Omron R88D szervohajtás riasztási kódjainak magyarázata

kwoco-plc.com

Az Omron R88D szervo riasztó csak akkor hasznos, ha a teljes hajtás modellszámával együtt olvassák be.

Ez a részlet azért fontos, mert az R88D egy termék előtag, nem pedig egy szervohajtás család. Egy R88D-KT G5 impulzusbemenetű meghajtó, egy R88D-KN G5 EtherCAT meghajtó és egy R88D-1SN 1S EtherCAT meghajtó nem használ egyetlen univerzális riasztási táblázatot. Néhány főkód átfedésben van, de az alkódok, a visszaállítási feltételek, a hálózati diagnosztika és az enkóderrendszerek eltérhetnek.

Ez az útmutató a jelenlegi 1S családot és a széles körben elterjedt G5 családot ismerteti. Elmagyarázza a technikusok által leggyakrabban látott hibakódokat, azok okait, valamint azokat az ellenőrzéseket, amelyeket a meghajtó visszaállítása előtt el kell végezni.

Először azonosítsa az R88D sorozatot

A kábelezés vagy a paraméterek módosítása előtt olvassa el a teljes modellt a frekvenciaváltó adattáblájáról.

Meghajtómodell előtagja	Omron család	Vezérlőfelület	Fő kézikönyv
R88D-KT	G5	Általános célú impulzussorozat vagy analóg bemenet	I571
R88D-KN…-ML2	G5	MECHATROLINK-II	I572
R88D-KN…-ECT	G5	EtherCAT	I576
R88D-1SN…-ECT	1S	EtherCAT	I586
R88D-1SAN…	1S biztonsági funkciókkal	EtherCAT és biztonsági funkciók	A pontos biztonsági modell kézikönyve

A régebbi R88D-W, R88D-GT, R88D-GN és más megszűnt termékcsaládok saját riasztási listákkal rendelkeznek. Ne használjon G5 paraméterszámot vagy 1S visszaállítási eljárást egy régebbi meghajtón pusztán azért, mert a riasztási szám ismerősnek tűnik.

Biztonság a hibaelhárítás előtt

A szervohajtás veszélyes egyenfeszültséget tarthat fenn a bejövő tápellátás kikapcsolása után. A sötét, hétszegmenses kijelző nem bizonyítja a főáramkör kisülését.

Mielőtt megérintené a tápcsatlakozókat, a motorkábelezést, a regenerációs ellenállást vagy a csatlakozókat:

Állítsa le a gépet, és vegye ki a szervo BE vagy FUTTATÁS parancsot.
A gép lezárási eljárásának megfelelően válassza le a fő- és vezérlő tápegységeket.
Várja meg, amíg a töltésjelző kialszik.
Tartsa be a pontos meghajtómodellre megadott várakozási időt. Omron modellfüggő, 10, 15 vagy 20 perces várakozási időszakokat határoz meg az 1S meghajtókhoz.
Megfelelő mérőeszközzel ellenőrizze, hogy a veszélyes feszültség már nincs jelen.

Ne húzza le és ne kösse újra az U, V, W, jeladó, fék vagy regeneráló vezetékeket, amíg a hajtás feszültség alatt van. A szigetelésvizsgálatot csak szakképzett személyzet végezheti, a motor és a kábel leválasztásával a szervohajtásról a kézikönyvben leírtak szerint.

Szüksége van egy csere szervohajtásra?

Böngésszen új, eredeti szervohajtások között karbantartási, hibaelhárítási és csereprojektek céljából.

Hogyan jelennek meg az Omron R88D riasztási számai

G5 riasztási formátum

A G5 kézikönyvek általában főkódként és alkódként írják le a riasztást, például:

14,0 – túláram
16,0 – túlterhelés
21.1 – jeladó kommunikációs hiba

A meghajtó tárolja az aktuális riasztást és akár 13 korábbi riasztást. Ez az előzmény gyakran értékesebb, mint az aktuális kijelzés. Például a túláramriasztás előtti ismételt alulfeszültség-riasztások inkább tápellátási vagy kontaktorproblémára utalnak, mint három, egymással nem összefüggő hibára.

Néhány G5 riasztás nem tárolódik a riasztási előzményekben, beleértve a vezérlőfeszültség alulfeszültségét, bizonyos paraméterhibákat, a hajtástiltási bemeneti hibákat és a motor nem megfelelőségét. Ha a hiba időszakos, a tápellátás ki- és bekapcsolása előtt rögzítse a kijelzőn megjelenő tartalmat.

1S riasztási formátum

Az 1S meghajtó Er betűt jelenít meg, amelyet egy hexadecimális főkód és alkód követ. Például az Er 16 00 túlterhelési hibát, az Er 83 03 pedig kommunikációs szinkronizációs hibát jelent.

A Sysmac Studio megjeleníti a hiba nevét, az előzményeket, a kapcsolódó objektumokat és a hálózati információkat. Mindkét bájtot rögzíti. A 13.00 és a 13.01 például különböző ellátási problémákat azonosít.

Omron R88D Általános Riasztási Kódok Gyors Referencia

Az alábbi táblázat a terepi használatban gyakori kódokra összpontosít. Mindig ellenőrizze a pontos definíciót a meghajtómodell kézikönyvében.

Riasztás	Tipikus jelentés	Vonatkozik a következőre:	Első ellenőrzések
11.0	Vezérlő tápegység alulfeszültsége	G5	L1C/L2C feszültség, vezérlő tápellátási kapacitás, laza csatlakozók
12.0	DC busz túlfeszültség	G5 és 1S	Bejövő feszültség, lassítási profil, regenerációs áramkör
13.0	Fő tápegység alulfeszültsége	G5 és 1S	Hálózati feszültség, kontaktor, biztosíték, kábel, tápellátás
13.1 / 13.01	Váltakozó áramú lekapcsolás vagy főáramköri fáziskiesés, sorozattól függően	G5 / 1S	Pontos kézikönyv, fázisbekötés, tápfeszültség-leesések, fáziskiesés beállítások
14.0	Túláram	G5 és 1S	U/V/W rövidzárlat, földzárlat, motorkábel, motortekercs, hajtás teljesítményfokozat
14.1 / 14.01	IPM vagy teljesítménymodul hiba	G5 és 1S	Motor áramkör, regenerációs kábelezés, teljesítménymodul
15.0	A szervohajtás túlmelegszik	G5 és 1S	Szekrény hőmérséklete, ventilátor, légáramlás, tartós terhelés
15.01	Motor túlmelegedés	1S	Motor környezeti hőmérséklete, terhelési arány, motor állapota
16.0 / 16.00	Túlterhelés	G5 és 1S	Mechanikai terhelés, fékoldás, gyorsulás, hangolás, méretezés
18.0 / 18.00	Regenerációs túlterhelés	G5 és 1S	Lassítási energia, függőleges terhelés, ellenállás kiválasztása és beállításai
18.1 / 18.01	Regenerációs áramkör hiba	G5 és 1S	Ellenállás bekötése és értéke, rövidzárlat, meghajtó áramkör
21.0 / 21.00	A kódoló kommunikációja megszakadt	G5 és 1S	Jeladó dugók, kábelfolytonosság, árnyékolás, kábelvezetés
21.1 / 21.01	Kódoló kommunikációs hiba	G5 és 1S	Zaj, árnyékolás/FG, csatlakozóérintkező, ajánlott kábel
23.0	Kódoló kommunikációs adathiba	G5	Jeladó kábel, tápfeszültség, elektromos zaj
24.0 / 24.00	Túlzott pozícióeltérés	G5 és 1S	Elakadás, nyomaték telítettség, fékezés, erősítések, gyorsulási idő
24.1 / 24.01	Túlzott sebességkülönbség	G5 és 1S	Terheléskorlátozás, hangolás, sebességeltérés beállítása
26.0 / 26.00	Túlzott sebesség	G5 és 1S	Sebességparancs, elektronikus hajtómű, túllövés, külső erő
30.0	Biztonsági bemeneti hiba vagy ST állapot	G5	Biztonsági bemeneti áramkör és gépbiztonsági logika
34.0 / 34.01	Túllépés vagy szoftverkorlát túllépése	G5 / 1S	Határérték bemenetek, szoftveres határértékek, utasított pozíció
36.0 / 36.00	Paraméter- vagy nem felejtő adathiba	G5 és 1S	Paraméterfájl, írásmegszakítás, meghajtómemória
37.0 / 37.00	Paramétermegsemmisítés vagy memória hardverhiba	G5 és 1S	Ellenőrzött adatok újratöltése; ha tartósak, cserélje ki a meghajtót
38.0 / 38.00	Meghajtástiltás bemeneti hiba	G5 és 1S	Pozitív/negatív határérték bemenetek és bemeneti logika
40.0	Az abszolút jeladó rendszer meghibásodott vagy alacsony az akkumulátor töltöttsége	G5	Jeladó akkumulátor, kábel, abszolút jeladó inicializálása
83.xx	EtherCAT állapot- vagy szinkronizációs hiba	1S	Fő eseménynapló, ciklusbeállítás, csomópont állapota, hálózati stabilitás
87.0 / 87.00	Hiba-stop bemenet aktív	G5 és 1S	Vészleállító lánc és hozzárendelt bemenet
90.xx	EtherCAT konfigurációs hiba	1S	PDO leképezés, elosztott óra, szinkronizációkezelő, watchdog beállítások
95.x	Motor nem megfelelősége	G5 és 1S	Hajtás-motor kombináció, kapacitás, feszültség, jeladó
99.99	Eltolási riasztás	1S	A kódoló kommunikációs előzményei és az előírt visszaállítási eljárás

Két figyelmeztetést érdemes megismételni.

Először is, egy megosztott főkód nem garantál azonos alkódot. G5 esetén a 13.1 a hálózati tápellátás megszakadásához kapcsolódik. 1S esetén a 13.01 a főáramkör tápellátásának fáziskiesési hibáját jelzi.

Másodszor, az 1S akkumulátor nélküli abszolút enkódert használ. A G5 40.0 akkumulátorral kapcsolatos megoldást nem szabad 1S meghajtóra alkalmazni.

11.0 és 13.x riasztás: Tápegység alulfeszültsége

A 11.0 egy G5-ös vezérlőfeszültség-riasztás. Ellenőrizze az L1C és L2C feszültségét a gép indítása közben is, ne csak alapjáraton. Egy terhelés nélkül helyes értéket jelző tápegység bekapcsolási túlfeszültség esetén összeomolhat.

A 13,0 érték azt jelenti, hogy a fő egyenáramú busz a szervo bekapcsolása közben a működési tartomány alá esett. Gyakori okok:

Alacsony bejövő feszültség
Egy pillanatnyi áramszünet
Alulméretezett transzformátor vagy tápegység
Kopott kontaktor vagy laza csatlakozó
Kiégett biztosíték vagy hiányzó fázis
Helytelen egyfázisú vagy háromfázisú kábelezés

Egy 1S meghajtón a 13.01 kifejezetten a főáramköri fáziskiesést jelzi. Ellenőrizze, hogy a meghajtó csak háromfázisú modell, vagy olyan, amely lehetővé teszi az egyfázisú bemenetet. Ha az egyfázisú működés megengedett, a fáziskiesés-észlelés beállítását a kézikönyv alapján ellenőrizze, ahelyett, hogy feltételezésből letiltaná a védelmet.

Mérje meg az összes fázist üzemi körülmények között. Ha több hajtás is riaszt egyszerre, akkor az egyes szervohajtások cseréje előtt ellenőrizze a betáplálást a fázisok között.

Találd meg a rendszeredhez illő szerót

Fedezze fel az új, eredeti szervomotorokat karbantartási és automatizálási projektekhez.

12.0-s riasztás: Túlfeszültség

A túlfeszültséget általában két feltétel egyike okozza: a bejövő tápfeszültség túl magas, vagy a motor több energiát ad vissza az egyenáramú buszra, mint amennyit a hajtás fel tud dolgozni.

Kezdje a bejövő feszültséggel. Ellenőrizze, hogy nincs-e helytelen transzformátorleágazás, instabil generátor vagy UPS kimenet, valamint teljesítménytényező-javító berendezés ugyanazon a tápegységen.

Ezután ellenőrizze a regeneráló áramkört. Ellenőrizze a B1/B2 vezetékeket, az ellenállás folytonosságát, az ellenállás értékét, a teljesítményt és a kapcsolódó paraméterek beállításait. Egy nyitott ellenállás a normál lassulást túlfeszültség miatti leoldássá alakíthatja.

Ha a riasztás csak lassítás közben jelenik meg, növelje a lassítási időt és ellenőrizze a teher tehetetlenségét. Függőleges tengelyen egy nehéz teher leengedése már mérsékelt sebességnél is regeneratív lehet.

Ne szereljen be alacsonyabb ellenállású ellenállást csak azért, hogy a riasztás eltűnjön. A meghajtó megengedett ellenállásánál alacsonyabb érték károsíthatja a regenerációs tranzisztort.

14.x riasztás: Túláram és teljesítménymodul hibák

A túláramriasztás azt jelenti, hogy az áram meghaladta a védelmi szintet. Ez sürgősebb, mint egy hagyományos túlterhelési riasztás.

A meghajtó hibáztatása előtt szigetelje le a berendezést, és ellenőrizze:

U, V és W fáziszárlatok esetén
Minden motorfázis földzárlat esetén
Motorkábel csatlakozók görbült tűk, szennyeződés vagy rossz érintkezés szempontjából
Kábelsérülés mozgó tartóknál és hajlítási pontoknál
Motortekercsek rendellenes ellenállás-kiegyensúlyozatlansága esetén
Külső regenerációs kábelezés rövidzárlat esetén

Minősített teszteléshez a kábel vagy a motor szigetelésének ellenőrzése előtt válassza le a motorkábelt a hajtásról. Soha ne használjon megaohmmérőt a szervohajtás kimeneti csatlakozóira.

Ha a 14.0 hibakód azonnal visszatér, miután a motor áramköre biztonságosan le van választva, és a külső kábelezést kizárták, akkor a meghajtó teljesítményfokozata válik gyanússá. Kövesse a modell kézikönyvében található vizsgálati eljárást, vagy cserélje ki a meghajtót.

Ne állítson vissza folyamatosan túláramriasztást. Az ismételt feszültség alá helyezés egy javítható kábel- vagy motorhibát a teljesítménymodul meghibásodásához vezethet.

15.x és 16.0 riasztás: Túlmelegedés kontra túlterhelés

A 15.0 hibakód a meghajtó túlmelegedését jelzi. Ellenőrizze a szekrény szűrőit, a ventilátorokat, a térközöket, a környezeti hőmérsékletet, és hogy nem-e más hőforrás közvetlenül a meghajtóra fúj-e hőt.

Az 1S 15.01 hibakód egy motor túlmelegedési hibát jelez, amelyet az enkóderrendszer észlelt. Ellenőrizze a tényleges motorkörnyezetet és terhelést, mielőtt enkóderhibaként kezelné.

A 16.0 elektronikus túlmelegedést jelez. Gyakori okok:

Beragadt csapágy, szoruló golyósorsó vagy sérült sebességváltó
Egy elektromágneses fék, amely nem oldódott ki
Túlzott gyorsulás vagy lassulás
Hosszú ideig tartó üzem névleges nyomaték közelében vagy felette
Helytelen tehetetlenségi arány vagy erősítésbeállítások, amelyek lengést okoznak
Rossz motor- és jeladókábelek vannak csatlakoztatva a szomszédos tengelyek között
Túl kicsi motor vagy hajtás a munkaciklushoz képest

A nyomaték, a sebesség, a pozícióeltérés és a terhelési arány vizsgálatához használja a CX-Drive for G5 vagy a Sysmac Studio for 1S szoftvert. A magas átlagos nyomaték a terhelésre vagy a méretezésre utal. A gyors pozitív-negatív nyomatékoszcilláció inkább a hangolásra, a lazaságra vagy a mechanikai rezonanciára utal.

A nyomatékkorlát vagy a riasztási küszöbérték növelése a terhelés ismerete nélkül nem javítás. Ez a hibát a hajtás kijelzőjéről a motorra, a tengelykapcsolóra vagy a gépre helyezheti át.

18.x riasztás: Regenerációs túlterhelés

A regenerációs túlterhelés azt jelenti, hogy az ellenállás számított vagy monitorozott terhelése meghaladta a megengedett szintet. Az ellenállás valószínűleg hibátlan.

Először a mozgásprofilt vizsgálja meg. A nagy tehetetlenség, a rövid lassulás, az ismételt indexelés és a csökkenő függőleges terhelések mind növelik a regeneratív energiát. A lassulás meghosszabbítása vagy a sebesség csökkentése gyakran a leggyorsabb diagnosztikai teszt.

Ha külső ellenállás van beszerelve, ellenőrizze:

A pontos meghajtáshoz jóváhagyott ellenállástartomány
Az ellenállás folyamatos és rövid idejű teljesítménye
Helyes csatlakozók és hangcsatlakozások
Megfelelő regenerációs paraméterek
Szükséges hővédelem

Az Omron kijelenti, hogy a regenerációs ellenállás nem folyamatos regeneratív fékezésre szolgál. A folyamatosan változó terheléshez olyan rendszerkialakítás szükséges, amely képes kezelni a folyamatos visszatérő energiát, nem pedig az ismételt riasztás-visszaállításokat.

21.x és 23.0 riasztás: Jeladó kommunikáció

Az enkóder riasztásait gyakran a kábel vagy a telepítési környezet okozza, nem maga az enkóder.

Vizsgálja meg mindkét csatlakozót a teljes illeszkedés és a sérült érintkezők szempontjából. Ellenőrizze a kábelt a vonólánc kijáratainál, a motorcsatlakozásoknál és a szekrény belépési pontjain. Tartsa elkülönítve az enkóder kábelét az U/V/W motorkábelektől és a fékellenállás vezetékeitől. Csatlakoztassa az árnyékolást és a védőföldelést az Omron előírásai szerint.

G5 rendszereken ellenőrizze az enkóder tápellátását az enkóder oldalán, ahol a kézikönyv előírja. A hosszú vagy nem jóváhagyott kábelek feszültségesést okozhatnak még akkor is, ha a tápellátás a meghajtón megfelelőnek tűnik.

Ha a riasztás csak akkor jelenik meg, amikor egy másik motor, kontaktor vagy fűtőberendezés bekapcsol, rögzítse az időzítést, és javítsa a földelést, az árnyékolást, a kábelek elválasztását és a túlfeszültség-elnyomást. Az enkóder cseréje nem szünteti meg a vezetett vagy sugárzott zajt.

Kábelellenőrzések után csak ellenőrzött módon cseréljen alkatrészeket. Egy ismert, jóváhagyott jeladókábel jobb első csere, mint egy új motor.

24.x, 26.0 és 34.x riasztás: A tengely nem ott van, ahol lennie kellene

A 24.0 azt jelenti, hogy a motor pozíciója nem követte a parancsot a megengedett követési hiba ablakon belül. Ez nem jelenti automatikusan a jeladó hibásságát.

Ellenőrizd, hogy a tengely fizikailag blokkolva van-e, a fék ki van-e oldva, és a parancsolt gyorsulás reális-e. Figyeld a nyomatékot. Ha a nyomaték telített, miközben a pozícióhiba növekszik, a szervomotor megpróbál mozogni, de nem tud elegendő effektív nyomatékot generálni.

A 24.1-es pont a túlzott sebességeltérésre vonatkozik. Tekintse át a hangolást, a terheléskorlátozást és a konfigurált észlelési szintet.

A 26,0 érték azt jelenti, hogy a tényleges sebesség elérte vagy meghaladta a beállított túllépési sebességet. Ellenőrizze a parancsértéket, az elektronikus áttételt, a túllendülést, az enkóder visszacsatolását, és azt, hogy külső terhelés hajtja-e a motort.

Végállásjelzők esetén azonosítsa a családot:

A G5 34.0 a túlfutási határérték tartományára vonatkozik.
Az 1S 34.01 azt jelenti, hogy a tényleges pozíció meghaladta a konfigurált szoftveres pozíciókorlátot.

Ne kerüljön meg hardveres vagy szoftveres korlátot a termelés folytatásához. A tengelyt csak ellenőrzött helyreállítási eljárással szabad léptetni, amely távol tartja az embereket és a szerszámokat a mozgási útvonaltól.

Biztonsági és Stop-Input kódok

G5 esetén a 30.0 a biztonsági bemenetekhez kapcsolódik, és ST-ként jelenhet meg. 1S esetén a C0.00 az STO észlelt információja; ez az információk testreszabásával hibára módosítható.

A 38,0 hajtástiltási bemeneti problémát jelez. G5 esetén ez általában azt jelenti, hogy mind az előre, mind a hátrameneti tiltási bemenetek inaktívak. Ellenőrizze a bemeneti hozzárendeléseket, a normál esetben nyitott/normál esetben zárt logikát, a terepi kábelezést és a tényleges gép végálláskapcsolóit.

A 87.0 vagy a 87.00 azt jelenti, hogy a hozzárendelt hiba-leállítás bemenet aktív.

Ezek a bemenetek a gép védelmi kialakításának részét képezik. Ne hidalja át az STO, vészleállító vagy mozgáskorlátozó áramköröket hibaelhárítási rövidítésként. Ellenőrizze az áramkört a villamos rajz és a biztonsági terv alapján.

HMI frissítése vagy cseréje

Keressen kompatibilis HMI paneleket a megszűnt modellekhez, gépfrissítésekhez és kezelőfelület-cserékhez.

Paraméter-, memória- és motorillesztési hibák

G5 esetén a 36.x paraméterolvasási vagy adatproblémát, a 37.x pedig paraméteradatok megsemmisülését jelzi. 1S esetén a 36.00 nem felejtő memória adathibát, a 37.00 pedig nem felejtő memória hardverhibát jelent.

Csak ugyanahhoz a géptengelyhez és pontosan ugyanahhoz a hardverhez tartozó, ellenőrzött paraméterfájlt töltsön be újra. Ha a memóriahiba a jóváhagyott inicializálási vagy ki- és bekapcsolási eljárás után is jelentkezik, cserélje ki a meghajtót.

A 95.x azt jelenti, hogy a csatlakoztatott motor nem felel meg a hajtás által elvártnak. Hasonlítsa össze a teljes motor- és hajtásmodellszámot, ne csak a kilowatt-értékeket. A feszültségosztály, a névleges kapacitás, az enkóder típusa, a fékopció és a támogatott kombináció mind számít.

Az 1S 99.99 esetében a normál visszaállítás szándékosan nem elegendő. Az Omron megköveteli, hogy a normál visszaállítás végrehajtása előtt törölni kell az enkóder kommunikációs hibaszámlálóját a Sysmac Studio programban. Mivel a figyelmeztetés lehetséges abszolút pozícióeltérésre utal, az automatikus működés előtt ellenőrizze a gép referenciáját.

1S EtherCAT hibák: 83.xx és 90.xx

Egy R88D-1SN meghajtón az EtherCAT probléma oka lehet hálózati hiba, nem pedig motor- vagy teljesítményfokozat-hiba.

A 83.xx csoport az EtherCAT állapotváltozási, illegális állapotváltozási, szinkronizációs, kommunikációs szinkronizációs és Sync Manager watchdog hibákat tartalmazza.

A 90.xx csoport olyan konfigurációs problémákat fed le, mint a postaláda-beállítások, a PDO-figyelők, a Szinkronizációkezelő eseménymódja, az elosztott órák, a szinkronizációs ciklus és az RxPDO/TxPDO leképezés.

A motor megérintése előtt ellenőrizze a vezérlő eseménynaplóját és a hajtás pontos alkódját. Erősítse meg:

Csomópont címe és várható hálózati pozíció
EtherCAT IN és OUT kábelek elrendezése
Kapcsolat- és hibajelzők
Jóváhagyott árnyékolt ipari Ethernet kábel
Elosztott órajel és szinkronizációs ciklus beállításai
PDO leképezés az aktuális ESI fájlhoz és projekthez képest
A hiba egy vezérlő, projekt, meghajtó vagy firmware módosítása után jelentkezett-e

Ha a hálózat eléri az Üzemeltető állapotot, majd csak a gép mozgása esetén esik le, ellenőrizze a kábelezést, a csatlakozók feszültségét, az árnyékolást és a motor áramköréből származó zajt. Ha a projektmódosítás után soha nem éri el a kért állapotot, akkor a hardver helyett a konfigurációval kezdje.

Az Omron R88D riasztó biztonságos visszaállítása

Használd ezt a sorozatot:

Jegyezze fel a teljes hajtásmodellt, a főkódot, az alkódot, a működési lépést és a riasztási előzményeket.
Kapcsolja ki a szervo BE vagy FUTTATÁS állását, és győződjön meg arról, hogy egyetlen mozgásparancs sem marad aktív.
Javítsa ki a tényleges okot.
Használja az adott riasztóhoz és modellhez engedélyezett visszaállítási módszert.
Ha a kézikönyv a hibát csak ki- és bekapcsolásra szorulóként jelöli meg, akkor a gép szokásos eljárásával válassza le és állítsa vissza az áramellátást.
Kapcsolja be újra a tengelyt alacsony sebességgel és csökkentett kockázattal, majd figyelje az áramerősséget, a nyomatékot, a hőmérsékletet, a pozícióeltérést és a regenerációs terhelést.

A G5 riasztások a hozzárendelt RESET bemeneten, ki- és bekapcsolással, vagy – ha a riasztás engedélyezi – a CX-Drive segítségével állíthatók vissza. Az 1S támogatja a ki- és bekapcsolást, az EtherCAT hiba-visszaállítási parancsot vagy a Sysmac Studio alkalmazást. Egyes 1S hibák a hagyományos visszaállítás helyett ki- és bekapcsolást vagy az egység újraindítását igénylik.

Soha ne állítsa alaphelyzetbe a készüléket, ha a FUTTATÁS (RUN) állapot még aktív. Az Omron figyelmeztet, hogy a motor a riasztás megszűnése után azonnal elindulhat.

Gyakorlati hibaelhárítási utasítás

Amikor a leállás költséges, egy fix sorrend megakadályozza a véletlenszerű alkatrészcserét:

Bizonyítékok rögzítése. A kijelző és az adattábla fényképezése. Riasztási előzmények és vezérlő eseménynaplójának mentése.
Osztályozza a hibát. Tápellátás, teljesítményfokozat, hő-/terheléshiba, regeneráció, visszacsatolás, mozgáseltérés, biztonsági bemenet, paraméterek vagy hálózathiba.
Ellenőrizd, mi változott. Nemrégiben történt motorcsere, paraméterletöltés, kábelezés, mechanikai szerviz, vezérlőprojekt vagy tápellátási esemény.
Mérés előtt ellenőrizze. Gyakoriak a laza csatlakozók, az elégett csatlakozók, az eltömődött ventilátorok, a sérült vonólánc-kábel, a fékkábelezés és a beszorult mechanika.
Mérje meg a vonatkozó áramkört. Tápfeszültség a 13.x esetében, szigetelés és fáziskiegyenlítés a 14.x esetében, nyomaték a 16.0 esetében és regeneratív terhelés a 18.0 esetében.
Egyszerre egy változót változtasson. Egy ismert, jó minőségű kábel vagy egy szabályozott, hosszabb lassítás több információt ad, mint több alkatrész együttes cseréje.
Ellenőrizze az eredeti kitöltési tényező mellett. Egyetlen sikeres kis sebességű jog-leállás nem bizonyítja, hogy a szakaszos túlterhelés vagy regenerációs probléma megszűnt.

Gyakran Ismételt Kérdések

Visszaállíthatom az Omron R88D szervo riasztóját ki- és bekapcsolás nélkül?

Igen, de csak akkor, ha a pontos riasztás visszaállíthatóként van megjelölve. A G5 elfogadhatja a RESET bemenetet vagy a CX-Drive-ot, míg az 1S egy EtherCAT reset parancsot vagy a Sysmac Studio-t. A teljesítménymodul, a memória és bizonyos kódolóhibák ki- és bekapcsolást vagy az egység újraindítását igénylik. Visszaállítás előtt szüntesse meg az okot, és kapcsolja ki a RUN vagy a Servo ON kapcsolót.

Mi a különbség az R88D 14-es és 16-os riasztója között?

A 14-es riasztás túláramot jelez: az áram meghaladta a meghajtó védelmi szintjét, gyakran rövidzárlat, földelési hiba, kábelprobléma vagy meghibásodott teljesítményfokozat miatt. A 16-os riasztás elektronikus hőterhelést jelez, amely gyakrabban túlzott mechanikai terheléssel, behúzva maradó fékkel, agresszív gyorsulással, rossz hangolással vagy alulméretezett berendezéssel hozható összefüggésbe.

Miért tér vissza a 21-es riasztás az enkóderkábel cseréje után?

Lehetséges, hogy a kábel nem a kiváltó ok. Ellenőrizze a csatlakozó illeszkedését, az árnyékolást és az FG-lezárást, a motorkábelektől való elválasztást, a motor földelését, a jóváhagyott kábeltípust és az enkóder tápellátásának állapotát. Ha a riasztás szinkronizálva van a kontaktorral vagy a motor kapcsolásával, az elektromos zaj erősebb gyanút kelthet.

A 18-as regenerációs riasztás azt jelenti, hogy a fékellenállás hibás?

Nem feltétlenül. A 18-as riasztás gyakran azt jelenti, hogy a mozgásciklus több regeneratív energiát termel, mint amennyit a kiválasztott ellenállás és a hajtás kezelni tud. Az ellenállás cseréje előtt ellenőrizze a lassítási időt, a terhelés tehetetlenségét, a függőleges tengely viselkedését, az ellenállás beállításait, az ellenállást, a kábelezést és a figyelt regeneratív terhelést.

Ki lehet cserélni egy R88D-KN G5 meghajtót közvetlenül egy R88D-1SN 1S meghajtóra?

Nem, ezt tervezett migrációként kell kezelni, nem pedig azonnali cseréként. Az Omron I868 csereútmutatója előírja a megfelelő hajtás és motor, a szerelési méretek, a csatlakozók, a kábelek, az EtherCAT objektumok, a paraméterek és a vezérlőprojekt ellenőrzését. Őrizze meg az eredeti paramétermentést, és ellenőrizzen minden tengelyspecifikus funkciót.

Teljesítse projektjeit vadonatúj, eredeti Omron, Mitsubishi, Schneider Servo segítségével – raktáron, készen áll!

Amikor a csere az ésszerű megoldás

A csere akkor válik indokolttá, ha a teljesítménymodul vagy a nem felejtő memória hibája a külső áramkörök ellenőrzése után is fennáll, ha a meghajtó fizikailag sérült, vagy ha egy régebbi egység gazdaságos fenntartása már nem lehetséges.

Megbízható párosításhoz gyűjtsd össze:

Komplett R88D hajtásmodell
Komplett R88M motormodell
Tápfeszültség és fázis
Vezérlőfelület
Motorteljesítmény és jeladókábel-modellek
Fék és abszolút jeladó részletei
Paramétermentés és gépi alkalmazás

Kwoco segíthet ellenőrizni ezeket az adatokat Omron szervohajtás, motor, kábel vagy cserekészlet beszerzésekor. A hajtásról és a motorról is egyértelmű névtáblafotók küldése általában gyorsabb és biztonságosabb, mint csak a teljesítménybesorolás alapján választani, különösen G5-ről 1S-re való átállás esetén.

Az Omron közzétett egy külön útmutatót a G5 EtherCAT-ről 1S EtherCAT-re való csere érdekében. A váltás nem vaktában történik: a modellválasztást, a rögzítést, a csatlakozókat, a kábeleket, az objektumokat, a paramétereket és a vezérlő konfigurációját is át kell tekinteni.

Hivatalos Omron referenciák

Lépjen kapcsolatba velünk

Csak töltse ki nevét, e-mail címét és kérésének rövid leírását ezen az űrlapon. 24 órán belül felvesszük Önnel a kapcsolatot.

Termékkategória

Forró akciós termékek

Omron CPU egység CJ2M-CPU32

Omron PLC CJ1W-PA202 szállító Kínában

Mitsubishi MR-JE sorozat 400w szervohajtás MR-JE-40A

Gyors meccsre van szükséged?

Oszd meg a modelledet vagy a specifikációdat, és csapatunk segít megtalálni a megfelelő illeszkedést.

Ezeket a témákat is érdekesnek találhatja

PLC megszakítások magyarázata a gyorsabb gépi válasz érdekében

Omron R88D szervohajtás riasztási kódjainak magyarázata

Tartalomjegyzék

Először azonosítsa az R88D sorozatot