Spiegazione dei codici di allarme del servoazionamento Omron R88D

Allarme 12.0: Sovratensione

La sovratensione è generalmente causata da una di queste due condizioni: la tensione di alimentazione in ingresso è troppo elevata oppure il motore restituisce al bus CC più energia di quanta l'azionamento sia in grado di elaborare.

Iniziate controllando la tensione in ingresso. Verificate la presenza di una presa errata del trasformatore, di un'uscita instabile del generatore o dell'UPS e di apparecchiature di correzione del fattore di potenza sulla stessa alimentazione.

Successivamente, ispezionare il circuito di rigenerazione. Verificare il cablaggio B1/B2, la continuità della resistenza, il valore della resistenza, la potenza nominale e le relative impostazioni dei parametri. Una resistenza interrotta può trasformare una normale decelerazione in un intervento per sovratensione.

Se l'allarme si attiva solo in fase di decelerazione, aumentare il tempo di decelerazione e rivedere l'inerzia del carico. Su un asse verticale, l'abbassamento di un carico pesante può essere rigenerativo anche a velocità moderata.

Non installare una resistenza di valore inferiore solo per far scomparire l'allarme. Un valore inferiore alla resistenza consentita dall'azionamento può danneggiare il transistor di rigenerazione.

Allarme 14.x: Sovracorrente e guasti al modulo di potenza

Un allarme di sovracorrente indica che la corrente ha superato il livello di protezione. È più urgente di un normale allarme di sovraccarico.

Prima di attribuire la colpa all'unità, isolare l'apparecchiatura ed eseguire un'ispezione:

• U, V e W per i cortocircuiti fase-fase
• Ogni fase del motore per guasto a terra
• Connettori per cavi motore per pin piegati, contaminati o con scarso contatto
• Danni ai cavi in corrispondenza dei punti di movimentazione e di flessione.
• Avvolgimenti del motore per squilibrio anomalo della resistenza
• Cablaggio di rigenerazione esterno per cortocircuito

Per eseguire test validi, scollegare il cavo del motore dall'azionamento prima di controllare l'isolamento del cavo o del motore. Non applicare mai un megohmmetro ai terminali di uscita dell'azionamento servo.

Se il valore 14.0 ritorna immediatamente dopo aver scollegato in sicurezza il circuito del motore e aver escluso un problema al cablaggio esterno, il principale sospettato è lo stadio di potenza dell'azionamento. Seguire la procedura di test descritta nel manuale del modello o sostituire l'azionamento.

Non continuare a resettare un allarme di sovracorrente. L'alimentazione ripetuta può trasformare un guasto riparabile al cavo o al motore in un guasto completo del modulo di alimentazione.

Allarme 15.x e 16.0: Surriscaldamento contro sovraccarico

La versione 15.0 segnala una temperatura eccessiva dell'unità. Verificare i filtri del cabinet, le ventole, la distanza tra le unità, la temperatura ambiente e se un'altra fonte di calore sta scaricando direttamente sull'unità.

L'errore 1S 15.01 indica un surriscaldamento del motore, rilevato dal sistema encoder. Prima di considerarlo un guasto dell'encoder, verificare le condizioni ambientali e il carico effettivi del motore.

16.0 indica un sovraccarico termico elettronico. Le cause più frequenti sono:

• Un cuscinetto bloccato, una vite a ricircolo di sfere bloccata o un riduttore danneggiato
• Un freno elettromagnetico che non si è rilasciato
• Accelerazione o decelerazione eccessiva
• Funzionamento prolungato a una coppia pari o superiore a quella nominale.
• Impostazioni errate del rapporto di inerzia o del guadagno causano oscillazioni.
• Cavi del motore e dell'encoder collegati in modo errato attraverso assi adiacenti
• Un motore o un azionamento troppo piccolo per il ciclo di lavoro

Utilizza CX-Drive per G5 o Sysmac Studio per 1S per controllare coppia, velocità, deviazione di posizione e rapporto di carico. Una coppia media elevata indica un problema di carico o di dimensionamento. Un'oscillazione rapida della coppia, sia positiva che negativa, indica piuttosto un problema di accordatura, gioco eccessivo o risonanza meccanica.

Aumentare un limite di coppia o una soglia di allarme senza comprendere il carico non è una riparazione. Può spostare il guasto dal display dell'azionamento al motore, al giunto o alla macchina.

Allarme 18.x: Sovraccarico di rigenerazione

Il sovraccarico di rigenerazione indica che il carico calcolato o monitorato della resistenza ha superato il suo livello consentito. La resistenza potrebbe essere integra.

Innanzitutto, osservate il profilo di movimento. Un'elevata inerzia, una breve decelerazione, ripetuti cambi di direzione e carichi verticali discendenti aumentano l'energia rigenerativa. Allungare la decelerazione o ridurre la velocità è spesso il test diagnostico più rapido.

Se è installata una resistenza esterna, confermare:

• L'intervallo di resistenza approvato per l'azionamento esatto
• Potenza nominale continua e a breve termine del resistore
• Terminali corretti e connessioni di qualità.
• Corrispondenza dei parametri di rigenerazione
• Protezione termica richiesta

Omron afferma che la resistenza di rigenerazione non è progettata per la frenatura rigenerativa continua. Un carico a recupero continuo richiede una progettazione del sistema in grado di gestire l'energia restituita in modo continuo, non i ripetuti reset degli allarmi.

Allarme 21.x e 23.0: Comunicazione encoder

Gli allarmi degli encoder sono spesso causati dal cavo o dall'ambiente di installazione, non dall'encoder stesso.

Verificare che entrambi i connettori siano ben inseriti e che i contatti non siano danneggiati. Controllare il cavo in corrispondenza delle uscite della catena portacavi, dei punti di giunzione del motore e dei punti di ingresso nell'armadio. Tenere il cavo dell'encoder separato dai cavi del motore U/V/W e dal cablaggio della resistenza di frenatura. Collegare la schermatura e la messa a terra di protezione come specificato da Omron.

Sui sistemi G5, verificare l'alimentazione dell'encoder all'estremità dell'encoder, come indicato nel manuale. Cavi lunghi o non omologati possono causare cadute di tensione anche se l'alimentazione all'azionamento sembra corretta.

Se l'allarme si attiva solo quando un altro motore, contattore o riscaldatore si commuta, è necessario rilevare la temporizzazione e migliorare la messa a terra, la schermatura, la separazione dei cavi e la soppressione delle sovratensioni. La sostituzione dell'encoder non risolverà il problema del rumore condotto o irradiato.

Dopo aver controllato i cavi, sostituire i componenti solo in modo controllato. Un cavo encoder funzionante e approvato è una prima sostituzione migliore rispetto a un motore nuovo.

Allarme 24.x, 26.0 e 34.x: l'asse non si trova nella posizione corretta.

Il valore 24.0 indica che la posizione del motore non ha seguito il comando entro la finestra di errore consentita. Ciò non significa automaticamente che l'encoder sia difettoso.

Verificare che l'asse non sia fisicamente bloccato, che il freno sia rilasciato e che l'accelerazione comandata sia realistica. Monitorare la coppia. Se la coppia è satura mentre l'errore di posizione aumenta, il servo sta cercando di muoversi ma non riesce a generare una coppia efficace sufficiente.

Il punto 24.1 riguarda le deviazioni di velocità eccessive. Verificare la regolazione, la limitazione del carico e il livello di rilevamento configurato.

26.0 indica che la velocità effettiva raggiunta o superata è stata impostata la velocità eccessiva. Verificare il valore di comando, il rapporto di trasmissione elettronico, l'overshoot, il feedback dell'encoder e se un carico esterno sta azionando il motore.

Per gli allarmi relativi ai limiti di viaggio, identificare il nucleo familiare:

• La norma G5 34.0 riguarda l'intervallo limite di superamento.
• 1S 34.01 significa che la posizione effettiva ha superato il limite di posizione configurato dal software.

Non aggirare i limiti hardware o software per sbloccare la produzione. Muovere l'asse solo seguendo una procedura di recupero controllata che tenga persone e utensili lontani dal percorso di movimento.

Codici di sicurezza e di arresto

Su G5, 30.0 è associato agli ingressi di sicurezza e può apparire come ST. Su 1S, C0.00 è l'informazione STO rilevata; può essere modificato in un errore tramite la personalizzazione delle informazioni.

38.0 indica un problema con l'ingresso di blocco dell'azionamento. Su G5, questo significa in genere che entrambi gli ingressi di blocco, sia in avanti che all'indietro, sono inattivi. Verificare le assegnazioni degli ingressi, la logica normalmente aperta/normalmente chiusa, il cablaggio di campo e gli interruttori di fine corsa della macchina.

87.0 o 87.00 significa che l'ingresso di arresto errore assegnato è attivo.

Questi ingressi fanno parte del sistema di protezione della macchina. Non ponticellare i circuiti STO, di arresto di emergenza o di finecorsa come soluzione rapida per la risoluzione dei problemi. Verificare il circuito confrontandolo con lo schema elettrico e con il progetto di sicurezza.