Objašnjenje kodova alarma servo pogona Omron R88D

kwoco-plc.com

Omron R88D servo alarm je koristan samo kada se očitava zajedno sa kompletnim brojem modela pogona.

Taj detalj je važan jer je R88D prefiks proizvoda, a ne jedan servo pogon porodica. R88D-KT G5 pogon sa impulsnim ulazom, R88D-KN G5 EtherCAT pogon i R88D-1SN 1S EtherCAT pogon ne koriste jednu univerzalnu tabelu alarma. Neki glavni kodovi se preklapaju, ali podkodovi, uslovi resetovanja, dijagnostika mreže i sistemi enkodera mogu se razlikovati.

Ovaj vodič pokriva trenutnu 1S porodicu i široko instaliranu G5 porodicu. Objašnjava kodove koje tehničari najčešće vide, šta ih obično uzrokuje i provere koje treba obaviti pre resetovanja diska.

Prvo identifikujte seriju R88D

Pročitajte ceo model sa natpisne pločice pre nego što promenite ožičenje ili parametre.

Prefiks modela pogona	Porodica Omron	Kontrolni interfejs	Glavni priručnik
R88D-KT	G5	Opšti impulsni niz ili analogni ulaz	I571
R88D-KN…-ML2	G5	MEHATROLINK-II	I572
R88D-KN…-ECT	G5	EtherCAT	I576
R88D-1SN…-ECT	1S	EtherCAT	I586
R88D-1SAN…	1S sa sigurnosnim funkcijama	EtherCAT i bezbednosne funkcije	Uputstvo za tačan model bezbednosti

Stariji R88D-W, R88D-GT, R88D-GN i druge porodice koje se više ne proizvode imaju sopstvene liste alarma. Nemojte koristiti broj parametra G5 ili proceduru resetovanja 1S na starijem uređaju samo zato što broj alarma izgleda poznato.

Bezbednost pre rešavanja problema

Servo pogon može zadržati opasan jednosmerni napon nakon što se isključi dovodno napajanje. Tamni sedmosegmentni displej nije dokaz da je glavno kolo ispražnjeno.

Pre nego što dodirnete priključke za napajanje, ožičenje motora, regenerativni otpornik ili konektore:

Zaustavite mašinu i uklonite komandu Servo ON ili RUN.
Izolujte glavno i kontrolno napajanje u skladu sa postupkom zaključavanja mašine.
Sačekajte da se indikator punjenja isključi.
Poštujte vreme čekanja navedeno za tačan model pogona. Omron određuje periode čekanja zavisne od modela od 10, 15 ili 20 minuta za 1S pogone.
Potvrdite odgovarajućim meračem da opasni napon više nije prisutan.

Ne isključujte ili ponovo povezujte U, V, W, ožičenje enkodera, kočnice ili regeneracije dok je pogon pod naponom. Testiranje izolacije treba da obavlja samo kvalifikovano osoblje, dok su motor i kabl isključeni iz servo pogona kako je propisano uputstvom.

Potreban vam je zamenski servo pogon?

Pregledajte nove originalne servo pogone za projekte održavanja, rešavanja problema i zamene.

Kako se prikazuju brojevi alarma Omron R88D

G5 format alarma

Uputstva za G5 obično pišu alarm kao glavni kod i podkod, kao što su:

14.0 – prekomerna struja
16,0 – preopterećenje
21.1 – greška u komunikaciji enkodera

Pogon čuva trenutni alarm i do 13 prethodnih alarma. Ta istorija je često vrednija od trenutnog prikaza. Na primer, ponovljeni alarmi za podnapon neposredno pre alarma za prekomernu struju ukazuju na problem sa napajanjem ili kontaktorom, a ne na tri nepovezana kvara.

Neki G5 alarmi se ne čuvaju u istoriji alarma, uključujući podnapon upravljačkog napajanja, određene greške parametara, greške ulaza zabrane pogona i neusaglašenost motora. Ako je kvar povremen, zabeležite prikaz pre nego što ponovo uključite i isključite napajanje.

1S format alarma

1S drajver prikazuje Er, nakon čega sledi heksadecimalni glavni kod i podkod. Na primer, Er 16 00 je greška preopterećenja, a Er 83 03 je greška sinhronizacije komunikacije.

Sysmac Studio pruža naziv greške, istoriju, povezane objekte i informacije o mreži. Zabeležite oba bajta. 13.00 i 13.01, na primer, identifikuju različite probleme sa napajanjem.

Kratak pregled uobičajenih kodova alarma Omron R88D

Donja tabela se fokusira na kodove koji su uobičajeni u terenskoj službi. Uvek proverite tačnu definiciju u uputstvu za model pogona.

Alarm	Tipično značenje	Odnosi se na	Prve provere
11.0	Podnapon kontrolnog napajanja	G5	Napon L1C/L2C, kapacitet upravljačkog napajanja, labavi terminali
12.0	Prenapon jednosmerne sabirnice	G5 i 1S	Ulazni napon, profil usporavanja, kolo regeneracije
13.0	Podnapon glavnog napajanja	G5 i 1S	Mrežni napon, kontaktor, osigurač, kabl, kapacitet napajanja
13.1 / 13.01	Isključenje naizmenične struje ili gubitak faze glavnog kola, u zavisnosti od serije	G5 / 1S	Precizno uputstvo, ožičenje faza, padovi napajanja, podešavanja za gubitak faze
14.0	Prekomerna struja	G5 i 1S	Kratki spoj U/V/W, spoj uzemljenja, kabl motora, namotaj motora, stepen napajanja pogona
14.1 / 14.01	Greška IPM-a ili modula napajanja	G5 i 1S	Kolo motora, ožičenje regeneracije, modul napajanja
15.0	Pregrevanje servo pogona	G5 i 1S	Temperatura ormarića, ventilator, protok vazduha, kontinuirano opterećenje
15.01	Pregrevanje motora	1S	Temperatura okoline motora, odnos opterećenja, stanje motora
16.0 / 16.00	Preopterećenje	G5 i 1S	Mehaničko opterećenje, otpuštanje kočnice, ubrzanje, podešavanje, dimenzionisanje
18.0 / 18.00	Preopterećenje regeneracije	G5 i 1S	Energija usporavanja, vertikalno opterećenje, izbor i podešavanja otpornika
18.1 / 18.01	Greška u kolu za regeneraciju	G5 i 1S	Ožičenje i vrednost otpornika, kratki spoj, pogonsko kolo
21.0 / 21.00	Komunikacija sa enkoderom je prekinuta	G5 i 1S	Utikači enkodera, kontinuitet kabla, zaštita, usmeravanje kabla
21.1 / 21.01	Greška u komunikaciji enkodera	G5 i 1S	Šum, štit/FG, kontakt konektora, preporučeni kabl
23.0	Greška u podacima komunikacije enkodera	G5	Kabl enkodera, napon napajanja, električni šum
24.0 / 24.00	Prekomerno odstupanje položaja	G5 i 1S	Zaglavljivanje, zasićenje obrtnog momenta, kočnica, dobici, vreme ubrzanja
24.1 / 24.01	Prekomerno odstupanje brzine	G5 i 1S	Ograničenje opterećenja, podešavanje, podešavanje odstupanja brzine
26.0 / 26.00	Prekomerna brzina	G5 i 1S	Komanda brzine, elektronski zupčanik, prekoračenje, spoljašnja sila
30.0	Greška bezbednosnog ulaza ili status ST	G5	Bezbednosno ulazno kolo i logika bezbednosti mašine
34.0 / 34.01	Prekoračenje ili prekoračenje softverskog ograničenja	G5 / 1S	Ograničenja ulaza, softverska ograničenja, komandovana pozicija
36.0 / 36.00	Greška parametra ili neisparljivih podataka	G5 i 1S	Parametarska datoteka, prekid pisanja, memorija diska
37.0 / 37.00	Uništenje parametra ili greška hardvera memorije	G5 i 1S	Ponovo učitajte verifikovane podatke; zamenite disk ako je i dalje prisutno
38.0 / 38.00	Greška unosa zabrane pogona	G5 i 1S	Pozitivni/negativni granični ulazi i ulazna logika
40.0	Sistem apsolutnog enkodera je u kvaru ili je baterija prazna	G5	Baterija enkodera, kabl, inicijalizacija apsolutnog enkodera
83.xx	Greška u stanju ili sinhronizaciji EtherCAT-a	1S	Glavni dnevnik događaja, podešavanje ciklusa, stanje čvora, stabilnost mreže
87.0 / 87.00	Ulaz za zaustavljanje greške je aktivan	G5 i 1S	Lanac za hitno zaustavljanje i dodeljeni ulaz
90.xx	Greška u konfiguraciji EtherCAT-a	1S	PDO mapiranje, distribuirani takt, menadžer sinhronizacije, podešavanja nadgledača
95.x	Neusaglašenost motora	G5 i 1S	Kombinacija pogona i motora, kapacitet, napon, enkoder
99.99	Upozorenje o neusklađenosti	1S	Istorija komunikacije enkodera i propisana procedura resetovanja

Vredi ponoviti dva upozorenja.

Prvo, deljeni glavni kod ne garantuje identičan podkod. Na G5, 13.1 je povezan sa prekidom napajanja naizmeničnom strujom. Na 1S, 13.01 je greška gubitka faze napajanja glavnog kola.

Drugo, 1S koristi apsolutni enkoder bez baterije. Rešenje G5 40.0 vezano za bateriju ne bi trebalo primenjivati na 1S pogon.

Alarm 11.0 i 13.x: Podnapon napajanja

11.0 je alarm za podnapon upravljačke snage G5. Proverite napon na L1C i L2C dok mašina pokušava da se pokrene, ne samo kada je u stanju mirovanja. Napajanje koje se ispravno očitava bez opterećenja može da se raspadne tokom udarnog napona.

13,0 znači da je glavna jednosmerna magistrala pala ispod svog radnog opsega tokom uključivanja servo uređaja. Uobičajeni uzroci uključuju:

Nizak ulazni napon
Privremeni pad struje
Premali transformator ili napajanje
Istrošen kontaktor ili labav terminal
Pregoreli osigurač ili nedostajuća faza
Nepravilno jednofazno ili trofazno ožičenje

Na 1S pogonu, 13.01 posebno ukazuje na gubitak faze glavnog kola. Proverite da li je pogon samo trofazni model ili model koji dozvoljava jednofazni ulaz. Ako je jednofazni rad dozvoljen, potvrdite podešavanje detekcije gubitka faze u odnosu na uputstvo, umesto da pretpostavljate da onemogućavate zaštitu.

Izmerite sve faze u radnim uslovima. Ako se više pogona alarmira istovremeno, ispitajte uzvodno napajanje pre zamene pojedinačnog servo pogona.

Pronađite pravi Sero za vaš sistem

Istražite novi originalni servo motor za projekte održavanja i automatizacije.

Alarm 12.0: Prenapon

Prenapon obično nastaje zbog jednog od dva uslova: ulazni napon je previsok ili motor vraća više energije na jednosmernu magistralu nego što pogon može da obradi.

Počnite sa dolaznim naponom. Proverite da li postoji neispravan izvod transformatora, nestabilan izlaz generatora ili UPS-a i oprema za korekciju faktora snage na istom napajanju.

Zatim proverite kolo za regeneraciju. Proverite ožičenje B1/B2, kontinuitet otpornika, vrednost otpora, snagu i podešavanja povezanih parametara. Otvoreni otpornik može normalno usporavanje pretvoriti u prenaponsku grešku.

Ako se alarm pojavljuje samo tokom usporavanja, povećajte vreme usporavanja i proverite inerciju tereta. Na vertikalnoj osi, spuštanje teškog tereta može biti regenerativno čak i pri umerenoj brzini.

Ne instalirajte otpornik nižeg otpora samo da biste sprečili da alarm nestane. Vrednost ispod dozvoljenog otpora pogona može oštetiti regenerativni tranzistor.

Alarm 14.x: Prekomerna struja i greške modula napajanja

Alarm za prekomernu struju znači da je struja prešla nivo zaštite. Hitniji je od običnog alarma za preopterećenje.

Pre nego što okrivite pogon, izolujte opremu i pregledajte:

U, V i W za kratke spojeve između faza
Svaka faza motora za kvar na masi
Savijeni pinovi, kontaminacija ili loš kontakt konektora kabla motora
Oštećenje kabla na pokretnim nosačima i tačkama savijanja
Namotaji motora za abnormalnu neravnotežu otpora
Spoljno ožičenje regeneracije za kratki spoj

Za kvalifikovano testiranje, isključite kabl motora iz pogona pre provere izolacije kabla ili motora. Nikada nemojte primenjivati megaommetar na izlazne terminale servo pogona.

Ako se 14.0 odmah vrati sa bezbedno isključenim kolom motora i isključenim spoljnim ožičenjem, stepen napajanja pogona postaje ozbiljna pretpostavka. Pratite proceduru ispitivanja iz uputstva za model ili zamenite pogon.

Nemojte stalno resetovati alarm za prekomernu struju. Ponovljeno uključivanje može pretvoriti kvar kabla ili motora koji se može popraviti u neispravan modul napajanja.

Alarm 15.x i 16.0: Pregrevanje naspram preopterećenja

15.0 prijavljuje prekomernu temperaturu diska. Proverite filtere kućišta, ventilatore, razmak, temperaturu okoline i da li drugi izvor toplote direktno ispušta toplotu na disk.

Greška 1S 15.01 je greška pregrevanja motora koju je detektovao sistem enkodera. Proverite stvarno okruženje motora i opterećenje pre nego što je tretirate kao grešku enkodera.

16.0 je elektronsko termalno preopterećenje. Česti uzroci su:

Zaglavljen ležaj, kuglični vijak za vezivanje ili oštećen menjač
Elektromagnetna kočnica koja se nije otpustila
Prekomerno ubrzanje ili usporavanje
Dugotrajan rad blizu ili iznad nominalnog obrtnog momenta
Nepravilna podešavanja odnosa inercije ili pojačanja koja uzrokuju ljuljanje
Pogrešni kablovi motora i enkodera povezani preko susednih osa
Motor ili pogon koji je premali za radni ciklus

Koristite CX-Drive za G5 ili Sysmac Studio za 1S da biste proverili obrtni moment, brzinu, odstupanje položaja i odnos opterećenja. Visok prosečan obrtni moment ukazuje na opterećenje ili dimenzionisanje. Brza pozitivna-negativna oscilacija obrtnog momenta više ukazuje na podešavanje, labavost ili mehaničku rezonancu.

Povećanje ograničenja obrtnog momenta ili praga alarma bez razumevanja opterećenja nije popravka. To može prebaciti kvar sa displeja pogona na motor, spojnicu ili mašinu.

Alarm 18.x: Preopterećenje regeneracije

Preopterećenje regeneracije znači da je izračunato ili praćeno opterećenje otpornika premašilo dozvoljeni nivo. Otpornik je možda ispravan.

Prvo pogledajte profil kretanja. Velika inercija, kratko usporavanje, ponovljeno indeksiranje i spuštajuća vertikalna opterećenja povećavaju regenerativnu energiju. Produženje usporavanja ili smanjenje brzine je često najbrži dijagnostički test.

Ako je instaliran spoljni otpornik, potvrdite:

Odobreni opseg otpora za tačan pogon
Kontinuirana i kratkotrajna snaga otpornika
Ispravni terminali i zvučne veze
Usklađivanje parametara regeneracije
Potrebna termička zaštita

Omron navodi da regenerativni otpornik nije namenjen za kontinuirano regenerativno kočenje. Kontinuirano regenerativno opterećenje zahteva dizajn sistema koji može da podnese kontinuiranu vraćenu energiju, a ne ponovljena resetovanja alarma.

Alarm 21.x i 23.0: Komunikacija sa enkoderom

Alarme enkodera često uzrokuje kabl ili okruženje instalacije, a ne sam enkoder.

Proverite oba konektora da li su potpuno zakačena i da li su kontakti oštećeni. Proverite kabl na izlazima vučnog lanca, spojevima motora i ulazima u ormar. Držite kabl enkodera odvojeno od U/V/W kablova motora i ožičenja otpornika kočenja. Spojite štit i zaštitno uzemljenje kako je propisao Omron.

Na G5 sistemima, proverite napajanje enkodera na kraju enkodera gde je to navedeno u uputstvu. Dugi ili neodobreni kablovi mogu izazvati pad napona čak i kada napajanje na pretvaraču izgleda ispravno.

Ako se alarm pojavljuje samo kada se uključi drugi motor, kontaktor ili grejač, zabeležite vreme i poboljšajte uzemljenje, zaštitu, razdvajanje kablova i suzbijanje prenapona. Zamena enkodera neće rešiti problem sa kondukovanom ili zračenom bukom.

Nakon provere kablova, menjajte delove samo na kontrolisan način. Poznato dobar odobreni kabl enkodera je bolja prva zamena nego novi motor.

Alarm 24.x, 26.0 i 34.x: Osa nije tamo gde bi trebalo da bude

24.0 znači da položaj motora nije pratio komandu unutar dozvoljenog prozora greške praćenja. To ne znači automatski da je enkoder neispravan.

Proverite da li je osa fizički blokirana, da li je kočnica otpuštena i da li je komandovano ubrzanje realno. Pratite obrtni moment. Ako je obrtni moment zasićen dok greška položaja raste, servo pokušava da se pomeri, ali ne može da generiše dovoljno efektivnog obrtnog momenta.

24.1 se tiče prekomernog odstupanja brzine. Pregledajte podešavanje, ograničenje opterećenja i konfigurisani nivo detekcije.

26,0 znači da je stvarna brzina dostigla ili premašila podešavanje prekomerne brzine. Proverite komandnu vrednost, elektronski prenosni odnos, prekoračenje, povratnu informaciju enkodera i da li spoljno opterećenje pokreće motor.

Za alarme ograničenja kretanja, identifikujte porodicu:

G5 34.0 se odnosi na opseg ograničenja prekoračenja.
1S 34.01 znači da je stvarna pozicija premašila konfigurisano softversko ograničenje pozicije.

Ne zaobilazite hardverska ili softverska ograničenja da biste očistili proizvodnju. Pomerajte osovinu samo kontrolisanim postupkom oporavka koji drži ljude i alate van putanje kretanja.

Bezbednosni i kodovi za unos zaustavljanja

Na G5, 30.0 je povezano sa bezbednosnim ulazima i može se pojaviti kao ST. Na 1S, C0.00 je informacija o detekciji STO; može se promeniti u grešku prilagođavanjem informacija.

38.0 ukazuje na problem sa ulazom za zabranu pokretanja. Kod G5, ovo obično znači da su i ulazi za zabranu kretanja napred i nazad neaktivni. Proverite raspored ulaza, logiku normalno otvorenih/normalno zatvorenih konektora, ožičenje na terenu i stvarne granične prekidače mašine.

87.0 ili 87.00 znači da je dodeljeni ulaz za zaustavljanje greške aktivan.

Ovi ulazi su deo zaštitnog dizajna mašine. Nemojte premošćavati STO, kola za zaustavljanje u nuždi ili kola za ograničenje hoda kao prečicu za rešavanje problema. Proverite kolo u odnosu na električni crtež i bezbednosni dizajn.

Nadogradite ili zamenite svoj HMI

Pronađite kompatibilne HMI panele za modele koji se više ne proizvode, nadogradnje mašina i zamenu operaterskog interfejsa.

Greške u podudaranju parametara, memorije i motora

Za G5, 36.x označava problem sa čitanjem parametra ili podacima, a 37.x označava uništenje parametara i podataka. Na 1S, 36.00 je greška podataka nepromenljive memorije, a 37.00 je greška hardvera nepromenljive memorije.

Ponovo učitajte samo verifikovanu datoteku parametara za istu mašinsku osu i isti hardver. Ako se greška memorije vrati nakon odobrene procedure inicijalizacije ili uključivanja/isključivanja, zamenite pogon.

95.x znači da povezani motor ne ispunjava očekivanja pogona. Uporedite kompletne brojeve modela motora i pogona, ne samo njihove kilovatne rejtinge. Klasa napona, nominalni kapacitet, tip enkodera, opcija kočnice i podržana kombinacija su sve bitne.

Za 1S 99.99, normalno resetovanje je namerno nedovoljno. Omron zahteva da se brojač grešaka u komunikaciji enkodera obriše u Sysmac Studio-u pre izvođenja redovnog resetovanja. Pošto upozorenje ukazuje na moguće neusklađenje apsolutnog položaja, proverite referencu mašine pre automatskog rada.

1S EtherCAT greške: 83.xx i 90.xx

Na R88D-1SN uređaju, problem sa EtherCAT-om može biti mrežna greška, a ne kvar motora ili stepena napajanja.

Grupa 83.xx uključuje greške promene stanja EtherCAT-a, nedozvoljene promene stanja, sinhronizacije, sinhronizacije komunikacije i greške nadzornog programa Sync Manager.

Grupa 90.xx pokriva probleme konfiguracije kao što su podešavanja poštanskog sandučeta, PDO nadzornici, režim događaja Sync Manager-a, distribuirani taktovi, ciklus sinhronizacije i RxPDO/TxPDO mapiranje.

Proverite dnevnik događaja kontrolera i tačan podkod pogona pre nego što dodirnete motor. Potvrdite:

Adresa čvora i očekivana pozicija mreže
Orijentacija EtherCAT ulaznog i izlaznog kabla
Indikatori veza i grešaka
Odobreni zaštićeni industrijski Eternet kabl
Podešavanja distribuiranog takta i ciklusa sinhronizacije
Mapiranje PDO-a u odnosu na trenutnu ESI datoteku i projekat
Da li je greška počela nakon promene kontrolera, projekta, diska ili firmvera

Ako mreža dostigne operativno stanje, a zatim se prekida samo kada se mašina pokreće, proverite usmeravanje kabla, naprezanje konektora, zaštitu i šum iz kola motora. Ako nikada ne dostigne traženo stanje nakon promene projekta, počnite sa konfiguracijom umesto sa hardverom.

Kako bezbedno resetovati Omron R88D alarm

Koristite ovaj redosled:

Zabeležite kompletan model pogona, glavni kod, podkod, korak rada i istoriju alarma.
Uklonite ili isključite servo i uverite se da nijedna komanda za kretanje nije više aktivna.
Ispravite stvarni uzrok.
Koristite dozvoljeni metod resetovanja za taj alarm i model.
Ako uputstvo označava grešku kao samo ciklus napajanja, izolujte i vratite napajanje pomoću uobičajene procedure mašine.
Ponovo omogućite osovinu pri maloj brzini i smanjenom riziku, a zatim pratite struju, obrtni moment, temperaturu, odstupanje položaja i regenerativno opterećenje.

G5 alarmi se mogu resetovati putem dodeljenog RESET ulaza, ciklusa napajanja ili CX-Drive-a kada alarm to dozvoljava. 1S podržava ciklus napajanja, EtherCAT komandu za resetovanje grešaka ili Sysmac Studio. Neke 1S greške zahtevaju ciklus napajanja ili ponovno pokretanje jedinice umesto običnog resetovanja.

Nikada ne resetujte dok je RUN još uvek aktivan. Omron upozorava da se motor može odmah pokrenuti kada se alarm obriše.

Praktični nalog za rešavanje problema

Kada je zastoj skup, fiksni redosled sprečava slučajnu zamenu delova:

Prikupite dokaze. Fotografišite displej i natpisnu pločicu. Sačuvajte istoriju alarma i dnevnik događaja kontrolera.
Klasifikujte kvar. Napajanje, stepen napajanja, termički/opterećenje, regeneracija, povratna sprega, odstupanje kretanja, bezbednosni ulaz, parametri ili mreža.
Proverite šta se promenilo. Nedavna zamena motora, preuzimanje parametara, rad na kablovima, mehanički servis, projekat kontrolera ili događaj sa napajanjem.
Proverite pre merenja. Labavi utikači, izgoreli terminali, blokirani ventilatori, oštećena sajla vučnog lanca, ožičenje kočnice i zaglavljeni mehanizam su uobičajeni.
Izmerite relevantno kolo. Napon napajanja za 13.x, izolaciju i fazni balans za 14.x, obrtni moment za 16.0 i regenerativno opterećenje za 18.0.
Menjajte jednu promenljivu istovremeno. Poznato dobar kabl ili kontrolisano duže usporavanje daju više informacija nego zamena nekoliko komponenti zajedno.
Proverite pod originalnim radnim ciklusom. Jedno uspešno pomeranje malom brzinom ne dokazuje da je problem sa povremenim preopterećenjem ili regeneracijom nestao.

Često postavljana pitanja

Mogu li resetovati servo alarm Omron R88D bez uključivanja i isključivanja napajanja?

Da, ali samo ako je tačan alarm označen kao resetujući. G5 može prihvatiti RESET ulaz ili CX-Drive, dok 1S može prihvatiti EtherCAT komandu za resetovanje ili Sysmac Studio. Greške modula napajanja, memorije i određenih enkodera zahtevaju ciklus napajanja ili ponovno pokretanje jedinice. Uklonite uzrok i isključite RUN ili Servo ON pre resetovanja.

Koja je razlika između R88D alarma 14 i alarma 16?

Alarm 14 je prekomerna struja: struja je prešla nivo zaštite uređaja, često zbog kratkog spoja, spoja sa zemljom, problema sa kablom ili kvara stepena napajanja. Alarm 16 je elektronsko termičko preopterećenje, češće povezano sa prekomernim mehaničkim opterećenjem, kočnicom koja ostaje aktivirana, agresivnim ubrzanjem, lošim podešavanjem ili premalom opremom.

Zašto se alarm 21 vraća nakon što zamenim kabl enkodera?

Kabl možda nije osnovni uzrok. Proverite pričvršćivanje konektora, zaštitu i završetak FG-a, odvajanje od kablova motora, uzemljenje motora, odobreni tip kabla i uslove napajanja enkodera. Ako je alarm sinhronizovan sa prebacivanjem kontaktora ili motora, električni šum je verovatniji uzrok.

Da li alarm regeneracije 18 znači da je otpornik kočenja neispravan?

Ne nužno. Alarm 18 često znači da ciklus kretanja proizvodi više regenerativne energije nego što izabrani otpornik i pogon mogu da podnesu. Pre zamene otpornika proverite vreme usporavanja, inerciju opterećenja, ponašanje vertikalne ose, podešavanja otpornika, otpor, ožičenje i nadgledano regenerativno opterećenje.

Da li se R88D-KN G5 disk može direktno zameniti sa R88D-1SN 1S diskom?

Ne, to treba tretirati kao planiranu migraciju, a ne kao zamenu. Omronov vodič za zamenu I868 zahteva provere odgovarajućeg pogona i motora, dimenzija za montažu, konektora, kablova, EtherCAT objekata, parametara i projekta kontrolera. Sačuvajte originalnu rezervnu kopiju parametara i proverite svaku funkciju specifičnu za osu.

Napajajte svoje projekte sa potpuno novim, originalnim Omron, Mitsubishi, Schneider Servo – na lageru, spremni odmah!

Kada je zamena razumno rešenje

Zamena postaje razumna kada kvar modula napajanja ili trajne memorije ostane nakon provere spoljnih kola, kada je disk fizički oštećen ili kada starija jedinica više ne može biti ekonomski isplativa.

Za pouzdano podudaranje, prikupite:

Kompletan model pogona R88D
Kompletan model motora R88M
Napon i faza napajanja
Kontrolni interfejs
Modeli kablova za napajanje motora i enkodera
Detalji o kočnici i apsolutnom enkoderu
Rezervna kopija parametara i mašinska primena

Kvoco može pomoći u proveri ovih detalja prilikom nabavke Omron servo pogona, motora, kabla ili rezervnog kompleta. Slanje jasnih fotografija natpisnih pločica i pogona i motora je obično brže i bezbednije nego biranje samo na osnovu snage, posebno za migraciju sa G5 na 1S.

Omron objavljuje poseban vodič za zamenu G5 EtherCAT-a na 1S EtherCAT. Promena nije zamena diska na slepo: izbor modela, montaža, konektori, kablovi, objekti, parametri i konfiguracija kontrolera moraju se pregledati.

Zvanične Omron reference

Kontaktirajte nas

Samo popunite svoje ime, adresu e-pošte i kratak opis vašeg upita u ovom obrascu. Kontaktiraćemo vas u roku od 24 sata.

Kategorija proizvoda

Vrući proizvodi na rasprodaji

Omron CPU jedinica CJ2M-CPU32

Omron PLC CJ1W-PA202 dobavljač u Kini

Mitsubishi MR-JE serija 400v servo pogon MR-JE-40A

Potrebna vam je brza podudaranja?

Podelite svoj model ili specifikacije i naš tim će vam pomoći da brzo pronađete pravi model.

Ove teme mogu takođe biti interesantne

Objašnjenje kodova alarma servo pogona Omron R88D

Sadržaj

Prvo identifikujte seriju R88D