Penjelasan Kode Alarm Penggerak Servo Omron R88D

Alarm 12.0: Tegangan Berlebih

Tegangan lebih biasanya disebabkan oleh salah satu dari dua kondisi: tegangan suplai yang masuk terlalu tinggi, atau motor mengembalikan energi ke bus DC lebih banyak daripada yang dapat diproses oleh penggerak.

Mulailah dengan tegangan masuk. Periksa apakah ada kesalahan pada penyambungan transformator, output generator atau UPS yang tidak stabil, dan peralatan koreksi faktor daya pada catu daya yang sama.

Kemudian periksa rangkaian regenerasi. Verifikasi kabel B1/B2, kontinuitas resistor, nilai resistansi, peringkat daya, dan pengaturan parameter terkait. Resistor yang putus dapat mengubah perlambatan normal menjadi trip tegangan berlebih.

Jika alarm hanya muncul saat deselerasi, tingkatkan waktu deselerasi dan periksa kembali inersia beban. Pada sumbu vertikal, menurunkan beban berat dapat bersifat regeneratif bahkan pada kecepatan sedang.

Jangan memasang resistor dengan resistansi lebih rendah hanya untuk menghilangkan alarm. Nilai di bawah resistansi yang diizinkan oleh penggerak dapat merusak transistor regenerasi.

Alarm 14.x: Arus Lebih dan Kerusakan Modul Daya

Alarm arus berlebih berarti arus telah melebihi tingkat perlindungan. Ini lebih mendesak daripada alarm beban berlebih biasa.

Sebelum menyalahkan hard drive, isolasi peralatan dan periksa:

• U, V, dan W untuk hubungan pendek antar fase
• Setiap fasa motor mengalami gangguan ke tanah.
• Konektor kabel motor untuk pin yang bengkok, kontaminasi, atau kontak yang buruk.
• Kerusakan kabel pada pembawa bergerak dan titik tekuk.
• Gulungan motor untuk ketidakseimbangan resistansi abnormal
• Pengkabelan regenerasi eksternal untuk korsleting

Untuk pengujian yang memenuhi syarat, lepaskan kabel motor dari penggerak sebelum memeriksa isolasi kabel atau motor. Jangan pernah menggunakan megohmmeter pada terminal keluaran penggerak servo.

Jika kode 14.0 muncul kembali segera setelah sirkuit motor terputus dengan aman dan kabel eksternal telah dikesampingkan, maka tahap daya penggerak menjadi tersangka utama. Ikuti prosedur pengujian dalam manual model atau ganti penggeraknya.

Jangan terus-menerus menyetel ulang alarm arus berlebih. Pemberian daya berulang dapat mengubah kerusakan kabel atau motor yang sebenarnya dapat diperbaiki menjadi kerusakan modul daya.

Alarm 15.x dan 16.0: Panas Berlebih Versus Beban Berlebih

15.0 melaporkan suhu drive yang berlebihan. Periksa filter kabinet, kipas, jarak antar drive, suhu sekitar, dan apakah ada sumber panas lain yang membuang udara langsung ke drive.

Kode 1S 15.01 adalah kesalahan panas berlebih pada motor yang terdeteksi melalui sistem encoder. Periksa kondisi dan beban motor yang sebenarnya sebelum menganggapnya sebagai kesalahan encoder.

16.0 adalah kelebihan beban termal elektronik. Penyebab yang sering terjadi adalah:

• Bantalan yang macet, sekrup bola yang tersangkut, atau gearbox yang rusak
• Rem elektromagnetik yang belum terlepas
• Percepatan atau perlambatan yang berlebihan
• Pengoperasian jangka panjang mendekati atau di atas torsi nominal.
• Rasio inersia atau pengaturan gain yang salah menyebabkan osilasi.
• Kabel motor dan encoder yang salah terhubung melintasi sumbu yang berdekatan.
• Motor atau penggerak yang terlalu kecil untuk siklus kerja.

Gunakan CX-Drive untuk G5 atau Sysmac Studio untuk 1S untuk memeriksa torsi, kecepatan, deviasi posisi, dan rasio beban. Torsi rata-rata yang tinggi menunjukkan adanya masalah beban atau ukuran. Osilasi torsi positif-negatif yang cepat lebih mengarah pada penyetelan, kelonggaran, atau resonansi mekanis.

Meningkatkan batas torsi atau ambang batas alarm tanpa memahami beban bukanlah perbaikan. Hal itu dapat memindahkan kerusakan dari tampilan penggerak ke motor, kopling, atau mesin.

Alarm 18.x: Kelebihan Beban Regenerasi

Regenerasi berlebih berarti beban yang dihitung atau dipantau pada resistor melebihi batas yang diizinkan. Resistor mungkin dalam kondisi baik.

Perhatikan profil geraknya terlebih dahulu. Inersia tinggi, perlambatan singkat, pengindeksan berulang, dan beban vertikal menurun semuanya meningkatkan energi regeneratif. Memperpanjang perlambatan atau mengurangi kecepatan seringkali merupakan tes diagnostik tercepat.

Jika resistor eksternal terpasang, pastikan:

• Rentang resistansi yang disetujui untuk penggerak yang tepat.
• Nilai daya resistor untuk arus kontinu dan arus pendek.
• Terminal yang tepat dan koneksi suara yang baik.
• Mencocokkan parameter regenerasi
• Perlindungan termal yang dibutuhkan

Omron menyatakan bahwa resistor regenerasi tidak dirancang untuk pengereman regeneratif kontinu. Beban yang terus menerus melakukan perbaikan membutuhkan desain sistem yang dapat menangani energi yang dikembalikan secara kontinu, bukan pengaturan ulang alarm yang berulang.

Alarm 21.x dan 23.0: Komunikasi Encoder

Alarm pada encoder seringkali disebabkan oleh kabel atau lingkungan instalasi, bukan oleh encoder itu sendiri.

Periksa kedua konektor untuk memastikan terpasang sepenuhnya dan tidak ada kontak yang rusak. Periksa kabel pada keluaran rantai penarik, sambungan motor, dan titik masuk kabinet. Pisahkan kabel encoder dari kabel motor U/V/W dan kabel resistor pengereman. Hubungkan pelindung dan pentanahan pelindung sesuai spesifikasi Omron.

Pada sistem G5, periksa catu daya encoder di ujung encoder sesuai petunjuk manual. Kabel yang panjang atau tidak sesuai standar dapat menyebabkan penurunan tegangan meskipun catu daya pada drive tampak benar.

Jika alarm hanya muncul saat motor, kontaktor, atau pemanas lain beralih, catat waktunya dan tingkatkan pentanahan, pelindung, pemisahan kabel, dan penekan lonjakan arus. Mengganti encoder tidak akan memperbaiki kebisingan yang dihantarkan atau dipancarkan.

Setelah pemeriksaan kabel, penggantian komponen hanya dilakukan secara terkontrol. Kabel encoder yang teruji dan disetujui lebih baik sebagai pengganti pertama daripada motor baru.

Alarm 24.x, 26.0, dan 34.x: Sumbu Tidak Berada di Tempat yang Seharusnya

Kode 24.0 berarti posisi motor tidak mengikuti perintah dalam rentang kesalahan yang diizinkan. Ini tidak secara otomatis berarti encoder rusak.

Periksa apakah sumbu terhalang secara fisik, rem dilepas, dan akselerasi yang diperintahkan realistis. Pantau torsi. Jika torsi jenuh sementara kesalahan posisi meningkat, servo mencoba bergerak tetapi tidak dapat menghasilkan torsi efektif yang cukup.

24.1 berkaitan dengan penyimpangan kecepatan yang berlebihan. Tinjau penyetelan, pembatasan beban, dan tingkat deteksi yang dikonfigurasi.

26.0 berarti kecepatan aktual telah mencapai atau melebihi pengaturan kecepatan berlebih. Periksa nilai perintah, rasio roda gigi elektronik, overshoot, umpan balik encoder, dan apakah beban eksternal menggerakkan motor.

Untuk alarm pembatasan perjalanan, identifikasi anggota keluarga:

• G5 34.0 berkaitan dengan rentang batas kelebihan.
• 1S 34.01 berarti posisi aktual melebihi batas posisi perangkat lunak yang telah dikonfigurasi.

Jangan melewati batasan perangkat keras atau perangkat lunak untuk melancarkan produksi. Gerakkan sumbu hanya di bawah prosedur pemulihan terkontrol yang menjaga agar orang dan peralatan tidak berada di jalur pergerakan.

Kode Input Keselamatan dan Berhenti

Pada G5, 30.0 dikaitkan dengan input keselamatan dan dapat muncul sebagai ST. Pada 1S, C0.00 adalah informasi STO Terdeteksi; informasi ini dapat diubah menjadi kesalahan melalui kustomisasi informasi.

Kode 38.0 menunjukkan masalah pada input larangan penggerak. Pada G5, ini biasanya berarti input larangan maju dan mundur tidak aktif. Periksa penugasan input, logika normally open/normally closed, pengkabelan lapangan, dan sakelar batas mesin yang sebenarnya.

87.0 atau 87.00 berarti input penghenti kesalahan yang ditetapkan sedang aktif.

Input-input ini merupakan bagian dari desain proteksi mesin. Jangan menghubungkan langsung sirkuit STO, penghentian darurat, atau pembatas pergerakan sebagai jalan pintas pemecahan masalah. Verifikasi sirkuit terhadap gambar kelistrikan dan desain keselamatan.