Објашњење кодова аларма серво погона Omron R88D

квоцо-плц.цом

Омрон Р88Д серво аларм је користан само када се очитава заједно са комплетним бројем модела погона.

Тај детаљ је важан јер је R88D префикс производа, а не један серво погон породица. R88D-KT G5 погон са импулсним улазом, R88D-KN G5 EtherCAT погон и R88D-1SN 1S EtherCAT погон не користе једну универзалну табелу аларма. Неки главни кодови се преклапају, али подкодови, услови ресетовања, дијагностика мреже и системи енкодера могу се разликовати.

Овај водич покрива тренутну 1S породицу и широко инсталирану G5 породицу. Објашњава кодове које техничари најчешће виде, шта их обично узрокује и провере које треба обавити пре ресетовања диска.

Прво идентификујте серију R88D

Прочитајте цео модел са натписне плочице пре него што промените ожичење или параметре.

Префикс модела погона	Породица Омрон	Контролни интерфејс	Главни приручник
Р88Д-КТ	Г5	Општи импулсни низ или аналогни улаз	И571
Р88Д-КН…-МЛ2	Г5	МЕХАТРОЛИНК-II	И572
R88D-KN…-ECT	Г5	ЕтхерЦАТ	И576
R88D-1SN…-ECT	1С	ЕтхерЦАТ	И586
Р88Д-1САН…	1S са сигурносним функцијама	EtherCAT и безбедносне функције	Упутство за тачан модел безбедности

Старији R88D-W, R88D-GT, R88D-GN и друге породице које се више не производе имају сопствене листе аларма. Немојте користити број параметра G5 или процедуру ресетовања 1S на старијем уређају само зато што број аларма изгледа познато.

Безбедност пре решавања проблема

Серво погон може задржати опасан једносмерни напон након што се искључи доводно напајање. Тамни седмосегментни дисплеј није доказ да је главно коло испражњено.

Пре него што додирнете прикључке за напајање, ожичење мотора, регенеративни отпорник или конекторе:

Зауставите машину и уклоните команду Servo ON или RUN.
Изолујте главно и контролно напајање у складу са поступком закључавања машине.
Сачекајте да се индикатор пуњења искључи.
Поштујте време чекања наведено за тачан модел погона. Омрон одређује периоде чекања зависне од модела од 10, 15 или 20 минута за 1S погоне.
Потврдите одговарајућим мерачем да опасни напон више није присутан.

Не искључујте или поново повезујте U, V, W, ожичење енкодера, кочнице или регенерације док је погон под напоном. Тестирање изолације треба да обавља само квалификовано особље, док су мотор и кабл искључени из серво погона како је прописано упутством.

Потребан вам је заменски серво погон?

Прегледајте нове оригиналне серво погоне за пројекте одржавања, решавања проблема и замене.

Како се приказују бројеви аларма Omron R88D

G5 формат аларма

Упутства за Г5 обично пишу аларм као главни код и подкод, као што су:

14.0 – прекомерна струја
16,0 – преоптерећење
21.1 – грешка у комуникацији енкодера

Погон чува тренутни аларм и до 13 претходних аларма. Та историја је често вреднија од тренутног приказа. На пример, поновљени аларми за поднапон непосредно пре аларма за прекомерну струју указују на проблем са напајањем или контактором, а не на три неповезана квара.

Неки G5 аларми се не чувају у историји аларма, укључујући поднапон управљачког напајања, одређене грешке параметара, грешке улаза забране погона и неусаглашеност мотора. Ако је квар повремен, забележите приказ пре него што поново укључите и искључите напајање.

1S формат аларма

1S драјвер приказује Er, након чега следи хексадецимални главни код и подкод. На пример, Er 16 00 је грешка преоптерећења, а Er 83 03 је грешка синхронизације комуникације.

Sysmac Studio пружа назив грешке, историју, повезане објекте и информације о мрежи. Забележите оба бајта. 13.00 и 13.01, на пример, идентификују различите проблеме са напајањем.

Кратак преглед уобичајених кодова аларма Omron R88D

Доња табела се фокусира на кодове који су уобичајени у теренској служби. Увек проверите тачну дефиницију у упутству за модел погона.

Аларм	Типично значење	Односи се на	Прве провере
11.0	Поднапон контролног напајања	Г5	Напон L1C/L2C, капацитет управљачког напајања, лабави терминали
12.0	Пренапон једносмерне сабирнице	Г5 и 1С	Улазни напон, профил успоравања, коло регенерације
13.0	Поднапон главног напајања	Г5 и 1С	Мрежни напон, контактор, осигурач, кабл, капацитет напајања
13.1 / 13.01	Искључење наизменичне струје или губитак фазе главног кола, у зависности од серије	Г5 / 1С	Прецизно упутство, ожичење фаза, падови напајања, подешавања за губитак фазе
14.0	Прекомерна струја	Г5 и 1С	Кратки спој U/V/W, спој уземљења, кабл мотора, намотај мотора, степен напајања погона
14.1 / 14.01	Грешка IPM-а или модула напајања	Г5 и 1С	Коло мотора, ожичење регенерације, модул напајања
15.0	Прегревање серво погона	Г5 и 1С	Температура ормарића, вентилатор, проток ваздуха, континуирано оптерећење
15.01	Прегревање мотора	1С	Температура околине мотора, однос оптерећења, стање мотора
16.0 / 16.00	Преоптерећење	Г5 и 1С	Механичко оптерећење, отпуштање кочнице, убрзање, подешавање, димензионисање
18.0 / 18.00	Преоптерећење регенерације	Г5 и 1С	Енергија успоравања, вертикално оптерећење, избор и подешавања отпорника
18.1 / 18.01	Грешка у колу за регенерацију	Г5 и 1С	Ожичење и вредност отпорника, кратки спој, погонско коло
21.0 / 21.00	Комуникација са енкодером је прекинута	Г5 и 1С	Утикачи енкодера, континуитет кабла, заштита, усмеравање кабла
21.1 / 21.01	Грешка у комуникацији енкодера	Г5 и 1С	Шум, штит/FG, контакт конектора, препоручени кабл
23.0	Грешка у подацима комуникације енкодера	Г5	Кабл енкодера, напон напајања, електрични шум
24.0 / 24.00	Прекомерно одступање положаја	Г5 и 1С	Заглављивање, засићење обртног момента, кочница, добици, време убрзања
24.1 / 24.01	Прекомерно одступање брзине	Г5 и 1С	Ограничење оптерећења, подешавање, подешавање одступања брзине
26.0 / 26.00	Прекомерна брзина	Г5 и 1С	Команда брзине, електронски зупчаник, прекорачење, спољашња сила
30.0	Грешка безбедносног улаза или статус ST	Г5	Безбедносно улазно коло и логика безбедности машине
34.0 / 34.01	Прекорачење или прекорачење софтверског ограничења	Г5 / 1С	Ограничења улаза, софтверска ограничења, командована позиција
36.0 / 36.00	Грешка параметра или неиспарљивих података	Г5 и 1С	Параметарска датотека, прекид писања, меморија диска
37.0 / 37.00	Уништење параметра или грешка хардвера меморије	Г5 и 1С	Поново учитајте верификоване податке; замените диск ако је и даље присутно
38.0 / 38.00	Грешка уноса забране погона	Г5 и 1С	Позитивни/негативни гранични улази и улазна логика
40.0	Систем апсолутног енкодера је у квару или је батерија празна	Г5	Батерија енкодера, кабл, иницијализација апсолутног енкодера
83.xx	Грешка у стању или синхронизацији EtherCAT-а	1С	Главни дневник догађаја, подешавање циклуса, стање чвора, стабилност мреже
87.0 / 87.00	Улаз за заустављање грешке је активан	Г5 и 1С	Ланац за хитно заустављање и додељени улаз
90.xx	Грешка у конфигурацији EtherCAT-а	1С	ПДО мапирање, дистрибуирани такт, менаџер синхронизације, подешавања надгледача
95.x	Неусаглашеност мотора	Г5 и 1С	Комбинација погона и мотора, капацитет, напон, енкодер
99.99	Упозорење о неусклађености	1С	Историја комуникације енкодера и прописана процедура ресетовања

Вреди поновити два упозорења.

Прво, дељени главни код не гарантује идентичан подкод. На G5, 13.1 је повезан са прекидом напајања наизменичном струјом. На 1S, 13.01 је грешка губитка фазе напајања главног кола.

Друго, 1S користи апсолутни енкодер без батерије. Решење G5 40.0 везано за батерију не би требало примењивати на 1S погон.

Аларм 11.0 и 13.x: Поднапон напајања

11.0 је аларм за поднапон управљачке снаге G5. Проверите напон на L1C и L2C док машина покушава да се покрене, не само када је у стању мировања. Напајање које се исправно очитава без оптерећења може да се распадне током ударног напона.

13,0 значи да је главна једносмерна магистрала пала испод свог радног опсега током укључивања серво уређаја. Уобичајени узроци укључују:

Низак улазни напон
Привремени пад струје
Премали трансформатор или напајање
Истрошен контактор или лабав терминал
Прегорели осигурач или недостајућа фаза
Неправилно једнофазно или трофазно ожичење

На 1S погону, 13.01 посебно указује на губитак фазе главног кола. Проверите да ли је погон само трофазни модел или модел који дозвољава једнофазни улаз. Ако је једнофазни рад дозвољен, потврдите подешавање детекције губитка фазе у односу на упутство, уместо да претпостављате да онемогућавате заштиту.

Измерите све фазе у радним условима. Ако се више погона алармира истовремено, испитајте узводно напајање пре замене појединачног серво погона.

Пронађите прави Серо за ваш систем

Истражите нови оригинални серво мотор за пројекте одржавања и аутоматизације.

Аларм 12.0: Пренапон

Пренапон обично настаје због једног од два услова: улазни напон је превисок или мотор враћа више енергије на једносмерну магистралу него што погон може да обради.

Почните са долазним напоном. Проверите да ли постоји неисправан извод трансформатора, нестабилан излаз генератора или UPS-а и опрема за корекцију фактора снаге на истом напајању.

Затим проверите коло за регенерацију. Проверите ожичење B1/B2, континуитет отпорника, вредност отпора, снагу и подешавања повезаних параметара. Отворени отпорник може нормално успоравање претворити у пренапонску грешку.

Ако се аларм појављује само током успоравања, повећајте време успоравања и проверите инерцију терета. На вертикалној оси, спуштање тешког терета може бити регенеративно чак и при умереној брзини.

Не инсталирајте отпорник нижег отпора само да бисте спречили да аларм нестане. Вредност испод дозвољеног отпора погона може оштетити регенеративни транзистор.

Аларм 14.x: Прекомерна струја и грешке модула напајања

Аларм за прекомерну струју значи да је струја прешла ниво заштите. Хитнији је од обичног аларма за преоптерећење.

Пре него што окривите погон, изолујте опрему и прегледајте:

U, V и W за кратке спојеве између фаза
Свака фаза мотора за квар на маси
Савијени пинови, контаминација или лош контакт конектора кабла мотора
Оштећење кабла на покретним носачима и тачкама савијања
Намотаји мотора за абнормалну неравнотежу отпора
Спољно ожичење регенерације за кратки спој

За квалификовано тестирање, искључите кабл мотора из погона пре провере изолације кабла или мотора. Никада немојте примењивати мегаомметар на излазне терминале серво погона.

Ако се 14.0 одмах врати са безбедно искљученим колом мотора и искљученим спољним ожичењем, степен напајања погона постаје озбиљна претпоставка. Пратите процедуру испитивања из упутства за модел или замените погон.

Немојте стално ресетовати аларм за прекомерну струју. Поновљено укључивање може претворити квар кабла или мотора који се може поправити у неисправан модул напајања.

Аларм 15.x и 16.0: Прегревање наспрам преоптерећења

15.0 пријављује прекомерну температуру диска. Проверите филтере кућишта, вентилаторе, размак, температуру околине и да ли други извор топлоте директно испушта топлоту на диск.

Грешка 1S 15.01 је грешка прегревања мотора коју је детектовао систем енкодера. Проверите стварно окружење мотора и оптерећење пре него што је третирате као грешку енкодера.

16.0 је електронско термално преоптерећење. Чести узроци су:

Заглављен лежај, куглични вијак за везивање или оштећен мењач
Електромагнетна кочница која се није отпустила
Прекомерно убрзање или успоравање
Дуготрајан рад близу или изнад номиналног обртног момента
Неправилна подешавања односа инерције или појачања која узрокују љуљање
Погрешни каблови мотора и енкодера повезани преко суседних оса
Мотор или погон који је премали за радни циклус

Користите CX-Drive за G5 или Sysmac Studio за 1S да бисте проверили обртни момент, брзину, одступање положаја и однос оптерећења. Висок просечан обртни момент указује на оптерећење или димензионисање. Брза позитивна-негативна осцилација обртног момента више указује на подешавање, лабавост или механичку резонанцу.

Повећање ограничења обртног момента или прага аларма без разумевања оптерећења није поправка. То може пребацити квар са дисплеја погона на мотор, спојницу или машину.

Аларм 18.x: Преоптерећење регенерације

Преоптерећење регенерације значи да је израчунато или праћено оптерећење отпорника премашило дозвољени ниво. Отпорник је можда исправан.

Прво погледајте профил кретања. Велика инерција, кратко успоравање, поновљено индексирање и спуштајућа вертикална оптерећења повећавају регенеративну енергију. Продужење успоравања или смањење брзине је често најбржи дијагностички тест.

Ако је инсталиран спољни отпорник, потврдите:

Одобрени опсег отпора за тачан погон
Континуирана и краткотрајна снага отпорника
Исправни терминали и звучне везе
Усклађивање параметара регенерације
Потребна термичка заштита

Омрон наводи да регенеративни отпорник није намењен за континуирано регенеративно кочење. Континуирано регенеративно оптерећење захтева дизајн система који може да поднесе континуирану враћену енергију, а не поновљена ресетовања аларма.

Аларм 21.x и 23.0: Комуникација са енкодером

Аларме енкодера често узрокује кабл или окружење инсталације, а не сам енкодер.

Проверите оба конектора да ли су потпуно закачена и да ли су контакти оштећени. Проверите кабл на излазима вучног ланца, спојевима мотора и улазима у ормар. Држите кабл енкодера одвојено од U/V/W каблова мотора и ожичења отпорника кочења. Спојите штит и заштитно уземљење како је прописао Omron.

На G5 системима, проверите напајање енкодера на крају енкодера где је то наведено у упутству. Дуги или неодобрени каблови могу изазвати пад напона чак и када напајање на претварачу изгледа исправно.

Ако се аларм појављује само када се укључи други мотор, контактор или грејач, забележите време и побољшајте уземљење, заштиту, раздвајање каблова и сузбијање пренапона. Замена енкодера неће решити проблем са кондукованом или зраченом буком.

Након провере каблова, мењајте делове само на контролисан начин. Познато добар одобрени кабл енкодера је боља прва замена него нови мотор.

Аларм 24.x, 26.0 и 34.x: Оса није тамо где би требало да буде

24.0 значи да положај мотора није пратио команду унутар дозвољеног прозора грешке праћења. То не значи аутоматски да је енкодер неисправан.

Проверите да ли је оса физички блокирана, да ли је кочница отпуштена и да ли је командовано убрзање реално. Пратите обртни момент. Ако је обртни момент засићен док грешка положаја расте, серво покушава да се помери, али не може да генерише довољно ефективног обртног момента.

24.1 се тиче прекомерног одступања брзине. Прегледајте подешавање, ограничење оптерећења и конфигурисани ниво детекције.

26,0 значи да је стварна брзина достигла или премашила подешавање прекомерне брзине. Проверите командну вредност, електронски преносни однос, прекорачење, повратну информацију енкодера и да ли спољно оптерећење покреће мотор.

За аларме ограничења кретања, идентификујте породицу:

G5 34.0 се односи на опсег ограничења прекорачења.
1S 34.01 значи да је стварна позиција премашила конфигурисано софтверско ограничење позиције.

Не заобилазите хардверска или софтверска ограничења да бисте очистили производњу. Померајте осовину само контролисаним поступком опоравка који држи људе и алате ван путање кретања.

Безбедносни и кодови за унос заустављања

На G5, 30.0 је повезано са безбедносним улазима и може се појавити као ST. На 1S, C0.00 је информација о детекцији STO; може се променити у грешку прилагођавањем информација.

38.0 указује на проблем са улазом за забрану покретања. Код G5, ово обично значи да су и улази за забрану кретања напред и назад неактивни. Проверите распоред улаза, логику нормално отворених/нормално затворених конектора, ожичење на терену и стварне граничне прекидаче машине.

87.0 или 87.00 значи да је додељени улаз за заустављање грешке активан.

Ови улази су део заштитног дизајна машине. Немојте премошћавати STO, кола за заустављање у нужди или кола за ограничење хода као пречицу за решавање проблема. Проверите коло у односу на електрични цртеж и безбедносни дизајн.

Надоградите или замените свој HMI

Пронађите компатибилне HMI панеле за моделе који се више не производе, надоградње машина и замену оператерског интерфејса.

Грешке у подударању параметара, меморије и мотора

За G5, 36.x означава проблем са читањем параметра или подацима, а 37.x означава уништење параметара и података. На 1S, 36.00 је грешка података непроменљиве меморије, а 37.00 је грешка хардвера непроменљиве меморије.

Поново учитајте само верификовану датотеку параметара за исту машинску осу и исти хардвер. Ако се грешка меморије врати након одобрене процедуре иницијализације или укључивања/искључивања, замените погон.

95.x значи да повезани мотор не испуњава очекивања погона. Упоредите комплетне бројеве модела мотора и погона, не само њихове киловатне рејтинге. Класа напона, номинални капацитет, тип енкодера, опција кочнице и подржана комбинација су све битне.

За 1S 99.99, нормално ресетовање је намерно недовољно. Omron захтева да се бројач грешака у комуникацији енкодера обрише у Sysmac Studio-у пре извођења редовног ресетовања. Пошто упозорење указује на могуће неусклађење апсолутног положаја, проверите референцу машине пре аутоматског рада.

1S EtherCAT грешке: 83.xx и 90.xx

На R88D-1SN уређају, проблем са EtherCAT-ом може бити мрежна грешка, а не квар мотора или степена напајања.

Група 83.xx укључује грешке промене стања EtherCAT-а, недозвољене промене стања, синхронизације, синхронизације комуникације и грешке надзорног програма Sync Manager.

Група 90.xx покрива проблеме конфигурације као што су подешавања поштанског сандучета, PDO надзорници, режим догађаја Sync Manager-а, дистрибуирани тактови, циклус синхронизације и RxPDO/TxPDO мапирање.

Проверите дневник догађаја контролера и тачан подкод погона пре него што додирнете мотор. Потврдите:

Адреса чвора и очекивана позиција мреже
Оријентација EtherCAT улазног и излазног кабла
Индикатори веза и грешака
Одобрени заштићени индустријски Етернет кабл
Подешавања дистрибуираног такта и циклуса синхронизације
Мапирање PDO-а у односу на тренутну ESI датотеку и пројекат
Да ли је грешка почела након промене контролера, пројекта, диска или фирмвера

Ако мрежа достигне оперативно стање, а затим се прекида само када се машина покреће, проверите усмеравање кабла, напрезање конектора, заштиту и шум из кола мотора. Ако никада не достигне тражено стање након промене пројекта, почните са конфигурацијом уместо са хардвером.

Како безбедно ресетовати Омрон Р88Д аларм

Користите овај редослед:

Забележите комплетан модел погона, главни код, подкод, корак рада и историју аларма.
Уклоните или искључите серво и уверите се да ниједна команда за кретање није више активна.
Исправите стварни узрок.
Користите дозвољени метод ресетовања за тај аларм и модел.
Ако упутство означава грешку као само циклус напајања, изолујте и вратите напајање помоћу уобичајене процедуре машине.
Поново омогућите осовину при малој брзини и смањеном ризику, а затим пратите струју, обртни момент, температуру, одступање положаја и регенеративно оптерећење.

G5 аларми се могу ресетовати путем додељеног RESET улаза, циклуса напајања или CX-Drive-а када аларм то дозвољава. 1S подржава циклус напајања, EtherCAT команду за ресетовање грешака или Sysmac Studio. Неке 1S грешке захтевају циклус напајања или поновно покретање јединице уместо обичног ресетовања.

Никада не ресетујте док је RUN још увек активан. Omron упозорава да се мотор може одмах покренути када се аларм обрише.

Практични налог за решавање проблема

Када је застој скуп, фиксни редослед спречава случајну замену делова:

Прикупите доказе. Фотографишите дисплеј и натписну плочицу. Сачувајте историју аларма и дневник догађаја контролера.
Класификујте квар. Напајање, степен напајања, термички/оптерећење, регенерација, повратна спрега, одступање кретања, безбедносни улаз, параметри или мрежа.
Проверите шта се променило. Недавна замена мотора, преузимање параметара, рад на кабловима, механички сервис, пројекат контролера или догађај са напајањем.
Проверите пре мерења. Лабави утикачи, изгорели терминали, блокирани вентилатори, оштећена сајла вучног ланца, ожичење кочнице и заглављени механизам су уобичајени.
Измерите релевантно коло. Напон напајања за 13.x, изолацију и фазни баланс за 14.x, обртни момент за 16.0 и регенеративно оптерећење за 18.0.
Мењајте једну променљиву истовремено. Познато добар кабл или контролисано дуже успоравање дају више информација него замена неколико компоненти заједно.
Проверите под оригиналним радним циклусом. Једно успешно померање малом брзином не доказује да је проблем са повременим преоптерећењем или регенерацијом нестао.

Често постављана питања

Могу ли ресетовати серво аларм Omron R88D без укључивања и искључивања напајања?

Да, али само ако је тачан аларм означен као ресетујући. G5 може прихватити RESET улаз или CX-Drive, док 1S може прихватити EtherCAT команду за ресетовање или Sysmac Studio. Грешке модула напајања, меморије и одређених енкодера захтевају циклус напајања или поновно покретање јединице. Уклоните узрок и искључите RUN или Servo ON пре ресетовања.

Која је разлика између R88D аларма 14 и аларма 16?

Аларм 14 је прекомерна струја: струја је прешла ниво заштите уређаја, често због кратког споја, споја са земљом, проблема са каблом или квара степена напајања. Аларм 16 је електронско термичко преоптерећење, чешће повезано са прекомерним механичким оптерећењем, кочницом која остаје активирана, агресивним убрзањем, лошим подешавањем или премалом опремом.

Зашто се аларм 21 враћа након што заменим кабл енкодера?

Кабл можда није основни узрок. Проверите причвршћивање конектора, заштиту и завршетак FG-а, одвајање од каблова мотора, уземљење мотора, одобрени тип кабла и услове напајања енкодера. Ако је аларм синхронизован са пребацивањем контактора или мотора, електрични шум је вероватнији узрок.

Да ли аларм регенерације 18 значи да је отпорник кочења неисправан?

Не нужно. Аларм 18 често значи да циклус кретања производи више регенеративне енергије него што изабрани отпорник и погон могу да поднесу. Пре замене отпорника проверите време успоравања, инерцију оптерећења, понашање вертикалне осе, подешавања отпорника, отпор, ожичење и надгледано регенеративно оптерећење.

Да ли се R88D-KN G5 диск може директно заменити са R88D-1SN 1S диском?

Не, то треба третирати као планирану миграцију, а не као замену. Омронов водич за замену I868 захтева провере одговарајућег погона и мотора, димензија за монтажу, конектора, каблова, EtherCAT објеката, параметара и пројекта контролера. Сачувајте оригиналну резервну копију параметара и проверите сваку функцију специфичну за осу.

Напајајте своје пројекте са потпуно новим, оригиналним Омрон, Митсубисхи, Сцхнеидер Серво – на лагеру, спремни одмах!

Када је замена разумно решење

Замена постаје разумна када квар модула напајања или трајне меморије остане након провере спољних кола, када је диск физички оштећен или када старија јединица више не може бити економски исплатива.

За поуздано подударање, прикупите:

Комплетан модел погона R88D
Комплетан модел мотора R88M
Напон и фаза напајања
Контролни интерфејс
Модели каблова за напајање мотора и енкодера
Детаљи о кочници и апсолутном енкодеру
Резервна копија параметара и машинска примена

Квоцо може помоћи у провери ових детаља приликом набавке Omron серво погона, мотора, кабла или резервног комплета. Слање јасних фотографија натписних плочица и погона и мотора је обично брже и безбедније него бирање само на основу снаге, посебно за миграцију са G5 на 1S.

Omron објављује посебан водич за замену G5 EtherCAT-а на 1S EtherCAT. Промена није замена диска на слепо: избор модела, монтажа, конектори, каблови, објекти, параметри и конфигурација контролера морају се прегледати.

Званичне Омрон референце

Контактирајте нас

Само попуните своје име, адресу е-поште и кратак опис вашег упита у овом обрасцу. Контактираћемо вас у року од 24 сата.

Категорија производа

Хот Сале Продуцтс

Омрон ЦПУ јединица ЦЈ2М-ЦПУ32

Омрон ПЛЦ ЦЈ1В-ПА202 добављач у Кини

Митсубисхи МР-ЈЕ серија 400в серво погон МР-ЈЕ-40А

Потребна вам је брза подударања?

Поделите свој модел или спецификације и наш тим ће вам помоћи да брзо пронађете прави модел.

Ове теме могу такође бити интересантне

Означено Омрон Р88Д алармни кодови Решавање проблема са Omron серво уређајима Грешке R88D-1SN EtherCAT-а

Објашњење кодова аларма серво погона Omron R88D

Садржај

Прво идентификујте серију R88D