Ghid de depanare a codurilor de alarmă servo Mitsubishi MR-JE
Cuprins
Partea utilă a afișajului MR-JE este numărul detaliilor. AL. 32.1, de exemplu, este mai informativ decât AL. 32 singur. Înregistrați codul complet înainte de a reseta sau opri amplificatorul.
Acest ghid prezintă alarmele comune din familiile MR-JE-A, MR-JE-B și MR-JE-C. Nu fiecare alarmă sau metodă de resetare se aplică fiecărei interfețe și versiuni de firmware, așadar, utilizați manualul Mitsubishi pentru modelul dvs. exact ca referință finală.
Siguranța înainte de depanare
Înainte de a inspecta cablajul, opriți alimentarea și așteptați cel puțin 15 minute pentru ca martorul luminos de încărcare să se stingă. Mitsubishi necesită, de asemenea, ca servoamplificatorul și motorul să fie conectate la pământ în siguranță.
Înainte de a reseta o alarmă, confirmați că semnalul de funcționare este dezactivat. În caz contrar, axa se poate reporni neașteptat. Aceste precauții sunt menționate în instrucțiunile oficiale. Manual de instrucțiuni pentru servoamplificatorul MR-JE-A.
Nu resetați în mod repetat alarmele regenerative, de supraîncălzire sau de supraîncărcare. Mitsubishi instruiește utilizatorii să elimine cauza și să aștepte aproximativ 30 de minute pentru răcire după AL.30, AL.45, AL.46, AL.50, sau AL.51.
Găsiți servomotorul potrivit
Trimiteți-ne numărul modelului sau fotografia de pe plăcuța de identificare.
Kwoco vă poate ajuta să confirmați compatibilitatea servomotoarelor
acționări, motoare, cabluri și piese de schimb.
Ofertă rapidă
Cum se citește un cod de alarmă MR-JE
Amplificatoarele MR-JE utilizează un afișaj cu trei cifre pentru a afișa informații mai detaliate despre alarmă. În funcție de model, puteți vizualiza alarmele prin:
- Afișajul amplificatorului
- Configuratorul MR2
- Controlorul
- Istoricul alarmelor
- Funcții de afișare a alarmei GOT
- Comunicare Modbus RTU sau de rețea
O alarmă poate fi ștearsă prin resetarea alarmei, resetarea procesorului controlerului sau repornirea alimentării, dar metoda disponibilă depinde de alarmă. Avertismentele se șterg în mod normal automat după ce cauza lor a fost eliminată.
Înregistrați întotdeauna:
- Model complet de amplificator
- Model complet al motorului
- Numărul alarmei și numărul detaliilor
- Etapa operațională în care s-a produs
- Dacă alarma este repetabilă
- Modificări recente ale parametrilor, cablajului sau mecanice
Coduri de alarmă comune Mitsubishi MR-JE
| Cod | Numele oficial al alarmei | Primele zone de verificat |
|---|---|---|
| AL.10 | Subtensiune | Tensiune de alimentare, conectori, contactor, divizare |
| AL.16 | Eroare de comunicare inițială a encoderului 1 | CN2, cablu encoder, zgomot |
| AL.1E | Eroare de comunicare inițială a encoderului 2 | Encoder sau motor |
| AL.1F | Eroare de comunicare inițială a encoderului 3 | Compatibilitate motor și encoder |
| AL.20 | Eroare de comunicare normală a encoderului 1 | Defecțiune intermitentă a cablului, zgomot, conectori |
| AL.21 | Eroare de comunicare normală a encoderului 2 | Datele sau hardware-ul encoderului |
| AL.24 | Eroare circuit principal | Defect de împământare la motor sau la cablul de alimentare |
| AL.25 | Poziția absolută ștearsă | Baterie, date codificator, poziție inițială |
| AL.30 | Eroare regenerativă | Rezistență regenerativă, PA02, decelerare |
| AL.31 | Depășire a vitezei | Viteză de comandă, angrenaj electronic, depășire |
| AL.32 | Supracurent | Cablu U/V/W, izolație motor, amplificator |
| AL.33 | Supratensiune | Regenerare, tensiune de alimentare, decelerare |
| AL.35 | Eroare de frecvență de comandă | Setări de frecvență și comandă a impulsurilor |
| AL.37 | Eroare de parametru | Interval de parametri sau combinație nevalidă |
| AL.45 | Supraîncălzirea dispozitivului circuitului principal | Temperatura, ventilația, distanțarea dulapului |
| AL.46 | Supraîncălzirea servomotorului | Sarcină, ciclu de funcționare, frână, temperatură motor |
| AL.47 | Eroare ventilator de răcire | Obstrucție sau durată de viață a ventilatorului |
| AL.50 | Suprasarcină 1 | Sarcină susținută, frână, cablare, rezistență mecanică |
| AL.51 | Suprasarcină 2 | Coliziune, arbore blocat, curent maxim |
| AL.52 | Eroare excesivă | Impulsuri excesive, blocaje, cuplu insuficient |
| AL.8A | Expirare comunicare | Pierdere de comunicare USB, serială sau Modbus |
| AL.8E | Eroare de comunicare | Primire, sumă de control, cadru, CRC sau setări |
Aceasta este o selecție practică, nu lista completă de alarme MR-JE. Lista oficială Manual de depanare MELSERVO-JE SH-030166 include ținte de model, numere de detalii, metode de oprire și metode de resetare permise.
AL.10 Subtensiune
AL.10 înseamnă că tensiunea de alimentare de intrare sau tensiunea magistralei de curent continuu a scăzut sau că cablajul de alimentare este incorect.
Principalele detalii sunt:
AL.10.1Cădere de tensiune în putereAL.10.2Cădere de tensiune pe magistrală
Verificați mai întâi sursa de alimentare și conectorul de alimentare al amplificatorului. Căutați terminale slăbite, un contactor uzat, cabluri subdimensionate, pierderi de fază sau un circuit în amonte cu o cădere de tensiune excesivă.
Manualul oficial folosește 160 V CA ca prag de diagnosticare pentru AL.10.1 pe unitățile acoperite din clasa de 200 V. Confirmați specificațiile corecte pentru amplificatorul dvs. exact înainte de a utiliza orice prag.
Dacă alarma se declanșează doar atunci când pornește o altă mașină mare, monitorizați alimentarea în timpul acelui eveniment. Dacă se întâmplă în timpul accelerării, verificați dacă sursa și transformatorul au suficientă capacitate.
Găsiți servomotorul potrivit
Trimiteți-ne numărul modelului sau fotografia de pe plăcuța de identificare.
Kwoco vă poate ajuta să confirmați compatibilitatea servomotoarelor
motoare, acționări, cabluri și piese de schimb.
Ofertă rapidă
Erori ale encoderului AL.16, AL.1E și AL.1F la pornire
AL.16 indică o eroare inițială de comunicare între amplificator și encoder. Verificați conexiunea CN2, cablul encoderului, conectorul de pe partea motorului, ecranarea și traseul cablului.
Dacă alarma a apărut după întreținere, verificați dacă cablul encoderului a fost conectat la axa corectă.
AL.1E indică o defecțiune a encoderului. După eliminarea cauzelor legate de cablu și de mediu, este posibil să fie necesară înlocuirea encoderului motorului, ceea ce înseamnă în mod normal înlocuirea sau repararea servomotorului.
AL.1F înseamnă că encoderul conectat este incompatibil cu amplificatorul. Verificați numerele complete de model ale motorului și amplificatorului. Un conector compatibil fizic nu dovedește că motorul este compatibil.
Erori ale encoderului AL.20 și AL.21 în timpul funcționării
AL.20 apare după ce comunicarea a fost deja stabilită. De obicei, acest lucru face ca o conexiune intermitentă, o defecțiune a cablului, vibrații sau zgomot electric să fie mai probabile decât o eroare de configurare de bază.
Inspectați cablul encoderului la intrarea în conectori și la îndoirea acestuia în interiorul unui suport de cablu. Mențineți firele encoderului separate de cablurile de alimentare ale motorului, contactorului și frânei.
AL.21 înseamnă că encoderul a detectat o problemă legată de date, formă de undă, actualizare sau hardware. Dacă codul apare în timpul oscilației sau al unei accelerații neobișnuit de mari, stabilizați mișcarea înainte de a dezactiva encoderul.
Folosiți numărul de detaliu pentru a distinge o problemă a căii de comunicație de o eroare hardware a encoderului.
AL.24 Eroare circuit principal
AL.24 indică faptul că amplificatorul a detectat o defecțiune la masă în circuitul principal.
Verificați separat cablul de alimentare al motorului pentru deteriorări ale izolației și scurtcircuitări. Apoi inspectați motorul conform procedurii de testare a izolației aprobate de Mitsubishi.
Nu aplicați un tester de izolație direct pe terminalele de ieșire ale amplificatorului. Deconectați echipamentul relevant și urmați instrucțiunile. motor și manuale de utilizare ale amplificatorului.
Cauzele fizice frecvente includ cablul strivit, pătrunderea lichidului de răcire, pinii conectorilor deteriorați, firele slăbite și izolația uzată în interiorul unui purtător de cablu în mișcare.
AL.25 Poziție absolută ștearsă
AL.25 înseamnă că datele de poziție absolută sunt invalide. Aceasta poate apărea la prima alimentare a sistemului, după înlocuirea bateriei sau când datele de poziție absolută s-au pierdut.
După corectarea problemei bateriei sau a cablajului, setați din nou poziția inițială. Mitsubishi avertizează că repornirea fără restabilirea poziției de referință poate provoca mișcarea neașteptată a mașinii.
Verificați și avertismentele aferente:
AL.92Avertisment de deconectare cablu baterieAL.9FAvertizare baterie
Pentru sistemele absolute aplicabile, verificați conexiunea CN4 și tensiunea bateriei. Manualul de depanare indică înlocuirea atunci când tensiunea măsurată a bateriei este sub pragul specificat.
AL.30 Eroare regenerativă
AL.30 înseamnă că a fost depășită puterea regenerativă admisă a rezistorului încorporat sau a opțiunii regenerative externe sau că circuitul tranzistorului regenerativ este defect.
Începeți cu trei verificări:
- Verificați dacă rezistența regenerativă este conectată corect.
- Confirmați că combinația dintre rezistor și amplificator este aprobată.
- Confirma
Pr. PA02se potrivește cu hardware-ul regenerativ instalat.
Dacă alarma se declanșează în timpul decelerării, măriți timpul de decelerare și monitorizați raportul de sarcină regenerativă. Axele cu inerție ridicată, verticale și cu cicluri frecvente pot returna mai multă energie decât poate disipa rezistorul în siguranță.
Nu instalați o rezistență mai mare fără a verifica compatibilitatea și cerințele parametrilor.
AL.31 Supraviteză
AL.31 apare atunci când turația motorului depășește turația instantanee admisă.
La aplicațiile cu comandă prin impulsuri MR-JE-A sau MR-JE-C, verificați frecvența impulsurilor de comandă și setările transmisiei electronice. La sistemele MR-JE-B, inspectați comanda de viteză și profilul de funcționare al controlerului.
Alte cauze includ:
- Comandă excesivă a controlerului
- Limită de viteză incorectă
- Accelerare sau decelerare prea scurtă
- Depășire cauzată de reglarea instabilă
- Cablare U/V/W incorectă
- Defecțiune a codificatorului
Dacă problema a început după schimbarea PLC sau program de mișcare, comparați profilul de comandă real cu versiunea anterioară.
Găsiți modelul de PLC potrivit
Trimiteți-ne numărul modelului sau fotografia de pe plăcuța de identificare.
Kwoco vă poate ajuta să confirmați PLC-urile compatibile,
CPU-uri, module I/O și piese de schimb.
Ofertă rapidă
AL.32 Supracurent
AL.32 înseamnă curent peste nivelul admis care a trecut prin amplificator. Numărul de detaliu identifică dacă s-a întâmplat în timpul funcționării sau în timp ce era oprit.
Cu personal calificat și sistemul izolat în siguranță, secvența de depanare Mitsubishi separă amplificatorul, cablul de alimentare și motorul:
- Deconectați U/V/W și verificați dacă alarma persistă.
- Verificați cablul de alimentare al motorului pentru un scurtcircuit sau o defect de împământare.
- Verificați izolația motorului utilizând procedura aprobată.
- Verificați dacă cablul encoderului este conectat la motorul corect.
- Verificați condițiile de mediu, cum ar fi zgomotul și temperatura.
Dacă alarma persistă chiar și cu cablul de alimentare al motorului deconectat, amplificatorul este o problemă serioasă. Dacă dispare, continuați testarea cablului și a motorului în loc să înlocuiți imediat acționarea.
AL.33 Supratensiune
AL.33 înseamnă că magistrala de curent continuu a depășit nivelul de alarmă. Manualul de depanare MR-JE identifică AL.33.1 ca o eroare de tensiune a circuitului principal.
Dacă se produce în timpul decelerării, verificați:
- Selectarea opțiunii regenerative
Pr. PA02- Cablare și rezistență a rezistenței regenerative
- Timp de decelerare
- Inerția sarcinii
- Frecvența ciclurilor de poziționare
Măsurați și sursa de alimentare. O sursă care este deja aproape de limita superioară lasă o marjă mai mică pentru energia regenerativă.
AL.E0 Avertizare regenerare excesivă este un avertisment timpuriu că energia regenerativă se apropie de nivelul admis. Investigarea timpurie a acesteia poate preveni AL.30 sau AL.33.
Eroare parametru AL.37
AL.37 înseamnă că un parametru este în afara intervalului permis, intră în conflict cu un alt parametru sau o setare din tabelul de puncte este nevalidă.
Principalele detalii sunt:
AL.37.1Eroare interval de setare parametriAL.37.2Eroare de combinare a parametrilorAL.37.3Eroare de setare a tabelului de puncte
Verificați numărul de eroare al parametrului și comparați fișierul curent cu o copie de rezervă a mașinii cunoscute. Această alarmă apare adesea după înlocuirea unei unități sau încărcarea parametrilor dintr-un model diferit.
Mitsubishi notează că AL.37 nu este stocată în istoricul alarmelor, așa că înregistrați-o în timp ce este afișată.
Alarme legate de temperatură AL.45, AL.46 și AL.47
AL.45 înseamnă că interiorul amplificatorului s-a supraîncălzit. Verificați temperatura carcasei, distanțele de montare, ventilația, acumularea de praf și dacă componentele din apropiere încălzesc unitatea.
Manualul oficial de depanare menționează o temperatură ambientală peste 55°C ca o posibilă cauză pentru modelele MR-JE menționate.
AL.46 înseamnă că servomotorul s-a supraîncălzit. Verificați raportul de sarcină efectivă, temperatura suprafeței motorului, ciclul de funcționare, eliberarea frânei, frecvența de accelerare și rezistența mecanică.
AL.47 Indică o problemă cu ventilatorul de răcire. Îndepărtați corpurile străine dacă ventilatorul este obstrucționat. Dacă ventilatorul a ajuns la sfârșitul duratei sale de viață, amplificatorul poate necesita înlocuire sau reparații autorizate.
AL.50 Suprasarcină 1
AL.50 înseamnă că sarcina a depășit caracteristica de protecție la suprasarcină a amplificatorului.
Înainte de a crește capacitatea motorului, verificați:
- Continuitatea cablului de alimentare al motorului
- Conexiune fază U/V/W
- Eliberarea frânei electromagnetice
- Legare mecanică
- Raporturi de sarcină efectivă și de vârf
- Timpii de accelerare și decelerare
- Combinație motor-amplificator
- Feedback de la encoder
O frână care rămâne acționată poate produce o supraîncărcare chiar și atunci când mașina nu prezintă o blocare mecanică evidentă.
AL.51 Suprasarcină 2
AL.51 este mai severă. Mitsubishi o definește ca fiind curentul maxim de ieșire care curge continuu din cauza unei coliziuni a unei mașini sau a unei condiții similare.
Opriți și inspectați mecanica înainte de resetare. Căutați o oprire bruscă, o glisieră blocată, un rulment blocat, o frână blocată, o cutie de viteze deteriorată sau o comandă care depășește cursa axei.
Dacă cuplul maxim rămâne saturat în timpul funcționării normale, reduceți sarcina, revizuiți profilul de mișcare sau selectați un motor și un amplificator dimensionate corect.
Eroare AL.52 Excesivă
AL.52 înseamnă că impulsurile de abatere au depășit nivelul de alarmă. Poziția comandată și poziția reală de feedback s-au separat mai mult decât este permis.
Cauzele tipice includ:
- Blocaj mecanic
- Frâna nu este eliberată
- Cuplu insuficient
- Accelerare excesivă
- Echipament electronic incorect
- Conexiune U/V/W incorectă
- Limita de cuplu setată la zero
- Forță externă care mișcă axa în timpul servo-opririi
Nu creșteți pur și simplu pragul de eroare. Mai întâi determinați de ce axa nu își poate urma comanda.
Alarme de comunicare AL.8A și AL.8E
AL.8A este un timeout de comunicare. În funcție de modelul și configurația MR-JE, se poate referi la comunicarea USB, serială sau Modbus RTU.
Verificați setările de timeout, continuitatea cablului, starea controlerului, adresa stației, rata de transfer și dacă controlerul a oprit transmisia.
AL.8E indică o eroare de recepție a comunicării, de sumă de control, de caracter, de comandă, de cadru de mesaj sau de CRC Modbus. Erorile intermitente justifică de obicei verificarea ecranării, a împământării, a terminalului, a traseului cablurilor și a setărilor de comunicare înainte de înlocuirea hardware-ului.
Sistemele MR-JE-B pot raporta suplimentar alarme recepționate de SSCNET, cum ar fi AL.34 şi AL.36, în timp ce sistemele MR-JE-C pot raporta alarme legate de rețea. Diagnosticați-le cu ajutorul manualului specific interfeței.
O secvență fiabilă de depanare MR-JE
Folosește aceeași secvență de fiecare dată:
- Înregistrați alarma completă și numărul detaliat.
- Salvați istoricul alarmelor și datele MR Configurator2.
- Identificați dacă defecțiunea a apărut la pornire, pornirea servomotorului, accelerare, viteză constantă, decelerare sau oprire.
- Opriți alimentarea cu energie electrică și urmați procedura de așteptare pentru descărcare.
- Inspectați circuitul asociat cu alarma.
- Verificați cablajul recent, parametrii, motorul, controlerul și modificările mecanice.
- Corectați cauza înainte de resetare.
- Testați la viteză redusă, fără personal în apropierea mașinii.
- Monitorizați raportul de sarcină, tensiunea magistralei, viteza, curentul și feedback-ul în timpul testului.
Această secvență previne ca o problemă de cablare sau mecanică să fie confundată cu un amplificator defect.
Întrebări frecvente
Mai întâi eliminați cauza alarmei și confirmați că comanda de funcționare este dezactivată. În funcție de cod, o alarmă MR-JE poate fi ștearsă prin resetarea alarmei, resetarea controlerului, MR Configurator2 sau prin repornirea alimentării.
Pentru AL.30, AL.50, și AL.51, nu resetați în mod repetat. Mitsubishi recomandă corectarea cauzei și așteptarea a aproximativ 30 de minute pentru răcirea amplificatorului, motorului și echipamentului regenerativ.
AL.16 este o eroare de comunicare inițială a encoderului. Apare în mod normal în timpul pornirii sau inițializării, când nu se poate stabili comunicarea.
AL.20 apare după ce a început comunicarea normală a encoderului. Indică, cel mai adesea, un cablu de encoder intermitent, un conector slăbit, zgomot electric, vibrații sau o defecțiune la nivelul encoderului.
Înregistrați numărul detaliat înainte de a deconecta alimentarea, deoarece acesta identifică eroarea specifică de recepție, transmisie sau proces.
AL.50 înseamnă că sarcina a depășit caracteristica de protecție la suprasarcină a amplificatorului. Cauzele frecvente includ o frână electromagnetică blocată, rezistență mecanică excesivă, cablare U/V/W incorectă, ciclu de funcționare ridicat sau un motor subdimensionat.
AL.51 înseamnă că curentul maxim de ieșire a continuat să curgă, adesea din cauza unei coliziuni, a unui mecanism blocat sau a unei saturații severe a cuplului.
Verificați rapoartele de sarcină efectivă și de vârf în MR Configurator2 înainte de a modifica capacitatea motorului.
AL.10 este o alarmă de subtensiune. Verificați conectorul de alimentare, tensiunea de intrare, contactorul, etanșeitatea bornelor, protecția din amonte și capacitatea de alimentare.
Dacă se întâmplă atunci când pornește o altă mașină, monitorizați tensiunea de intrare pentru o scădere temporară. Dacă se întâmplă în timpul accelerării, verificați dacă transformatorul sau sursa de alimentare sunt subdimensionate.
Nu utilizați funcția HARDWARE pentru a ascunde o problemă persistentă de alimentare. Corectați mai întâi defectul de alimentare sau de cablare.
Folosiți numărul detaliilor alarmei și izolați sistemul sistematic. Pentru alarmele encoderului, inspectați sau înlocuiți cablul encoderului înainte de a înlocui motorul. Pentru AL.32, Procedura Mitsubishi separă amplificatorul, cablul U/V/W și izolația motorului pentru a identifica originea supracurentului.
MR Configurator2 poate citi istoricul alarmelor și formele de undă ale înregistratorului de acționare de dinainte și de după defecțiune, ceea ce ajută la distingerea unei supraîncărcări mecanice de o defecțiune a cablajului sau a hardware-ului.
Alimentați-vă proiectele cu Servo Omron, Mitsubishi, Schneider nou-nouț, original – în stoc, gata acum!
Când ar trebui să înlocuiți amplificatorul MR-JE?
Înlocuirea este rezonabilă atunci când procedura oficială de izolare indică amplificatorul, o alarmă internă a memoriei sau a plăcii de bază rămâne repetabilă sau există daune vizibile cauzate de căldură, lichid sau supratensiune.
Înainte de a comanda, notați sufixul complet. Amplificatoarele MR-JE-A, MR-JE-B și MR-JE-C utilizează interfețe de control diferite și nu sunt înlocuitori direcți pur și simplu pentru că numerele lor de capacitate corespund.
Kwoco poate ajuta la potrivirea unui amplificator MR-JE, compatibil Servomotor Mitsubishi, cablu encoder, baterie și opțiune regenerativă. Pentru o identificare precisă, furnizați modelul amplificatorului, modelul motorului, numărul detaliilor alarmei, copia de rezervă a parametrilor și fotografii clare ale dulapului.
Contactaţi-ne
Doar completați numele dvs., adresa de e-mail și o scurtă descriere a solicitării dvs. în acest formular. Vă vom contacta în termen de 24 de ore.
Categoria de produs
Produse de vânzare fierbinte
CPU Omron CJ2M-CPU32
Furnizor Omron PLC CJ1W-PA202 din China
Servo Drive Mitsubishi MR-JE Seria 400w MR-JE-40A
Ai nevoie de o potrivire rapidă?
Împărtășește-ți modelul sau specificațiile, iar echipa noastră te va ajuta să găsești rapid potrivirea potrivită.
- Suport de specialitate
- Răspuns rapid
- Preț competitiv
- +86-755-81481609
- [email protected]
De asemenea, puteți găsi aceste subiecte interesante
Decodificarea diferenței dintre servomotor și motorul axului în aplicațiile CNC
Acest articol analizează în detaliu diferențele dintre servomotoarele și motoarele cu ax, două componente esențiale în lumea mașinilor CNC. Înțelegerea...
Cazuri de cooperare între Kwoco și producătorii de echipamente
Cazuri de cooperare între Kwoco și producătorii de echipamente. KWOCO a devenit furnizorul preferat pentru un număr tot mai mare de producători de echipamente. Deservim
De ce afacerea dvs. are nevoie de o unitate de frecvență variabilă
De ce are nevoie afacerea dvs. de un acționare cu frecvență variabilă Atunci când gestionați operațiuni industriale, optimizarea eficienței energetice, menținând în același timp performanța, este crucială. Cu toate acestea, atingerea...