Mitsubishi MR-JE Servo Alarm Kodları Sorun Giderme Kılavuzu

AL.32 Aşırı Akım

AL.32 Bu, izin verilen seviyenin üzerinde bir akımın amplifikatörden geçtiği anlamına gelir. Detay numarası, bunun çalışma sırasında mı yoksa durdurulmuş haldeyken mi gerçekleştiğini belirtir.

Nitelikli personel ve sistemin güvenli bir şekilde izole edilmesiyle, Mitsubishi'nin arıza giderme sırası amplifikatörü, güç kablosunu ve motoru ayırır:

1. U/V/W bağlantısını kesin ve alarmın devam edip etmediğini kontrol edin.
2. Motor güç kablosunda kısa devre veya topraklama hatası olup olmadığını kontrol edin.
3. Onaylanmış prosedürü kullanarak motor izolasyonunu kontrol edin.
4. Enkoder kablosunun doğru motora bağlı olduğundan emin olun.
5. Gürültü ve sıcaklık gibi çevresel koşulları inceleyin.

Motor güç kablosu bağlantısı kesildiğinde alarm devam ediyorsa, amplifikatör güçlü bir şüphelidir. Alarm kaybolursa, sürücüyü hemen değiştirmek yerine kabloyu ve motoru test etmeye devam edin.

AL.33 Aşırı Gerilim

AL.33 Bu, DC bara voltajının alarm seviyesini aştığı anlamına gelir. MR-JE sorun giderme kılavuzu bunu tanımlar. AL.33.1 Ana devre voltajı hatası olarak.

Yavaşlama sırasında meydana gelirse, şunları kontrol edin:

• Yenileyici seçenek seçimi
• Pr. PA02
• Rejeneratif direnç kablolaması ve direnci
• Yavaşlama süresi
• Yük ataleti
• Konumlandırma döngülerinin sıklığı

Ayrıca gelen arzı da ölçün. Arzın zaten üst sınıra yakın olması, yenilenebilir enerji için daha az alan bırakır.

AL.E0 Aşırı rejenerasyon uyarısı Bu, yenilenebilir enerjinin izin verilen seviyeye yaklaştığının erken bir uyarısıdır. Erken aşamada incelenmesi, olası sorunların önlenmesine yardımcı olabilir. AL.30 veya AL.33.

AL.37 Parametre Hatası

AL.37 Bu, bir parametrenin izin verilen aralığın dışında olduğu, başka bir parametreyle çakıştığı veya bir puan tablosu ayarının geçersiz olduğu anlamına gelir.

Başlıca ayrıntılar şunlardır:

• AL.37.1Parametre ayarı aralığı hatası
• AL.37.2Parametre kombinasyon hatası
• AL.37.3Puan tablosu ayar hatası

Parametre hata numarasını kontrol edin ve mevcut dosyayı bilinen bir makine yedeklemesiyle karşılaştırın. Bu uyarı genellikle bir sürücü değiştirildikten veya farklı bir modelden parametreler yüklendikten sonra ortaya çıkar.

Mitsubishi şunu belirtiyor ki AL.37 Alarm geçmişine kaydedilmez, bu nedenle görüntülendiği sırada kaydedin.

AL.45, AL.46 ve AL.47 Sıcaklıkla İlgili Alarmlar

AL.45 Bu, amplifikatörün iç kısmının aşırı ısındığı anlamına gelir. Kabin sıcaklığını, montaj boşluklarını, havalandırmayı, toz birikimini ve yakındaki bileşenlerin sürücüyü ısıtıp ısıtmadığını kontrol edin.

Resmi sorun giderme kılavuzunda, kapsanan MR-JE modelleri için olası nedenlerden biri olarak 55°C'nin üzerindeki ortam sıcaklığı listelenmiştir.

AL.46 Bu, servo motorun aşırı ısındığı anlamına gelir. Etkin yük oranını, motor yüzey sıcaklığını, görev döngüsünü, fren bırakmayı, ivme frekansını ve mekanik direnci kontrol edin.

AL.47 Bu, soğutma fanında bir sorun olduğunu gösterir. Fanın tıkanması durumunda yabancı cisimleri temizleyin. Fanın kullanım ömrü sona ermişse, amplifikatörün değiştirilmesi veya yetkili bir tamirci tarafından onarılması gerekebilir.

AL.50 Aşırı Yük 1

AL.50 Bu, yükün amplifikatörün aşırı yük koruma özelliğini aştığı anlamına gelir.

Motor kapasitesini artırmadan önce şunları kontrol edin:

• Motor güç kablosu sürekliliği
• U/V/W faz bağlantısı
• Elektromanyetik fren bırakma
• Mekanik bağlama
• Etkin ve tepe yük oranları
• Hızlanma ve yavaşlama süreleri
• Motor-amplifikatör kombinasyonu
• Kodlayıcı geri bildirimi

Sürekli basılı kalan bir fren, makinede belirgin bir mekanik sıkışma olmasa bile aşırı yüklenmeye neden olabilir.

AL.51 Aşırı Yük 2

AL.51 Bu durum daha da şiddetlidir. Mitsubishi bunu, bir makine çarpışması veya benzeri bir durum nedeniyle sürekli olarak akan maksimum çıkış akımı olarak tanımlar.

Sıfırlamadan önce durun ve mekanizmayı inceleyin. Sert bir durma noktası, sıkışmış kızak, kilitlenmiş rulman, kilitlenmiş fren, hasarlı dişli kutusu veya ekseni hareket sınırının ötesine iten bir komut olup olmadığını kontrol edin.

Normal çalışma sırasında maksimum tork doygunluk seviyesinde kalıyorsa, yükü azaltın, hareket profilini gözden geçirin veya doğru boyutta bir motor ve amplifikatör seçin.

AL.52 Aşırı Hata

AL.52 Bu, düşüş darbelerinin alarm seviyesini aştığı anlamına gelir. Komut edilen konum ve gerçek geri bildirim konumu, izin verilenden daha fazla birbirinden ayrıldı.

Tipik nedenler şunlardır:

• Mekanik sıkışma
• Fren serbest bırakılmadı.
• Yetersiz tork
• Aşırı hızlanma
• Yanlış elektronik ekipman
• Yanlış U/V/W bağlantısı
• Tork limiti sıfıra ayarlandı.
• Servo kapalıyken ekseni hareket ettiren dış kuvvet

Hata eşiğini doğrudan artırmayın. Öncelikle eksenin komutu neden yerine getiremediğini belirleyin.

AL.8A ve AL.8E İletişim Alarmları

AL.8A Bu bir iletişim zaman aşımıdır. MR-JE modeline ve yapılandırmasına bağlı olarak, USB, seri veya Modbus RTU iletişimini ifade edebilir.

Zaman aşımı ayarlarını, kablo sürekliliğini, kontrol cihazının durumunu, istasyon adresini, baud hızını ve kontrol cihazının iletimi durdurup durdurmadığını kontrol edin.

AL.8E Bu, iletişim alımında, sağlama toplamında, karakterde, komutta, mesaj çerçevesinde veya Modbus CRC hatasında bir sorun olduğunu gösterir. Aralıklı hatalar genellikle donanımı değiştirmeden önce koruma, topraklama, sonlandırma, kablo yönlendirmesi ve iletişim ayarlarını kontrol etmeyi gerektirir.

MR-JE-B sistemleri ayrıca SSCNET'e aşağıdaki gibi alarm bildirimleri de gönderebilir: AL.34 Ve AL.36, MR-JE-C sistemleri ise ağla ilgili alarmlar bildirebilir. Bunları arayüze özgü kılavuzla teşhis edin.

Güvenilir Bir MR-JE Sorun Giderme Sırası

Her seferinde aynı sırayı kullanın:

1. Alarmın tüm detaylarını ve numarasını eksiksiz olarak kaydedin.
2. Alarm geçmişini ve MR Configurator2 verilerini kaydedin.
3. Arızanın motor çalıştırıldığında, servo devreye girdiğinde, hızlanmada, sabit hızda, yavaşlamada veya durmada mı meydana geldiğini belirleyin.
4. Gücü kapatın ve deşarj bekleme prosedürünü izleyin.
5. Alarm ile ilgili devreyi inceleyin.
6. Son zamanlarda yapılan kablolama, parametre, motor, kontrol ünitesi ve mekanik değişiklikleri kontrol edin.
7. Sıfırlamadan önce sorunun nedenini düzeltin.
8. Makineyi düşük hızda ve personel makineden uzakta tutarak test edin.
9. Test sırasında yük oranını, bara gerilimini, hızı, akımı ve geri bildirimi izleyin.

Bu işlem, kablolama veya mekanik bir sorunun amplifikatör arızasıyla karıştırılmasını önler.