Explicația codurilor de alarmă ale servoacționării Omron R88D

kwoco-plc.com

O alarmă servo Omron R88D este utilă numai atunci când este citită împreună cu numărul complet al modelului de acționare.

Acest detaliu contează deoarece R88D este un prefix de produs, nu unul. servomotor familie. Un acționare cu intrare în impulsuri R88D-KT G5, un acționare EtherCAT R88D-KN G5 și un acționare EtherCAT R88D-1SN 1S nu utilizează un tabel universal de alarme. Unele coduri principale se suprapun, dar subcodurile, condițiile de resetare, diagnosticarea rețelei și sistemele de codificare pot diferi.

Acest ghid acoperă familia 1S actuală și familia G5 instalată pe scară largă. Explică codurile pe care tehnicienii le văd cel mai des, ce le cauzează de obicei și verificările care trebuie efectuate înainte de resetarea unității.

Identificați mai întâi seria R88D

Citiți modelul complet de pe plăcuța de identificare a acționării înainte de a modifica cablajul sau parametrii.

Prefixul modelului de unitate	Familia Omron	Interfață de control	Manual principal
R88D-KT	G5	Intrare de tren de impulsuri de uz general sau analogică	I571
R88D-KN…-ML2	G5	MECHATROLINK-II	I572
R88D-KN…-ECT	G5	EtherCAT	I576
R88D-1SN…-ECT	1S	EtherCAT	I586
R88D-1SAN…	1S cu funcții de siguranță	EtherCAT și funcții de siguranță	Manual pentru modelul de siguranță exact

Modelele mai vechi R88D-W, R88D-GT, R88D-GN și alte familii scoase din producție au propriile liste de alarme. Nu utilizați un număr de parametru G5 sau o procedură de resetare 1S pe un acționare mai veche doar pentru că numărul alarmei vi se pare familiar.

Siguranța înainte de depanare

Un servomotor poate reține tensiune continuă periculoasă după întreruperea alimentării. Un afișaj cu șapte segmente întunecat nu dovedește că circuitul principal este descărcat.

Înainte de a atinge bornele de alimentare, cablajul motorului, rezistența de regenerare sau conectorii:

Opriți mașina și anulați comanda Servo ON sau RUN.
Izolați sursele principale de alimentare și de control conform procedurii de blocare a mașinii.
Așteptați ca indicatorul de încărcare să se stingă.
Respectați timpul de așteptare specificat pentru modelul exact de acționare. Omron specifică perioade de așteptare dependente de model de 10, 15 sau 20 de minute pentru unitățile 1S.
Confirmați cu un aparat de măsură adecvat că nu mai este prezentă o tensiune periculoasă.

Nu deconectați și nu reconectați cablurile U, V, W, encoder, frână sau regenerare în timp ce sistemul de acționare este sub tensiune. Testarea izolației trebuie efectuată numai de personal calificat, cu motorul și cablul deconectate de la servomotor, conform cerințelor din manual.

Aveți nevoie de un servomotor de schimb?

Răsfoiți servomotoruri originale noi pentru proiecte de întreținere, depanare și înlocuire.

Cum sunt afișate numerele de alarmă ale Omron R88D

Formatul alarmei G5

Manualele G5 scriu în mod normal o alarmă ca un cod principal și un subcod, cum ar fi:

14,0 – supracurent
16,0 – supraîncărcare
21.1 – eroare de comunicare a encoderului

Unitatea de acționare stochează alarma curentă și până la 13 alarme anterioare. Acest istoric este adesea mai valoros decât afișajul curent. De exemplu, alarmele repetate de subtensiune imediat înainte de o alarmă de supracurent indică o problemă a alimentării sau a contactorului, mai degrabă decât trei defecțiuni fără legătură.

Unele alarme G5 nu sunt stocate în istoricul alarmelor, inclusiv subtensiunea alimentării de control, anumite erori ale parametrilor, erorile de intrare de interdicție a acționării și neconformitatea motorului. Dacă defecțiunea este intermitentă, înregistrați afișajul înainte de a reporni alimentarea.

Format de alarmă 1S

Unitatea de acționare 1S afișează Er, urmat de un cod principal hexazecimal și un subcod. De exemplu, Er 16 00 este o eroare de suprasarcină, iar Er 83 03 este o eroare de sincronizare a comunicațiilor.

Sysmac Studio furnizează numele erorii, istoricul, obiectele aferente și informațiile despre rețea. Înregistrați ambii octeți. 13.00 și 13.01, de exemplu, identifică diferite probleme de alimentare.

Referință rapidă pentru coduri de alarmă comune Omron R88D

Tabelul de mai jos se concentrează pe codurile comune în service-ul pe teren. Verificați întotdeauna definiția exactă din manual pentru modelul de acționare.

Alarma	Semnificație tipică	Se aplică la	Primele verificări
11.0	Subtensiune de alimentare de control	G5	Tensiune L1C/L2C, capacitate alimentare control, terminale slăbite
12.0	Supratensiune magistrală de curent continuu	G5 și 1S	Tensiune de intrare, profil de decelerare, circuit de regenerare
13.0	Subtensiune la alimentarea principală	G5 și 1S	Tensiune de rețea, contactor, siguranță, cablu, capacitate de alimentare
13.1 / 13.01	Întrerupere curent alternativ sau pierdere de fază a circuitului principal, în funcție de serie	G5 / 1S	Manual exact, cablare fază, goluri de alimentare, setări pierdere fază
14.0	Supracurent	G5 și 1S	Scurtcircuit U/V/W, defect la masă, cablu motor, înfășurare motor, etaj de putere acționare
14.1 / 14.01	Eroare IPM sau a modulului de alimentare	G5 și 1S	Circuitul motorului, cablajul de regenerare, modulul de alimentare
15.0	Supraîncălzirea servoacționării	G5 și 1S	Temperatura carcasei, ventilatorul, fluxul de aer, sarcina susținută
15.01	Supraîncălzirea motorului	1S	Temperatura ambiantă a motorului, raportul de sarcină, starea motorului
16.0 / 16.00	Suprasarcină	G5 și 1S	Sarcină mecanică, eliberare frână, accelerare, reglare, dimensionare
18.0 / 18.00	Supraîncărcarea regenerării	G5 și 1S	Energia de decelerare, sarcina verticală, selecția și setările rezistorului
18.1 / 18.01	Eroare circuit de regenerare	G5 și 1S	Cablare și valoare rezistență, scurtcircuit, circuit de acționare
21.0 / 21.00	Comunicațiile encoderului au fost deconectate	G5 și 1S	Mufe encoder, continuitate cablu, ecranare, pozare cablu
21.1 / 21.01	Eroare de comunicare a encoderului	G5 și 1S	Zgomot, ecranare/FG, contact conector, cablu recomandat
23.0	Eroare de date de comunicații la encoder	G5	Cablu encoder, tensiune de alimentare, zgomot electric
24.0 / 24.00	Abatere excesivă de poziție	G5 și 1S	Blocaj, saturație cuplu, frână, câștiguri, timp de accelerare
24.1 / 24.01	Abatere excesivă de viteză	G5 și 1S	Restricționarea sarcinii, reglarea, setarea abaterii vitezei
26.0 / 26.00	Viteză excesivă	G5 și 1S	Comandă de viteză, angrenaj electronic, depășire, forță externă
30.0	Eroare de intrare de siguranță sau stare ST	G5	Circuit de intrare de siguranță și logică de siguranță a mașinii
34.0 / 34.01	Depășire sau limită software depășită	G5 / 1S	Intrări limită, limite software, poziție comandată
36.0 / 36.00	Eroare de parametru sau de date nevolatile	G5 și 1S	Fișier de parametri, întrerupere de scriere, memorie a unității
37.0 / 37.00	Distrugerea parametrilor sau eroare hardware de memorie	G5 și 1S	Reîncărcați datele verificate; înlocuiți unitatea dacă este persistentă
38.0 / 38.00	Eroare de intrare pentru interdicția de acționare	G5 și 1S	Intrări limită pozitive/negative și logică de intrare
40.0	Sistemul de encoder absolut nu funcționează sau alimentarea bateriei este descărcată	G5	Inițializarea bateriei, cablului și encoderului absolut
83.xx	Eroare de stare sau sincronizare EtherCAT	1S	Jurnal principal de evenimente, setări de ciclu, stare nod, stabilitate rețea
87.0 / 87.00	Intrare de oprire a erorii activă	G5 și 1S	Lanțul de oprire de urgență și intrarea atribuită
90.xx	Eroare de configurare EtherCAT	1S	Mapare PDO, ceas distribuit, Sync Manager, setări watchdog
95.x	Neconformitatea motorului	G5 și 1S	Combinație acționare-motor, capacitate, tensiune, encoder
99.99	Alertă de nealiniere	1S	Istoricul comunicațiilor encoderului și procedura de resetare prescrisă

Două avertismente merită repetate.

În primul rând, un cod principal partajat nu garantează un subcod identic. Pe G5, 13.1 este asociat cu o întrerupere a alimentării cu curent alternativ. Pe 1S, 13.01 este eroarea de pierdere a fazei alimentării cu energie electrică a circuitului principal.

În al doilea rând, 1S folosește un encoder absolut fără baterie. Remediul G5 40.0 legat de baterie nu ar trebui aplicat unui acționator 1S.

Alarma 11.0 și 13.x: Subtensiune alimentare

11.0 este o alarmă de subtensiune a alimentării de control G5. Verificați tensiunea la L1C și L2C în timp ce mașina încearcă să pornească, nu doar când este inactivă. O sursă de alimentare care citește corect fără sarcină se poate prăbuși în timpul supratensiunii.

13.0 înseamnă că magistrala principală de curent continuu a scăzut sub intervalul său de funcționare în timpul modului Servo ON. Cauzele frecvente includ:

Tensiune de intrare scăzută
O cădere de curent momentană
Un transformator sau o sursă de alimentare subdimensionată
Un contactor uzat sau un terminal slăbit
O siguranță arsă sau o fază lipsă
Cablare monofazată sau trifazată incorectă

Pe un convertizor de frecvență 1S, 13.01 indică în mod specific pierderea fazei în circuitul principal. Verificați dacă convertizorul de frecvență este un model trifazat sau un model care permite intrarea monofazată. Dacă este permisă funcționarea monofazată, confirmați setarea de detectare a pierderii fazei cu instrucțiunile din manual, în loc să dezactivați protecția ca o estimare.

Măsurați toate fazele în condiții de funcționare. Dacă mai multe acționări declanșează simultan o alarmă, verificați alimentarea din amonte înainte de a înlocui un servomotor individual.

Găsește sero-ul potrivit pentru sistemul tău

Explorați noile servomotoare originale pentru proiecte de întreținere și automatizare.

Alarma 12.0: Supratensiune

Supratensiunea este de obicei produsă de una din două condiții: alimentarea cu energie este prea mare sau motorul returnează mai multă energie către magistrala de curent continuu decât poate procesa unitatea de acționare.

Începeți cu tensiunea de intrare. Verificați dacă există o priză incorectă a transformatorului, o ieșire instabilă a generatorului sau a UPS-ului și un echipament de corecție a factorului de putere pe aceeași sursă.

Apoi inspectați circuitul de regenerare. Verificați cablajul B1/B2, continuitatea rezistorului, valoarea rezistenței, puterea nominală și setările parametrilor aferenți. Un rezistor deschis poate transforma o decelerare normală într-o declanșare la supratensiune.

Dacă alarma apare doar în timpul decelerării, măriți timpul de decelerare și verificați inerția sarcinii. Pe o axă verticală, coborârea unei sarcini grele poate fi regenerativă chiar și la o viteză moderată.

Nu instalați o rezistență cu rezistență mai mică doar pentru a face alarma să dispară. O valoare sub rezistența admisă a acționării poate deteriora tranzistorul de regenerare.

Alarma 14.x: Defecțiuni la supracurent și la modulul de alimentare

O alarmă de supracurent înseamnă că nivelul de protecție a depășit curentul. Este mai urgentă decât o alarmă de suprasarcină obișnuită.

Înainte de a da vina pe unitate, izolați echipamentul și inspectați:

U, V și W pentru scurtcircuitări fază-fază
Fiecare fază a motorului pentru un defect la masă
Conectori cablu motor pentru pini îndoiți, contaminare sau contact slab
Deteriorarea cablurilor la cărucioarele mobile și la punctele flexibile
Înfășurări motor pentru dezechilibru anormal al rezistenței
Cablare externă de regenerare pentru scurtcircuit

Pentru o testare calificată, deconectați cablul motorului de la acționare înainte de a verifica izolația cablului sau a motorului. Nu aplicați niciodată un megaohmmetru la bornele de ieșire ale servo-acționarei.

Dacă 14.0 revine imediat cu circuitul motorului deconectat în siguranță și cablajul extern a fost exclus, etapa de putere a acționării devine o suspiciunea puternică. Urmați procedura de testare din manualul modelului sau înlocuiți acționarea.

Nu resetați în mod repetat o alarmă de supracurent. Pornirea repetată de curent poate transforma o defecțiune a unui cablu sau a unui motor reparabil într-un modul de alimentare defect.

Alarma 15.x și 16.0: Supraîncălzire versus suprasarcină

15.0 raportează o temperatură excesivă a unității. Verificați filtrele carcasei, ventilatoarele, spațierea, temperatura ambiantă și dacă o altă sursă de căldură evacuează direct pe unitate.

Eroarea 1S 15.01 este o eroare de supraîncălzire a motorului detectată prin sistemul encoderului. Verificați mediul real al motorului și sarcina înainte de a o trata ca o eroare a encoderului.

16.0 este o supraîncărcare termică electronică. Cauzele frecvente sunt:

Un rulment blocat, un șurub cu bile blocat sau o cutie de viteze deteriorată
O frână electromagnetică care nu s-a eliberat
Accelerare sau decelerare excesivă
Funcționare îndelungată la un cuplu apropiat sau peste cuplul nominal
Setări incorecte ale raportului de inerție sau ale amplificării care cauzează oscilații
Cabluri greșite de motor și encoder conectate pe axele adiacente
Un motor sau un acționare prea mică pentru ciclul de funcționare

Folosiți CX-Drive pentru G5 sau Sysmac Studio pentru 1S pentru a inspecta cuplul, viteza, abaterea de poziție și raportul de sarcină. Un cuplu mediu ridicat indică sarcina sau dimensionarea. Oscilația rapidă pozitivă-negativă a cuplului indică mai degrabă reglarea, slăbirea sau rezonanța mecanică.

Creșterea unei limite de cuplu sau a unui prag de alarmă fără înțelegerea sarcinii nu este o reparație. Poate muta defecțiunea de la afișajul acționării la motor, cuplaj sau mașină.

Alarma 18.x: Suprasarcină regenerare

Suprasarcina regenerării înseamnă că sarcina calculată sau monitorizată a rezistorului a depășit nivelul admis. Rezistorul ar putea fi funcțional.

Priviți mai întâi profilul mișcării. Inerția ridicată, decelerarea scurtă, indexarea repetată și încărcările verticale descendente cresc energia regenerativă. Prelungirea decelerației sau reducerea vitezei este adesea cel mai rapid test de diagnostic.

Dacă este instalată o rezistență externă, confirmați:

Intervalul de rezistență aprobat pentru acționarea exactă
Puterea nominală continuă și de scurtă durată a rezistorului
Terminale și conexiuni audio corecte
Potrivirea parametrilor de regenerare
Protecție termică necesară

Omron declară că rezistența de regenerare nu este destinată frânării regenerative continue. O sarcină aflată în continuă revizie necesită un sistem proiectat care să poată gestiona energia returnată continuu, nu resetări repetate ale alarmelor.

Alarma 21.x și 23.0: Comunicare encoder

Alarmele encoderului sunt adesea cauzate de cablu sau de mediul de instalare, nu de encoderul în sine.

Verificați dacă ambii conectori sunt complet angrenați și dacă există contacte deteriorate. Verificați cablul la ieșirile lanțului de tracțiune, joncțiunile motorului și punctele de intrare în dulap. Păstrați cablul encoderului separat de cablurile motorului U/V/W și de cablajul rezistenței de frânare. Conectați ecranul și împământarea conform specificațiilor Omron.

La sistemele G5, verificați alimentarea encoderului la capătul encoderului, acolo unde este indicat în manual. Cablurile lungi sau neaprobate pot crea căderi de tensiune chiar și atunci când alimentarea pare a fi corectă la nivelul unității de acționare.

Dacă alarma apare doar atunci când un alt motor, contactor sau încălzitor comută, capturați temporizarea și îmbunătățiți împământarea, ecranarea, separarea cablurilor și suprimarea supratensiunii. Înlocuirea encoderului nu va remedia zgomotul condus sau radiat.

După verificarea cablurilor, schimbați piesele doar într-un mod controlat. Un cablu de encoder omologat și cunoscut pentru funcționarea corectă este o primă înlocuire mai bună decât un motor nou.

Alarma 24.x, 26.0 și 34.x: Axa nu este unde ar trebui să fie

24.0 înseamnă că poziția motorului nu a urmat comanda în fereastra de eroare de urmărire permisă. Nu înseamnă automat că encoderul este defect.

Verificați dacă axa este blocată fizic, dacă frâna este eliberată și dacă accelerația comandată este realistă. Monitorizați cuplul. Dacă cuplul este saturat în timp ce eroarea de poziție crește, servomotorul încearcă să se miște, dar nu poate genera suficient cuplu efectiv.

24.1 se referă la abaterea excesivă a vitezei. Verificați reglajul, restricția de sarcină și nivelul de detecție configurat.

26.0 înseamnă că viteza reală a atins sau a depășit setarea de viteză excesivă. Verificați valoarea de comandă, raportul de transmisie electronic, depășirea, feedback-ul encoderului și dacă o sarcină externă acționează motorul.

Pentru alarmele de limită de deplasare, identificați familia:

G5 34.0 se referă la intervalul limită de depășire.
1S 34.01 înseamnă că poziția reală a depășit limita de poziție configurată prin software.

Nu ocoliți o limită hardware sau software pentru a elibera producția. Deplasați axa doar printr-o procedură de recuperare controlată care nu împiedică persoanele și sculele să se deplaseze.

Coduri de siguranță și de oprire

Pe G5, 30.0 este asociat cu intrările de siguranță și poate apărea ca ST. Pe 1S, C0.00 este informația STO detectată; poate fi schimbată într-o eroare prin personalizarea informațiilor.

38.0 indică o problemă la intrarea de interzicere a acționării. Pe G5, aceasta înseamnă de obicei că atât intrările de interzicere înainte, cât și înapoi sunt inactive. Verificați asignările intrărilor, logica normal deschisă/normal închisă, cablajul de câmp și comutatoarele de limită ale mașinii.

87.0 sau 87.00 înseamnă că intrarea de oprire în caz de eroare atribuită este activă.

Aceste intrări fac parte din designul de protecție al mașinii. Nu conectați circuitele STO, de oprire de urgență sau de limitare a cursei ca o scurtătură de depanare. Verificați circuitul în funcție de desenul electric și de proiectul de siguranță.

Actualizați sau înlocuiți HMI-ul

Găsiți panouri HMI compatibile pentru modelele scoase din producție, upgrade-uri de mașini și înlocuirea interfeței operatorului.

Erori de parametri, memorie și potrivire a motorului

Pentru G5, 36.x indică o problemă de citire a parametrilor sau de date, iar 37.x indică distrugerea datelor parametrilor. Pe 1S, 36.00 este o eroare de date a memoriei nevolatile, iar 37.00 este o eroare hardware a memoriei nevolatile.

Reîncărcați doar un fișier de parametri verificat pentru aceeași axă a mașinii și hardware identic. Dacă eroarea de memorie reapare după procedura de inițializare sau repornire aprobată, înlocuiți unitatea de acționare.

95.x înseamnă că motorul conectat nu este conform așteptărilor acționării. Comparați numerele complete de model ale motorului și acționării, nu doar puterile lor nominale. Clasa de tensiune, capacitatea nominală, tipul de encoder, opțiunea de frână și combinația acceptată sunt toate importante.

Pentru 1S 99.99, o resetare normală este intenționat insuficientă. Omron necesită ca numărul de erori de comunicare al encoderului să fie șters în Sysmac Studio înainte de a efectua resetarea obișnuită. Deoarece avertismentul indică o posibilă nealiniere a poziției absolute, verificați referința mașinii înainte de funcționarea automată.

Erori 1S EtherCAT: 83.xx și 90.xx

La un convertizor de frecvență R88D-1SN, o problemă EtherCAT poate fi o eroare de rețea și nu o defecțiune a motorului sau a etapei de putere.

Grupa 83.xx include erorile de schimbare de stare EtherCAT, schimbare de stare ilegală, sincronizare, sincronizare a comunicațiilor și watchdog Sync Manager.

Grupa 90.xx acoperă probleme de configurare precum setările cutiei poștale, sistemele de supraveghere PDO, modul de evenimente Sync Manager, ceasurile distribuite, ciclul de sincronizare și maparea RxPDO/TxPDO.

Verificați jurnalul de evenimente al controlerului și subcodul exact al unității de acționare înainte de a atinge motorul. Confirmați:

Adresa nodului și poziția așteptată în rețea
Orientarea cablurilor EtherCAT IN și OUT
Indicatori de legătură și eroare
Cablu Ethernet industrial ecranat, aprobat
Setări pentru ceas distribuit și ciclu de sincronizare
Maparea PDO față de fișierul și proiectul ESI curent
Dacă eroarea a început după o modificare a controlerului, proiectului, unității sau firmware-ului

Dacă rețeaua ajunge în starea Operațională și apoi se întrerupe doar atunci când mașina se mișcă, verificați traseul cablurilor, tensiunea conectorului, ecranarea și zgomotul din circuitul motorului. Dacă nu atinge niciodată starea solicitată după o modificare a proiectului, începeți cu configurația, nu cu hardware-ul.

Cum să resetați în siguranță o alarmă Omron R88D

Folosește această secvență:

Înregistrați modelul complet al acționării, codul principal, subcodul, pasul de operare și istoricul alarmelor.
Deconectați Servo de la PORNIT sau DE LA MARȘARE și asigurați-vă că nicio comandă de mișcare nu rămâne activă.
Corectați cauza reală.
Folosiți metoda de resetare permisă pentru alarma și modelul respectiv.
Dacă manualul marchează eroarea ca fiind doar de repornire și repornire, izolați și restabiliți alimentarea cu energie electrică prin procedura normală a aparatului.
Reactivați axa la viteză mică și risc redus, apoi monitorizați curentul, cuplul, temperatura, abaterea de poziție și sarcina de regenerare.

Alarmele G5 pot fi resetate prin intrarea RESET atribuită, o repornire sau o pornire prin CX-Drive atunci când alarma permite acest lucru. 1S acceptă repornirea, o comandă de resetare a erorilor EtherCAT sau Sysmac Studio. Unele erori 1S necesită repornirea sau repornirea unității în loc de o resetare obișnuită.

Nu resetați niciodată dacă modul RUN este încă activ. Omron avertizează că motorul ar putea porni imediat ce alarma dispare.

O comandă practică de depanare

Când timpul de nefuncționare este costisitor, o secvență fixă previne schimbarea aleatorie a pieselor:

Capturați dovezi. Fotografiați afișajul și plăcuța de identificare. Salvați istoricul alarmelor și jurnalul de evenimente al controlerului.
Clasificați defectul. Alimentare, etapă de putere, termică/sarcină, regenerare, feedback, abatere de mișcare, intrare de siguranță, parametri sau rețea.
Verificați ce s-a modificat. Înlocuire recentă a motorului, descărcare parametri, lucrări la cabluri, service mecanic, proiect al controlerului sau eveniment legat de alimentare.
Verificați înainte de măsurare. Mufele slăbite, terminalele arse, ventilatoarele blocate, cablul lanțului de tracțiune deteriorat, firele de frână și mecanismele blocate sunt frecvente.
Măsurați circuitul relevant. Tensiunea de alimentare pentru 13.x, izolația și echilibrul de fază pentru 14.x, cuplul pentru 16.0 și sarcina de regenerare pentru 18.0.
Schimbați câte o variabilă pe rând. Un cablu cu funcționare bună cunoscută sau o decelerare controlată mai lungă oferă mai multe informații decât înlocuirea mai multor componente împreună.
Verificați în conformitate cu ciclul de funcționare inițial. O mișcare rapidă la viteză redusă reușită nu dovedește că o problemă de suprasarcină intermitentă sau de regenerare a dispărut.

Întrebări frecvente

Pot reseta o alarmă servo Omron R88D fără a reporni alimentarea?

Da, dar numai dacă alarma exactă este marcată ca resetabilă. G5 poate accepta intrarea RESET sau CX-Drive, în timp ce 1S poate accepta o comandă de resetare EtherCAT sau Sysmac Studio. Erorile modulului de alimentare, ale memoriei și anumite erori ale encoderului necesită o repornire sau o repornire a unității. Eliminați cauza și dezactivați modul RUN sau Servo ON înainte de resetare.

Care este diferența dintre alarma 14 și alarma 16 a detectorului R88D?

Alarma 14 este supracurent: curentul a depășit nivelul de protecție al acționării, adesea din cauza unui scurtcircuit, a unui defect la masă, a unei probleme cu cablul sau a unei etape de putere defecte. Alarma 16 este supraîncărcarea termică electronică, mai frecvent asociată cu o sarcină mecanică excesivă, o frână care rămâne acționată, o accelerație agresivă, o reglare deficitară sau un echipament subdimensionat.

De ce revine alarma 21 după ce înlocuiesc cablul encoderului?

Este posibil ca cablul să nu fie cauza principală. Verificați cuplarea conectorului, ecranarea și terminarea FG, separarea de cablurile motorului, împământarea motorului, tipul de cablu aprobat și condițiile de alimentare ale encoderului. Dacă alarma este sincronizată cu comutarea contactorului sau a motorului, zgomotul electric este o suspiciune mai puternică.

Înseamnă alarma de regenerare 18 că rezistența de frânare este defectă?

Nu neapărat. Alarma 18 înseamnă adesea că ciclul de mișcare produce mai multă energie regenerativă decât pot gestiona rezistorul și sistemul de acționare selectate. Verificați timpul de decelerare, inerția sarcinii, comportamentul axei verticale, setările rezistorului, rezistența, cablajul și sarcina de regenerare monitorizată înainte de a înlocui rezistorul.

Poate fi înlocuită direct o unitate R88D-KN G5 cu o unitate R88D-1SN 1S?

Nu, ar trebui tratată ca o migrare planificată, nu ca o înlocuire drop-in. Ghidul de înlocuire I868 de la Omron necesită verificări pentru unitatea și motorul compatibile, dimensiunile de montare, conectorii, cablurile, obiectele EtherCAT, parametrii și proiectul controlerului. Păstrați copia de rezervă a parametrilor originali și verificați fiecare funcție specifică axei.

Alimentați-vă proiectele cu Servo Omron, Mitsubishi, Schneider nou-nouț, original – în stoc, gata acum!

Când înlocuirea este soluția sensibilă

Înlocuirea devine rezonabilă atunci când o defecțiune a modulului de alimentare sau a memoriei nevolatile persistă după verificarea circuitelor externe, când unitatea este deteriorată fizic sau când o unitate mai veche nu mai poate fi suportată economic.

Pentru o potrivire fiabilă, colectați:

Model complet de acționare R88D
Model complet de motor R88M
Tensiune și fază de alimentare
Interfață de control
Modele de cabluri de alimentare a motorului și de encoder
Detalii despre frână și encoder absolut
Copie de rezervă a parametrilor și aplicație pe mașină

Kwoco poate ajuta la verificarea acestor detalii atunci când se achiziționează un servomotor, un motor, un cablu sau un set de schimb Omron. Trimiterea de fotografii clare de pe plăcuța de identificare atât a servomotorului, cât și a motorului este de obicei mai rapidă și mai sigură decât selectarea doar pe baza puterii nominale, în special pentru o migrare de la G5 la 1S.

Omron publică un ghid dedicat înlocuirii convertizoarelor G5 EtherCAT cu 1S EtherCAT. Schimbarea nu este o schimbare orbească a unității de acționare: selecția modelului, montarea, conectorii, cablurile, obiectele, parametrii și configurația controlerului trebuie toate revizuite.

Referințe oficiale Omron

Contactaţi-ne

Doar completați numele dvs., adresa de e-mail și o scurtă descriere a solicitării dvs. în acest formular. Vă vom contacta în termen de 24 de ore.

Categoria de produs

Produse de vânzare fierbinte

CPU Omron CJ2M-CPU32

Furnizor Omron PLC CJ1W-PA202 din China

Servo Drive Mitsubishi MR-JE Seria 400w MR-JE-40A

Ai nevoie de o potrivire rapidă?

Împărtășește-ți modelul sau specificațiile, iar echipa noastră te va ajuta să găsești rapid potrivirea potrivită.

De asemenea, puteți găsi aceste subiecte interesante

Explicația codurilor de alarmă ale servoacționării Omron R88D

Cuprins

Identificați mai întâi seria R88D