Panduan Penyelesaian Masalah Kod Penggera Servo Mitsubishi MR-JE

AL.32 Arus lampau

AL.32 bermaksud arus melebihi paras yang dibenarkan mengalir melalui penguat. Nombor terperinci mengenal pasti sama ada ia berlaku semasa operasi atau semasa dihentikan.

Dengan kakitangan yang berkelayakan dan sistem diasingkan dengan selamat, urutan penyelesaian masalah Mitsubishi memisahkan penguat, kabel kuasa dan motor:

1. Putuskan sambungan U/V/W dan periksa sama ada penggera kekal.
2. Periksa kabel kuasa motor untuk kerosakan pintasan atau pembumian.
3. Periksa penebat motor menggunakan prosedur yang diluluskan.
4. Sahkan kabel pengekod disambungkan ke motor yang betul.
5. Periksa keadaan persekitaran seperti bunyi dan suhu.

Jika penggera kekal dengan kabel kuasa motor terputus sambungan, penguat adalah suspek yang kuat. Jika ia hilang, teruskan menguji kabel dan motor dan bukannya menggantikan pemacu dengan segera.

AL.33 Voltan Lebihan

AL.33 bermaksud bas DC melebihi tahap penggera. Manual penyelesaian masalah MR-JE mengenal pasti AL.33.1 sebagai ralat voltan litar utama.

Jika ia berlaku semasa nyahpecutan, periksa:

• Pemilihan pilihan regeneratif
• Pr. PA02
• Pendawaian dan rintangan perintang regeneratif
• Masa nyahpecutan
• Inersia beban
• Kekerapan kitaran kedudukan

Ukur juga bekalan yang masuk. Bekalan yang sudah hampir dengan had atas meninggalkan margin yang lebih sedikit untuk tenaga regeneratif.

AL.E0 Amaran penjanaan semula yang berlebihan merupakan amaran awal bahawa kuasa regeneratif menghampiri tahap yang dibenarkan. Menyiasatnya lebih awal boleh mencegah AL.30 atau AL.33.

Ralat Parameter AL.37

AL.37 bermaksud parameter berada di luar julat yang dibenarkan, bercanggah dengan parameter lain atau tetapan jadual titik tidak sah.

Butiran utamanya ialah:

• AL.37.1Ralat julat tetapan parameter
• AL.37.2Ralat gabungan parameter
• AL.37.3Ralat penetapan jadual titik

Semak nombor ralat parameter dan bandingkan fail semasa dengan sandaran mesin yang diketahui. Penggera ini sering muncul selepas menggantikan pemacu atau memuatkan parameter daripada model yang berbeza.

Mitsubishi menyatakan bahawa AL.37 tidak disimpan dalam sejarah penggera, jadi rakamkannya semasa ia dipaparkan.

Penggera Berkaitan Suhu AL.45, AL.46 dan AL.47

AL.45 bermaksud bahagian dalam penguat terlalu panas. Periksa suhu kabinet, jarak pemasangan, pengudaraan, pengumpulan habuk dan sama ada komponen berdekatan memanaskan pemacu.

Manual penyelesaian masalah rasmi menyenaraikan suhu ambien melebihi 55°C sebagai satu kemungkinan penyebab model MR-JE yang dilindungi.

AL.46 bermaksud motor servo terlalu panas. Periksa nisbah beban berkesan, suhu permukaan motor, kitaran tugas, pelepasan brek, frekuensi pecutan dan rintangan mekanikal.

AL.47 menunjukkan masalah kipas penyejuk. Keluarkan bahan asing jika kipas tersumbat. Jika kipas telah mencapai akhir hayat perkhidmatannya, penguat mungkin perlu diganti atau dibaiki dengan kebenaran.

AL.50 Beban Lebih 1

AL.50 bermakna beban melebihi ciri perlindungan beban lampau penguat.

Sebelum meningkatkan kapasiti motor, periksa:

• Kesinambungan kabel kuasa motor
• Sambungan fasa U/V/W
• Pelepasan brek elektromagnetik
• Pengikatan mekanikal
• Nisbah beban berkesan dan puncak
• Masa pecutan dan nyahpecutan
• Gabungan motor-penguat
• Maklum balas pengekod

Brek yang terus digunakan boleh menghasilkan beban lampau walaupun mesin tidak mengalami kesesakan mekanikal yang ketara.

AL.51 Beban Lebih 2

AL.51 adalah lebih teruk. Mitsubishi mentakrifkannya sebagai arus keluaran maksimum yang mengalir secara berterusan disebabkan oleh perlanggaran mesin atau keadaan yang serupa.

Berhenti dan periksa mekanik sebelum menetapkan semula. Cari pemberhentian keras, gelongsor tersekat, bearing tersekat, brek terkunci, kotak gear rosak atau arahan yang memacu paksi melepasi pergerakannya.

Jika tork puncak kekal tepu semasa operasi biasa, kurangkan beban, semak semula profil gerakan atau pilih motor dan penguat yang bersaiz betul.

Ralat AL.52 Berlebihan

AL.52 bermaksud denyutan terkulai melebihi tahap penggera. Kedudukan yang diperintahkan dan kedudukan maklum balas sebenar terpisah lebih jauh daripada yang dibenarkan.

Punca-punca biasa termasuk:

• Kesesakan mekanikal
• Brek tidak dilepaskan
• Tork tidak mencukupi
• Pecutan berlebihan
• Peralatan elektronik yang salah
• Sambungan U/V/W yang salah
• Had tork ditetapkan kepada sifar
• Daya luaran yang menggerakkan paksi semasa servo-off

Jangan hanya meningkatkan ambang ralat. Mula-mula tentukan mengapa paksi tidak dapat mengikuti arahannya.

Penggera Komunikasi AL.8A dan AL.8E

AL.8A ialah tamat masa komunikasi. Bergantung pada model dan konfigurasi MR-JE, ia mungkin merujuk kepada komunikasi USB, bersiri atau Modbus RTU.

Semak tetapan tamat masa, kesinambungan kabel, keadaan pengawal, alamat stesen, kadar baud dan sama ada pengawal berhenti menghantar.

AL.8E menunjukkan penerimaan komunikasi, checksum, aksara, arahan, bingkai mesej atau ralat Modbus CRC. Ralat sekejap-sekejap biasanya mewajarkan pemeriksaan perisai, pembumian, penamatan, penghalaan kabel dan tetapan komunikasi sebelum menggantikan perkakasan.

Sistem MR-JE-B mungkin juga melaporkan SSCNET menerima penggera seperti AL.34 dan AL.36, manakala sistem MR-JE-C boleh melaporkan penggera berkaitan rangkaian. Diagnosis ini dengan manual khusus antara muka.

Urutan Penyelesaian Masalah MR-JE yang Boleh Dipercayai

Gunakan urutan yang sama setiap kali:

1. Catatkan penggera lengkap dan nombor terperinci.
2. Simpan sejarah penggera dan data MR Configurator2.
3. Kenal pasti sama ada kerosakan berlaku semasa kuasa hidup, servo hidup, pecutan, kelajuan stabil, nyahpecutan atau berhenti.
4. Matikan kuasa dan ikuti prosedur menunggu nyahcas.
5. Periksa litar yang berkaitan dengan penggera.
6. Periksa pendawaian, parameter, motor, pengawal dan perubahan mekanikal terkini.
7. Betulkan puncanya sebelum menetapkan semula.
8. Uji pada kelajuan rendah dengan kakitangan berada jauh dari mesin.
9. Pantau nisbah beban, voltan bas, kelajuan, arus dan maklum balas semasa ujian.

Urutan ini menghalang pendawaian atau masalah mekanikal daripada disalah anggap sebagai penguat yang gagal.