Guida alla risoluzione dei codici di allarme del servomotore Mitsubishi MR-JE

AL.32 Sovracorrente

AL.32 indica che una corrente superiore al livello consentito ha attraversato l'amplificatore. Il numero di dettaglio identifica se l'evento si è verificato durante il funzionamento o a dispositivo spento.

Con personale qualificato e il sistema isolato in sicurezza, la procedura di risoluzione dei problemi di Mitsubishi prevede la separazione dell'amplificatore, del cavo di alimentazione e del motore:

1. Scollega U/V/W e verifica se l'allarme persiste.
2. Verificare la presenza di un cortocircuito o di un guasto a terra nel cavo di alimentazione del motore.
3. Verificare l'isolamento del motore utilizzando la procedura approvata.
4. Verificare che il cavo dell'encoder sia collegato al motore corretto.
5. Verificare le condizioni ambientali, come il rumore e la temperatura.

Se l'allarme persiste anche con il cavo di alimentazione del motore scollegato, è molto probabile che il problema risieda nell'amplificatore. Se invece l'allarme scompare, è consigliabile continuare a testare il cavo e il motore anziché sostituire immediatamente l'azionamento.

AL.33 Sovratensione

AL.33 significa che il bus CC ha superato il livello di allarme. Il manuale di risoluzione dei problemi MR-JE identifica AL.33.1 come errore di tensione del circuito principale.

Se si verifica durante la decelerazione, verificare:

• Selezione dell'opzione rigenerativa
• Prof. PA02
• Cablaggio e resistenza del resistore rigenerativo
• Tempo di decelerazione
• Inerzia di carico
• Frequenza dei cicli di posizionamento

È importante misurare anche l'offerta in ingresso. Un'offerta già prossima al limite massimo lascia meno margine per le energie rinnovabili.

AL.E0 Avviso di rigenerazione eccessiva è un segnale di allarme precoce che il potere rigenerativo si sta avvicinando al livello consentito. Indagare tempestivamente può prevenire AL.30 O AL.33.

Errore del parametro AL.37

AL.37 significa che un parametro è al di fuori del suo intervallo consentito, è in conflitto con un altro parametro oppure un'impostazione della tabella dei punti non è valida.

I dettagli principali sono:

• AL.37.1: Errore nell'intervallo di impostazione dei parametri
• AL.37.2: Errore nella combinazione dei parametri
• AL.37.3: Errore di impostazione della tabella dei punti

Verifica il numero di errore del parametro e confronta il file corrente con un backup noto della macchina. Questo allarme compare spesso dopo la sostituzione di un'unità o il caricamento dei parametri da un modello diverso.

Mitsubishi osserva che AL.37 non viene memorizzato nella cronologia degli allarmi, quindi registralo mentre viene visualizzato.

Allarmi relativi alla temperatura AL.45, AL.46 e AL.47

AL.45 Significa che l'interno dell'amplificatore si è surriscaldato. Verificare la temperatura del cabinet, gli spazi di montaggio, la ventilazione, l'accumulo di polvere e se i componenti vicini stanno riscaldando l'unità.

Il manuale ufficiale per la risoluzione dei problemi elenca una temperatura ambiente superiore a 55 °C come una possibile causa per i modelli MR-JE interessati.

AL.46 Ciò significa che il servomotore si è surriscaldato. Verificare il rapporto di carico effettivo, la temperatura superficiale del motore, il ciclo di lavoro, il rilascio del freno, la frequenza di accelerazione e la resistenza meccanica.

AL.47 Indica un problema alla ventola di raffreddamento. Rimuovere eventuali corpi estranei se la ventola è ostruita. Se la ventola ha raggiunto la fine del suo ciclo di vita, potrebbe essere necessario sostituire l'amplificatore o richiederne la riparazione in un centro assistenza autorizzato.

AL.50 Sovraccarico 1

AL.50 significa che il carico ha superato la caratteristica di protezione da sovraccarico dell'amplificatore.

Prima di aumentare la potenza del motore, verificare:

• continuità del cavo di alimentazione del motore
• Collegamento di fase U/V/W
• Sblocco del freno elettromagnetico
• Legatura meccanica
• Rapporti di carico effettivo e di picco
• Tempi di accelerazione e decelerazione
• Combinazione motore-amplificatore
• Feedback dell'encoder

Un freno che rimane azionato può provocare un sovraccarico anche in assenza di evidenti inceppamenti meccanici nella macchina.

AL.51 Sovraccarico 2

AL.51 è più grave. Mitsubishi lo definisce come la corrente di uscita massima che fluisce in modo continuo a causa di una collisione della macchina o di una condizione simile.

Fermati e ispeziona i meccanismi prima di riavviare. Verifica la presenza di arresti bruschi, guide bloccate, cuscinetti grippati, freni bloccati, ingranaggi danneggiati o comandi che spingono l'asse oltre la sua corsa.

Se la coppia massima rimane satura durante il normale funzionamento, ridurre il carico, rivedere il profilo di movimento oppure selezionare un motore e un amplificatore di dimensioni adeguate.

AL.52 Errore eccessivo

AL.52 significa che gli impulsi di caduta hanno superato il livello di allarme. La posizione comandata e la posizione di feedback effettiva differiscono più del consentito.

Le cause tipiche includono:

• Inceppamento meccanico
• Freno non rilasciato
• Coppia insufficiente
• accelerazione eccessiva
• Apparecchiature elettroniche non corrette
• Collegamento U/V/W errato
• Limite di coppia impostato a zero
• Forza esterna che muove l'asse durante lo spegnimento del servo

Non limitarti ad aumentare la soglia di errore. Prima di tutto, individua il motivo per cui l'asse non riesce a eseguire il comando.

Allarmi di comunicazione AL.8A e AL.8E

AL.8A Si tratta di un timeout di comunicazione. A seconda del modello e della configurazione di MR-JE, può riferirsi alla comunicazione USB, seriale o Modbus RTU.

Verificare le impostazioni di timeout, la continuità del cavo, lo stato del controller, l'indirizzo della stazione, la velocità di trasmissione e se il controller ha smesso di trasmettere.

AL.8E Indica un errore di ricezione della comunicazione, di checksum, di carattere, di comando, di frame del messaggio o CRC Modbus. Gli errori intermittenti di solito giustificano la verifica della schermatura, della messa a terra, della terminazione, del percorso dei cavi e delle impostazioni di comunicazione prima di sostituire l'hardware.

I sistemi MR-JE-B possono inoltre segnalare allarmi di ricezione SSCNET come AL.34 E AL.36, mentre i sistemi MR-JE-C possono segnalare allarmi relativi alla rete. Diagnosticare questi allarmi consultando il manuale specifico dell'interfaccia.

Una sequenza affidabile per la risoluzione dei problemi di MR-JE

Utilizzare sempre la stessa sequenza:

1. Annotare il numero completo dell'allarme e i relativi dettagli.
2. Salva la cronologia degli allarmi e i dati di MR Configurator2.
3. Identificare se il guasto si è verificato all'accensione, all'attivazione del servo, in fase di accelerazione, a velocità costante, in fase di decelerazione o all'arresto.
4. Spegnere l'alimentazione e seguire la procedura di attesa per la scarica.
5. Ispezionare il circuito associato all'allarme.
6. Verificare le recenti modifiche al cablaggio, ai parametri, al motore, al controller e ai componenti meccanici.
7. Correggi la causa prima di ripristinare.
8. Eseguire la prova a bassa velocità, assicurandosi che il personale si trovi a distanza di sicurezza dalla macchina.
9. Monitorare il rapporto di carico, la tensione del bus, la velocità, la corrente e il feedback durante il test.

Questa sequenza impedisce che un problema di cablaggio o meccanico venga scambiato per un guasto all'amplificatore.