp bırakılmadığını ve komut edilen ivmenin gerçekçi olup olmadığını kontrol edin. Torku izleyin. Konum hatası artarken tork doygunluğa ulaşırsa, servo hareket etmeye çalışıyor ancak yeterli etkili tork üretemiyor demektir.

24.1 aşırı hız sapmasıyla ilgilidir. Ayarları, yük kısıtlamasını ve yapılandırılmış algılama seviyesini gözden geçirin.

26.0, gerçek hızın aşırı hız ayarına ulaştığını veya bu ayarı aştığını gösterir. Komut değerini, elektronik dişli oranını, aşırı salınımı, enkoder geri bildirimini ve harici bir yükün motoru çalıştırıp çalıştırmadığını kontrol edin.

Seyahat sınırlaması uyarıları için, ilgili aileyi belirleyin:

G5 34.0, aşım limiti aralığıyla ilgilidir.
1S 34.01, gerçek konumun yapılandırılmış yazılım konum sınırını aştığı anlamına gelir.

Üretimi durdurmak için donanım veya yazılım sınırını atlamayın. Ekseni yalnızca, insanların ve aletlerin hareket yolundan uzak tutulduğu kontrollü bir kurtarma prosedürü altında hareket ettirin.

Güvenlik ve Durdurma Giriş Kodları

G5'te, 30.0 güvenlik girişleriyle ilişkilidir ve ST olarak görünebilir. 1S'de, C0.00 STO Algılandı bilgisidir; bilgi özelleştirmesi yoluyla bir hataya dönüştürülebilir.

38.0, sürüş yasağı girişinde bir sorun olduğunu gösterir. G5'te bu genellikle hem ileri hem de geri yasak girişlerinin devre dışı olduğu anlamına gelir. Giriş atamalarını, normalde açık/normalde kapalı mantığını, saha kablolamasını ve gerçek makine limit anahtarlarını kontrol edin.

87.0 veya 87.00, atanmış hata durdurma girişinin aktif olduğu anlamına gelir.

Bu girişler makinenin koruyucu tasarımının bir parçasıdır. Arıza giderme kısayolu olarak STO, acil durdurma veya hareket sınırlama devrelerine kısa devre yapmayın. Devreyi elektrik şeması ve güvenlik tasarımıyla doğrulayın.

HMI'nizi Yükseltin veya Değiştirin

Üretimi durdurulmuş modeller, makine yükseltmeleri ve operatör arayüzü değişimi için uyumlu HMI panellerini bulun.

Parametre, Bellek ve Motor Eşleştirme Hataları

G5 için 36.x, parametre okuma veya veri sorununu, 37.x ise parametre-veri kaybını gösterir. 1S'de 36.00, Kalıcı Bellek Veri Hatası, 37.00 ise Kalıcı Bellek Donanım Hatası anlamına gelir.

Yalnızca aynı makine ekseni ve tam donanım için doğrulanmış bir parametre dosyasını yeniden yükleyin. Onaylanmış başlatma veya güç döngüsü işleminden sonra bellek hatası tekrar ortaya çıkarsa, sürücüyü değiştirin.

95.x, bağlı motorun sürücünün beklentilerine uymadığı anlamına gelir. Sadece kilovat değerlerini değil, motor ve sürücünün komple model numaralarını karşılaştırın. Voltaj sınıfı, nominal kapasite, enkoder tipi, fren seçeneği ve desteklenen kombinasyonun hepsi önemlidir.

1S 99.99 için normal sıfırlama kasıtlı olarak yetersizdir. Omron, normal sıfırlama işleminden önce Sysmac Studio'da kodlayıcı İletişim Hatası Sayısının temizlenmesini gerektirir. Uyarı, olası mutlak konum hizalama hatasını gösterdiğinden, otomatik çalıştırmadan önce makine referansını doğrulayın.

1S EtherCAT Hataları: 83.xx ve 90.xx

R88D-1SN sürücüsünde, EtherCAT sorunu motor veya güç kademesi arızasından ziyade ağ hatası olabilir.

83.xx grubu, EtherCAT durum değişikliği, yasadışı durum değişikliği, senkronizasyon, iletişim senkronizasyonu ve Senkronizasyon Yöneticisi izleme hatalarını içerir.

90.xx grubu, posta kutusu ayarları, PDO izleme mekanizmaları, Senkronizasyon Yöneticisi olay modu, dağıtılmış saatler, senkronizasyon döngüsü ve RxPDO/TxPDO eşlemesi gibi yapılandırma sorunlarını kapsar.

Motora dokunmadan önce kontrol ünitesinin olay günlüğünü ve sürücünün tam alt kodunu kontrol edin. Onaylayın:

Düğüm adresi ve beklenen ağ konumu
EtherCAT giriş ve çıkış kablosunun yönü
Bağlantı ve hata göstergeleri
Onaylı korumalı endüstriyel Ethernet kablosu
Dağıtılmış saat ve senkronizasyon döngüsü ayarları
PDO'nun mevcut ESI dosyası ve proje ile eşleştirilmesi
Hatanın kontrol ünitesi, proje, sürücü veya bellenim değişikliğinden sonra başlayıp başlamadığına bakılmaksızın

Ağ operasyonel duruma ulaştıktan sonra yalnızca makine hareket ettiğinde bağlantı kesiliyorsa, kablo yönlendirmesini, konektör gerilimini, korumayı ve motor devresinden gelen gürültüyü kontrol edin. Proje değişikliğinden sonra istenen duruma asla ulaşmıyorsa, donanımdan ziyade yapılandırmayı kontrol edin.

Omron R88D Alarmını Güvenli Bir Şekilde Sıfırlama Nasıl Yapılır?

Şu sırayı kullanın:

Sürücü modelinin tamamını, ana kodu, alt kodu, çalışma adımını ve alarm geçmişini kaydedin.
Servo ON veya RUN özelliğini kaldırın ve hiçbir hareket komutunun aktif kalmadığından emin olun.
Asıl nedeni düzeltin.
Lütfen söz konusu alarm ve model için izin verilen sıfırlama yöntemini kullanın.
Kullanım kılavuzunda hata yalnızca güç döngüsüyle giderilebileceği şeklinde belirtilmişse, makinenin normal prosedürünü izleyerek gücü kesin ve yeniden verin.
Ekseni düşük hızda ve azaltılmış riskle yeniden etkinleştirin, ardından akımı, torku, sıcaklığı, konum sapmasını ve rejenerasyon yükünü izleyin.

G5 alarmları, alarm izin verdiğinde atanan RESET girişi, güç döngüsü veya CX-Drive aracılığıyla sıfırlanabilir. 1S, güç döngüsünü, EtherCAT hata sıfırlama komutunu veya Sysmac Studio'yu destekler. Bazı 1S hataları, normal bir sıfırlama yerine güç döngüsü veya Ünite Yeniden Başlatma gerektirir.

RUN modu aktifken asla sıfırlama yapmayın. Omron, alarm ortadan kalktığında motorun hemen çalışmaya başlayabileceği konusunda uyarıyor.

Pratik Bir Sorun Giderme Sırası

Arıza sürelerinin maliyetli olduğu durumlarda, sabit bir sıra rastgele parça değişimini önler:

Kanıt toplayın. Ekranın ve isim plakasının fotoğrafını çekin. Alarm geçmişini ve kontrol cihazı olay günlüğünü kaydedin.
Arızayı sınıflandırın. Besleme, güç kademesi, termal/yük, rejenerasyon, geri besleme, hareket sapması, güvenlik girişi, parametreler veya ağ.
Değişiklikleri kontrol edin. Son zamanlarda motor değişimi, parametre indirme, kablo çalışması, mekanik servis, kontrol ünitesi projesi veya güç olayı meydana gelmiş olabilir.
Ölçüm yapmadan önce kontrol edin. Gevşek fişler, yanmış terminaller, tıkanmış fanlar, hasarlı çekme zinciri kablosu, fren kabloları ve sıkışmış mekanizmalar sık karşılaşılan sorunlardır.
İlgili devreyi ölçün. 13.x için besleme gerilimi, 14.x için izolasyon ve faz dengesi, 16.0 için tork ve 18.0 için rejenerasyon yükü.
Değişkenlerden yalnızca birini değiştirin. Sağlam olduğu bilinen bir kablo veya kontrollü daha uzun süreli yavaşlama, birkaç parçayı birden değiştirmekten daha fazla bilgi sağlar.
Orijinal çalışma döngüsü altında doğrulayın. Başarılı bir düşük hızlı çalıştırma, aralıklı aşırı yüklenme veya rejenerasyon sorununun ortadan kalktığını kanıtlamaz.

Sıkça Sorulan Sorular

Omron R88D servo alarmını gücü kapatıp açmadan sıfırlayabilir miyim?

Evet, ancak yalnızca ilgili alarm sıfırlanabilir olarak işaretlenmişse. G5, RESET girişini veya CX-Drive'ı kabul edebilirken, 1S bir EtherCAT sıfırlama komutunu veya Sysmac Studio'yu kabul edebilir. Güç modülü, bellek ve bazı enkoder hataları, güç döngüsü veya Ünite Yeniden Başlatma gerektirir. Sıfırlamadan önce nedeni ortadan kaldırın ve RUN veya Servo ON'u kapatın.

R88D alarm 14 ile alarm 16 arasındaki fark nedir?

Alarm 14 aşırı akımdır: Akım, sürücünün koruma seviyesini aşmıştır; bu durum genellikle kısa devre, topraklama hatası, kablo problemi veya arızalı güç kademesi nedeniyle oluşur. Alarm 16 ise elektronik termal aşırı yüklenmedir; bu durum daha çok aşırı mekanik yük, sürekli uygulanan fren, agresif hızlanma, kötü ayar veya yetersiz boyutlandırılmış ekipmanla ilişkilidir.

Kodlayıcı kablosunu değiştirdikten sonra neden 21 numaralı alarm tekrar çalıyor?

Kablo sorunun asıl nedeni olmayabilir. Konektör bağlantısını, koruyucu kılıfı ve FG sonlandırmasını, motor kablolarından ayrımını, motor topraklamasını, onaylı kablo tipini ve enkoder besleme koşullarını kontrol edin. Alarm kontaktör veya motor anahtarlamasıyla senkronize ise, elektriksel gürültü daha güçlü bir şüphelidir.

18 numaralı rejenerasyon alarmı, frenleme direncinin arızalı olduğu anlamına mı geliyor?

Mutlaka öyle değil. Alarm 18 genellikle hareket döngüsünün, seçilen direnç ve sürücünün kaldırabileceğinden daha fazla rejeneratif enerji ürettiği anlamına gelir. Direnci değiştirmeden önce yavaşlama süresini, yük ataletini, dikey eksen davranışını, direnç ayarlarını, direnci, kablolamayı ve izlenen rejenerasyon yükünü kontrol edin.

Bir R88D-KN G5 sürücüsü, doğrudan bir R88D-1SN 1S sürücüsüyle değiştirilebilir mi?

Hayır, bu planlı bir geçiş olarak ele alınmalı, doğrudan değiştirme olarak değil. Omron'un I868 değiştirme kılavuzu, eşleşen sürücü ve motor, montaj boyutları, konektörler, kablolar, EtherCAT nesneleri, parametreler ve kontrolör projesi için kontroller yapılmasını gerektirir. Orijinal parametre yedeğini saklayın ve her eksene özgü işlevi doğrulayın.

Projelerinize yepyeni, orijinal Omron, Mitsubishi, Schneider Servo ile güç verin – stokta, hemen kullanıma hazır!

Değiştirmenin En Mantıklı Çözüm Olduğu Durumlar

Harici devreler kontrol edildikten sonra güç modülü veya kalıcı bellek arızası devam ettiğinde, sürücü fiziksel olarak hasar gördüğünde veya eski bir ünite artık ekonomik olarak desteklenemediğinde değiştirme mantıklı hale gelir.

Güvenilir bir eşleşme için şunları toplayın:

Komple R88D sürücü modeli
Komple R88M motor modeli
Besleme gerilimi ve fazı
Kontrol arayüzü
Motor gücü ve enkoder kablosu modelleri
Fren ve mutlak kodlayıcı detayları
Parametre yedekleme ve makine uygulaması

Kwoco Omron servo sürücü, motor, kablo veya yedek parça seti temin ederken bu ayrıntıları doğrulamaya yardımcı olabilir. Özellikle G5'ten 1S'ye geçiş söz konusu olduğunda, hem sürücünün hem de motorun net isim plakası fotoğraflarını göndermek, yalnızca güç değerine göre seçim yapmaktan genellikle daha hızlı ve güvenlidir.

Omron, G5 EtherCAT'ten 1S EtherCAT'e geçiş için özel bir kılavuz yayınlamıştır. Bu değişiklik, körü körüne bir sürücü değişimi değildir: model seçimi, montaj, konektörler, kablolar, nesneler, parametreler ve kontrolör yapılandırmasının tümü gözden geçirilmelidir.

Resmi Omron Referansları

Bize Ulaşın

Bu forma adınızı, e-posta adresinizi ve sorunuzun kısa bir açıklamasını girmeniz yeterlidir. 24 saat içinde sizinle iletişime geçeceğiz.

Ürün Kategorisi

Sıcak Satış Ürünleri

Omron CPU Ünitesi CJ2M-CPU32

Omron PLC CJ1W-PA202 Çin Tedarikçisi

Mitsubishi MR-JE Serisi 400w Servo Sürücü MR-JE-40A

Hızlı bir eşleşmeye mi ihtiyacınız var?

Modelinizi veya özelliklerinizi paylaşın, ekibimiz size en uygun ürünü hızlıca bulmanıza yardımcı olacaktır.

Bu Konuları da İlginizi Çekebilir

Omron R88D Servo Sürücüsü Alarm Kodlarının Açıklaması

İçindekiler

Öncelikle R88D Serisini Tanımlayın

Sorun gidermeden önce güvenlik önlemleri

Yedek Servo Sürücüsüne mi İhtiyacınız Var?