Kod Penggera Pemacu Servo Omron R88D Dijelaskan
Jadual Kandungan
Perincian itu penting kerana R88D ialah awalan produk, bukannya satu pemacu servo keluarga. Pemacu input denyut R88D-KT G5, pemacu EtherCAT R88D-KN G5 dan pemacu EtherCAT R88D-1SN 1S tidak menggunakan satu jadual penggera universal. Sesetengah kod utama bertindih, tetapi subkod, keadaan tetapan semula, diagnostik rangkaian dan sistem pengekod mungkin berbeza.
Panduan ini merangkumi keluarga 1S semasa dan keluarga G5 yang dipasang secara meluas. Ia menerangkan kod yang paling kerap dilihat oleh juruteknik, puncanya dan pemeriksaan yang perlu diselesaikan sebelum menetapkan semula pemacu.
Kenal pasti Siri R88D Terlebih Dahulu
Baca model penuh daripada papan nama pemacu sebelum menukar pendawaian atau parameter.
| Awalan model pemacu | Keluarga Omron | Antara muka kawalan | Manual utama |
|---|---|---|---|
| R88D-KT | G5 | Input nadi atau input analog tujuan umum | I571 |
| R88D-KN…-ML2 | G5 | MECHATROLINK-II | I572 |
| R88D-KN…-ECT | G5 | EtherCAT | I576 |
| R88D-1SN…-ECT | 1S | EtherCAT | I586 |
| R88D-1SAN… | 1S dengan fungsi keselamatan | EtherCAT dan fungsi keselamatan | Manual untuk model keselamatan yang tepat |
R88D-W, R88D-GT, R88D-GN yang lebih lama dan keluarga lain yang telah dihentikan mempunyai senarai penggera mereka sendiri. Jangan gunakan nombor parameter G5 atau prosedur tetapan semula 1S pada pemacu lama hanya kerana nombor penggera kelihatan biasa.
Keselamatan Sebelum Penyelesaian Masalah
Pemacu servo boleh mengekalkan voltan DC berbahaya selepas kuasa masuk ditanggalkan. Paparan tujuh segmen yang gelap bukanlah bukti bahawa litar utama dinyahcas.
Sebelum menyentuh terminal kuasa, pendawaian motor, perintang regenerasi atau penyambung:
- Hentikan mesin dan tanggalkan arahan Servo ON atau RUN.
- Asingkan bekalan kuasa utama dan kawal mengikut prosedur penguncian mesin.
- Tunggu sehingga penunjuk pengecasan dimatikan.
- Perhatikan masa menunggu yang dinyatakan untuk model pemacu yang tepat. Omron menentukan tempoh menunggu yang bergantung kepada model selama 10, 15 atau 20 minit untuk pemacu 1S.
- Sahkan dengan meter yang sesuai bahawa voltan berbahaya tidak lagi wujud.
Jangan putuskan atau sambungkan semula pendawaian U, V, W, pengekod, brek atau penjanaan semula semasa pemacu dikuasakan. Ujian penebat hanya perlu dilakukan oleh kakitangan yang berkelayakan, dengan motor dan kabel diputuskan daripada pemacu servo seperti yang dikehendaki oleh manual.
- Produk Berkaitan
Perlukan Pemacu Servo Pengganti?
Layari pemacu Servo asal yang baharu untuk projek penyelenggaraan, penyelesaian masalah dan penggantian.
- Bahagian asal baharu
- Respons pantas
- Penghantaran global
Bagaimana Nombor Penggera Omron R88D Dipaparkan
Format penggera G5
Manual G5 biasanya menulis penggera sebagai kod utama dan subkod, seperti:
- 14.0 – arus lampau
- 16.0 – beban lampau
- 21.1 – ralat komunikasi pengekod
Pemacu menyimpan penggera semasa dan sehingga 13 penggera sebelumnya. Sejarah itu selalunya lebih berharga daripada paparan semasa. Contohnya, penggera voltan bawah berulang sejurus sebelum penggera arus lampau menghala ke arah masalah bekalan atau penyentuh dan bukannya tiga kegagalan yang tidak berkaitan.
Sesetengah penggera G5 tidak disimpan dalam sejarah penggera, termasuk voltan bawah kuasa kawalan, ralat parameter tertentu, ralat input larangan pemacu dan ketidakpatuhan motor. Jika kerosakan itu sekejap-sekejap, rekodkan paparan sebelum kitaran kuasa.
Format penggera 1S
Pemacu 1S memaparkan Er, diikuti dengan kod utama dan subkod heksadesimal. Contohnya, Er 16 00 ialah Ralat Lebihan Beban dan Er 83 03 ialah Ralat Penyegerakan Komunikasi.
Sysmac Studio menyediakan nama ralat, sejarah, objek berkaitan dan maklumat rangkaian. Rekodkan kedua-dua bait. 13.00 dan 13.01, sebagai contoh, mengenal pasti masalah bekalan yang berbeza.
Rujukan Pantas Kod Penggera Biasa Omron R88D
Jadual di bawah memberi tumpuan kepada kod yang biasa digunakan dalam perkhidmatan lapangan. Sentiasa sahkan definisi yang tepat dalam manual untuk model pemacu.
| Penggera | Maksud tipikal | Terpakai kepada | Pemeriksaan pertama |
|---|---|---|---|
| 11.0 | Kawalan bekalan kuasa bawah voltan | G5 | Voltan L1C/L2C, kapasiti bekalan kawalan, terminal longgar |
| 12.0 | Voltan lampau bas DC | G5 dan 1S | Voltan masuk, profil nyahpecutan, litar penjanaan semula |
| 13.0 | Bekalan kuasa utama bawah voltan | G5 dan 1S | Voltan utama, kontaktor, fius, kabel, kapasiti bekalan |
| 13.1 / 13.01 | Kehilangan fasa litar utama atau pemotongan AC, bergantung pada siri | G5 / 1S | Manual tepat, pendawaian fasa, penurunan bekalan, tetapan kehilangan fasa |
| 14.0 | Arus lampau | G5 dan 1S | U/V/W pintas, kerosakan pembumian, kabel motor, penggulungan motor, peringkat kuasa pemacu |
| 14.1 / 14.01 | Ralat IPM atau modul kuasa | G5 dan 1S | Litar motor, pendawaian semula, modul kuasa |
| 15.0 | Pemacu servo terlalu panas | G5 dan 1S | Suhu kabinet, kipas, aliran udara, beban berterusan |
| 15.01 | Motor terlalu panas | 1S | Suhu ambien motor, nisbah beban, keadaan motor |
| 16.0 / 16.00 | Beban berlebihan | G5 dan 1S | Beban mekanikal, pelepasan brek, pecutan, penalaan, saiz |
| 18.0 / 18.00 | Beban regenerasi | G5 dan 1S | Tenaga nyahpecutan, beban menegak, pemilihan dan tetapan perintang |
| 18.1 / 18.01 | Ralat litar penjanaan semula | G5 dan 1S | Pendawaian dan nilai perintang, litar pintas, litar pemacu |
| 21.0 / 21.00 | Komunikasi pengekod terputus sambungan | G5 dan 1S | Palam pengekod, kesinambungan kabel, perisai, penghalaan kabel |
| 21.1 / 21.01 | Ralat komunikasi pengekod | G5 dan 1S | Bunyi bising, perisai/FG, sentuhan penyambung, kabel yang disyorkan |
| 23.0 | Ralat data komunikasi pengekod | G5 | Kabel pengekod, voltan bekalan, hingar elektrik |
| 24.0 / 24.00 | Penyimpangan kedudukan yang berlebihan | G5 dan 1S | Kesesakan, ketepuan tork, brek, gandaan, masa pecutan |
| 24.1 / 24.01 | Penyimpangan kelajuan yang berlebihan | G5 dan 1S | Sekatan beban, penalaan, tetapan sisihan kelajuan |
| 26.0 / 26.00 | Kelajuan yang berlebihan | G5 dan 1S | Arahan kelajuan, gear elektronik, lampaui, daya luaran |
| 30.0 | Ralat input keselamatan atau status ST | G5 | Litar input keselamatan dan logik keselamatan mesin |
| 34.0 / 34.01 | Lebihan atau had perisian telah dilampaui | G5 / 1S | Had input, had perisian, kedudukan yang diperintahkan |
| 36.0 / 36.00 | Ralat parameter atau data tidak meruap | G5 dan 1S | Fail parameter, gangguan penulisan, memori pemacu |
| 37.0 / 37.00 | Kemusnahan parameter atau ralat perkakasan memori | G5 dan 1S | Muat semula data yang disahkan; gantikan pemacu jika berterusan |
| 38.0 / 38.00 | Ralat input larangan pemacu | G5 dan 1S | Input had positif/negatif dan logik input |
| 40.0 | Sistem pengekod mutlak tergendala atau bekalan bateri rendah | G5 | Bateri pengekod, kabel, permulaan pengekod mutlak |
| 83.xx | Ralat keadaan atau penyegerakan EtherCAT | 1S | Log peristiwa induk, tetapan kitaran, keadaan nod, kestabilan rangkaian |
| 87.0 / 87.00 | Input henti ralat aktif | G5 dan 1S | Rantaian henti kecemasan dan input yang ditetapkan |
| 90.xx | Ralat konfigurasi EtherCAT | 1S | Pemetaan PDO, jam teragih, Pengurus Penyegerakan, tetapan pengawas |
| 95.x | Ketidakpatuhan motor | G5 dan 1S | Gabungan pemacu-motor, kapasiti, voltan, pengekod |
| 99.99 | Amaran salah jajaran | 1S | Sejarah komunikasi pengekod dan prosedur penetapan semula yang ditetapkan |
Dua amaran perlu diulang.
Pertama, kod utama yang dikongsi tidak menjamin subkod yang sama. Pada G5, 13.1 dikaitkan dengan gangguan bekalan AC. Pada 1S, 13.01 ialah Ralat Kehilangan Fasa Bekalan Kuasa Litar Utama.
Kedua, 1S menggunakan pengekod mutlak tanpa bateri. Penyelesaian berkaitan bateri G5 40.0 tidak boleh digunakan pada pemacu 1S.
Penggera 11.0 dan 13.x: Bekalan Kuasa Terkurang Voltan
11.0 ialah penggera voltan bawah kuasa kawalan G5. Periksa voltan pada L1C dan L2C semasa mesin cuba dihidupkan, bukan sahaja semasa ia melahu. Bekalan yang membaca dengan betul tanpa beban boleh runtuh semasa arus masuk.
13.0 bermaksud bas DC utama jatuh di bawah julat operasinya semasa Servo ON. Punca-punca biasa termasuk:
- Voltan masuk yang rendah
- Penurunan kuasa seketika
- Transformer atau bekalan kuasa bersaiz kecil
- Kontaktor yang haus atau terminal yang longgar
- Fius putus atau fasa hilang
- Pendawaian fasa tunggal atau tiga fasa yang salah
Pada pemacu 1S, 13.01 secara khusus menunjukkan kehilangan fasa litar utama. Periksa sama ada pemacu tersebut merupakan model tiga fasa sahaja atau model yang membenarkan input fasa tunggal. Jika operasi fasa tunggal dibenarkan, sahkan tetapan pengesanan kehilangan fasa terhadap manual dan bukannya melumpuhkan perlindungan sebagai tekaan.
Ukur semua fasa di bawah keadaan operasi. Jika beberapa pemacu berbunyi serentak, siasat bekalan huluan sebelum menggantikan pemacu servo individu.
- Penyelesaian Servo
Cari Sero yang Tepat untuk Sistem Anda
Terokai motor servo asal baharu untuk projek penyelenggaraan dan automasi.
- Bahagian asal baharu
- Respons pantas
- Penghantaran global
Penggera 12.0: Voltan lampau
Voltan lampau biasanya dihasilkan oleh salah satu daripada dua keadaan: bekalan masuk terlalu tinggi, atau motor mengembalikan lebih banyak tenaga ke bas DC daripada yang boleh diproses oleh pemacu.
Mulakan dengan voltan masuk. Periksa pili transformer yang salah, output penjana atau UPS yang tidak stabil, dan peralatan pembetulan faktor kuasa pada bekalan yang sama.
Kemudian periksa litar penjanaan semula. Sahkan pendawaian B1/B2, kesinambungan perintang, nilai rintangan, penarafan kuasa dan tetapan parameter yang berkaitan. Perintang terbuka boleh menukar nyahpecutan biasa kepada pecutan voltan lampau.
Jika penggera hanya muncul semasa nyahpecutan, tingkatkan masa nyahpecutan dan semak semula inersia beban. Pada paksi menegak, menurunkan beban berat boleh menjadi regeneratif walaupun pada kelajuan sederhana.
Jangan pasang perintang rintangan rendah hanya untuk menghilangkan penggera. Nilai di bawah rintangan yang dibenarkan oleh pemacu boleh merosakkan transistor regenerasi.
Penggera 14.x: Kerosakan Arus Lebihan dan Modul Kuasa
Penggera arus lampau bermaksud arus melebihi tahap perlindungan. Ia lebih mendesak daripada penggera arus lampau biasa.
Sebelum menyalahkan pemacu, asingkan peralatan dan periksa:
- U, V, dan W untuk seluar pendek fasa-ke-fasa
- Setiap fasa motor untuk kerosakan ke tanah
- Penyambung kabel motor untuk pin bengkok, pencemaran atau sentuhan yang lemah
- Kerosakan kabel pada pembawa bergerak dan titik lentur
- Gegelung motor untuk ketidakseimbangan rintangan yang tidak normal
- Pendawaian penjanaan semula luaran untuk litar pintas
Untuk ujian yang layak, putuskan sambungan kabel motor daripada pemacu sebelum memeriksa kabel atau penebat motor. Jangan sekali-kali menggunakan megohmmeter pada terminal output pemacu servo.
Jika 14.0 kembali serta-merta dengan litar motor terputus sambungan dengan selamat dan pendawaian luaran telah diketepikan, peringkat kuasa pemacu menjadi suspek yang kukuh. Ikuti prosedur ujian manual model atau gantikan pemacu.
Jangan terus menetapkan semula penggera arus lampau. Pengaktifan berulang kali boleh menukar kerosakan kabel atau motor yang boleh dibaiki menjadi modul kuasa yang rosak.
Penggera 15.x dan 16.0: Terlalu Panas Berbanding Lebihan Beban
15.0 melaporkan suhu pemacu yang berlebihan. Periksa penapis kabinet, kipas, jarak, suhu ambien dan sama ada sumber haba lain sedang menyalurkan terus ke pemacu.
1S 15.01 ialah ralat terlalu panas motor yang dikesan melalui sistem pengekod. Periksa persekitaran dan beban motor sebenar sebelum menganggapnya sebagai kerosakan pengekod.
16.0 ialah beban haba elektronik. Punca-punca yang kerap berlaku ialah:
- Galas, skru bebola pengikat atau kotak gear yang rosak yang disita
- Brek elektromagnet yang belum dilepaskan
- Pecutan atau nyahpecutan yang berlebihan
- Operasi panjang hampir atau melebihi tork yang dinilai
- Nisbah inersia atau tetapan gandaan yang salah menyebabkan pemburuan
- Kabel motor dan pengekod yang salah disambungkan merentasi paksi bersebelahan
- Motor atau pemacu yang terlalu kecil untuk kitaran tugas
Gunakan CX-Drive untuk G5 atau Sysmac Studio untuk 1S untuk memeriksa tork, kelajuan, sisihan kedudukan dan nisbah beban. Tork purata yang tinggi menghala ke arah beban atau saiz. Ayunan tork positif-negatif yang pantas lebih menghala ke arah penalaan, kelonggaran atau resonans mekanikal.
Meningkatkan had tork atau ambang penggera tanpa memahami beban bukanlah pembaikan. Ia boleh mengalihkan kegagalan dari paparan pemacu ke motor, gandingan atau mesin.
Penggera 18.x: Beban Penjanaan Semula Lebihan
Beban lampau regenerasi bermaksud beban perintang yang dikira atau dipantau melebihi tahap yang dibenarkan. Perintang mungkin sihat.
Lihat profil gerakan terlebih dahulu. Inersia yang tinggi, nyahpecutan pendek, pengindeksan berulang dan beban menegak menurun semuanya meningkatkan tenaga regeneratif. Memanjangkan nyahpecutan atau mengurangkan kelajuan selalunya merupakan ujian diagnostik terpantas.
Jika perintang luaran dipasang, sahkan:
- Julat rintangan yang diluluskan untuk pemacu yang tepat
- Kadaran kuasa berterusan dan jangka pendek perintang
- Terminal dan sambungan bunyi yang betul
- Parameter penjanaan semula yang sepadan
- Perlindungan haba yang diperlukan
Omron menyatakan bahawa perintang regenerasi tidak bertujuan untuk brek regeneratif berterusan. Beban baik pulih berterusan memerlukan reka bentuk sistem yang boleh mengendalikan tenaga yang dikembalikan secara berterusan, bukan tetapan semula penggera berulang.
Penggera 21.x dan 23.0: Komunikasi Pengekod
Penggera pengekod sering disebabkan oleh kabel atau persekitaran pemasangan, bukan pengekod itu sendiri.
Periksa kedua-dua penyambung untuk penyambungan penuh dan kenalan yang rosak. Periksa kabel di pintu keluar rantai seret, simpang motor dan titik masuk kabinet. Pastikan kabel pengekod berasingan daripada kabel motor U/V/W dan pendawaian perintang brek. Sambungkan perisai dan pembumian pelindung seperti yang ditentukan oleh Omron.
Pada sistem G5, sahkan bekalan pengekod di hujung pengekod di tempat yang diperlukan dalam manual. Kabel yang panjang atau tidak diluluskan boleh menyebabkan penurunan voltan walaupun bekalan kelihatan betul pada pemacu.
Jika penggera hanya muncul apabila motor, kontaktor atau pemanas lain bertukar, rekodkan pemasaan dan tingkatkan pembumian, perisaian, pemisahan kabel dan penindasan lonjakan. Menggantikan pengekod tidak akan membetulkan hingar yang dialirkan atau dipancarkan.
Selepas pemeriksaan kabel, tukar bahagian hanya dengan cara yang terkawal. Kabel pengekod yang diluluskan dan diketahui baik adalah penggantian pertama yang lebih baik daripada motor baharu.
Penggera 24.x, 26.0 dan 34.x: Paksi Tidak Berada Di Tempat Seharusnya
24.0 bermaksud kedudukan motor tidak mengikut arahan dalam tetingkap ralat susulan yang dibenarkan. Ia tidak bermakna pengekod rosak secara automatik.
Periksa sama ada paksi disekat secara fizikal, brek dilepaskan dan pecutan yang diarahkan adalah realistik. Pantau tork. Jika tork tepu semasa ralat kedudukan meningkat, servo cuba bergerak tetapi tidak dapat menghasilkan tork berkesan yang mencukupi.
24.1 berkaitan dengan sisihan kelajuan yang berlebihan. Semak penalaan, sekatan beban dan tahap pengesanan yang dikonfigurasikan.
26.0 bermaksud kelajuan sebenar telah mencapai atau melebihi tetapan kelajuan berlebihan. Periksa nilai arahan, nisbah gear elektronik, lampau putaran, maklum balas pengekod dan sama ada beban luaran yang memacu motor.
Untuk penggera had perjalanan, kenal pasti keluarga:
- G5 34.0 berkaitan dengan julat had lebihan.
- 1S 34.01 bermaksud kedudukan sebenar melebihi had kedudukan perisian yang dikonfigurasikan.
Jangan memintas had perkakasan atau perisian untuk mengosongkan pengeluaran. Jalankan paksi hanya di bawah prosedur pemulihan terkawal yang menghalang orang dan peralatan daripada memasuki laluan perjalanan.
Kod Keselamatan dan Input Hentian
Pada G5, 30.0 dikaitkan dengan input keselamatan dan mungkin muncul sebagai ST. Pada 1S, C0.00 ialah maklumat STO yang Dikesan; ia boleh ditukar kepada ralat melalui penyesuaian maklumat.
38.0 menunjukkan masalah input larangan pemacu. Pada G5, ini biasanya bermaksud kedua-dua input larangan ke hadapan dan ke belakang tidak aktif. Periksa tugasan input, logik biasanya terbuka/biasanya tertutup, pendawaian medan dan suis had mesin sebenar.
87.0 atau 87.00 bermaksud input hentian ralat yang ditetapkan adalah aktif.
Input ini adalah sebahagian daripada reka bentuk pelindung mesin. Jangan lompat litar STO, henti kecemasan atau had perjalanan sebagai jalan pintas penyelesaian masalah. Sahkan litar tersebut dengan lukisan elektrik dan reka bentuk keselamatan.
- Penggantian HMI
Naik taraf atau Gantikan HMI Anda
Cari panel HMI yang serasi untuk model yang dihentikan pengeluarannya, naik taraf mesin dan penggantian antara muka pengendali.
- Bahagian asal baharu
- Respons pantas
- Penghantaran global
Ralat Pemadanan Parameter, Memori dan Motor
Bagi G5, 36.x menunjukkan masalah bacaan parameter atau data dan 37.x menunjukkan pemusnahan parameter-data. Pada 1S, 36.00 ialah Ralat Data Memori Tidak Meruap dan 37.00 ialah Ralat Perkakasan Memori Tidak Meruap.
Muat semula hanya fail parameter yang disahkan untuk paksi mesin yang sama dan perkakasan yang tepat. Jika ralat memori kembali selepas prosedur permulaan atau kitaran kuasa yang diluluskan, gantikan pemacu.
95.x bermaksud motor yang disambungkan tidak mematuhi apa yang diharapkan oleh pemacu. Bandingkan nombor lengkap motor dan model pemacu, bukan sahaja penarafan kilowattnya. Kelas voltan, kapasiti penarafan, jenis pengekod, pilihan brek dan kombinasi yang disokong semuanya penting.
Untuk 1S 99.99, tetapan semula biasa tidak mencukupi secara sengaja. Omron memerlukan Kiraan Ralat Komunikasi pengekod dikosongkan dalam Sysmac Studio sebelum melakukan tetapan semula biasa. Oleh kerana amaran menunjukkan kemungkinan salah jajaran kedudukan mutlak, sahkan rujukan mesin sebelum operasi automatik.
Ralat EtherCAT 1S: 83.xx dan 90.xx
Pada pemacu R88D-1SN, masalah EtherCAT mungkin ralat rangkaian dan bukannya kerosakan motor atau peringkat kuasa.
Kumpulan 83.xx merangkumi perubahan keadaan EtherCAT, perubahan keadaan haram, penyegerakan, penyegerakan komunikasi dan ralat pengawas Pengurus Penyegerakan.
Kumpulan 90.xx merangkumi masalah konfigurasi seperti tetapan peti mel, pengawas PDO, mod peristiwa Pengurus Penyegerakan, jam teragih, kitaran penyegerakan dan pemetaan RxPDO/TxPDO.
Semak log peristiwa pengawal dan subkod pemacu yang tepat sebelum menyentuh motor. Sahkan:
- Alamat nod dan kedudukan rangkaian yang dijangkakan
- Orientasi kabel EtherCAT IN dan OUT
- Petunjuk pautan dan ralat
- Kabel Ethernet perindustrian berpelindung yang diluluskan
- Tetapan jam teragih dan kitaran penyegerakan
- Pemetaan PDO terhadap fail dan projek ESI semasa
- Sama ada ralat bermula selepas perubahan pengawal, projek, pemacu atau perisian tegar
Jika rangkaian mencapai keadaan Operasi dan kemudian hanya terputus apabila mesin bergerak, periksa penghalaan kabel, ketegangan penyambung, perisai dan hingar daripada litar motor. Jika ia tidak pernah mencapai keadaan yang diminta selepas perubahan projek, mulakan dengan konfigurasi dan bukannya perkakasan.
Cara Menetapkan Semula Penggera Omron R88D dengan Selamat
Gunakan urutan ini:
- Rekodkan model pemacu lengkap, kod utama, subkod, langkah operasi dan sejarah penggera.
- Tanggalkan Servo ON atau RUN dan pastikan tiada arahan gerakan kekal aktif.
- Betulkan punca sebenar.
- Gunakan kaedah tetapan semula yang dibenarkan untuk penggera dan model tersebut.
- Jika manual menandakan ralat sebagai kitaran kuasa sahaja, asingkan dan pulihkan kuasa melalui prosedur biasa mesin.
- Dayakan semula paksi pada kelajuan rendah dan risiko yang dikurangkan, kemudian pantau arus, tork, suhu, sisihan kedudukan dan beban penjanaan semula.
Penggera G5 boleh ditetapkan semula melalui input RESET yang ditetapkan, kitaran kuasa atau CX-Drive apabila penggera membenarkannya. 1S menyokong kitaran kuasa, arahan tetapan semula ralat EtherCAT atau Sysmac Studio. Sesetengah ralat 1S memerlukan kitaran kuasa atau Mula Semula Unit dan bukannya tetapan semula biasa.
Jangan sekali-kali menetapkan semula dengan RUN masih aktif. Omron memberi amaran bahawa motor mungkin akan hidup serta-merta apabila penggera berbunyi.
Perintah Penyelesaian Masalah Praktikal
Apabila downtime mahal, urutan tetap menghalang pertukaran bahagian rawak:
- Rakam bukti. Ambil gambar paparan dan papan nama. Simpan sejarah penggera dan log peristiwa pengawal.
- Kelaskan kerosakan. Bekalan, peringkat kuasa, haba/beban, penjanaan semula, maklum balas, sisihan gerakan, input keselamatan, parameter atau rangkaian.
- Semak apa yang telah berubah. Penggantian motor baru-baru ini, muat turun parameter, kerja kabel, servis mekanikal, projek pengawal atau peristiwa kuasa.
- Periksa sebelum mengukur. Palam longgar, terminal terbakar, kipas tersumbat, kabel rantai seret yang rosak, pendawaian brek dan mekanik yang tersekat adalah perkara biasa.
- Ukur litar yang berkaitan. Voltan bekalan untuk 13.x, penebat dan keseimbangan fasa untuk 14.x, tork untuk 16.0, dan beban penjanaan semula untuk 18.0.
- Tukar satu pembolehubah pada satu masa. Kabel yang diketahui baik atau nyahpecutan terkawal yang lebih lama memberikan lebih banyak maklumat daripada menggantikan beberapa komponen bersama-sama.
- Sahkan di bawah kitaran tugas asal. Satu joging berkelajuan rendah yang berjaya tidak membuktikan bahawa masalah beban lampau atau penjanaan semula yang berselang-seli telah hilang.
Soalan Lazim
Ya, tetapi hanya jika penggera yang tepat ditanda sebagai boleh ditetapkan semula. G5 mungkin menerima input RESET atau CX-Drive, manakala 1S mungkin menerima arahan tetapan semula EtherCAT atau Sysmac Studio. Modul kuasa, memori dan ralat pengekod tertentu memerlukan kitaran kuasa atau Mula Semula Unit. Alih keluar punca dan matikan RUN atau Servo ON sebelum menetapkan semula.
Penggera 14 adalah arus berlebihan: arus melebihi tahap perlindungan pemacu, selalunya disebabkan oleh pintasan, kerosakan pembumian, masalah kabel atau peringkat kuasa yang gagal. Penggera 16 ialah beban haba elektronik, lebih kerap dikaitkan dengan beban mekanikal yang berlebihan, brek yang terus digunakan, pecutan yang agresif, penalaan yang lemah atau peralatan yang bersaiz kecil.
Kabel mungkin bukan punca utama. Periksa penglibatan penyambung, penamatan perisai dan FG, pemisahan daripada kabel motor, pembumian motor, jenis kabel yang diluluskan dan keadaan bekalan pengekod. Jika penggera disegerakkan dengan pensuisan kontaktor atau motor, hingar elektrik adalah suspek yang lebih kuat.
Tidak semestinya. Penggera 18 selalunya bermaksud kitaran gerakan menghasilkan lebih banyak tenaga regeneratif daripada yang boleh dikendalikan oleh perintang dan pemacu yang dipilih. Periksa masa nyahpecutan, inersia beban, tingkah laku paksi menegak, tetapan perintang, rintangan, pendawaian dan beban regenerasi yang dipantau sebelum menggantikan perintang.
Tidak, ia harus dianggap sebagai migrasi terancang, bukan penggantian sementara. Panduan penggantian I868 Omron memerlukan pemeriksaan untuk pemacu dan motor yang sepadan, dimensi pemasangan, penyambung, kabel, objek EtherCAT, parameter dan projek pengawal. Kekalkan sandaran parameter asal dan sahkan setiap fungsi khusus paksi.
Kuasakan projek anda dengan Omron, Mitsubishi, Schneider Servo yang baharu dan asli – dalam stok, sedia sekarang!
Apabila Penggantian Adalah Penyelesaian yang Masuk Akal
Penggantian menjadi munasabah apabila kerosakan modul kuasa atau memori tidak meruap masih wujud selepas litar luaran diperiksa, apabila pemacu rosak secara fizikal atau apabila unit lama tidak lagi boleh disokong secara ekonomi.
Untuk padanan yang boleh dipercayai, kumpulkan:
- Model pemacu R88D lengkap
- Model motor R88M lengkap
- Voltan dan fasa bekalan
- Antara muka kawalan
- Model kuasa motor dan kabel pengekod
- Butiran brek dan pengekod mutlak
- Sandaran parameter dan aplikasi mesin
Kwoco boleh membantu mengesahkan butiran ini semasa mendapatkan pemacu servo, motor, kabel atau set gantian Omron. Menghantar foto papan nama yang jelas daripada pemacu dan motor biasanya lebih pantas dan selamat daripada memilih daripada penarafan kuasa sahaja, terutamanya untuk migrasi G5-ke-1S.
Omron menerbitkan panduan penggantian G5 EtherCAT kepada 1S EtherCAT khusus. Perubahan ini bukanlah pertukaran pemacu buta: pemilihan model, pemasangan, penyambung, kabel, objek, parameter dan konfigurasi pengawal mesti disemak semula.
Rujukan Rasmi Omron
Hubungi Kami
Cuma isi nama, alamat e-mel dan penerangan ringkas tentang pertanyaan anda dalam borang ini. Kami akan menghubungi anda dalam masa 24 jam.
Kategori Produk
Produk Jualan Panas
Unit CPU Omron CJ2M-CPU32
Pembekal Omron PLC CJ1W-PA202 di China
Mitsubishi MR-JE Siri 400w Servo Drive MR-JE-40A
Perlukan Padanan Pantas?
Kongsikan model atau spesifikasi anda dan pasukan kami akan membantu anda mencari yang paling sesuai.
- Sokongan pakar
- Respons pantas
- Harga yang kompetitif
- +86-755-81481609
- [email protected]
Anda Juga Mungkin Mendapatkan Topik Ini Menarik
Kes Bekalan Alat Ganti Automasi Kilang Thai
Bagi kilang pembuatan, pengeluaran yang stabil bergantung pada alat ganti automasi yang bereputasi baik.
Apabila PLC, HMI, sensor, pemacu servo atau pelbagai bahagian kawalan komersial yang lain
Panduan Pemilihan PanelView Allen-Bradley: Pilih HMI yang Betul
Adakah anda ingin memilih Allen-Bradley PanelView yang sesuai untuk keperluan automasi perindustrian anda? Panduan pemilihan yang komprehensif ini akan membimbing anda
5 Pembekal PLC Omron Terbaik Di Perancis
Saya bekerja dengan alat ganti automasi perindustrian setiap hari di Kwoco. Ramai pelanggan saya di Perancis bertanya kepada saya tentang cara mencari Omron yang boleh dipercayai.