Объяснение кодов ошибок сервопривода Omron R88D

kwoco-plc.com

Сигнал тревоги сервопривода Omron R88D полезен только в том случае, если он считывается вместе с полным номером модели привода.

Эта деталь важна, потому что R88D — это префикс продукта, а не какой-либо другой. сервопривод Семейство. Импульсно-входовой привод R88D-KT G5, привод R88D-KN G5 EtherCAT и привод R88D-1SN 1S EtherCAT не используют единую универсальную таблицу аварийных сигналов. Некоторые основные коды совпадают, но подкоды, условия сброса, сетевая диагностика и системы энкодеров могут различаться.

Данное руководство охватывает текущее семейство 1S и широко распространенное семейство G5. В нем объясняются наиболее часто встречающиеся у технических специалистов коды ошибок, их типичные причины и проверки, которые следует выполнить перед сбросом настроек диска.

Сначала определите серию R88D.

Перед изменением проводки или параметров ознакомьтесь с полной информацией о модели, указанной на заводской табличке привода.

префикс модели привода	Семья Омрон	Интерфейс управления	Основное руководство
R88D-KT	Г5	Универсальный импульсный вход или аналоговый вход	I571
R88D-KN…-ML2	Г5	МЕХАТРОЛИНК-II	I572
R88D-KN…-ECT	Г5	EtherCAT	I576
R88D-1SN…-ECT	1С	EtherCAT	I586
R88D-1SAN…	1S с функциями безопасности	EtherCAT и функции безопасности	Инструкция для точной модели безопасности.

Для более старых моделей R88D-W, R88D-GT, R88D-GN и других снятых с производства семейств существуют свои собственные списки аварийных сигналов. Не используйте номер параметра G5 или процедуру сброса 1S на более старых приводах только потому, что номер аварийного сигнала кажется вам знакомым.

Меры предосторожности перед устранением неполадок

Сервопривод может сохранять опасное постоянное напряжение после отключения питания. Темный семисегментный индикатор не является доказательством разряда основной цепи.

Перед тем как прикасаться к клеммам питания, проводке двигателя, регенеративному резистору или разъемам:

Остановите станок и удалите команду включения или запуска сервопривода.
Отключите основной и управляющий источники питания в соответствии с процедурой блокировки оборудования.
Дождитесь, пока индикатор заряда погаснет.
Обратите внимание на время ожидания, указанное для конкретной модели привода. Омрон Указывается зависящий от модели период ожидания в 10, 15 или 20 минут для накопителей 1S.
Убедитесь с помощью соответствующего измерительного прибора, что опасное напряжение больше не присутствует.

Не отключайте и не подключайте обратно провода U, V, W, энкодера, тормоза или рекуперативного торможения, пока привод находится под напряжением. Проверка изоляции должна проводиться только квалифицированным персоналом при отключенном от сервопривода двигателе и кабеле, как того требует руководство.

Нужен сервопривод на замену?

Ознакомьтесь с новыми оригинальными сервоприводами для технического обслуживания, поиска и устранения неисправностей, а также для замены.

Как отображаются номера аварийных сигналов Omron R88D

Формат будильника G5

В руководствах по эксплуатации G5 обычно указывается код тревоги в виде основного и дополнительного кодов, например:

14.0 – перегрузка по току
16.0 – перегрузка
21.1 – ошибка связи кодировщика

Накопитель сохраняет текущую тревогу и до 13 предыдущих. Эта история часто оказывается более ценной, чем текущее отображение. Например, повторяющиеся тревоги о пониженном напряжении непосредственно перед тревогой о перегрузке по току указывают на проблему с источником питания или контактором, а не на три несвязанные между собой неисправности.

Некоторые сигналы тревоги G5 не сохраняются в истории, включая пониженное напряжение питания управления, ошибки определенных параметров, ошибки ввода, препятствующие работе привода, и несоответствие двигателя требованиям. Если неисправность носит периодический характер, запишите показания дисплея перед перезагрузкой питания.

Формат будильника 1S

На дисплее привода 1S отображается Er, за которым следует шестнадцатеричный основной код и подкод. Например, Er 16 00 означает ошибку перегрузки, а Er 83 03 — ошибку синхронизации связи.

Sysmac Studio предоставляет имя ошибки, историю, связанные объекты и сетевую информацию. Запишите оба байта. Например, 13.00 и 13.01 указывают на разные проблемы с поставками.

Краткий справочник распространенных кодов аварийных сигналов Omron R88D

В таблице ниже приведены коды, часто используемые в выездном техническом обслуживании. Всегда уточняйте точное определение в руководстве пользователя для вашей модели привода.

Тревога	Типичное значение	Применяется к	Первые проверки
11.0	Управление пониженным напряжением источника питания	Г5	Напряжение L1C/L2C, мощность управляющего источника питания, ослабленные клеммы.
12.0	Перенапряжение на шине постоянного тока	G5 и 1S	Входящее напряжение, профиль замедления, схема рекуперации
13.0	Пониженное напряжение основного источника питания	G5 и 1S	Сетевое напряжение, контактор, предохранитель, кабель, мощность источника питания.
13.1 / 13.01	Отключение переменного тока или обрыв фазы в главной цепи, в зависимости от серии	G5 / 1S	Точное руководство, фазовая разводка, провалы напряжения питания, настройки фазовых потерь
14.0	Перегрузка по току	G5 и 1S	УФ/ЧМ короткое замыкание, замыкание на землю, кабель двигателя, обмотка двигателя, силовой каскад привода.
14.1 / 14.01	Ошибка IPM или модуля питания	G5 и 1S	Схема двигателя, проводка рекуперативного торможения, силовой модуль
15.0	Перегрев сервопривода	G5 и 1S	Температура корпуса, вентилятор, воздушный поток, постоянная нагрузка
15.01	Перегрев двигателя	1С	температура окружающей среды двигателя, передаточное число, состояние двигателя.
16.0 / 16.00	Перегрузка	G5 и 1S	Механическая нагрузка, отпускание тормоза, ускорение, настройка, подбор размеров
18.0 / 18.00	Перегрузка регенерации	G5 и 1S	Энергия замедления, вертикальная нагрузка, выбор и настройка резисторов.
18.1 / 18.01	Ошибка в цепи регенерации	G5 и 1S	Схема подключения и номинал резистора, короткое замыкание, управляющая цепь.
21.0 / 21.00	Связь с кодировщиком прервана	G5 и 1S	Разъемы энкодера, целостность кабеля, экранирование, прокладка кабеля.
21.1 / 21.01	Ошибка связи кодировщика	G5 и 1S	Шум, экранирование/FG, контакт разъема, рекомендуемый кабель
23.0	Ошибка передачи данных кодировщика	Г5	Кабель энкодера, напряжение питания, электрические помехи
24.0 / 24.00	Чрезмерное отклонение положения	G5 и 1S	Заклинивание, насыщение крутящего момента, торможение, прирост мощности, время разгона
24.1 / 24.01	Отклонение от нормы чрезмерной скорости	G5 и 1S	Ограничение нагрузки, настройка, регулировка отклонения скорости.
26.0 / 26.00	Превышение скорости	G5 и 1S	Управление скоростью, электронная передача, перерегулирование, внешняя сила
30.0	Ошибка ввода данных безопасности или состояние ST	Г5	Схема входного сигнала безопасности и логика обеспечения безопасности машины.
34.0 / 34.01	Превышение лимита или превышение лимита программного обеспечения.	G5 / 1S	Ограничение входных параметров, программные ограничения, заданное положение
36.0 / 36.00	Ошибка параметра или энергонезависимых данных	G5 и 1S	Файл параметров, прерывание записи, память накопителя
37.0 / 37.00	Уничтожение параметров или аппаратная ошибка памяти	G5 и 1S	Перезагрузите проверенные данные; замените диск, если проблема сохраняется.
38.0 / 38.00	Ошибка ввода запрета привода	G5 и 1S	Входы с положительным/отрицательным пределом и логика ввода
40.0	Система абсолютного энкодера вышла из строя или разряжена батарея.	Г5	Батарея энкодера, кабель, инициализация абсолютного энкодера.
83.xx	Ошибка состояния или синхронизации EtherCAT	1С	Журнал главных событий, настройки циклов, состояние узлов, стабильность сети.
87.0 / 87.00	Вход остановки ошибки активен	G5 и 1S	Цепь аварийной остановки и назначенный вход
90.xx	Ошибка конфигурации EtherCAT	1С	PDO-сопоставление, распределенные часы, менеджер синхронизации, настройки сторожевого таймера.
95.x	Моторное несоответствие	G5 и 1S	Комбинация приводного двигателя, мощность, напряжение, энкодер
99.99	Предупреждение о несоосности	1С	История обмена данными с кодировщиком и предписанная процедура сброса.

Два предостережения стоит повторить еще раз.

Во-первых, общий основной код не гарантирует идентичность подкода. На G5 код 13.1 связан с прерыванием подачи переменного тока. На 1S код 13.01 означает ошибку фазового обрыва в цепи питания главной цепи.

Во-вторых, в накопителе 1S используется абсолютный энкодер без батареи. Решение проблемы с батареей в G5 40.0 не следует применять к накопителю 1S.

Сигналы тревоги 11.0 и 13.x: пониженное напряжение питания

11.0 — это сигнал тревоги о пониженном напряжении питания системы управления G5. Проверяйте напряжение на контактах L1C и L2C во время попытки запуска машины, а не только в режиме ожидания. Источник питания, который корректно показывает напряжение без нагрузки, может выйти из строя во время пускового тока.

13.0 означает, что основная шина постоянного тока вышла за пределы своего рабочего диапазона во время работы сервопривода. Распространенные причины:

Низкое входящее напряжение
Кратковременное падение мощности
Трансформатор или блок питания недостаточной мощности
Изношенный контактор или ослабленный контакт.
Перегоревший предохранитель или отсутствие фазы
Неправильная однофазная или трехфазная проводка.

На приводе 1S обозначение 13.01 указывает на обрыв фазы в основной цепи. Проверьте, является ли привод только трехфазным или допускает однофазный вход. Если допускается однофазная работа, сверьте настройку обнаружения обрыва фазы с руководством, а не отключайте защиту наугад.

Проведите измерения всех фаз в рабочих условиях. Если несколько приводов одновременно выдают ошибку, проверьте напряжение в источнике питания, прежде чем заменять отдельный сервопривод.

Подберите подходящий серосистему для вашей системы

Ознакомьтесь с новыми оригинальными сервомоторами для проектов технического обслуживания и автоматизации.

Сигнал тревоги 12.0: Перенапряжение

Перенапряжение обычно возникает по одной из двух причин: либо входящее напряжение слишком высокое, либо двигатель возвращает в шину постоянного тока больше энергии, чем может обработать привод.

Начните с проверки входящего напряжения. Проверьте правильность отвода трансформатора, нестабильность выходного напряжения генератора или ИБП, а также наличие корректирующего оборудования коэффициента мощности в той же сети.

Затем осмотрите цепь регенерации. Проверьте проводку B1/B2, целостность резисторов, значение сопротивления, номинальную мощность и соответствующие параметры настройки. Разомкнутый резистор может превратить нормальное замедление в срабатывание защиты от перенапряжения.

Если сигнал тревоги появляется только во время замедления, увеличьте время замедления и проверьте инерцию нагрузки. При вертикальном перемещении тяжелый груз может быть рекуперативным торможением даже на умеренной скорости.

Не устанавливайте резистор с меньшим сопротивлением просто для того, чтобы сработала сигнализация. Значение ниже допустимого сопротивления привода может повредить регенеративный транзистор.

Аварийное сообщение 14.x: Перегрузка по току и неисправности силового модуля.

Сигнализация о превышении тока означает, что ток превысил защитный уровень. Она более срочная, чем обычная сигнализация о перегрузке.

Прежде чем обвинять привод, отключите оборудование и осмотрите его:

U, V и W обозначают межфазные короткие замыкания.
Каждая фаза двигателя при замыкании на землю
Разъемы для моторных кабелей, предназначенные для защиты от перегибов контактов, загрязнений или плохого контакта.
Повреждение кабеля в местах перемещения и в точках изгиба.
Обмотки двигателя для устранения аномального дисбаланса сопротивления
Внешняя проводка для регенерации при коротком замыкании

Для проведения квалифицированной проверки отсоедините кабель двигателя от привода перед проверкой изоляции кабеля или двигателя. Никогда не используйте мегомметр для измерения сопротивления на выходных клеммах сервопривода.

Если код ошибки 14.0 немедленно возвращается при безопасном отключении цепи двигателя и исключении неисправности внешней проводки, то вероятным виновником становится неисправность силового каскада привода. Следуйте процедуре проверки, описанной в руководстве по эксплуатации модели, или замените привод.

Не следует постоянно сбрасывать сигнал тревоги о перегрузке по току. Повторное включение питания может превратить ремонтопригодный кабель или неисправность двигателя в неисправность силового модуля.

Сигналы тревоги 15.x и 16.0: Перегрев против перегрузки

В сообщении об ошибке версии 15.0 сообщается о чрезмерной температуре накопителя. Проверьте фильтры корпуса, вентиляторы, расстояние между ними, температуру окружающей среды и наличие другого источника тепла, направленного непосредственно на накопитель.

Ошибка 1S 15.01 указывает на перегрев двигателя, обнаруженный системой энкодера. Перед тем как рассматривать это как неисправность энкодера, проверьте фактические условия эксплуатации двигателя и нагрузку.

16.0 — это электронная тепловая перегрузка. Частые причины:

Заклинивший подшипник, заедающий шариковый винт или поврежденный редуктор
Электромагнитный тормоз, который не разблокирован
Чрезмерное ускорение или замедление
Длительная работа при крутящем моменте, близком к номинальному или превышающем его.
Неправильные настройки коэффициента инерции или усиления вызывают колебания частоты.
Неправильно подключены кабели двигателя и энкодера к смежным осям.
Двигатель или привод, слишком малый для заданного рабочего цикла.

Используйте CX-Drive для G5 или Sysmac Studio для 1S, чтобы проверить крутящий момент, скорость, отклонение положения и коэффициент нагрузки. Высокий средний крутящий момент указывает на несоответствие нагрузки или размеров. Быстрые колебания крутящего момента в положительную и отрицательную сторону указывают скорее на неправильную настройку, люфт или механический резонанс.

Увеличение предельного крутящего момента или порогового значения срабатывания сигнализации без учета нагрузки не является ремонтом. Это может перенести неисправность с дисплея привода на двигатель, муфту или машину.

Сигнал тревоги 18.x: Перегрузка регенерации

Перегрузка при регенерации означает, что расчетная или контролируемая нагрузка резистора превысила допустимый уровень. При этом резистор может быть исправен.

В первую очередь, изучите профиль движения. Высокая инерция, короткое замедление, многократное перемещение и вертикальные нагрузки, направленные вниз, — все это увеличивает рекуперативную энергию. Увеличение времени замедления или снижение скорости часто является самым быстрым диагностическим тестом.

Если установлен внешний резистор, подтвердите:

Допустимый диапазон сопротивления для конкретного привода.
Номинальная мощность резистора в непрерывном и кратковременном режимах работы
Правильные клеммы и надежные соединения.
Соответствие параметров регенерации
Необходима тепловая защита

Компания Omron заявляет, что рекуперативный резистор не предназначен для непрерывного рекуперативного торможения. Для постоянно обновляемой нагрузки требуется конструкция системы, способная выдерживать непрерывный возврат энергии, а не многократные сбросы аварийных сигналов.

Сигнал тревоги 21.x и 23.0: Связь с энкодером

Сигналы тревоги энкодера часто вызваны кабелем или условиями установки, а не самим энкодером.

Проверьте оба разъема на полное зацепление и наличие повреждений контактов. Проверьте кабель в местах выхода кабельной цепи, соединениях двигателей и входных точках шкафа. Держите кабель энкодера отдельно от кабелей двигателей U/V/W и проводки тормозного резистора. Подключите экран и защитное заземление в соответствии с указаниями Omron.

В системах G5 проверьте напряжение питания энкодера на том конце, где это указано в руководстве. Длинные или несертифицированные кабели могут вызывать падение напряжения, даже если напряжение питания на приводе кажется правильным.

Если сигнал тревоги появляется только при переключении другого двигателя, контактора или нагревателя, зафиксируйте момент срабатывания и улучшите заземление, экранирование, разделение кабелей и защиту от перенапряжений. Замена энкодера не устранит кондуктивные или излучаемые помехи.

После проверки кабеля заменяйте детали только контролируемым образом. Заведомо исправный, одобренный кабель энкодера — лучшая первая замена, чем новый двигатель.

Сигналы тревоги 24.x, 26.0 и 34.x: Ось находится не там, где должна быть.

24.0 означает, что положение двигателя не соответствовало заданному значению в пределах допустимого диапазона ошибок следования. Это не означает автоматически, что энкодер неисправен.

Проверьте, не заблокирована ли ось физически, не отпущен ли тормоз и не является ли заданное ускорение реалистичным. Контролируйте крутящий момент. Если крутящий момент достигает максимума, а ошибка позиционирования возрастает, сервопривод пытается переместиться, но не может создать достаточный эффективный крутящий момент.

24.1 касается чрезмерного отклонения скорости. Проверьте настройки, ограничение нагрузки и заданный уровень обнаружения.

Значение 26,0 означает, что фактическая скорость достигла или превысила пороговое значение превышения. Проверьте заданное значение, передаточное число электронного редуктора, перерегулирование, обратную связь энкодера и наличие внешней нагрузки, приводящей двигатель в движение.

Для срабатывания сигнализации об ограничении хода определите семейство:

G5 34.0 касается диапазона предельного значения вылета.
1S 34.01 означает, что фактическое положение превысило установленный программным обеспечением предел положения.

Не следует обходить аппаратные или программные ограничения для сброса производственных нагрузок. Перемещение оси должно осуществляться только в рамках контролируемой процедуры восстановления, исключающей нахождение людей и инструментов в зоне перемещения.

Коды безопасности и коды остановки ввода

На G5 значение 30.0 связано с входными сигналами безопасности и может отображаться как ST. На 1S значение C0.00 обозначает информацию об обнаружении STO; его можно изменить на ошибку с помощью настройки информации.

Код ошибки 38.0 указывает на проблему с входом блокировки привода. На станках G5 это обычно означает, что неактивны как вход блокировки прямого, так и обратного хода. Проверьте назначение входов, логику нормально разомкнутых/нормально замкнутых контактов, полевую проводку и фактические концевые выключатели станка.

87.0 или 87.00 означает, что назначенный вход остановки ошибки активен.

Эти входы являются частью защитной схемы машины. Не следует замыкать цепи STO, аварийной остановки или концевых выключателей в качестве быстрого способа поиска неисправностей. Проверьте цепь на соответствие электрической схеме и схеме безопасности.

Обновите или замените свой HMI.

Найдите совместимые панели HMI для снятых с производства моделей, модернизации оборудования и замены операторского интерфейса.

Ошибки параметров, памяти и согласования двигателей.

Для G5 значение 36.x указывает на проблему с чтением параметров или данных, а 37.x — на повреждение параметров и данных. Для 1S значение 36.00 означает ошибку данных энергонезависимой памяти, а 37.00 — аппаратную ошибку энергонезависимой памяти.

Перезагружайте только проверенный файл параметров для той же оси станка и того же оборудования. Если ошибка памяти повторяется после утвержденной процедуры инициализации или перезагрузки питания, замените привод.

Обозначение 95.x означает, что подключенный двигатель не соответствует требованиям привода. Сравнивайте полные номера моделей двигателя и привода, а не только их номинальную мощность в киловаттах. Класс напряжения, номинальная мощность, тип энкодера, вариант тормоза и поддерживаемая комбинация — все это имеет значение.

Для модели 1S 99.99 обычный сброс намеренно недостаточен. Компания Omron требует, чтобы счетчик ошибок связи энкодера был очищен в Sysmac Studio перед выполнением обычного сброса. Поскольку предупреждение указывает на возможное смещение абсолютного положения, проверьте эталонное положение станка перед запуском автоматической работы.

Ошибки EtherCAT 1S: 83.xx и 90.xx

В случае привода R88D-1SN проблема с EtherCAT может быть вызвана сетевой ошибкой, а не неисправностью двигателя или силового каскада.

В группу 83.xx входят ошибки, связанные с изменением состояния EtherCAT, недопустимым изменением состояния, синхронизацией, синхронизацией связи и сторожевым таймером Sync Manager.

Группа 90.xx занимается вопросами конфигурации, такими как настройки почтовых ящиков, сторожевые таймеры PDO, режим событий диспетчера синхронизации, распределенные часы, цикл синхронизации и сопоставление RxPDO/TxPDO.

Перед тем как прикасаться к двигателю, проверьте журнал событий контроллера и точный подкод привода. Подтвердите:

Адрес узла и предполагаемое местоположение в сети.
Ориентация кабеля EtherCAT IN и OUT
Индикаторы связи и ошибок
Экранированный промышленный кабель Ethernet, соответствующий стандартам качества.
Настройки распределенных часов и цикла синхронизации
Сопоставление PDO с текущим файлом ESI и проектом.
Независимо от того, возникла ли ошибка после изменения контроллера, проекта, привода или микропрограммы.

Если сеть достигает рабочего состояния, а затем обрывается только при перемещении оборудования, проверьте прокладку кабелей, натяжение разъемов, экранирование и помехи от цепи двигателя. Если после изменения проекта она так и не достигает требуемого состояния, начните с настройки конфигурации, а не оборудования.

Как безопасно сбросить сигнализацию Omron R88D

Используйте следующую последовательность:

Запишите полную модель привода, основной код, подкод, этап работы и историю аварийных сигналов.
Отключите режимы Servo ON или RUN и убедитесь, что ни одна команда управления движением не осталась активной.
Устраните истинную причину.
Используйте разрешенный способ сброса для данной сигнализации и модели.
Если в руководстве указано, что ошибка связана только с перезагрузкой питания, отключите и снова включите питание, следуя стандартной процедуре работы устройства.
Повторно включите ось на низкой скорости и с уменьшенным риском, затем отслеживайте ток, крутящий момент, температуру, отклонение положения и нагрузку регенерации.

Сигналы тревоги G5 можно сбросить с помощью назначенного входа RESET, перезагрузки питания или CX-Drive, если это позволяет сигнал тревоги. Модель 1S поддерживает перезагрузку питания, команду сброса ошибок EtherCAT или Sysmac Studio. Для некоторых ошибок 1S требуется перезагрузка питания или перезапуск устройства вместо обычной перезагрузки.

Никогда не выполняйте сброс, если режим RUN еще активен. Компания Omron предупреждает, что двигатель может запуститься немедленно после срабатывания сигнализации.

Практическая инструкция по устранению неполадок

Когда простой обходится дорого, фиксированная последовательность действий предотвращает произвольную замену деталей:

Соберите доказательства. Сфотографируйте дисплей и табличку с названием. Сохраните историю аварийных сигналов и журнал событий контроллера.
Классифицируйте неисправность. Источник питания, силовой каскад, тепловая/нагрузка, регенерация, обратная связь, отклонение движения, защитный сигнал, параметры или сеть.
Проверьте, что изменилось. Недавняя замена двигателя, загрузка параметров, работы с кабелем, механическое обслуживание, проект по контроллеру или сбой в электропитании.
Перед измерениями проведите осмотр. Часто встречаются ослабленные свечи зажигания, обгоревшие клеммы, засоренные вентиляторы, поврежденный тросик тормозной цепи, заклинившая проводка тормозов и неисправные механические узлы.
Проведите измерения соответствующей цепи. Напряжение питания — 13.x, изоляция и баланс фаз — 14.x, крутящий момент — 16.0, нагрузка регенерации — 18.0.
Изменяйте переменные по одной. Заведомо исправный кабель или контролируемое более длительное замедление дают больше информации, чем замена нескольких компонентов одновременно.
Проверьте работу в исходном режиме. Один успешный запуск на низкой скорости не доказывает, что проблема с периодической перегрузкой или регенерацией устранена.

Часто задаваемые вопросы

Можно ли сбросить сигнал тревоги сервопривода Omron R88D без перезагрузки питания?

Да, но только если конкретная ошибка помечена как сбрасываемая. G5 может принимать входной сигнал RESET или CX-Drive, а 1S может принимать команду сброса EtherCAT или Sysmac Studio. Для устранения ошибок модуля питания, памяти и некоторых энкодеров требуется перезагрузка устройства или его повторное включение. Устраните причину и выключите режим RUN или Servo ON перед сбросом.

В чём разница между сигналом тревоги R88D 14 и сигналом тревоги 16?

Аварийный сигнал 14 означает перегрузку по току: ток превысил уровень защиты привода, часто из-за короткого замыкания, замыкания на землю, проблем с кабелем или выхода из строя силового каскада. Аварийный сигнал 16 означает перегрузку электроники из-за перегрева, чаще всего связанную с чрезмерной механической нагрузкой, неработающим тормозом, резким ускорением, неправильной настройкой или недостаточным размером оборудования.

Почему сигнал тревоги 21 снова появляется после замены кабеля энкодера?

Возможно, причина не в кабеле. Проверьте надежность соединения разъемов, оконечную нагрузку экрана и FG-корпуса, расстояние от кабелей двигателя, заземление двигателя, допустимый тип кабеля и условия питания энкодера. Если сигнал тревоги синхронизирован с переключением контактора или двигателя, более вероятной причиной являются электрические помехи.

Означает ли сигнал тревоги регенерации 18, что тормозной резистор неисправен?

Не обязательно. Сигнал тревоги 18 часто означает, что цикл движения генерирует больше рекуперативной энергии, чем могут выдержать выбранный резистор и привод. Перед заменой резистора проверьте время замедления, инерцию нагрузки, поведение по вертикальной оси, настройки резистора, сопротивление, проводку и контролируемую рекуперативную нагрузку.

Можно ли заменить привод R88D-KN G5 напрямую на привод R88D-1SN 1S?

Нет, это следует рассматривать как плановую миграцию, а не как замену без доработок. В руководстве по замене Omron I868 требуется проверка соответствия привода и двигателя, монтажных размеров, разъемов, кабелей, объектов EtherCAT, параметров и проекта контроллера. Сохраните резервную копию исходных параметров и проверьте каждую функцию, специфичную для каждой оси.

Обеспечьте свои проекты новыми, оригинальными сервоприводами Omron, Mitsubishi, Schneider — в наличии, готовы прямо сейчас!

Когда замена — разумное решение

Замена становится целесообразной, если после проверки внешних цепей неисправность модуля питания или энергонезависимой памяти сохраняется, если накопитель имеет физические повреждения или если обслуживание более старого устройства экономически нецелесообразно.

Для получения достоверного совпадения соберите следующие данные:

Полная модель привода R88D
Полная модель двигателя R88M
Напряжение и фаза питания
Интерфейс управления
модели кабелей питания двигателя и энкодера
Подробности о тормозе и абсолютном энкодере
Резервное копирование параметров и применение к оборудованию

Квоко Это может помочь проверить эти детали при поиске сервопривода, двигателя, кабеля или комплекта для замены Omron. Отправка четких фотографий табличек с характеристиками как привода, так и двигателя обычно быстрее и безопаснее, чем выбор только по номинальной мощности, особенно при переходе с G5 на 1S.

Компания Omron опубликовала специальное руководство по замене привода G5 EtherCAT на 1S EtherCAT. Замена не является простой процедурой: необходимо проверить выбор модели, способ крепления, разъемы, кабели, компоненты, параметры и конфигурацию контроллера.

Официальные справочные материалы Omron

Связаться с нами

Просто заполните свое имя, адрес электронной почты и краткое описание вашего запроса в этой форме. Мы свяжемся с вами в течение 24 часов.

Категория продукта

Горячие продажи товаров

Модуль центрального процессора Omron CJ2M-CPU32

Поставщик ПЛК Omron CJ1W-PA202 в Китае

Сервопривод Mitsubishi MR-JE серии 400 Вт MR-JE-40A

Нужен быстрый матч?

Сообщите нам модель или характеристики вашего автомобиля, и наша команда поможет вам быстро подобрать подходящий вариант.

Эти темы также могут быть вам интересны

Метки: Коды аварийной сигнализации Омрона R88D Устранение неполадок сервопривода Omron Ошибки EtherCAT R88D-1SN

Объяснение кодов ошибок сервопривода Omron R88D

Оглавление

Сначала определите серию R88D.