Guía de solución de problemas de códigos de alarma del servomotor Mitsubishi MR-JE

AL.32 Sobrecorriente

AL.32 Significa que circuló una corriente superior al nivel permitido a través del amplificador. El número de detalle indica si ocurrió durante el funcionamiento o mientras estaba detenido.

Con personal cualificado y el sistema aislado de forma segura, la secuencia de solución de problemas de Mitsubishi separa el amplificador, el cable de alimentación y el motor:

1. Desconecte el U/V/W y compruebe si la alarma persiste.
2. Compruebe si el cable de alimentación del motor presenta un cortocircuito o una falla a tierra.
3. Compruebe el aislamiento del motor siguiendo el procedimiento aprobado.
4. Verifique que el cable del codificador esté conectado al motor correcto.
5. Inspeccione las condiciones ambientales, como el ruido y la temperatura.

Si la alarma persiste incluso con el cable de alimentación del motor desconectado, el amplificador es el principal sospechoso. Si desaparece, continúe probando el cable y el motor en lugar de reemplazar el variador de inmediato.

AL.33 Sobretensión

AL.33 significa que el bus de CC superó el nivel de alarma. El manual de solución de problemas del MR-JE identifica AL.33.1 como un error de voltaje en el circuito principal.

Si ocurre durante la desaceleración, compruebe:

• Selección de opciones regenerativas
• Pr. PA02
• Cableado y resistencia de resistencia regenerativa
• Tiempo de desaceleración
• inercia de carga
• Frecuencia de los ciclos de posicionamiento

Mida también el suministro entrante. Un suministro que ya está cerca del límite superior deja menos margen para la energía regenerativa.

AL.E0 Advertencia de regeneración excesiva es una señal de alerta temprana de que la energía regenerativa se está acercando al nivel permisible. Investigarla a tiempo puede prevenir AL.30 o AL.33.

Error de parámetro AL.37

AL.37 significa que un parámetro está fuera de su rango permitido, entra en conflicto con otro parámetro o la configuración de una tabla de puntos no es válida.

Los detalles principales son:

• AL.37.1: Error en el rango de configuración de parámetros
• AL.37.2Error de combinación de parámetros
• AL.37.3: Error de configuración de la tabla de puntos

Verifique el número de error del parámetro y compare el archivo actual con una copia de seguridad conocida de la máquina. Esta alarma suele aparecer después de reemplazar una unidad o cargar parámetros de un modelo diferente.

Mitsubishi señala que AL.37 No se guarda en el historial de alarmas, así que regístrelo mientras se muestra.

Alarmas relacionadas con la temperatura AL.45, AL.46 y AL.47

AL.45 Esto significa que el interior del amplificador se ha sobrecalentado. Compruebe la temperatura de la carcasa, las distancias de montaje, la ventilación, la acumulación de polvo y si los componentes cercanos están calentando la unidad.

El manual oficial de solución de problemas enumera una temperatura ambiente superior a 55 °C como una posible causa para los modelos MR-JE afectados.

AL.46 Esto significa que el servomotor se ha sobrecalentado. Compruebe la relación de carga efectiva, la temperatura de la superficie del motor, el ciclo de trabajo, la liberación del freno, la frecuencia de aceleración y la resistencia mecánica.

AL.47 Indica un problema con el ventilador de refrigeración. Retire cualquier objeto extraño si el ventilador está obstruido. Si el ventilador ha llegado al final de su vida útil, es posible que el amplificador necesite ser reemplazado o reparado por un técnico autorizado.

AL.50 Sobrecarga 1

AL.50 significa que la carga superó la función de protección contra sobrecarga del amplificador.

Antes de aumentar la capacidad del motor, compruebe:

• Continuidad del cable de alimentación del motor
• Conexión de fase U/V/W
• Liberación de freno electromagnética
• Encuadernación mecánica
• Relaciones de carga efectiva y máxima
• Tiempos de aceleración y desaceleración
• Combinación de motor y amplificador
• Retroalimentación del codificador

Un freno que permanece aplicado puede producir una sobrecarga incluso cuando la máquina no presenta ningún atasco mecánico evidente.

AL.51 Sobrecarga 2

AL.51 es más grave. Mitsubishi lo define como la corriente de salida máxima que fluye continuamente debido a una colisión de la máquina o una condición similar.

Deténgase e inspeccione la mecánica antes de reiniciar. Busque un tope brusco, un deslizamiento atascado, un cojinete bloqueado, un freno bloqueado, una caja de engranajes dañada o una orden que haga que el eje se mueva más allá de su recorrido.

Si el par máximo permanece saturado durante el funcionamiento normal, reduzca la carga, revise el perfil de movimiento o seleccione un motor y un amplificador del tamaño adecuado.

AL.52 Error Excesivo

AL.52 Esto significa que los pulsos de caída superaron el nivel de alarma. La posición ordenada y la posición de retroalimentación real se separaron más de lo permitido.

Las causas típicas incluyen:

• atasco mecánico
• Freno no liberado
• Par motor insuficiente
• Aceleración excesiva
• Engranaje electrónico incorrecto
• Conexión U/V/W incorrecta
• Límite de par establecido en cero
• Fuerza externa que mueve el eje durante la desactivación del servomotor

No se limite a aumentar el umbral de error. Primero determine por qué el eje no puede seguir la orden.

Alarmas de comunicación AL.8A y AL.8E

AL.8A Se trata de un tiempo de espera de comunicación. Dependiendo del modelo y la configuración del MR-JE, puede referirse a la comunicación USB, serial o Modbus RTU.

Verifique la configuración de tiempo de espera, la continuidad del cable, el estado del controlador, la dirección de la estación, la velocidad de transmisión y si el controlador dejó de transmitir.

AL.8E Indica un error de recepción de comunicación, suma de comprobación, carácter, comando, trama de mensaje o CRC de Modbus. Los errores intermitentes suelen justificar la comprobación del blindaje, la conexión a tierra, la terminación, el enrutamiento del cable y la configuración de comunicación antes de reemplazar el hardware.

Los sistemas MR-JE-B también pueden informar alarmas recibidas por SSCNET, tales como: AL.34 y AL.36, Los sistemas MR-JE-C pueden informar alarmas relacionadas con la red. Diagnostíquelas con el manual específico de la interfaz.

Una secuencia de solución de problemas confiable para MR-JE

Utilice la misma secuencia cada vez:

1. Anote el número completo de alarma y el número de detalle.
2. Guarda el historial de alarmas y los datos de MR Configurator2.
3. Identifique si la falla ocurrió al encender el equipo, al activar el servomotor, durante la aceleración, a velocidad constante, durante la desaceleración o al detenerse.
4. Desconecte la alimentación y siga el procedimiento de espera de descarga.
5. Inspeccione el circuito asociado a la alarma.
6. Verifique los cambios recientes en el cableado, los parámetros, el motor, el controlador y los mecanismos.
7. Corrija la causa antes de reiniciar.
8. Realice la prueba a baja velocidad con el personal alejado de la máquina.
9. Durante la prueba, supervise la relación de carga, la tensión del bus, la velocidad, la corriente y la retroalimentación.

Esta secuencia evita que un problema de cableado o mecánico se confunda con un fallo del amplificador.