Guia de resolução de problemas dos códigos de alarme do servo motor Mitsubishi MR-JE
Índice
A parte útil do visor MR-JE é o número de detalhe. AL. 32.1, por exemplo, é mais informativo do que AL. 32 Sozinho. Anote o código completo antes de reiniciar ou desligar o amplificador.
Este guia abrange alarmes comuns nas famílias MR-JE-A, MR-JE-B e MR-JE-C. Nem todos os alarmes ou métodos de reinicialização se aplicam a todas as interfaces e versões de firmware; portanto, use o manual da Mitsubishi para o seu modelo específico como referência final.
Segurança antes da resolução de problemas
Antes de inspecionar a fiação, desligue a energia e aguarde pelo menos 15 minutos para que a luz indicadora de carga se apague. Mitsubishi Também exige que o servoamplificador e o motor estejam devidamente aterrados.
Antes de redefinir um alarme, confirme se o sinal de funcionamento está desligado. Caso contrário, o eixo pode reiniciar inesperadamente. Essas precauções estão descritas no manual oficial. Manual de Instruções do Servoamplificador MR-JE-A.
Não reinicie repetidamente os alarmes de regeneração, superaquecimento ou sobrecarga. A Mitsubishi orienta os usuários a remover a causa e aguardar aproximadamente 30 minutos para o resfriamento. AL.30, AL.45, AL.46, AL.50, ou AL.51.
Encontre o Servoacionador Ideal
Envie-nos o número do modelo ou uma foto da placa de identificação.
A Kwoco pode ajudá-lo a confirmar a compatibilidade do servo.
Acionamentos, motores, cabos e peças de reposição.
Cotação rápida
Como ler um código de alarme MR-JE
Os amplificadores MR-JE utilizam um visor de três dígitos para exibir informações de alarme mais detalhadas. Dependendo do modelo, você pode visualizar os alarmes através de:
- O visor do amplificador
- Configurador MR2
- O controlador
- Histórico de alarmes
- Funções de exibição de alarme GOT
- Modbus RTU ou comunicação de rede
Um alarme pode ser desativado por meio de reinicialização do alarme, reinicialização da CPU do controlador ou desligamento e religamento da energia, mas o método disponível depende do alarme. Os avisos normalmente desaparecem automaticamente após a remoção da sua causa.
Sempre grave:
- Modelo de amplificador completo
- Modelo de motor completo
- Número do alarme e número de detalhe
- Estágio operacional em que ocorreu
- Se o alarme é repetível
- Alterações recentes nos parâmetros, na fiação ou nos mecanismos.
Códigos de alarme comuns para o Mitsubishi MR-JE
| Código | Nome oficial do alarme | Primeiras áreas a verificar |
|---|---|---|
| AL.10 | Subtensão | Tensão de alimentação, conectores, contator, queda de tensão |
| AL.16 | Erro de comunicação inicial do codificador 1 | CN2, cabo do codificador, ruído |
| AL.1E | Erro de comunicação inicial do codificador 2 | Encoder ou motor |
| AL.1F | Erro de comunicação inicial do codificador 3 | Compatibilidade do motor e do encoder |
| AL.20 | Erro de comunicação normal do codificador 1 | Falha intermitente no cabo, ruído, conectores |
| AL.21 | Erro de comunicação normal do codificador 2 | Dados do codificador ou hardware do codificador |
| AL.24 | Erro no circuito principal | Falha de aterramento no motor ou no cabo de alimentação |
| AL.25 | Posição absoluta apagada | Bateria, dados do codificador, posição inicial |
| AL.30 | Erro regenerativo | Resistor regenerativo, PA02, desaceleração |
| AL.31 | Excesso de velocidade | Velocidade de comando, engrenagem eletrônica, ultrapassagem |
| AL.32 | Sobrecorrente | Cabo U/V/W, isolamento do motor, amplificador |
| AL.33 | Sobretensão | Regeneração, tensão de alimentação, desaceleração |
| AL.35 | Erro de frequência de comando | Frequência de pulso e configurações de comando |
| AL.37 | Erro de parâmetro | Intervalo de parâmetros ou combinação inválida |
| AL.45 | superaquecimento do dispositivo do circuito principal | Temperatura, ventilação e espaçamento do gabinete. |
| AL.46 | Superaquecimento do servomotor | Carga, ciclo de trabalho, freio, temperatura do motor |
| AL.47 | Erro na ventoinha de resfriamento | Obstrução ou vida útil do ventilador |
| AL.50 | Sobrecarga 1 | Carga sustentada, freio, fiação, resistência mecânica |
| AL.51 | Sobrecarga 2 | Colisão, eixo travado, corrente máxima |
| AL.52 | Erro excessivo | Pulsos de queda excessiva, travamento, torque insuficiente |
| AL.8A | Tempo limite de comunicação | Perda de comunicação USB, serial ou Modbus |
| AL.8E | Erro de comunicação | Receber, checksum, quadro, CRC ou configurações |
Esta é uma seleção prática, não a lista completa de alarmes MR-JE. A lista oficial Manual de resolução de problemas MELSERVO-JE SH-030166 Inclui alvos do modelo, números de detalhes, métodos de parada e métodos de reinicialização permitidos.
AL.10 Subtensão
AL.10 Significa que a tensão de entrada de energia ou a tensão do barramento CC caiu, ou que a fiação de alimentação está incorreta.
Os principais detalhes são:
AL.10.1Queda de tensão na fonte de alimentaçãoAL.10.2Queda de tensão no barramento
Verifique primeiro a alimentação de entrada e o conector de energia do amplificador. Procure por terminais soltos, contator desgastado, fiação subdimensionada, perda de fase ou um circuito a montante com queda de tensão excessiva.
O manual oficial utiliza 160 V CA como limite de diagnóstico para AL.10.1 nas unidades de classe V de 200 W cobertas. Confirme a especificação correta para o seu amplificador específico antes de usar qualquer limite.
Se o alarme ocorrer apenas quando outra máquina grande for acionada, monitore o fornecimento de energia durante esse evento. Se ocorrer durante a aceleração, verifique se a fonte e o transformador têm capacidade suficiente.
Encontre o Servomotor Certo
Envie-nos o número do modelo ou uma foto da placa de identificação.
A Kwoco pode ajudá-lo a confirmar a compatibilidade do servo.
Motores, acionamentos, cabos e peças de reposição.
Cotação rápida
Erros de codificação AL.16, AL.1E e AL.1F na inicialização
AL.16 Indica um erro inicial de comunicação entre o amplificador e o encoder. Inspecione a conexão CN2, o cabo do encoder, o conector do lado do motor, a blindagem e o roteamento dos cabos.
Se o alarme aparecer após a manutenção, verifique se o cabo do encoder está conectado ao eixo correto.
AL.1E Indica uma falha no encoder. Após descartar causas relacionadas a cabos e fatores ambientais, o encoder do motor pode precisar ser substituído, o que normalmente significa substituir ou reparar o servomotor.
AL.1F Significa que o encoder conectado é incompatível com o amplificador. Verifique os números de modelo completos do motor e do amplificador. Um conector fisicamente compatível não comprova que o motor seja suportado.
Erros do codificador AL.20 e AL.21 durante a operação
AL.20 ocorre após a comunicação já ter sido estabelecida. Isso geralmente torna uma conexão intermitente, falha na flexibilidade do cabo, vibração ou ruído elétrico mais prováveis do que um simples erro de configuração.
Inspecione o cabo do encoder onde ele entra nos conectores e onde se dobra dentro do porta-cabos. Mantenha a fiação do encoder separada dos cabos de alimentação do motor, do contator e do freio.
AL.21 Significa que o encoder detectou um problema de dados, forma de onda, atualização ou hardware. Se o código aparecer durante a oscilação ou aceleração anormalmente alta, estabilize o movimento antes de condenar o encoder.
Utilize o número de detalhe para distinguir um problema no caminho de comunicação de uma falha de hardware do codificador.
Erro no circuito principal AL.24
AL.24 Indica que o amplificador detectou uma falha de aterramento no circuito principal.
Verifique separadamente o cabo de alimentação do motor quanto a danos no isolamento e curto-circuito. Em seguida, inspecione o motor de acordo com o procedimento de teste de isolamento aprovado pela Mitsubishi.
Não aplique um testador de isolamento diretamente nos terminais de saída do amplificador. Desconecte o equipamento relevante e siga as instruções. motor e manuais de amplificadores.
As causas físicas comuns incluem cabos esmagados, entrada de líquido refrigerante, pinos de conectores danificados, fios soltos e isolamento desgastado dentro de um porta-cabos em movimento.
AL.25 Posição Absoluta Apagada
AL.25 Significa que os dados de posição absoluta são inválidos. Isso pode ocorrer quando o sistema é ligado pela primeira vez, após a substituição da bateria ou quando os dados de posição absoluta foram perdidos.
Após corrigir o problema com a bateria ou a fiação, defina novamente a posição inicial. A Mitsubishi alerta que reiniciar sem restaurar a posição de referência pode causar movimentos inesperados da máquina.
Veja também os avisos relacionados:
AL.92Aviso de desconexão do cabo da bateriaAL.9FAviso de bateria
Para sistemas absolutos aplicáveis, verifique a conexão CN4 e a tensão da bateria. O manual de solução de problemas recomenda a substituição quando a tensão medida da bateria estiver abaixo do limite especificado.
Erro regenerativo AL.30
AL.30 Significa que a potência regenerativa permitida do resistor embutido ou da opção regenerativa externa foi excedida, ou que o circuito do transistor regenerativo está com defeito.
Comece com três verificações:
- Confirme se o resistor regenerativo está conectado corretamente.
- Confirme se a combinação de resistor e amplificador está aprovada.
- Confirmar
Prof. PA02corresponde ao hardware regenerativo instalado.
Se o alarme disparar durante a desaceleração, aumente o tempo de desaceleração e monitore a taxa de carga regenerativa. Eixos de alta inércia, verticais e com ciclos frequentes podem retornar mais energia do que o resistor consegue dissipar com segurança.
Não instale um resistor de maior valor sem verificar a compatibilidade e os requisitos de parâmetros.
AL.31 Sobrecarga
AL.31 Ocorre quando a velocidade do motor excede a velocidade instantânea permitida.
Em aplicações de comando por pulso MR-JE-A ou MR-JE-C, verifique a frequência do pulso de comando e as configurações eletrônicas da engrenagem. Em sistemas MR-JE-B, inspecione o comando de velocidade e o perfil de operação do controlador.
Outras causas incluem:
- Comando excessivo do controlador
- Limite de velocidade incorreto
- Aceleração ou desaceleração muito curta
- Sobrecarga causada por ajuste instável
- Fiação U/V/W incorreta
- Mau funcionamento do codificador
Se o problema começou depois de alterar o CLP ou programa de movimento, compare o perfil de comando atual com a versão anterior.
Encontre o modelo de PLC certo
Envie-nos o número do modelo ou uma foto da placa de identificação.
A Kwoco pode ajudá-lo a confirmar os PLCs compatíveis.,
CPUs, módulos de E/S e peças de reposição.
Cotação rápida
AL.32 Sobrecorrente
AL.32 Significa que uma corrente acima do nível permitido fluiu através do amplificador. O número de detalhe identifica se isso ocorreu durante a operação ou com o amplificador parado.
Com pessoal qualificado e o sistema isolado em segurança, a sequência de resolução de problemas da Mitsubishi separa o amplificador, o cabo de alimentação e o motor:
- Desconecte U/V/W e verifique se o alarme persiste.
- Verifique se o cabo de alimentação do motor apresenta curto-circuito ou falha de aterramento.
- Verifique o isolamento do motor utilizando o procedimento aprovado.
- Verifique se o cabo do encoder está conectado ao motor correto.
- Inspecione as condições ambientais, como ruído e temperatura.
Se o alarme persistir mesmo com o cabo de alimentação do motor desconectado, o amplificador é o principal suspeito. Se o alarme desaparecer, continue testando o cabo e o motor em vez de substituir o inversor imediatamente.
Sobretensão AL.33
AL.33 Significa que o barramento CC excedeu o nível de alarme. O manual de solução de problemas do MR-JE identifica AL.33.1 como um erro de tensão no circuito principal.
Se ocorrer durante a desaceleração, verifique:
- Seleção de opção regenerativa
Prof. PA02- Fiação e resistência do resistor regenerativo
- Tempo de desaceleração
- Inércia da carga
- Frequência dos ciclos de posicionamento
Meça também a oferta de energia recebida. Uma oferta que já esteja próxima do limite superior deixa menos margem para energia regenerativa.
AL.E0 Aviso de regeneração excessiva É um sinal de alerta precoce de que a energia regenerativa está se aproximando do nível permitido. Investigar isso precocemente pode prevenir AL.30 ou AL.33.
Erro de parâmetro AL.37
AL.37 Significa que um parâmetro está fora do intervalo permitido, entra em conflito com outro parâmetro ou que uma configuração da tabela de pontos é inválida.
Os principais detalhes são:
AL.37.1Erro no intervalo de configuração de parâmetrosAL.37.2Erro na combinação de parâmetrosAL.37.3Erro na configuração da tabela de pontos
Verifique o número do erro do parâmetro e compare o arquivo atual com um backup conhecido da máquina. Esse alarme costuma aparecer após a substituição de uma unidade ou o carregamento de parâmetros de um modelo diferente.
A Mitsubishi observa que AL.37 Não é armazenado no histórico de alarmes, portanto, registre-o enquanto estiver sendo exibido.
Alarmes relacionados à temperatura AL.45, AL.46 e AL.47
AL.45 Significa que o interior do amplificador superaqueceu. Verifique a temperatura do gabinete, as folgas de montagem, a ventilação, o acúmulo de poeira e se os componentes próximos estão aquecendo o inversor.
O manual oficial de resolução de problemas lista uma temperatura ambiente acima de 55°C como uma possível causa para os modelos MR-JE abrangidos.
AL.46 Significa que o servomotor superaqueceu. Verifique a relação de carga efetiva, a temperatura da superfície do motor, o ciclo de trabalho, a liberação do freio, a frequência de aceleração e a resistência mecânica.
AL.47 Indica um problema na ventoinha de arrefecimento. Remova qualquer objeto estranho se a ventoinha estiver obstruída. Se a ventoinha tiver chegado ao fim da sua vida útil, o amplificador poderá necessitar de ser substituído ou reparado por um técnico autorizado.
Sobrecarga AL.50 1
AL.50 Significa que a carga excedeu a capacidade de proteção contra sobrecarga do amplificador.
Antes de aumentar a potência do motor, verifique:
- continuidade do cabo de alimentação do motor
- Conexão de fase U/V/W
- Liberação do freio eletromagnético
- Encadernação mecânica
- Relações de carga efetiva e de pico
- Tempos de aceleração e desaceleração
- Combinação de motor e amplificador
- Feedback do codificador
Um freio que permanece acionado pode causar uma sobrecarga mesmo quando a máquina não apresenta nenhum travamento mecânico aparente.
AL.51 Sobrecarga 2
AL.51 é mais grave. A Mitsubishi define isso como a corrente máxima de saída fluindo continuamente devido a uma colisão da máquina ou condição semelhante.
Antes de reiniciar, pare e inspecione a mecânica. Procure por batentes bruscos, deslizamento travado, rolamento preso, freio travado, caixa de engrenagens danificada ou comando que faça o eixo ultrapassar seu curso.
Se o torque máximo permanecer saturado durante a operação normal, reduza a carga, revise o perfil de movimento ou selecione um motor e um amplificador com o tamanho correto.
AL.52 Erro Excessivo
AL.52 Significa que os pulsos de queda excederam o nível de alarme. A posição comandada e a posição de feedback real separaram-se mais do que o permitido.
As causas típicas incluem:
- Travamento mecânico
- Freio não liberado
- Torque insuficiente
- Aceleração excessiva
- Equipamento eletrônico incorreto
- Conexão U/V/W incorreta
- Limite de torque definido como zero
- Força externa que move o eixo durante o modo servo-desligado
Não aumente simplesmente o limite de erro. Primeiro, determine por que o eixo não consegue seguir o comando.
Alarmes de comunicação AL.8A e AL.8E
AL.8A é um tempo limite de comunicação. Dependendo do modelo e da configuração do MR-JE, pode se referir à comunicação USB, serial ou Modbus RTU.
Verifique as configurações de tempo limite, a continuidade do cabo, o estado do controlador, o endereço da estação, a taxa de transmissão e se o controlador parou de transmitir.
AL.8E Indica um erro de recebimento de comunicação, checksum, caractere, comando, quadro de mensagem ou CRC Modbus. Erros intermitentes geralmente justificam a verificação de blindagem, aterramento, terminação, roteamento de cabos e configurações de comunicação antes da substituição de hardware.
Os sistemas MR-JE-B podem adicionalmente reportar alarmes de recebimento SSCNET, tais como: AL.34 e AL.36, Embora os sistemas MR-JE-C possam reportar alarmes relacionados à rede, consulte o manual específico da interface para diagnosticar esses alarmes.
Uma sequência confiável para resolução de problemas do MR-JE
Use sempre a mesma sequência:
- Anote o número completo do alarme e os detalhes.
- Salvar histórico de alarmes e dados do MR Configurator2.
- Identifique se a falha ocorreu na inicialização, no acionamento do servo, na aceleração, em velocidade constante, na desaceleração ou na parada.
- Desligue a energia e siga o procedimento de espera para descarga.
- Inspecione o circuito associado ao alarme.
- Verifique as alterações recentes na fiação, parâmetros, motor, controlador e componentes mecânicos.
- Corrija a causa antes de reiniciar.
- Teste em baixa velocidade com pessoal afastado da máquina.
- Monitore a relação de carga, a tensão do barramento, a velocidade, a corrente e o feedback durante o teste.
Essa sequência evita que um problema de fiação ou mecânico seja confundido com uma falha do amplificador.
Perguntas frequentes
Primeiro, remova a causa do alarme e confirme se o comando de execução está desativado. Dependendo do código, um alarme MR-JE pode ser apagado por meio de reinicialização do alarme, reinicialização do controlador, MR Configurator2 ou reinicialização do sistema.
Para AL.30, AL.50, e AL.51, Não reinicie repetidamente. A Mitsubishi recomenda corrigir a causa e aguardar aproximadamente 30 minutos para que o amplificador, o motor e o equipamento regenerativo arrefeçam.
AL.16 É um erro de comunicação inicial do codificador. Normalmente ocorre durante a inicialização ou ao ligar o dispositivo, quando a comunicação não pode ser estabelecida.
AL.20 Ocorre após o início da comunicação normal do encoder. Geralmente indica um cabo do encoder com defeito intermitente, um conector solto, ruído elétrico, vibração ou uma falha no próprio encoder.
Anote o número de detalhe antes de desligar a energia, pois ele identifica o erro específico de recepção, transmissão ou processamento.
AL.50 Significa que a carga excedeu a capacidade de proteção contra sobrecarga do amplificador. As causas comuns incluem um freio eletromagnético travado, resistência mecânica excessiva, fiação U/V/W incorreta, ciclo de trabalho elevado ou um motor subdimensionado.
AL.51 Significa que a corrente de saída máxima continuou fluindo, geralmente devido a uma colisão, mecanismo travado ou saturação severa de torque.
Verifique as relações de carga efetiva e de pico no MR Configurator2 antes de alterar a capacidade do motor.
AL.10 É um alarme de subtensão. Verifique o conector de alimentação, a tensão de entrada, o contator, o aperto dos terminais, a proteção a montante e a capacidade de fornecimento.
Se o problema ocorrer quando outra máquina for ligada, monitore a tensão de entrada para detectar uma queda temporária. Se ocorrer durante a aceleração, verifique se o transformador ou a fonte de alimentação estão subdimensionados.
Não utilize a função de unidade de disco rígido para mascarar um problema persistente de energia. Corrija primeiro a falha na fonte de alimentação ou na fiação.
Utilize o número de detalhe do alarme e isole o sistema sistematicamente. Para alarmes do encoder, inspecione ou substitua o cabo do encoder antes de substituir o motor. AL.32, O procedimento da Mitsubishi separa o amplificador, o cabo U/V/W e o isolamento do motor para identificar a origem da sobrecorrente.
O MR Configurator2 consegue ler o histórico de alarmes e as formas de onda do registrador de acionamento antes e depois da falha, o que ajuda a distinguir uma sobrecarga mecânica de uma falha de fiação ou de hardware.
Potencialize seus projetos com servos Omron, Mitsubishi e Schneider originais e novos – em estoque, prontos agora!
Quando devo substituir o amplificador MR-JE?
A substituição é razoável quando o procedimento oficial de isolamento aponta para o amplificador, um alarme interno de memória ou placa permanece repetitivo ou há danos visíveis causados por calor, líquido ou sobretensão.
Antes de fazer o pedido, anote o sufixo completo. Os amplificadores MR-JE-A, MR-JE-B e MR-JE-C usam interfaces de controle diferentes e não são substitutos diretos apenas porque seus números de capacidade são iguais.
Kwoco Podemos ajudar na escolha de um amplificador MR-JE compatível. Servomotor Mitsubishi, Cabo do encoder, bateria e opção regenerativa. Para uma identificação precisa, forneça o modelo do amplificador, o modelo do motor, o número do alarme, o backup dos parâmetros e fotos nítidas do gabinete.
Contate-nos
Basta preencher seu nome, endereço de e-mail e uma breve descrição de sua consulta neste formulário. Entraremos em contato com você em até 24 horas.
Categoria do produto
Produtos em promoção
Unidade de CPU Omron CJ2M-CPU32
Fornecedor Omron PLC CJ1W-PA202 na China
Servo Drive Mitsubishi MR-JE Série 400w MR-JE-40A
Precisa de uma partida rápida?
Compartilhe seu modelo ou especificações e nossa equipe ajudará você a encontrar a opção ideal rapidamente.
- Suporte especializado
- Resposta rápida
- Preço competitivo
- +86-755-81481609
- [email protected]
Você também pode achar esses tópicos interessantes
Compreendendo sensores fotoelétricos e suas aplicações
Os sensores fotoelétricos são onipresentes na automação industrial moderna, atuando como os "olhos" de muitos sistemas. Eles fornecem detecção crucial de objetos sem contato,
HMI vs. SCADA: Guia Essencial para Automação Industrial
O setor de automação industrial testemunhou uma transformação revolucionária, com tecnologias como HMI (Interface Homem-Máquina) e SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition - Supervisão, Controle e Aquisição de Dados).
Interconectividade PLC: unindo silos de dados para manufatura inteligente
Em meio à crescente onda da Indústria 4.0, os sistemas de automação industrial estão se tornando significativamente mais complexos, e os PLCs independentes já não são suficientes para...