Explicación de los códigos de alarma del servomotor Omron R88D
Tabla de contenido
Ese detalle importa porque R88D es un prefijo de producto, no uno. servoaccionamiento Familia de variadores. Un variador de frecuencia R88D-KT G5 con entrada de pulsos, un variador EtherCAT R88D-KN G5 y un variador EtherCAT R88D-1SN 1S no utilizan una tabla de alarmas universal. Algunos códigos principales se superponen, pero los subcódigos, las condiciones de reinicio, los diagnósticos de red y los sistemas de encoder pueden diferir.
Esta guía abarca la familia 1S actual y la familia G5, ampliamente instalada. Explica los códigos que los técnicos ven con mayor frecuencia, sus causas habituales y las comprobaciones que deben realizarse antes de reiniciar la unidad.
Identifique primero la serie R88D
Lea el modelo completo que figura en la placa de características del variador antes de modificar el cableado o los parámetros.
| prefijo del modelo de transmisión | Familia Omron | Interfaz de control | Manual principal |
|---|---|---|---|
| R88D-KT | G5 | Tren de pulsos de uso general o entrada analógica | I571 |
| R88D-KN…-ML2 | G5 | MECATROLINK-II | I572 |
| R88D-KN…-ECT | G5 | EtherCAT | I576 |
| R88D-1SN…-ECT | 1S | EtherCAT | I586 |
| R88D-1SAN… | 1S con funciones de seguridad | Funciones de EtherCAT y seguridad | Manual para el modelo de seguridad exacto |
Los modelos más antiguos, como R88D-W, R88D-GT, R88D-GN y otras familias descatalogadas, tienen sus propias listas de alarmas. No utilice un número de parámetro G5 ni un procedimiento de reinicio 1S en un variador antiguo solo porque el número de alarma le resulte familiar.
La seguridad es primordial antes de solucionar problemas.
Un servomotor puede retener voltaje de CC peligroso incluso después de desconectar la alimentación. Una pantalla de siete segmentos oscura no es prueba de que el circuito principal esté descargado.
Antes de tocar los terminales de alimentación, el cableado del motor, la resistencia de regeneración o los conectores:
- Detenga la máquina y elimine el comando Servo ON o RUN.
- Aísle las fuentes de alimentación principal y de control siguiendo el procedimiento de bloqueo de la máquina.
- Espere a que se apague el indicador de carga.
- Respete el tiempo de espera especificado para el modelo exacto de la unidad. Omrón Especifica periodos de espera de 10, 15 o 20 minutos, que dependen del modelo, para las unidades 1S.
- Compruebe con un medidor adecuado que ya no hay presencia de voltaje peligroso.
No desconecte ni vuelva a conectar el cableado U, V, W, del codificador, del freno ni de la regeneración mientras el variador esté energizado. Las pruebas de aislamiento solo deben ser realizadas por personal cualificado, con el motor y el cable desconectados del servovariador según lo indicado en el manual.
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Cómo se muestran los números de alarma del Omron R88D
Formato de alarma G5
Los manuales del G5 normalmente describen una alarma como un código principal y un subcódigo, como por ejemplo:
- 14.0 – sobrecorriente
- 16.0 – sobrecarga
- 21.1 – Error de comunicación del codificador
El variador almacena la alarma actual y hasta 13 alarmas anteriores. Este historial suele ser más valioso que la información que se muestra en pantalla. Por ejemplo, las alarmas repetidas de subtensión justo antes de una alarma de sobrecorriente indican un problema en la fuente de alimentación o en el contactor, en lugar de tres fallos no relacionados.
Algunas alarmas del G5 no se almacenan en el historial de alarmas, como la baja tensión de la alimentación de control, ciertos errores de parámetros, errores de entrada de prohibición del variador y la no conformidad del motor. Si la falla es intermitente, registre la información que aparece en la pantalla antes de reiniciar la alimentación.
Formato de alarma 1S
La unidad 1S muestra Er, seguido de un código principal y un subcódigo hexadecimales. Por ejemplo, Er 16 00 indica un error de sobrecarga y Er 83 03 un error de sincronización de comunicaciones.
Sysmac Studio proporciona el nombre del error, el historial, los objetos relacionados y la información de red. Registre ambos bytes. Por ejemplo, 13.00 y 13.01 identifican diferentes problemas de suministro.
Guía de referencia rápida de los códigos de alarma comunes del Omron R88D
La tabla que aparece a continuación se centra en los códigos más comunes en el servicio técnico. Consulte siempre la definición exacta en el manual del modelo de variador.
| Alarma | Significado típico | Se aplica a | Primeros controles |
|---|---|---|---|
| 11.0 | Control de subtensión en la fuente de alimentación | G5 | Voltaje L1C/L2C, capacidad de alimentación de control, terminales sueltos |
| 12.0 | sobretensión del bus de CC | G5 y 1S | Tensión de entrada, perfil de desaceleración, circuito de regeneración |
| 13.0 | Subtensión en la fuente de alimentación principal | G5 y 1S | Tensión de red, contactor, fusible, cable, capacidad de suministro |
| 13.1 / 13.01 | Desconexión de CA o pérdida de fase del circuito principal, dependiendo de la serie | G5 / 1S | Manual exacto, cableado de fase, caídas de tensión de alimentación, ajustes de pérdida de fase. |
| 14.0 | Sobrecorriente | G5 y 1S | Cortocircuito U/V/W, falla a tierra, cable del motor, bobinado del motor, etapa de potencia de accionamiento |
| 14.1 / 14.01 | Error del módulo de potencia o del IPM | G5 y 1S | Circuito del motor, cableado de regeneración, módulo de potencia |
| 15.0 | Sobrecalentamiento del servomotor | G5 y 1S | Temperatura del gabinete, ventilador, flujo de aire, carga sostenida |
| 15.01 | sobrecalentamiento del motor | 1S | Temperatura ambiente del motor, relación de carga, estado del motor |
| 16.0 / 16.00 | Sobrecarga | G5 y 1S | Carga mecánica, liberación del freno, aceleración, ajuste, dimensionamiento |
| 18.0 / 18.00 | Sobrecarga de regeneración | G5 y 1S | Energía de desaceleración, carga vertical, selección de resistencias y ajustes. |
| 18.1 / 18.01 | Error en el circuito de regeneración | G5 y 1S | Cableado y valor de la resistencia, cortocircuito, circuito de accionamiento |
| 21.0 / 21.00 | Se interrumpieron las comunicaciones del codificador. | G5 y 1S | Conectores del codificador, continuidad del cable, blindaje, enrutamiento del cable |
| 21.1 / 21.01 | Error de comunicación del codificador | G5 y 1S | Ruido, blindaje/FG, contacto del conector, cable recomendado |
| 23.0 | Error en los datos de comunicación del codificador | G5 | Cable del codificador, tensión de alimentación, ruido eléctrico |
| 24.0 / 24.00 | Desviación de posición excesiva | G5 y 1S | Atasco, saturación de par, freno, ganancias, tiempo de aceleración |
| 24.1 / 24.01 | Desviación de velocidad excesiva | G5 y 1S | Restricción de carga, ajuste, configuración de desviación de velocidad |
| 26.0 / 26.00 | Velocidad excesiva | G5 y 1S | Control de velocidad, engranaje electrónico, sobreimpulso, fuerza externa |
| 30.0 | Error de entrada de seguridad o estado ST | G5 | Circuito de entrada de seguridad y lógica de seguridad de la máquina |
| 34.0 / 34.01 | Exceso de capacidad o límite de software superado | G5 / 1S | Limitar las entradas, los límites del software, la posición ordenada |
| 36.0 / 36.00 | Error de parámetro o de datos no volátiles | G5 y 1S | Archivo de parámetros, interrupción de escritura, memoria de la unidad |
| 37.0 / 37.00 | Destrucción de parámetros o error de hardware de memoria | G5 y 1S | Recargar datos verificados; reemplazar la unidad si persiste. |
| 38.0 / 38.00 | Error de entrada de prohibición de conducción | G5 y 1S | Límites de entrada positivos/negativos y lógica de entrada |
| 40.0 | Sistema de codificador absoluto inactivo o batería baja. | G5 | Batería del codificador, cable, inicialización del codificador absoluto |
| 83.xx | Error de estado o sincronización de EtherCAT | 1S | Registro maestro de eventos, configuración del ciclo, estado del nodo, estabilidad de la red |
| 87.0 / 87.00 | Entrada de parada por error activa | G5 y 1S | Cadena de parada de emergencia y entrada asignada |
| 90.xx | Error de configuración de EtherCAT | 1S | Mapeo PDO, reloj distribuido, administrador de sincronización, configuración del temporizador de vigilancia |
| 95.x | No conformidad del motor | G5 y 1S | Combinación motor-accionamiento, capacidad, voltaje, codificador |
| 99.99 | Alerta de desalineación | 1S | Historial de comunicaciones del codificador y procedimiento de reinicio prescrito |
Hay dos advertencias que conviene reiterar.
En primer lugar, un código principal compartido no garantiza un subcódigo idéntico. En G5, el código 13.1 se asocia con una interrupción del suministro de CA. En 1S, el código 13.01 corresponde a un error de pérdida de fase en el suministro de alimentación del circuito principal.
En segundo lugar, el 1S utiliza un codificador absoluto sin batería. La solución para problemas de batería del G5 40.0 no debe aplicarse a una unidad 1S.
Alarma 11.0 y 13.x: Subtensión en la fuente de alimentación
11.0 es una alarma de subtensión de la fuente de alimentación de control G5. Verifique la tensión en L1C y L2C mientras la máquina intenta arrancar, no solo cuando está inactiva. Una fuente de alimentación que funciona correctamente sin carga puede colapsar durante una sobretensión transitoria.
13.0 significa que el bus principal de CC cayó por debajo de su rango operativo durante la activación del servomotor. Las causas comunes incluyen:
- Bajo voltaje de entrada
- Una caída momentánea de potencia
- Un transformador o fuente de alimentación de tamaño insuficiente.
- Un contactor desgastado o un terminal suelto
- Un fusible fundido o una fase faltante
- Cableado monofásico o trifásico incorrecto
En un variador 1S, el código 13.01 indica específicamente una pérdida de fase en el circuito principal. Verifique si el variador es trifásico o si admite entrada monofásica. Si admite funcionamiento monofásico, confirme la configuración de detección de pérdida de fase con el manual en lugar de desactivar la protección al azar.
Mida todas las fases en condiciones de funcionamiento. Si varios variadores emiten una alarma simultáneamente, investigue la alimentación aguas arriba antes de reemplazar un servovariador individual.
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Alarma 12.0: Sobretensión
La sobretensión suele producirse por una de dos condiciones: la tensión de entrada es demasiado alta o el motor devuelve más energía al bus de CC de la que el variador puede procesar.
Comience con la tensión de entrada. Verifique si hay una toma incorrecta del transformador, una salida inestable del generador o del SAI, y equipos de corrección del factor de potencia conectados a la misma fuente de alimentación.
A continuación, inspeccione el circuito de regeneración. Verifique el cableado B1/B2, la continuidad de la resistencia, su valor, la potencia nominal y los parámetros de configuración correspondientes. Una resistencia abierta puede provocar una deceleración normal y una sobretensión.
Si la alarma aparece solo durante la desaceleración, aumente el tiempo de desaceleración y revise la inercia de la carga. En un eje vertical, el descenso de una carga pesada puede ser regenerativo incluso a velocidad moderada.
No instale una resistencia de menor valor simplemente para que desaparezca la alarma. Un valor inferior a la resistencia permitida por el variador puede dañar el transistor de regeneración.
Alarma 14.x: Sobrecorriente y fallos en el módulo de potencia.
Una alarma de sobrecorriente significa que la corriente superó el nivel de protección. Es más urgente que una alarma de sobrecarga común.
Antes de culpar al disco duro, aísle el equipo e inspeccione:
- U, V y W para cortocircuitos entre fases
- Cada fase del motor presenta una falla a tierra.
- Conectores de cable de motor para pines doblados, contaminación o mal contacto.
- Daños en los cables en los puntos de transporte y de flexión.
- Bobinados de motor para desequilibrio de resistencia anormal
- Cableado de regeneración externa para un cortocircuito
Para realizar pruebas adecuadas, desconecte el cable del motor del variador antes de comprobar el aislamiento del cable o del motor. Nunca aplique un megóhmetro a los terminales de salida del servovariador.
Si la lectura de 14.0 vuelve inmediatamente con el circuito del motor desconectado de forma segura y tras descartar un problema en el cableado externo, la etapa de potencia del variador se convierte en la principal sospechosa. Siga el procedimiento de prueba del manual del modelo o sustituya el variador.
No reinicie repetidamente la alarma de sobrecorriente. La energización repetida puede convertir una falla reparable en un cable o motor en una falla del módulo de potencia.
Alarma 15.x y 16.0: Sobrecalentamiento versus sobrecarga
El informe 15.0 indica una temperatura excesiva en la unidad. Verifique los filtros del gabinete, los ventiladores, el espacio entre ellos, la temperatura ambiente y si alguna otra fuente de calor está expulsando calor directamente sobre la unidad.
El código 1S 15.01 indica un error de sobrecalentamiento del motor detectado a través del sistema de encoder. Verifique el entorno y la carga reales del motor antes de considerarlo una falla del encoder.
16.0 es una sobrecarga térmica electrónica. Las causas frecuentes son:
- Un cojinete atascado, un husillo de bolas bloqueado o una caja de engranajes dañada.
- Un freno electromagnético que no se ha liberado
- Aceleración o desaceleración excesiva
- Funcionamiento prolongado cerca o por encima del par nominal
- Ajustes incorrectos de la relación de inercia o de la ganancia que provocan oscilaciones
- Cables del motor y del codificador conectados incorrectamente a través de ejes adyacentes.
- Un motor o accionamiento demasiado pequeño para el ciclo de trabajo.
Utilice CX-Drive para G5 o Sysmac Studio para 1S para inspeccionar el par, la velocidad, la desviación de posición y la relación de carga. Un par promedio elevado indica problemas de carga o dimensionamiento. Una rápida oscilación positiva-negativa del par indica más bien problemas de ajuste, holgura o resonancia mecánica.
Aumentar el límite de par o el umbral de alarma sin comprender la carga no es una reparación. Puede trasladar la falla del indicador del variador al motor, el acoplamiento o la máquina.
Alarma 18.x: Sobrecarga de regeneración
La sobrecarga de regeneración significa que la carga calculada o monitorizada de la resistencia superó su nivel admisible. La resistencia podría estar en buen estado.
Primero, observe el perfil de movimiento. La alta inercia, la desaceleración corta, el indexado repetido y las cargas verticales descendentes aumentan la energía regenerativa. Prolongar la desaceleración o reducir la velocidad suele ser la prueba de diagnóstico más rápida.
Si se ha instalado una resistencia externa, confirme:
- El rango de resistencia aprobado para el accionamiento exacto
- La potencia nominal continua y de corta duración de la resistencia.
- Terminales correctos y conexiones de sonido
- Ajuste de los parámetros de regeneración
- Protección térmica requerida
Omron afirma que la resistencia de regeneración no está diseñada para el frenado regenerativo continuo. Una carga que se sobrecarga continuamente requiere un diseño de sistema capaz de gestionar la energía devuelta de forma continua, no reinicios de alarma repetidos.
Alarma 21.x y 23.0: Comunicación del codificador
Las alarmas del codificador suelen estar causadas por el cable o el entorno de instalación, no por el propio codificador.
Inspeccione ambos conectores para verificar que estén bien conectados y que no presenten contactos dañados. Revise el cable en las salidas de la cadena portacables, las uniones del motor y los puntos de entrada del gabinete. Mantenga el cable del codificador separado de los cables del motor U/V/W y del cableado de la resistencia de frenado. Conecte la pantalla y la toma de tierra de protección según las especificaciones de Omron.
En los sistemas G5, verifique la alimentación del codificador en el extremo del codificador donde se indica en el manual. Los cables largos o no aprobados pueden provocar una caída de tensión incluso cuando la alimentación parece correcta en el variador.
Si la alarma se activa solo cuando se enciende otro motor, contactor o calentador, registre la sincronización y mejore la conexión a tierra, el blindaje, la separación de cables y la supresión de sobretensiones. Reemplazar el codificador no solucionará el ruido conducido o radiado.
Tras comprobar el cableado, sustituya las piezas únicamente de forma controlada. Un cable de codificador homologado y en buen estado es una mejor primera opción que un motor nuevo.
Alarma 24.x, 26.0 y 34.x: El eje no está donde debería estar.
24.0 significa que la posición del motor no siguió la orden dentro del margen de error permitido. Esto no implica automáticamente que el codificador esté defectuoso.
Compruebe que el eje esté bloqueado físicamente, que el freno esté liberado y que la aceleración solicitada sea realista. Monitorice el par motor. Si el par se satura mientras aumenta el error de posición, el servomotor intenta moverse, pero no puede generar suficiente par efectivo.
El punto 24.1 se refiere a una desviación excesiva de la velocidad. Revise la configuración, la restricción de carga y el nivel de detección configurado.
26.0 significa que la velocidad real alcanzó o superó el límite de velocidad. Verifique el valor de comando, la relación de transmisión electrónica, el sobreimpulso, la retroalimentación del codificador y si una carga externa está accionando el motor.
Para las alarmas de límite de viaje, identifique a la familia:
- G5 34.0 se refiere al rango límite de desbordamiento.
- 1S 34.01 significa que la posición real superó el límite de posición configurado en el software.
No ignore los límites de hardware o software para interrumpir la producción. Mueva el eje únicamente siguiendo un procedimiento de recuperación controlado que mantenga a las personas y las herramientas fuera de la trayectoria.
Códigos de seguridad y de parada
En G5, 30.0 está asociado con las entradas de seguridad y puede aparecer como ST. En 1S, C0.00 es información de STO detectada; se puede cambiar a un error mediante la personalización de la información.
El código 38.0 indica un problema con la entrada de prohibición de accionamiento. En G5, esto suele significar que las entradas de prohibición de avance y retroceso están inactivas. Verifique las asignaciones de entrada, la lógica normalmente abierta/normalmente cerrada, el cableado de campo y los interruptores de límite de la máquina.
87.0 o 87.00 significa que la entrada de parada de error asignada está activa.
Estas entradas forman parte del diseño de protección de la máquina. No puentee los circuitos de parada de emergencia (STO) ni de límite de recorrido como atajo para la resolución de problemas. Verifique el circuito con el diagrama eléctrico y el diseño de seguridad.
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Errores de parámetros, memoria y emparejamiento de motores
En G5, 36.x indica un problema de lectura de parámetros o de datos, y 37.x indica la destrucción de datos de parámetros. En 1S, 36.00 es un error de datos de memoria no volátil y 37.00 es un error de hardware de memoria no volátil.
Recargue únicamente un archivo de parámetros verificado para el mismo eje de la máquina y el hardware exacto. Si el error de memoria persiste tras la inicialización o el reinicio, reemplace el variador.
95.x significa que el motor conectado no cumple con los requisitos del variador. Compare los números de modelo completos del motor y del variador, no solo su potencia en kilovatios. La clase de voltaje, la capacidad nominal, el tipo de codificador, la opción de freno y la combinación compatible son factores importantes.
Para 1S 99.99, un reinicio normal resulta insuficiente. Omron requiere que se borre el contador de errores de comunicación del codificador en Sysmac Studio antes de realizar el reinicio habitual. Dado que la advertencia indica una posible desalineación de la posición absoluta, verifique la referencia de la máquina antes de la operación automática.
Errores de EtherCAT 1S: 83.xx y 90.xx
En un variador R88D-1SN, un problema de EtherCAT puede deberse a un error de red en lugar de a un fallo del motor o de la etapa de potencia.
El grupo 83.xx incluye errores de cambio de estado de EtherCAT, cambios de estado no válidos, sincronización, sincronización de comunicaciones y errores del sistema de control del administrador de sincronización.
El grupo 90.xx abarca problemas de configuración como la configuración de buzones, los mecanismos de vigilancia PDO, el modo de eventos del Administrador de sincronización, los relojes distribuidos, el ciclo de sincronización y la asignación RxPDO/TxPDO.
Verifique el registro de eventos del controlador y el subcódigo exacto del variador antes de tocar el motor. Confirme:
- Dirección del nodo y posición de red prevista
- Orientación de los cables EtherCAT de entrada y salida
- Indicadores de enlace y error
- Cable Ethernet industrial blindado homologado
- Configuración del ciclo de sincronización y del reloj distribuido
- Mapeo de PDO con el archivo ESI actual y el proyecto
- Ya sea que el error haya comenzado después de un cambio de controlador, proyecto, unidad o firmware
Si la red alcanza el estado operativo y luego se desconecta solo cuando la máquina se mueve, inspeccione el cableado, la tensión de los conectores, el blindaje y el ruido del circuito del motor. Si nunca alcanza el estado requerido después de un cambio de proyecto, comience por la configuración en lugar del hardware.
Cómo restablecer de forma segura una alarma Omron R88D
Utilice esta secuencia:
- Registre el modelo completo del variador, el código principal, el subcódigo, el paso operativo y el historial de alarmas.
- Retire el interruptor Servo ON o RUN y asegúrese de que no quede ningún comando de movimiento activo.
- Corrige la causa real.
- Utilice el método de reinicio permitido para esa alarma y modelo.
- Si el manual indica que el error solo se puede solucionar reiniciando el equipo, aísle y restablezca la alimentación eléctrica siguiendo el procedimiento normal de la máquina.
- Reactive el eje a baja velocidad y con riesgo reducido, y luego supervise la corriente, el par, la temperatura, la desviación de posición y la carga de regeneración.
Las alarmas G5 se pueden restablecer mediante la entrada RESET asignada, un ciclo de encendido o CX-Drive cuando la alarma lo permita. El 1S admite el ciclo de encendido, un comando de restablecimiento de errores EtherCAT o Sysmac Studio. Algunos errores del 1S requieren un ciclo de encendido o un reinicio de la unidad en lugar de un restablecimiento normal.
Nunca reinicie el sistema con el modo RUN aún activo. Omron advierte que el motor podría arrancar inmediatamente al desactivarse la alarma.
Una orden práctica para la resolución de problemas
Cuando el tiempo de inactividad es costoso, una secuencia fija evita el intercambio aleatorio de piezas:
- Recopile pruebas. Fotografie la pantalla y la placa de identificación. Guarde el historial de alarmas y el registro de eventos del controlador.
- Clasifique la falla. Alimentación, etapa de potencia, térmica/carga, regeneración, retroalimentación, desviación de movimiento, entrada de seguridad, parámetros o red.
- Compruebe qué ha cambiado. Sustitución reciente del motor, descarga de parámetros, trabajos de cableado, mantenimiento mecánico, proyecto de controlador o evento de alimentación eléctrica.
- Inspeccione antes de medir. Son comunes los enchufes sueltos, los terminales quemados, los ventiladores bloqueados, el cable de la cadena portacables dañado, el cableado de los frenos y los mecanismos atascados.
- Mida el circuito correspondiente. Tensión de alimentación para 13.x, aislamiento y equilibrio de fases para 14.x, par para 16.0 y carga de regeneración para 18.0.
- Modifique una variable a la vez. Un cable en buen estado o una desaceleración prolongada y controlada brindan más información que reemplazar varios componentes simultáneamente.
- Verificar bajo el ciclo de trabajo original. Un funcionamiento correcto a baja velocidad no demuestra que haya desaparecido un problema intermitente de sobrecarga o regeneración.
Preguntas frecuentes
Sí, pero solo si la alarma específica está marcada como reiniciable. El G5 puede aceptar la entrada RESET o CX-Drive, mientras que el 1S puede aceptar un comando de reinicio EtherCAT o Sysmac Studio. Los errores del módulo de alimentación, la memoria y ciertos errores del codificador requieren un ciclo de encendido o un reinicio de la unidad. Elimine la causa y apague RUN o Servo ON antes de reiniciar.
La alarma 14 indica sobrecorriente: la corriente superó el nivel de protección del variador, generalmente debido a un cortocircuito, una falla a tierra, un problema con el cable o una falla en la etapa de potencia. La alarma 16 indica sobrecarga térmica electrónica, más comúnmente asociada con una carga mecánica excesiva, un freno que permanece activado, una aceleración agresiva, una mala calibración o un equipo de tamaño insuficiente.
Es posible que el cable no sea la causa principal. Verifique la conexión del conector, el blindaje y la terminación de la protección contra incendios, la separación de los cables del motor, la conexión a tierra del motor, el tipo de cable aprobado y las condiciones de alimentación del codificador. Si la alarma se sincroniza con la conmutación del contactor o del motor, el ruido eléctrico es una causa más probable.
No necesariamente. La alarma 18 suele indicar que el ciclo de movimiento está generando más energía regenerativa de la que pueden soportar la resistencia y el variador seleccionados. Antes de reemplazar la resistencia, compruebe el tiempo de desaceleración, la inercia de la carga, el comportamiento del eje vertical, la configuración de la resistencia, la resistencia, el cableado y la carga de regeneración monitorizada.
No, debe tratarse como una migración planificada, no como una simple sustitución. La guía de reemplazo del I868 de Omron exige verificar la compatibilidad del variador y el motor, las dimensiones de montaje, los conectores, los cables, los objetos EtherCAT, los parámetros y el proyecto del controlador. Conserve la copia de seguridad de los parámetros originales y verifique cada función específica de cada eje.
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Cuando la sustitución es la solución más sensata
La sustitución resulta razonable cuando, tras comprobar los circuitos externos, persiste un fallo en el módulo de alimentación o en la memoria no volátil, cuando la unidad está dañada físicamente o cuando ya no es económicamente viable mantener una unidad antigua.
Para una coincidencia fiable, recopila:
- Modelo de transmisión R88D completo
- Modelo completo del motor R88M
- Tensión de alimentación y fase
- Interfaz de control
- Modelos de cables de alimentación del motor y del codificador
- Detalles del freno y del codificador absoluto
- Copia de seguridad de parámetros y aplicación de la máquina
Cómpralo Puede ayudar a verificar estos detalles al adquirir un servomotor, motor, cable o kit de repuesto Omron. Enviar fotos claras de la placa de identificación tanto del servomotor como del motor suele ser más rápido y seguro que seleccionar basándose únicamente en la potencia nominal, especialmente para una migración de G5 a 1S.
Omron publica una guía específica para la sustitución de unidades EtherCAT de G5 a 1S. El cambio no es un simple intercambio de unidades: es necesario revisar la selección del modelo, el montaje, los conectores, los cables, los componentes, los parámetros y la configuración del controlador.
Referencias oficiales de Omron
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