Explication des codes d'alarme du servomoteur Omron R88D

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Une alarme de servomoteur Omron R88D n'est utile que si elle est lue avec le numéro de modèle complet du variateur.

Ce détail est important car R88D est un préfixe de produit, et non un servomoteur Les variateurs R88D-KT G5 (à entrée impulsionnelle), R88D-KN G5 (EtherCAT) et R88D-1SN 1S (EtherCAT) n'utilisent pas une table d'alarmes universelle. Certains codes principaux se recoupent, mais les sous-codes, les conditions de réinitialisation, les diagnostics réseau et les systèmes d'encodeur peuvent différer.

Ce guide concerne la famille 1S actuelle et la famille G5, largement répandue. Il explique les codes d'erreur les plus fréquemment rencontrés par les techniciens, leurs causes habituelles et les vérifications à effectuer avant de réinitialiser le variateur.

Identifiez d'abord la série R88D

Veuillez lire le modèle complet sur la plaque signalétique du variateur avant de modifier le câblage ou les paramètres.

préfixe du modèle de lecteur	Famille Omron	interface de contrôle	Manuel principal
R88D-KT	G5	Train d'impulsions à usage général ou entrée analogique	I571
R88D-KN…-ML2	G5	MECHATROLINK-II	I572
R88D-KN…-ECT	G5	EtherCAT	I576
R88D-1SN…-ECT	1S	EtherCAT	I586
R88D-1SAN…	1S avec fonctions de sécurité	EtherCAT et fonctions de sécurité	Manuel du modèle de sécurité exact

Les variateurs R88D-W, R88D-GT, R88D-GN et autres modèles obsolètes possèdent leurs propres listes d'alarmes. N'utilisez pas un numéro de paramètre G5 ni une procédure de réinitialisation 1S sur un variateur ancien, même si le numéro d'alarme vous semble familier.

La sécurité avant le dépannage

Un servomoteur peut conserver une tension continue dangereuse même après la coupure de l'alimentation. Un afficheur sept segments éteint n'indique pas que le circuit principal est déchargé.

Avant de toucher les bornes d'alimentation, le câblage du moteur, la résistance de régénération ou les connecteurs :

Arrêtez la machine et supprimez la commande Servo ON ou RUN.
Isolez les alimentations principales et de commande conformément à la procédure de verrouillage de la machine.
Attendez que le voyant de charge s'éteigne.
Veuillez respecter le temps d'attente spécifié pour le modèle de variateur exact. Omron spécifie des périodes d'attente dépendantes du modèle de 10, 15 ou 20 minutes pour les disques 1S.
Vérifiez à l'aide d'un appareil de mesure approprié que la tension dangereuse n'est plus présente.

Ne débranchez ni ne rebranchez les câbles U, V, W, de l'encodeur, du frein ou de régénération lorsque le variateur est sous tension. Les tests d'isolation doivent être effectués uniquement par du personnel qualifié, le moteur et le câble étant déconnectés du servovariateur conformément au manuel.

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Affichage des numéros d'alarme de l'Omron R88D

Format d'alarme G5

Les manuels G5 décrivent généralement une alarme sous la forme d'un code principal et d'un sous-code, comme par exemple :

14.0 – surintensité
16.0 – surcharge
21.1 – Erreur de communication de l'encodeur

Le variateur enregistre l'alarme en cours et jusqu'à 13 alarmes précédentes. Cet historique est souvent plus utile que l'affichage actuel. Par exemple, des alarmes de sous-tension répétées juste avant une alarme de surintensité indiquent un problème d'alimentation ou de contacteur plutôt que trois pannes distinctes.

Certaines alarmes G5 ne sont pas enregistrées dans l'historique, notamment les sous-tensions d'alimentation, certaines erreurs de paramètres, les erreurs d'entrée d'interdiction de variateur et la non-conformité du moteur. En cas de défaut intermittent, notez l'affichage avant de rétablir l'alimentation.

Format d'alarme 1S

Le variateur 1S affiche « Er », suivi d'un code principal et d'un sous-code hexadécimaux. Par exemple, « Er 16 00 » correspond à une erreur de surcharge et « Er 83 03 » à une erreur de synchronisation des communications.

Sysmac Studio fournit le nom de l'erreur, son historique, les objets associés et les informations réseau. Enregistrez les deux octets. Par exemple, 13.00 et 13.01 indiquent différents problèmes d'alimentation.

Guide de référence rapide des codes d'alarme courants Omron R88D

Le tableau ci-dessous répertorie les codes fréquemment utilisés en intervention sur site. Veuillez toujours vérifier la définition exacte dans le manuel du modèle de variateur.

Alarme	Signification typique	S'applique à	Premiers contrôles
11.0	sous-tension de l'alimentation de contrôle	G5	Tension L1C/L2C, capacité d'alimentation de commande, bornes libres
12.0	surtension du bus CC	G5 et 1S	Tension d'entrée, profil de décélération, circuit de régénération
13.0	sous-tension de l'alimentation principale	G5 et 1S	Tension secteur, contacteur, fusible, câble, capacité d'alimentation
13.1 / 13.01	Coupure du courant alternatif ou perte de phase du circuit principal, selon la série	G5 / 1S	Réglages précis du câblage manuel, des phases, des creux de tension et des pertes de phase
14.0	Surintensité	G5 et 1S	Court-circuit U/V/W, défaut à la terre, câble moteur, enroulement moteur, étage de puissance d'entraînement
14.1 / 14.01	Erreur IPM ou module d'alimentation	G5 et 1S	Circuit moteur, câblage de régénération, module de puissance
15.0	Surchauffe du servomoteur	G5 et 1S	Température de l'armoire, ventilateur, débit d'air, charge soutenue
15.01	Surchauffe du moteur	1S	température ambiante du moteur, rapport de charge, état du moteur
16.0 / 16.00	Surcharge	G5 et 1S	Charge mécanique, desserrage des freins, accélération, réglage, dimensionnement
18.0 / 18.00	Surcharge de régénération	G5 et 1S	Énergie de décélération, charge verticale, sélection et réglages de la résistance
18.1 / 18.01	Erreur du circuit de régénération	G5 et 1S	Câblage et valeur des résistances, court-circuit, circuit de commande
21.0 / 21.00	Communication avec l'encodeur interrompue	G5 et 1S	Connecteurs d'encodeur, continuité des câbles, blindage, acheminement des câbles
21.1 / 21.01	Erreur de communication de l'encodeur	G5 et 1S	Bruit, blindage/FG, contact du connecteur, câble recommandé
23.0	Erreur de données de communication de l'encodeur	G5	Câble d'encodeur, tension d'alimentation, bruit électrique
24.0 / 24.00	Écart de position excessif	G5 et 1S	Blocage, saturation du couple, freinage, gains, temps d'accélération
24.1 / 24.01	Écart de vitesse excessif	G5 et 1S	Limitation de charge, réglage, réglage de l'écart de vitesse
26.0 / 26.00	vitesse excessive	G5 et 1S	Commande de vitesse, engrenage électronique, dépassement, force extérieure
30.0	Erreur d'entrée de sécurité ou état ST	G5	circuit d'entrée de sécurité et logique de sécurité de la machine
34.0 / 34.01	Dépassement de limite ou limite logicielle dépassée	G5 / 1S	Limites d'entrée, limites logicielles, position commandée
36.0 / 36.00	Erreur de paramètre ou de données non volatiles	G5 et 1S	Fichier de paramètres, interruption d'écriture, mémoire du lecteur
37.0 / 37.00	Destruction de paramètres ou erreur matérielle de mémoire	G5 et 1S	Recharger les données vérifiées ; remplacer le disque si le problème persiste.
38.0 / 38.00	Erreur de saisie d'interdiction de conduite	G5 et 1S	Entrées limites positives/négatives et logique d'entrée
40.0	Système d'encodeur absolu en panne ou alimentation faible	G5	Pile de l'encodeur, câble, initialisation absolue de l'encodeur
83.xx	Erreur d'état ou de synchronisation EtherCAT	1S	Journal des événements principal, paramètres de cycle, état des nœuds, stabilité du réseau
87.0 / 87.00	Entrée d'arrêt en cas d'erreur active	G5 et 1S	Chaîne d'arrêt d'urgence et entrée assignée
90.xx	Erreur de configuration EtherCAT	1S	Mappage PDO, horloge distribuée, gestionnaire de synchronisation, paramètres du chien de garde
95.x	Non-conformité du moteur	G5 et 1S	Combinaison moteur-entraînement, capacité, tension, codeur
99.99	Alerte de désalignement	1S	Historique des communications de l'encodeur et procédure de réinitialisation prescrite

Deux mises en garde méritent d'être répétées.

Premièrement, un code principal partagé ne garantit pas un sous-code identique. Sur G5, le code 13.1 est associé à une coupure d'alimentation secteur. Sur 1S, le code 13.01 correspond à une erreur de perte de phase de l'alimentation du circuit principal.

Deuxièmement, le variateur 1S utilise un codeur absolu sans pile. La solution proposée pour le G5 40.0 concernant la pile ne doit pas être appliquée à un variateur 1S.

Alarmes 11.0 et 13.x : Sous-tension d’alimentation

11.0 est une alarme de sous-tension de l'alimentation de commande G5. Vérifiez la tension aux bornes L1C et L2C pendant la tentative de démarrage de la machine, et pas seulement à l'arrêt. Une alimentation qui fonctionne correctement à vide peut s'effondrer lors du courant d'appel.

La valeur 13.0 indique que la tension du bus CC principal est descendue en dessous de sa plage de fonctionnement pendant l'activation du servo. Les causes fréquentes sont les suivantes :

Tension d'entrée basse
Une brève baisse de puissance
Un transformateur ou une alimentation électrique sous-dimensionnés
Un contacteur usé ou une borne desserrée
Un fusible grillé ou une phase manquante
Câblage monophasé ou triphasé incorrect

Sur un variateur 1S, le code 13.01 indique spécifiquement une perte de phase sur le circuit principal. Vérifiez s'il s'agit d'un modèle triphasé ou d'un modèle monophasé. Si le fonctionnement monophasé est possible, reportez-vous au manuel pour vérifier le réglage de la détection de perte de phase, plutôt que de désactiver la protection par simple supposition.

Mesurez toutes les phases en conditions de fonctionnement. Si plusieurs variateurs déclenchent une alarme simultanément, vérifiez l'alimentation en amont avant de remplacer un servovariateur.

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Alarme 12.0 : Surtension

Une surtension est généralement produite par l'une des deux conditions suivantes : soit l'alimentation entrante est trop élevée, soit le moteur renvoie au bus CC plus d'énergie que le variateur ne peut en traiter.

Commencez par vérifier la tension d'entrée. Contrôlez la présence d'une prise incorrecte sur le transformateur, d'une sortie instable du générateur ou de l'onduleur, et d'un dispositif de correction du facteur de puissance connecté au même réseau.

Ensuite, inspectez le circuit de régénération. Vérifiez le câblage B1/B2, la continuité de la résistance, sa valeur, sa puissance nominale et les paramètres associés. Une résistance défectueuse peut transformer une décélération normale en un déclenchement pour surtension.

Si l'alarme se déclenche uniquement en décélération, augmentez la durée de la décélération et vérifiez l'inertie de la charge. Sur un axe vertical, la descente d'une charge lourde peut être régénérative même à vitesse modérée.

N’installez pas une résistance de valeur inférieure dans le seul but de faire disparaître l’alarme. Une valeur inférieure à la résistance admissible du variateur peut endommager le transistor de régénération.

Alarme 14.x : Surintensité et défauts du module de puissance

Une alarme de surintensité signifie que le courant a dépassé le seuil de protection. Elle est plus urgente qu'une alarme de surcharge ordinaire.

Avant d'incriminer le disque dur, isolez l'équipement et inspectez-le :

U, V et W pour les courts-circuits entre phases
Chaque phase du moteur en cas de défaut à la terre
Connecteurs de câbles moteurs présentant des broches tordues, de la contamination ou un mauvais contact
Dommages aux câbles au niveau des supports mobiles et des points de flexion
Déséquilibre de résistance anormal des enroulements du moteur
Câblage de régénération externe pour court-circuit

Pour des tests concluants, débranchez le câble moteur du variateur avant de vérifier l'isolation du câble ou du moteur. N'appliquez jamais de mégohmmètre aux bornes de sortie du servovariateur.

Si la tension de 14,0 V revient immédiatement après la déconnexion du circuit moteur et l'élimination des problèmes de câblage externe, l'étage de puissance du variateur est fortement suspecté. Suivez la procédure de test du manuel d'utilisation ou remplacez le variateur.

Ne réinitialisez pas constamment une alarme de surintensité. Des mises sous tension répétées peuvent transformer un défaut de câble ou de moteur réparable en une panne irrémédiable du module d'alimentation.

Alarmes 15.x et 16.0 : Surchauffe versus surcharge

Le code d'erreur 15.0 signale une température excessive du disque. Vérifiez les filtres du boîtier, les ventilateurs, l'espacement, la température ambiante et assurez-vous qu'aucune autre source de chaleur ne rejette de l'air directement sur le disque.

L'erreur 1S 15.01 correspond à une surchauffe du moteur détectée par le système d'encodeur. Avant de conclure à un défaut d'encodeur, vérifiez l'environnement et la charge réels du moteur.

16.0 correspond à une surcharge thermique électronique. Les causes fréquentes sont :

Un roulement grippé, une vis à billes bloquée ou une boîte de vitesses endommagée
Un frein électromagnétique qui n'a pas été relâché
Accélération ou décélération excessive
Fonctionnement prolongé à un couple proche ou supérieur au couple nominal
Des réglages incorrects du rapport d'inertie ou du gain peuvent provoquer des fluctuations.
Câbles de moteur et d'encodeur incorrects connectés sur des axes adjacents
Un moteur ou un variateur trop petit pour le cycle de service

Utilisez CX-Drive pour G5 ou Sysmac Studio pour 1S afin d'analyser le couple, la vitesse, l'écart de position et le rapport de charge. Un couple moyen élevé indique un problème de charge ou de dimensionnement. Des oscillations rapides du couple (positives et négatives) indiquent plutôt un problème de réglage, de jeu ou de résonance mécanique.

Augmenter une limite de couple ou un seuil d'alarme sans comprendre la charge ne constitue pas une réparation. Cela peut déplacer la panne de l'affichage du variateur vers le moteur, l'accouplement ou la machine.

Alarme 18.x : Surcharge de régénération

Une surcharge de régénération signifie que la charge calculée ou surveillée de la résistance a dépassé son niveau admissible. La résistance peut être en bon état.

Analysez d'abord le profil de mouvement. Une inertie élevée, une décélération courte, des indexages répétés et des charges verticales descendantes augmentent l'énergie régénérative. Allonger la décélération ou réduire la vitesse est souvent le test de diagnostic le plus rapide.

Si une résistance externe est installée, veuillez confirmer :

Plage de résistance approuvée pour l'entraînement exact
Puissance nominale continue et de courte durée de la résistance
Bornes correctes et connexions sonores
Paramètres de régénération correspondants
Protection thermique requise

Omron précise que la résistance de régénération n'est pas conçue pour un freinage régénératif continu. Une charge de révision continue exige un système capable de gérer l'énergie restituée en continu, et non des réinitialisations d'alarme répétées.

Alarmes 21.x et 23.0 : Communication avec l’encodeur

Les alarmes des codeurs sont souvent dues au câble ou à l'environnement d'installation, et non au codeur lui-même.

Vérifiez que les deux connecteurs sont bien enclenchés et que les contacts ne sont pas endommagés. Contrôlez le câble aux sorties de la chaîne porte-câbles, aux jonctions du moteur et aux points d'entrée de l'armoire. Séparez le câble de l'encodeur des câbles du moteur U/V/W et du câblage de la résistance de freinage. Raccordez le blindage et la terre de protection conformément aux spécifications d'Omron.

Sur les systèmes G5, vérifiez l'alimentation de l'encodeur à son extrémité, comme indiqué dans le manuel. Des câbles longs ou non conformes peuvent engendrer une chute de tension, même si l'alimentation semble correcte au niveau du variateur.

Si l'alarme se déclenche uniquement lors de la mise en marche d'un autre moteur, contacteur ou élément chauffant, il convient de mesurer la synchronisation et d'améliorer la mise à la terre, le blindage, l'espacement des câbles et la protection contre les surtensions. Le remplacement de l'encodeur ne résoudra pas le problème des parasites conduits ou rayonnés.

Après vérification des câbles, n'échangez les pièces que de manière contrôlée. Un câble d'encodeur homologué et en bon état de fonctionnement est préférable à un moteur neuf.

Alarmes 24.x, 26.0 et 34.x : L’axe n’est pas à sa place.

La valeur 24.0 indique que la position du moteur n'a pas suivi la consigne dans la marge d'erreur autorisée. Cela ne signifie pas automatiquement que l'encodeur est défectueux.

Vérifiez que l'axe est bien bloqué, que le frein est desserré et que l'accélération demandée est réaliste. Surveillez le couple. Si le couple se stabilise tandis que l'erreur de position augmente, le servomoteur tente de se déplacer mais ne parvient pas à générer un couple efficace suffisant.

Le point 24.1 concerne les écarts de vitesse excessifs. Vérifiez le réglage, la limitation de charge et le niveau de détection configuré.

26,0 indique que la vitesse réelle a atteint ou dépassé la limite de vitesse maximale. Vérifiez la valeur de consigne, le rapport de réduction électronique, le dépassement, le retour d'information de l'encodeur et la présence d'une charge externe entraînant le moteur.

Pour les alarmes de limite de voyage, identifiez la famille :

G5 34.0 concerne la plage de limite de dépassement.
1S 34.01 signifie que la position réelle a dépassé la limite de position logicielle configurée.

Ne contournez pas les limites matérielles ou logicielles pour accélérer la production. Déplacez l'axe par à-coups uniquement selon une procédure de récupération contrôlée qui maintient les personnes et les outils hors de la trajectoire de déplacement.

Codes de sécurité et d'arrêt d'entrée

Sur G5, 30.0 est associé aux entrées de sécurité et peut apparaître comme ST. Sur 1S, C0.00 est une information de détection STO ; elle peut être modifiée en erreur via la personnalisation des informations.

Le code 38.0 indique un problème d'entrée d'interdiction de marche. Sur un G5, cela signifie généralement que les entrées d'interdiction de marche avant et arrière sont inactives. Vérifiez l'affectation des entrées, la logique normalement ouverte/normalement fermée, le câblage de terrain et les interrupteurs de fin de course de la machine.

87.0 ou 87.00 signifie que l'entrée d'arrêt d'erreur assignée est active.

Ces entrées font partie du dispositif de protection de la machine. Ne shuntez pas les circuits STO, d'arrêt d'urgence ou de fin de course pour tenter de résoudre le problème. Vérifiez la conformité du circuit avec le schéma électrique et les consignes de sécurité.

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Erreurs de paramétrage, de mémoire et d'appariement moteur

Pour G5, 36.x indique un problème de lecture de paramètre ou de données, et 37.x indique une destruction des données de paramètres. Sur 1S, 36.00 correspond à une erreur de données de mémoire non volatile, et 37.00 à une erreur matérielle de mémoire non volatile.

Rechargez uniquement un fichier de paramètres vérifié pour le même axe machine et le même matériel. Si l'erreur de mémoire persiste après la procédure d'initialisation ou de redémarrage approuvée, remplacez le variateur.

La mention 95.x indique que le moteur connecté n'est pas conforme aux spécifications du variateur. Comparez les références complètes du moteur et du variateur, et pas seulement leur puissance nominale. La classe de tension, la puissance nominale, le type d'encodeur, l'option de freinage et les combinaisons compatibles sont autant d'éléments importants.

Pour le modèle 1S 99.99, une réinitialisation normale est volontairement insuffisante. Omron exige que le compteur d'erreurs de communication de l'encodeur soit effacé dans Sysmac Studio avant d'effectuer une réinitialisation classique. L'avertissement signalant un possible défaut d'alignement absolu, vérifiez la référence machine avant le fonctionnement automatique.

Erreurs EtherCAT 1S : 83.xx et 90.xx

Sur un variateur R88D-1SN, un problème EtherCAT peut être une erreur de réseau plutôt qu'un défaut du moteur ou de l'étage de puissance.

Le groupe 83.xx comprend les erreurs de changement d'état EtherCAT, de changement d'état illégal, de synchronisation, de synchronisation des communications et de surveillance du gestionnaire de synchronisation.

Le groupe 90.xx couvre les problèmes de configuration tels que les paramètres de boîte aux lettres, les chiens de surveillance PDO, le mode événementiel du gestionnaire de synchronisation, les horloges distribuées, le cycle de synchronisation et le mappage RxPDO/TxPDO.

Avant de toucher au moteur, vérifiez le journal des événements du contrôleur et le sous-code exact du variateur. Confirmez :

Adresse du nœud et position attendue dans le réseau
Orientation des câbles EtherCAT IN et OUT
Indicateurs de lien et d'erreur
Câble Ethernet industriel blindé homologué
Paramètres d'horloge distribuée et de cycle de synchronisation
Correspondance PDO avec le fichier ESI et le projet actuels
Que l'erreur ait commencé après une modification du contrôleur, du projet, du disque ou du micrologiciel

Si le réseau atteint l'état opérationnel puis se déconnecte uniquement lorsque la machine se déplace, vérifiez le cheminement des câbles, la tension des connecteurs, le blindage et les interférences provenant du circuit du moteur. S'il n'atteint jamais l'état souhaité après une modification du projet, commencez par vérifier la configuration plutôt que le matériel.

Comment réinitialiser une alarme Omron R88D en toute sécurité

Utilisez cette séquence :

Enregistrez le modèle complet du variateur, le code principal, le sous-code, l'étape de fonctionnement et l'historique des alarmes.
Retirez le servo ON ou RUN et assurez-vous qu'aucune commande de mouvement ne reste active.
Corriger la cause réelle.
Utilisez la méthode de réinitialisation autorisée pour cette alarme et ce modèle.
Si le manuel indique que l'erreur nécessite uniquement un redémarrage, isolez et rétablissez l'alimentation électrique en suivant la procédure normale de la machine.
Réactivez l'axe à basse vitesse et à risque réduit, puis surveillez le courant, le couple, la température, l'écart de position et la charge de régénération.

Les alarmes G5 peuvent être réinitialisées via l'entrée RESET dédiée, une coupure de courant ou le CX-Drive lorsque l'alarme le permet. Le modèle 1S prend en charge la coupure de courant, une commande de réinitialisation d'erreur EtherCAT ou Sysmac Studio. Certaines erreurs du modèle 1S nécessitent une coupure de courant ou un redémarrage de l'unité au lieu d'une réinitialisation classique.

Ne jamais réinitialiser lorsque la fonction RUN est toujours active. Omron avertit que le moteur peut démarrer immédiatement une fois l'alarme désactivée.

Un ordre de dépannage pratique

Lorsque les temps d'arrêt sont coûteux, une séquence fixe empêche les échanges de pièces aléatoires :

Consignez les preuves. Photographiez l'écran et la plaque signalétique. Sauvegardez l'historique des alarmes et le journal des événements du contrôleur.
Identifier le défaut : alimentation, étage de puissance, thermique/charge, régénération, rétroaction, écart de mouvement, entrée de sécurité, paramètres ou réseau.
Vérifiez ce qui a changé : remplacement récent d’un moteur, téléchargement de paramètres, travaux sur le câblage, entretien mécanique, projet de contrôleur ou incident de mise sous tension.
Vérifiez avant de prendre des mesures. Les problèmes courants incluent les fiches desserrées, les bornes brûlées, les ventilateurs obstrués, le câble de chaîne porte-câbles endommagé, le câblage des freins et les mécanismes bloqués.
Mesurer le circuit concerné : tension d’alimentation pour 13.x, isolation et équilibre de phase pour 14.x, couple pour 16.0 et charge de régénération pour 18.0.
Modifiez une variable à la fois. Un câble en bon état ou une décélération contrôlée plus longue fournissent plus d'informations que le remplacement simultané de plusieurs composants.
Vérifiez dans les conditions de fonctionnement d'origine. Un seul essai réussi à basse vitesse ne prouve pas la disparition d'un problème intermittent de surcharge ou de régénération.

Questions fréquemment posées

Est-il possible de réinitialiser une alarme de servomoteur Omron R88D sans couper l'alimentation ?

Oui, mais uniquement si l'alarme concernée est réinitialisable. Le G5 peut accepter l'entrée RESET ou le CX-Drive, tandis que le 1S peut accepter une commande de réinitialisation EtherCAT ou Sysmac Studio. Les erreurs liées au module d'alimentation, à la mémoire et à certains encodeurs nécessitent une mise hors tension ou un redémarrage de l'unité. Supprimez la cause du problème et mettez hors tension ou sous tension le servo avant de réinitialiser.

Quelle est la différence entre l'alarme 14 et l'alarme 16 du R88D ?

L'alarme 14 signale une surintensité : le courant a dépassé le seuil de protection du variateur, souvent en raison d'un court-circuit, d'un défaut à la terre, d'un problème de câble ou d'une défaillance d'un étage de puissance. L'alarme 16 signale une surcharge thermique électronique, plus fréquemment liée à une charge mécanique excessive, un frein resté serré, une accélération brutale, un mauvais réglage ou un équipement sous-dimensionné.

Pourquoi l'alarme 21 réapparaît-elle après le remplacement du câble de l'encodeur ?

Le câble n'est peut-être pas la cause première. Vérifiez le branchement des connecteurs, le blindage et la terminaison FG, la distance par rapport aux câbles du moteur, la mise à la terre du moteur, le type de câble homologué et l'alimentation de l'encodeur. Si l'alarme est synchronisée avec la commutation du contacteur ou du moteur, un bruit électrique est une cause plus probable.

L'alarme de régénération 18 signifie-t-elle que la résistance de freinage est défectueuse ?

Pas nécessairement. L'alarme 18 indique souvent que le cycle de mouvement produit plus d'énergie régénérative que ne peut en supporter la résistance et le variateur sélectionnés. Avant de remplacer la résistance, vérifiez le temps de décélération, l'inertie de la charge, le comportement sur l'axe vertical, les réglages de la résistance, la résistance elle-même, le câblage et la charge de régénération surveillée.

Un variateur R88D-KN G5 peut-il être remplacé directement par un variateur R88D-1SN 1S ?

Non, il s'agit d'une migration planifiée et non d'un simple remplacement. Le guide de remplacement I868 d'Omron exige de vérifier la compatibilité du variateur et du moteur, les dimensions de montage, les connecteurs, les câbles, les objets EtherCAT, les paramètres et le projet du contrôleur. Conservez la sauvegarde des paramètres d'origine et vérifiez le fonctionnement de chaque axe.

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Quand le remplacement est la solution judicieuse

Le remplacement devient raisonnable lorsqu'un défaut du module d'alimentation ou de la mémoire non volatile persiste après vérification des circuits externes, lorsque le disque est physiquement endommagé ou lorsqu'une unité plus ancienne ne peut plus être prise en charge de manière économique.

Pour une correspondance fiable, veuillez collecter :

Modèle de variateur R88D complet
Modèle de moteur complet R88M
Tension d'alimentation et phase
interface de contrôle
Modèles de câbles de puissance moteur et d'encodeur
Détails du frein et de l'encodeur absolu
Sauvegarde des paramètres et application machine

Kwoco Nous pouvons vous aider à vérifier ces informations lors de l'achat d'un servovariateur, d'un moteur, d'un câble ou d'un kit de remplacement Omron. L'envoi de photos nettes des plaques signalétiques du variateur et du moteur est généralement plus rapide et plus sûr que de se baser uniquement sur la puissance nominale, notamment pour une migration G5 vers 1S.

Omron publie un guide dédié au remplacement des disques EtherCAT G5 par des disques EtherCAT 1S. Ce remplacement ne s'effectue pas à l'aveugle : le choix du modèle, le montage, les connecteurs, les câbles, les périphériques, les paramètres et la configuration du contrôleur doivent tous être vérifiés.

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