Omron R88D Servoantrieb-Alarmcodes erklärt

Alarm 12.0: Überspannung

Überspannung entsteht üblicherweise durch eine von zwei Bedingungen: Entweder ist die Eingangsspannung zu hoch, oder der Motor speist mehr Energie in den DC-Zwischenkreis ein, als der Antrieb verarbeiten kann.

Beginnen Sie mit der Eingangsspannung. Prüfen Sie, ob ein falscher Transformatoranschluss, ein instabiler Generator- oder USV-Ausgang und eine Leistungsfaktorkorrektureinrichtung an derselben Stromversorgung angeschlossen sind.

Überprüfen Sie anschließend den Regenerationskreis. Kontrollieren Sie die Verdrahtung B1/B2, die Durchgangsprüfung der Widerstände, deren Widerstandswerte, die Nennleistung und die zugehörigen Parametereinstellungen. Ein unterbrochener Widerstand kann eine normale Verzögerung in eine Überspannungsauslösung verwandeln.

Erscheint der Alarm nur während der Verzögerung, verlängern Sie die Verzögerungszeit und überprüfen Sie die Lastträgheit. Auf einer vertikalen Achse kann das Absenken einer schweren Last selbst bei mäßiger Geschwindigkeit regenerativ wirken.

Installieren Sie keinen Widerstand mit niedrigerem Widerstandswert, nur um den Alarm zum Schweigen zu bringen. Ein Wert unterhalb des zulässigen Widerstandswerts des Antriebs kann den Rückgewinnungstransistor beschädigen.

Alarm 14.x: Überstrom- und Leistungsmodulfehler

Ein Überstromalarm bedeutet, dass der Strom den Schutzpegel überschritten hat. Er ist dringlicher als ein normaler Überlastalarm.

Bevor Sie das Laufwerk als Ursache vermuten, isolieren Sie das Gerät und überprüfen Sie es:

• U, V und W für Phasen-zu-Phasen-Kurzschlüsse
• Jede Motorphase bei einem Fehler gegen Erde
• Motorkabelverbinder für verbogene Stifte, Verschmutzungen oder schlechten Kontakt
• Kabelbeschädigungen an beweglichen Trägern und Biegestellen
• Motorwicklungen bei anormaler Widerstandsungleichheit
• Externe Regenerationsverdrahtung für einen Kurzschluss

Für qualifizierte Prüfungen muss das Motorkabel vom Antrieb getrennt werden, bevor die Kabel- oder Motorisolierung geprüft wird. Ein Megohmmeter darf niemals an die Ausgangsklemmen des Servoantriebs angeschlossen werden.

Wenn nach dem sicheren Trennen des Motorstromkreises und dem Ausschluss der externen Verkabelung sofort wieder 14,0 angezeigt wird, ist die Antriebsleistungsstufe höchstwahrscheinlich defekt. Führen Sie die Testprozedur in der Bedienungsanleitung des Modells durch oder tauschen Sie den Antrieb aus.

Setzen Sie einen Überstromalarm nicht ständig zurück. Wiederholtes Einschalten kann einen reparierbaren Kabel- oder Motorfehler in einen Ausfall des Leistungsmoduls verwandeln.

Alarm 15.x und 16.0: Überhitzung versus Überlastung

Fehlercode 15.0 meldet zu hohe Laufwerkstemperatur. Überprüfen Sie die Filter im Gehäuse, die Lüfter, den Abstand zwischen den Gehäuseteilen, die Umgebungstemperatur und ob eine andere Wärmequelle direkt auf das Laufwerk abstrahlt.

Der Fehlercode 1S 15.01 weist auf eine Motorüberhitzung hin, die vom Encodersystem erkannt wurde. Überprüfen Sie die tatsächliche Motorumgebung und -last, bevor Sie den Fehler als Encoderfehler einstufen.

16,0 deutet auf eine elektronische thermische Überlastung hin. Häufige Ursachen sind:

• Ein festsitzendes Lager, eine klemmende Kugelumlaufspindel oder ein beschädigtes Getriebe
• Eine elektromagnetische Bremse, die nicht gelöst hat
• Übermäßige Beschleunigung oder Verzögerung
• Langer Betrieb nahe oder oberhalb des Nenndrehmoments
• Falsche Einstellungen des Trägheitsverhältnisses oder der Verstärkung verursachen das Pendeln
• Falsche Motor- und Encoderkabel zwischen benachbarten Achsen angeschlossen
• Ein Motor oder Antrieb, der für den Arbeitszyklus zu klein ist

Verwenden Sie CX-Drive für G5 oder Sysmac Studio für 1S, um Drehmoment, Drehzahl, Positionsabweichung und Lastverhältnis zu prüfen. Ein hohes durchschnittliches Drehmoment deutet auf eine falsche Last oder Dimensionierung hin. Schnelle Drehmomentschwankungen weisen eher auf eine falsche Abstimmung, Spiel oder mechanische Resonanz hin.

Das Erhöhen eines Drehmomentgrenzwerts oder einer Alarmschwelle ohne Kenntnis der Last ist keine Reparatur. Dadurch kann sich der Fehler von der Antriebsanzeige auf den Motor, die Kupplung oder die Maschine verlagern.

Alarm 18.x: Regenerationsüberlastung

Eine Überlastung der Rückgewinnungsanlage bedeutet, dass die berechnete oder überwachte Last des Widerstands den zulässigen Wert überschritten hat. Der Widerstand kann intakt sein.

Betrachten Sie zunächst das Bewegungsprofil. Hohe Trägheit, kurze Verzögerung, wiederholtes Indexieren und fallende vertikale Lasten erhöhen die Rückgewinnungsenergie. Eine längere Verzögerung oder eine reduzierte Geschwindigkeit sind oft die schnellsten Diagnosemethoden.

Falls ein externer Widerstand installiert ist, überprüfen Sie Folgendes:

• Der zugelassene Widerstandsbereich für den genauen Antrieb
• Dauer- und Kurzzeitbelastbarkeit des Widerstands
• Korrekte Klemmen und Tonverbindungen
• Anpassung der Regenerationsparameter
• Erforderlicher Wärmeschutz

Omron weist darauf hin, dass der Rekuperationswiderstand nicht für kontinuierliches regeneratives Bremsen ausgelegt ist. Eine Last, die sich ständig überholt, erfordert ein Systemdesign, das die kontinuierliche Rückgewinnungsenergie verarbeiten kann und nicht wiederholte Alarmrücksetzungen.

Alarm 21.x und 23.0: Encoder-Kommunikation

Encoder-Alarme werden oft durch das Kabel oder die Installationsumgebung verursacht, nicht durch den Encoder selbst.

Prüfen Sie beide Steckverbinder auf vollständigen Sitz und beschädigte Kontakte. Kontrollieren Sie das Kabel an den Ausgängen der Energieführungskette, den Motoranschlüssen und den Schaltschrankeinführungen. Halten Sie das Encoderkabel von den U/V/W-Motorkabeln und der Bremswiderstandsverdrahtung getrennt. Schließen Sie die Schirmung und die Schutzerdung gemäß den Omron-Vorgaben an.

Bei G5-Systemen muss die Encoder-Versorgung am Encoder-Ende, wie im Handbuch angegeben, überprüft werden. Lange oder nicht zugelassene Kabel können einen Spannungsabfall verursachen, selbst wenn die Versorgung am Antrieb korrekt erscheint.

Tritt der Alarm nur beim Schalten eines anderen Motors, Schützes oder Heizgeräts auf, erfassen Sie den Schaltzeitpunkt und verbessern Sie Erdung, Abschirmung, Kabelabstand und Überspannungsschutz. Der Austausch des Encoders behebt weder leitungsgebundene noch abgestrahlte Störungen.

Nach der Kabelprüfung sollten Teile nur kontrolliert ausgetauscht werden. Ein als funktionsfähig bekanntes und zugelassenes Encoderkabel ist als erster Ersatz besser geeignet als ein neuer Motor.

Alarm 24.x, 26.0 und 34.x: Die Achse befindet sich nicht an der richtigen Stelle.

Der Wert 24,0 bedeutet, dass die Motorposition dem Befehl nicht innerhalb des zulässigen Fehlerbereichs gefolgt ist. Dies bedeutet nicht automatisch, dass der Encoder defekt ist.

Prüfen Sie, ob die Achse blockiert ist, die Bremse gelöst ist und die vorgegebene Beschleunigung realistisch ist. Überwachen Sie das Drehmoment. Wenn das Drehmoment bei zunehmendem Positionsfehler gesättigt ist, versucht der Servo, sich zu bewegen, kann aber nicht genügend effektives Drehmoment erzeugen.

Abschnitt 24.1 betrifft übermäßige Drehzahlabweichungen. Überprüfen Sie die Einstellungen, die Lastbegrenzung und den konfigurierten Erkennungsgrad.

Der Wert 26,0 bedeutet, dass die tatsächliche Drehzahl den eingestellten Grenzwert für zu hohe Drehzahlen erreicht oder überschritten hat. Überprüfen Sie den Sollwert, das elektronische Übersetzungsverhältnis, das Überschwingen, die Encoder-Rückmeldung und ob eine externe Last den Motor antreibt.

Bei Reisebeschränkungen die Familie identifizieren:

• G5 34.0 betrifft den Überlaufgrenzbereich.
• 1S 34.01 bedeutet, dass die tatsächliche Position den konfigurierten Software-Positionsgrenzwert überschritten hat.

Umgehen Sie keine Hardware- oder Softwarebeschränkungen, um die Produktion freizugeben. Bewegen Sie die Achse nur unter kontrollierten Bedingungen, die sicherstellen, dass sich keine Personen oder Werkzeuge im Verfahrweg befinden.

Sicherheits- und Stopp-Eingangscodes

Bei G5 ist 30,0 mit den Sicherheitseingängen verknüpft und kann als ST angezeigt werden. Bei 1S handelt es sich bei C0,00 um eine STO-Erkennungsinformation; diese kann durch Informationsanpassung in einen Fehler geändert werden.

Fehlercode 38.0 deutet auf ein Problem mit dem Antriebssperreingang hin. Bei G5 bedeutet dies üblicherweise, dass sowohl der Vorwärts- als auch der Rückwärtssperreingang inaktiv sind. Überprüfen Sie die Eingangsbelegungen, die Öffner-/Schließerlogik, die Feldverdrahtung und die Endschalter der Maschine.

87.0 oder 87.00 bedeutet, dass der zugewiesene Fehlerstopp-Eingang aktiv ist.

Diese Eingänge sind Teil der Schutzeinrichtung der Maschine. Überbrücken Sie STO-, Not-Aus- oder Endschalterschaltungen nicht als Fehlersuchkurzschluss. Überprüfen Sie die Schaltung anhand des Schaltplans und der Sicherheitsvorgaben.