Explicação dos códigos de alarme do servoacionador Omron R88D

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Um alarme de servo Omron R88D só é útil quando lido juntamente com o número de modelo completo do inversor.

Esse detalhe é importante porque R88D é um prefixo de produto, não um único prefixo. servoacionamento Os inversores de frequência R88D-KT G5 com entrada por pulso, R88D-KN G5 EtherCAT e R88D-1SN 1S EtherCAT não utilizam uma tabela de alarmes universal. Alguns códigos principais se sobrepõem, mas os subcódigos, as condições de reinicialização, os diagnósticos de rede e os sistemas de encoder podem ser diferentes.

Este guia abrange a família 1S atual e a família G5, amplamente instalada. Ele explica os códigos que os técnicos encontram com mais frequência, o que geralmente os causa e as verificações que devem ser feitas antes de redefinir a unidade.

Identifique primeiro a série R88D

Leia o modelo completo na placa de identificação do inversor antes de alterar a fiação ou os parâmetros.

prefixo do modelo de acionamento	Família Omron	Interface de controle	Manual principal
R88D-KT	G5	trem de pulsos de uso geral ou entrada analógica	I571
R88D-KN…-ML2	G5	MECHATROLINK-II	I572
R88D-KN…-ECT	G5	ÉterCAT	I576
R88D-1SN…-ECT	1S	ÉterCAT	I586
R88D-1SAN…	1S com funções de segurança	EtherCAT e funções de segurança	Manual para o modelo de segurança exato

Os modelos mais antigos R88D-W, R88D-GT, R88D-GN e outras famílias descontinuadas possuem suas próprias listas de alarmes. Não utilize um número de parâmetro G5 ou um procedimento de reinicialização 1S em um inversor mais antigo simplesmente porque o número do alarme parece familiar.

Segurança antes da resolução de problemas

Um servoacionador pode reter tensão CC perigosa mesmo após a remoção da alimentação. Um display de sete segmentos apagado não comprova que o circuito principal esteja descarregado.

Antes de tocar nos terminais de alimentação, na fiação do motor, no resistor de regeneração ou nos conectores:

Pare a máquina e remova o comando Servo ON ou RUN.
Isole as fontes de alimentação principal e de controle de acordo com o procedimento de bloqueio da máquina.
Aguarde até que o indicador de carga se apague.
Observe o tempo de espera especificado para o modelo exato da unidade. Omron Especifica períodos de espera dependentes do modelo de 10, 15 ou 20 minutos para unidades 1S.
Confirme com um medidor adequado que a tensão perigosa não está mais presente.

Não desconecte nem reconecte os cabos U, V, W, do encoder, do freio ou da regeneração enquanto o inversor estiver energizado. Os testes de isolamento devem ser realizados somente por pessoal qualificado, com o motor e o cabo desconectados do servoacionador, conforme exigido pelo manual.

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Como os números de alarme do Omron R88D são exibidos

Formato de alarme G5

Os manuais do G5 normalmente descrevem um alarme como um código principal e um subcódigo, como por exemplo:

14.0 – sobrecorrente
16.0 – sobrecarga
21.1 – erro de comunicação do codificador

O inversor armazena o alarme atual e até 13 alarmes anteriores. Esse histórico costuma ser mais valioso do que a exibição atual. Por exemplo, alarmes repetidos de subtensão imediatamente antes de um alarme de sobrecorrente indicam um problema na fonte de alimentação ou no contator, em vez de três falhas não relacionadas.

Alguns alarmes G5 não são armazenados no histórico de alarmes, incluindo subtensão de alimentação de controle, certos erros de parâmetros, erros de entrada de proibição de acionamento e não conformidade do motor. Se a falha for intermitente, registre a exibição antes de desligar e ligar a alimentação.

Formato de alarme 1S

O inversor 1S exibe Er, seguido por um código principal e um subcódigo hexadecimal. Por exemplo, Er 16 00 significa Erro de Sobrecarga e Er 83 03 significa Erro de Sincronização de Comunicação.

O Sysmac Studio fornece o nome do erro, o histórico, os objetos relacionados e as informações de rede. Registre ambos os bytes. 13.00 e 13.01, por exemplo, identificam problemas de fornecimento diferentes.

Guia de Referência Rápida dos Códigos de Alarme Comuns do Omron R88D

A tabela abaixo concentra-se em códigos comuns em serviços de campo. Sempre confirme a definição exata no manual do modelo do inversor.

Alarme	Significado típico	Aplica-se a	Primeiras verificações
11.0	Subtensão na fonte de alimentação de controle	G5	Tensão L1C/L2C, capacidade de alimentação de controle, terminais soltos
12.0	sobretensão no barramento CC	G5 e 1S	Tensão de entrada, perfil de desaceleração, circuito de regeneração
13.0	Subtensão na fonte de alimentação principal	G5 e 1S	Tensão da rede elétrica, contator, fusível, cabo, capacidade de alimentação
13.1 / 13.01	Corte de CA ou perda de fase do circuito principal, dependendo da série	G5 / 1S	Manual exato, fiação de fase, quedas de tensão, configurações de perda de fase
14.0	Sobrecorrente	G5 e 1S	Curto-circuito U/V/W, falha de aterramento, cabo do motor, enrolamento do motor, estágio de potência do inversor
14.1 / 14.01	Erro no módulo de potência ou no IPM	G5 e 1S	Circuito do motor, fiação de regeneração, módulo de potência
15.0	Superaquecimento do servoacionador	G5 e 1S	Temperatura do gabinete, ventilador, fluxo de ar, carga sustentada
15.01	Superaquecimento do motor	1S	Temperatura ambiente do motor, relação de carga, condição do motor
16.0 / 16.00	Sobrecarga	G5 e 1S	Carga mecânica, liberação do freio, aceleração, ajuste, dimensionamento
18.0 / 18.00	Sobrecarga de regeneração	G5 e 1S	Energia de desaceleração, carga vertical, seleção e configurações do resistor
18.1 / 18.01	Erro no circuito de regeneração	G5 e 1S	Fiação e valor do resistor, curto-circuito, circuito de acionamento
21.0 / 21.00	Comunicação com o codificador desconectada	G5 e 1S	Conectores de encoder, continuidade do cabo, blindagem, roteamento de cabos
21.1 / 21.01	Erro de comunicação do codificador	G5 e 1S	Ruído, blindagem/FG, contato do conector, cabo recomendado
23.0	Erro nos dados de comunicação do codificador	G5	Cabo do codificador, tensão de alimentação, ruído elétrico
24.0 / 24.00	Desvio excessivo de posição	G5 e 1S	Congestionamento, saturação de torque, freio, ganhos, tempo de aceleração
24.1 / 24.01	Desvio excessivo de velocidade	G5 e 1S	Restrição de carga, ajuste, configuração de desvio de velocidade
26.0 / 26.00	Velocidade excessiva	G5 e 1S	Comando de velocidade, engrenagem eletrônica, ultrapassagem, força externa
30.0	Erro de entrada de segurança ou status ST	G5	Circuito de entrada de segurança e lógica de segurança da máquina
34.0 / 34.01	Excesso de tempo ou limite de software excedido	G5 / 1S	Limitar entradas, limites de software, posição comandada
36.0 / 36.00	Erro de parâmetro ou de dados não voláteis	G5 e 1S	Arquivo de parâmetros, interrupção de gravação, memória de unidade
37.0 / 37.00	Destruição de parâmetros ou erro de hardware de memória	G5 e 1S	Recarregue os dados verificados; substitua a unidade se o problema persistir.
38.0 / 38.00	Erro de entrada de proibição de unidade	G5 e 1S	Entradas de limite positivo/negativo e lógica de entrada
40.0	Sistema de encoder absoluto inoperante ou bateria fraca.	G5	Bateria do encoder, cabo, inicialização do encoder absoluto
83,xx	Erro de estado ou sincronização do EtherCAT	1S	Registro de eventos mestre, configuração de ciclo, estado do nó, estabilidade da rede
87.0 / 87.00	Entrada de parada de erro ativa	G5 e 1S	Cadeia de parada de emergência e entrada atribuída
90,xx	Erro de configuração EtherCAT	1S	Mapeamento PDO, relógio distribuído, Gerenciador de Sincronização, configurações de watchdog
95,x	Não conformidade do motor	G5 e 1S	Combinação motor-acionamento, capacidade, tensão, codificador
99.99	Alerta de desalinhamento	1S	Histórico de comunicações do codificador e procedimento de reinicialização prescrito

Vale a pena repetir duas precauções.

Primeiro, um código principal compartilhado não garante um subcódigo idêntico. Em G5, 13.1 está associado a uma interrupção na alimentação CA. Em 1S, 13.01 é um erro de perda de fase na alimentação do circuito principal.

Em segundo lugar, o 1S utiliza um encoder absoluto sem bateria. A solução para o problema de bateria do G5 40.0 não deve ser aplicada a um inversor 1S.

Alarme 11.0 e 13.x: Subtensão da fonte de alimentação

11.0 é um alarme de subtensão de alimentação de controle G5. Verifique a tensão em L1C e L2C enquanto a máquina tenta iniciar, não apenas quando está ociosa. Uma fonte de alimentação que apresenta leituras corretas sem carga pode entrar em colapso durante a corrente de pico.

13.0 significa que o barramento CC principal caiu abaixo da sua faixa de operação durante a ativação do Servo. As causas comuns incluem:

Baixa tensão de entrada
Uma queda momentânea de energia
Um transformador ou fonte de alimentação subdimensionada.
Contator desgastado ou terminal solto
Fusível queimado ou fase ausente
Fiação monofásica ou trifásica incorreta

Em um inversor 1S, o código 13.01 indica especificamente a perda de fase no circuito principal. Verifique se o inversor é um modelo somente trifásico ou um modelo que permite entrada monofásica. Se a operação monofásica for permitida, confirme a configuração de detecção de perda de fase consultando o manual, em vez de desativar a proteção por palpite.

Meça todas as fases em condições de operação. Se vários inversores dispararem o alarme simultaneamente, investigue a alimentação a montante antes de substituir um servoacionador individual.

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Alarme 12.0: Sobretensão

A sobretensão geralmente é produzida por uma das duas condições: a tensão de entrada é muito alta ou o motor está devolvendo mais energia ao barramento CC do que o inversor consegue processar.

Comece pela tensão de entrada. Verifique se há alguma derivação incorreta no transformador, instabilidade na saída do gerador ou do nobreak e equipamentos de correção do fator de potência na mesma fonte de alimentação.

Em seguida, inspecione o circuito de regeneração. Verifique a fiação B1/B2, a continuidade do resistor, o valor da resistência, a potência nominal e as configurações dos parâmetros relacionados. Um resistor aberto pode transformar uma desaceleração normal em um disparo por sobretensão.

Se o alarme aparecer apenas durante a desaceleração, aumente o tempo de desaceleração e verifique a inércia da carga. Em um eixo vertical, o abaixamento de uma carga pesada pode ser regenerativo mesmo em velocidade moderada.

Não instale um resistor de menor resistência apenas para fazer o alarme desaparecer. Um valor abaixo da resistência permitida do inversor pode danificar o transistor de regeneração.

Alarme 14.x: Sobrecorrente e falhas no módulo de alimentação

Um alarme de sobrecorrente significa que a corrente excedeu o nível de proteção. É mais urgente do que um alarme de sobrecarga comum.

Antes de culpar a unidade de disco, isole o equipamento e inspecione-o:

U, V e W para curtos-circuitos fase-fase
Cada fase do motor em caso de falha para a terra.
Conectores de cabos de motor para pinos tortos, contaminação ou mau contato.
Danos nos cabos em suportes móveis e pontos de flexão
Enrolamentos do motor para desequilíbrio de resistência anormal
Fiação de regeneração externa para curto-circuito

Para testes qualificados, desconecte o cabo do motor do inversor antes de verificar o isolamento do cabo ou do motor. Nunca aplique um megôhmetro nos terminais de saída do servoacionador.

Se o valor 14.0 retornar imediatamente com o circuito do motor desconectado com segurança e a fiação externa tiver sido descartada como causa do problema, o estágio de potência do inversor torna-se o principal suspeito. Siga o procedimento de teste do manual do modelo ou substitua o inversor.

Não fique reiniciando um alarme de sobrecorrente. A energização repetida pode transformar uma falha reparável em um cabo ou motor em uma falha do módulo de energia.

Alarmes 15.x e 16.0: Superaquecimento versus Sobrecarga

O erro 15.0 indica temperatura excessiva da unidade. Verifique os filtros do gabinete, as ventoinhas, o espaço entre elas, a temperatura ambiente e se outra fonte de calor está expelindo calor diretamente sobre a unidade.

O erro 1S 15.01 indica um superaquecimento do motor detectado pelo sistema de encoder. Verifique o ambiente e a carga reais do motor antes de considerá-lo uma falha do encoder.

16.0 é uma sobrecarga térmica eletrônica. As causas frequentes são:

Um rolamento emperrado, um fuso de esferas travado ou uma caixa de engrenagens danificada.
Um freio eletromagnético que não foi liberado.
Aceleração ou desaceleração excessivas
Operação prolongada próxima ou acima do torque nominal
Configurações incorretas de relação de inércia ou ganho causam oscilações.
Cabos do motor e do encoder conectados incorretamente em eixos adjacentes.
Um motor ou acionamento que seja pequeno demais para o ciclo de trabalho.

Use o CX-Drive para G5 ou o Sysmac Studio para 1S para inspecionar torque, velocidade, desvio de posição e relação de carga. Um torque médio alto indica problemas de carga ou dimensionamento. Oscilações rápidas de torque positivo-negativo indicam problemas de ajuste, folga ou ressonância mecânica.

Aumentar o limite de torque ou o limiar de alarme sem entender a carga não é uma solução. Isso pode transferir a falha do painel de controle para o motor, o acoplamento ou a máquina.

Alarme 18.x: Sobrecarga de Regeneração

Sobrecarga de regeneração significa que a carga calculada ou monitorada do resistor excedeu seu nível permitido. O resistor pode estar em boas condições.

Analise primeiro o perfil de movimento. Alta inércia, desaceleração curta, indexação repetida e cargas verticais descendentes aumentam a energia regenerativa. Prolongar a desaceleração ou reduzir a velocidade costuma ser o teste de diagnóstico mais rápido.

Caso haja um resistor externo instalado, confirme:

A faixa de resistência aprovada para o acionamento exato
Classificação de potência contínua e de curta duração do resistor
Terminais e conexões de áudio corretos
Parâmetros de regeneração correspondentes
Proteção térmica necessária

A Omron afirma que o resistor de regeneração não se destina à frenagem regenerativa contínua. Uma carga em constante recirculação exige um projeto de sistema capaz de lidar com a energia de retorno contínua, e não com reinicializações repetidas de alarmes.

Alarmes 21.x e 23.0: Comunicação do codificador

Os alarmes do encoder são frequentemente causados pelo cabo ou pelo ambiente de instalação, e não pelo próprio encoder.

Inspecione ambos os conectores para verificar se estão totalmente encaixados e se há contatos danificados. Verifique o cabo nas saídas da esteira transportadora, nas junções do motor e nos pontos de entrada do painel. Mantenha o cabo do encoder separado dos cabos do motor U/V/W e da fiação do resistor de frenagem. Conecte a blindagem e o aterramento de proteção conforme especificado pela Omron.

Nos sistemas G5, verifique a alimentação do encoder na extremidade do encoder, conforme indicado no manual. Cabos longos ou não homologados podem causar queda de tensão, mesmo que a alimentação pareça correta no inversor.

Se o alarme aparecer apenas quando outro motor, contator ou aquecedor for acionado, registre o tempo de acionamento e melhore o aterramento, a blindagem, o espaçamento dos cabos e a supressão de surtos. A substituição do encoder não resolverá o problema de ruído conduzido ou irradiado.

Após a verificação dos cabos, a substituição de peças deve ser feita apenas de forma controlada. Um cabo de encoder homologado e em bom estado é uma opção melhor como primeira substituição do que um motor novo.

Alarmes 24.x, 26.0 e 34.x: O eixo não está na posição correta.

24.0 significa que a posição do motor não seguiu o comando dentro da janela de erro permitida. Isso não significa automaticamente que o encoder está com defeito.

Verifique se o eixo está fisicamente bloqueado, se o freio foi liberado e se a aceleração comandada é realista. Monitore o torque. Se o torque estiver saturado enquanto o erro de posição aumenta, o servo está tentando se mover, mas não consegue gerar torque efetivo suficiente.

24.1 diz respeito ao desvio excessivo de velocidade. Verifique o ajuste, a restrição de carga e o nível de detecção configurado.

26,0 significa que a velocidade real atingiu ou ultrapassou a configuração de velocidade excessiva. Verifique o valor de comando, a relação de engrenagem eletrônica, a ultrapassagem, o feedback do encoder e se uma carga externa está acionando o motor.

Para alertas de limite de viagem, identifique a família:

G5 34.0 diz respeito ao intervalo limite de ultrapassagem.
1S 34.01 significa que a posição real excedeu o limite de posição configurado no software.

Não ignore limites de hardware ou software para liberar a produção. Movimente o eixo somente sob um procedimento de recuperação controlado que mantenha pessoas e ferramentas fora do caminho de deslocamento.

Códigos de segurança e de entrada de parada

Em G5, 30.0 está associado às entradas de segurança e pode aparecer como ST. Em 1S, C0.00 indica detecção de STO; pode ser alterado para erro através da personalização das informações.

O código 38.0 indica um problema na entrada de proibição de acionamento. No G5, isso geralmente significa que as entradas de proibição de avanço e reversão estão inativas. Verifique as atribuições de entrada, a lógica normalmente aberta/normalmente fechada, a fiação de campo e as chaves de limite da máquina.

87,0 ou 87,00 significa que a entrada de parada de erro atribuída está ativa.

Essas entradas fazem parte do projeto de proteção da máquina. Não utilize jumpers nos circuitos de parada de emergência (STO), parada de emergência ou limite de curso como atalho para solução de problemas. Verifique o circuito comparando-o com o diagrama elétrico e o projeto de segurança.

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Erros de parâmetros, memória e correspondência de motores

Para G5, 36.x indica um problema de leitura de parâmetro ou de dados, e 37.x indica destruição de dados ou parâmetros. Em 1S, 36.00 é um erro de dados na memória não volátil e 37.00 é um erro de hardware na memória não volátil.

Recarregue apenas um arquivo de parâmetros verificado para o mesmo eixo da máquina e hardware exato. Se o erro de memória persistir após o procedimento de inicialização ou reinicialização aprovado, substitua o inversor.

95.x significa que o motor conectado não está em conformidade com o que o inversor espera. Compare os números de modelo completos do motor e do inversor, não apenas suas classificações em quilowatts. Classe de tensão, capacidade nominal, tipo de encoder, opção de freio e combinação suportada são fatores importantes.

Para o modelo 1S 99.99, uma reinicialização normal é intencionalmente insuficiente. A Omron exige que a contagem de erros de comunicação do encoder seja zerada no Sysmac Studio antes de realizar a reinicialização normal. Como o aviso indica um possível desalinhamento da posição absoluta, verifique a referência da máquina antes da operação automática.

Erros EtherCAT 1S: 83.xx e 90.xx

Num inversor R88D-1SN, um problema no EtherCAT pode ser um erro de rede em vez de uma falha no motor ou no estágio de potência.

O grupo 83.xx inclui erros de mudança de estado do EtherCAT, mudança de estado ilegal, sincronização, sincronização de comunicações e erros do watchdog do Sync Manager.

O grupo 90.xx abrange problemas de configuração como configurações de caixa de correio, watchdogs PDO, modo de evento do Sync Manager, relógios distribuídos, ciclo de sincronização e mapeamento RxPDO/TxPDO.

Verifique o registro de eventos do controlador e o subcódigo exato do inversor antes de mexer no motor. Confirme:

Endereço do nó e posição esperada na rede
Orientação dos cabos EtherCAT IN e OUT
Indicadores de link e erro
Cabo Ethernet industrial blindado aprovado
Configurações de relógio distribuído e ciclo de sincronização
Mapeamento PDO em relação ao arquivo ESI atual e ao projeto.
Independentemente de o erro ter começado após uma alteração no controlador, projeto, unidade ou firmware.

Se a rede atingir o estado operacional e só cair quando a máquina se mover, verifique o roteamento dos cabos, a tensão nos conectores, a blindagem e o ruído do circuito do motor. Se, após uma alteração no projeto, a rede nunca atingir o estado desejado, comece pela configuração, e não pelo hardware.

Como redefinir um alarme Omron R88D com segurança

Use esta sequência:

Registre o modelo completo do inversor, o código principal, o subcódigo, a etapa de operação e o histórico de alarmes.
Remova o Servo da posição ON ou RUN e certifique-se de que nenhum comando de movimento permaneça ativo.
Corrija a causa real.
Utilize o método de reinicialização permitido para esse alarme e modelo.
Se o manual indicar que o erro só pode ser resolvido com um ciclo de energia, desligue e restaure a energia seguindo o procedimento normal da máquina.
Reative o eixo em baixa velocidade e com risco reduzido e, em seguida, monitore a corrente, o torque, a temperatura, o desvio de posição e a carga de regeneração.

Os alarmes do G5 podem ser reinicializados através da entrada RESET atribuída, de um ciclo de energia ou do CX-Drive quando o alarme o permitir. O 1S suporta ciclo de energia, um comando de reinicialização de erro EtherCAT ou o Sysmac Studio. Alguns erros do 1S exigem ciclo de energia ou reinicialização da unidade em vez de uma reinicialização comum.

Nunca reinicie com o modo RUN ainda ativo. A Omron alerta que o motor pode iniciar imediatamente quando o alarme for desativado.

Um guia prático de resolução de problemas

Quando o tempo de inatividade é dispendioso, uma sequência fixa evita a troca aleatória de peças:

Capture as evidências. Fotografe o visor e a placa de identificação. Salve o histórico de alarmes e o registro de eventos do controlador.
Classifique a falha. Alimentação, estágio de potência, térmica/carga, regeneração, realimentação, desvio de movimento, entrada de segurança, parâmetros ou rede.
Verifique o que mudou. Substituição recente do motor, download de parâmetros, trabalho com cabos, serviço mecânico, projeto do controlador ou evento de energia.
Inspecione antes de medir. Conectores soltos, terminais queimados, ventiladores bloqueados, cabo da esteira danificado, fiação do freio e mecanismos travados são problemas comuns.
Meça o circuito relevante. Tensão de alimentação para 13.x, isolamento e equilíbrio de fase para 14.x, torque para 16.0 e carga de regeneração para 18.0.
Alterar uma variável de cada vez. Um cabo em bom estado ou uma desaceleração controlada mais longa fornecem mais informações do que substituir vários componentes simultaneamente.
Verifique sob o ciclo de trabalho original. Um teste bem-sucedido em baixa velocidade não comprova que um problema intermitente de sobrecarga ou regeneração tenha sido resolvido.

Perguntas frequentes

Posso redefinir o alarme do servo Omron R88D sem desligar e ligar a alimentação?

Sim, mas apenas se o alarme específico estiver marcado como reinicializável. O G5 pode aceitar a entrada RESET ou o CX-Drive, enquanto o 1S pode aceitar um comando de reinicialização EtherCAT ou o Sysmac Studio. Erros no módulo de alimentação, na memória e em certos encoders exigem um ciclo de energia ou reinicialização da unidade. Remova a causa e desligue o modo RUN ou o Servo ON antes de reiniciar.

Qual a diferença entre o alarme 14 e o alarme 16 do R88D?

O alarme 14 indica sobrecorrente: a corrente excedeu o nível de proteção do inversor, geralmente devido a um curto-circuito, falha de aterramento, problema no cabo ou falha no estágio de potência. O alarme 16 indica sobrecarga térmica eletrônica, mais comumente associada a carga mecânica excessiva, freio acionado permanentemente, aceleração brusca, ajuste inadequado ou equipamento subdimensionado.

Por que o alarme 21 volta a disparar depois que eu troco o cabo do encoder?

O cabo pode não ser a causa principal. Verifique o encaixe do conector, a blindagem e a terminação FG, a separação dos cabos do motor, o aterramento do motor, o tipo de cabo aprovado e as condições de alimentação do encoder. Se o alarme estiver sincronizado com a comutação do contator ou do motor, o ruído elétrico é o principal suspeito.

O alarme de regeneração 18 significa que o resistor de frenagem está com defeito?

Não necessariamente. O alarme 18 geralmente significa que o ciclo de movimento está produzindo mais energia regenerativa do que o resistor e o inversor selecionados conseguem suportar. Verifique o tempo de desaceleração, a inércia da carga, o comportamento do eixo vertical, as configurações do resistor, a resistência, a fiação e a carga de regeneração monitorada antes de substituir o resistor.

É possível substituir diretamente um inversor R88D-KN G5 por um inversor R88D-1SN 1S?

Não, deve ser tratado como uma migração planejada, não como uma substituição direta. O guia de substituição do I868 da Omron exige verificações quanto à compatibilidade do inversor e do motor, dimensões de montagem, conectores, cabos, objetos EtherCAT, parâmetros e projeto do controlador. Preserve o backup original dos parâmetros e verifique cada função específica do eixo.

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Quando a substituição é a solução mais sensata

A substituição torna-se razoável quando uma falha no módulo de alimentação ou na memória não volátil persiste após a verificação dos circuitos externos, quando a unidade está fisicamente danificada ou quando uma unidade mais antiga não pode mais ser economicamente suportada.

Para uma combinação confiável, colete:

Modelo completo da unidade R88D
Modelo completo do motor R88M
Tensão e fase da alimentação
Interface de controle
Modelos de cabos de alimentação do motor e do codificador
Detalhes do freio e do codificador absoluto
Backup de parâmetros e aplicação de máquina

Kwoco Pode ajudar a verificar esses detalhes ao adquirir um servoacionador, motor, cabo ou conjunto de substituição da Omron. Enviar fotos nítidas das placas de identificação do acionador e do motor geralmente é mais rápido e seguro do que selecionar apenas pela potência nominal, especialmente para uma migração de G5 para 1S.

A Omron publica um guia específico para a substituição de EtherCAT G5 por EtherCAT 1S. A mudança não é uma simples troca de unidade: a seleção do modelo, a montagem, os conectores, os cabos, os componentes, os parâmetros e a configuração do controlador devem ser revisados.

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