Guide de dépannage des codes d'alarme du servomoteur Mitsubishi MR-JE

AL.32 Surintensité

AL.32 Cela signifie qu'un courant supérieur au niveau admissible a traversé l'amplificateur. Le numéro de détail indique si cela s'est produit pendant le fonctionnement ou à l'arrêt.

Avec du personnel qualifié et le système isolé en toute sécurité, la procédure de dépannage de Mitsubishi sépare l'amplificateur, le câble d'alimentation et le moteur :

1. Débranchez U/V/W et vérifiez si l'alarme persiste.
2. Vérifiez que le câble d'alimentation du moteur ne présente pas de court-circuit ou de défaut à la terre.
3. Vérifier l'isolation du moteur en suivant la procédure approuvée.
4. Vérifiez que le câble de l'encodeur est connecté au moteur approprié.
5. Inspectez les conditions environnementales telles que le bruit et la température.

Si l'alarme persiste même après avoir débranché le câble d'alimentation du moteur, l'amplificateur est probablement en cause. Si elle disparaît, poursuivez les tests du câble et du moteur avant de remplacer immédiatement le variateur.

AL.33 Surtension

AL.33 signifie que le bus CC a dépassé le seuil d'alarme. Le manuel de dépannage du MR-JE identifie : AL.33.1 comme une erreur de tension du circuit principal.

Si cela se produit lors d'une décélération, vérifiez :

• sélection d'options régénératives
• Pr. PA02
• Câblage et résistance régénératifs
• Temps de décélération
• inertie de la charge
• Fréquence des cycles de positionnement

Il faut également mesurer l'approvisionnement entrant. Un approvisionnement déjà proche de sa limite supérieure réduit la marge disponible pour la régénération énergétique.

Avertissement de régénération excessive AL.E0 Il s'agit d'un signal d'alarme précoce indiquant que la puissance régénérative approche du seuil admissible. Un diagnostic précoce peut prévenir ce problème. AL.30 ou AL.33.

Erreur du paramètre AL.37

AL.37 signifie qu'un paramètre est hors de sa plage autorisée, qu'il entre en conflit avec un autre paramètre ou qu'un paramètre de table de points est invalide.

Voici les principaux détails :

• AL.37.1Erreur de plage de paramétrage
• AL.37.2Erreur de combinaison de paramètres
• AL.37.3Erreur de paramétrage du tableau de points

Vérifiez le numéro d'erreur du paramètre et comparez le fichier actuel avec une sauvegarde de la machine. Cette alarme apparaît souvent après le remplacement d'un disque ou le chargement de paramètres provenant d'un autre modèle.

Mitsubishi souligne que AL.37 Cette alarme n'est pas enregistrée dans l'historique des alarmes ; enregistrez-la donc pendant qu'elle s'affiche.

Alarmes liées à la température AL.45, AL.46 et AL.47

AL.45 Cela signifie que l'intérieur de l'amplificateur a surchauffé. Vérifiez la température du boîtier, les dégagements de montage, la ventilation, l'accumulation de poussière et si des composants à proximité contribuent à la surchauffe du disque.

Le manuel de dépannage officiel mentionne une température ambiante supérieure à 55 °C comme une cause possible pour les modèles MR-JE concernés.

AL.46 Cela signifie que le servomoteur a surchauffé. Vérifiez le rapport de charge effectif, la température de surface du moteur, le rapport cyclique, le relâchement du frein, la fréquence d'accélération et la résistance mécanique.

AL.47 Cela indique un problème avec le ventilateur de refroidissement. Si le ventilateur est obstrué, retirez tout corps étranger. Si le ventilateur est en fin de vie, l'amplificateur devra peut-être être remplacé ou réparé par un technicien agréé.

Surcharge AL.50 1

AL.50 signifie que la charge a dépassé la caractéristique de protection contre les surcharges de l'amplificateur.

Avant d'augmenter la capacité du moteur, vérifiez :

• continuité du câble d'alimentation du moteur
• Connexion de phase U/V/W
• Déblocage électromagnétique du frein
• Reliure mécanique
• Rapports de charge effective et de charge maximale
• Temps d'accélération et de décélération
• combinaison moteur-amplificateur
• Retour d'information de l'encodeur

Un frein qui reste serré peut provoquer une surcharge même lorsque la machine ne présente aucun blocage mécanique apparent.

Surcharge AL.51 2

AL.51 est plus grave. Mitsubishi la définit comme un courant de sortie maximal continu dû à une collision de la machine ou à une situation similaire.

Avant de réinitialiser, arrêtez-vous et inspectez les mécanismes. Vérifiez l'absence de butée, de glissière bloquée, de roulement grippé, de frein bloqué, de boîte de vitesses endommagée ou de commande entraînant l'axe au-delà de sa course.

Si le couple maximal reste saturé en fonctionnement normal, réduisez la charge, modifiez le profil de mouvement ou sélectionnez un moteur et un amplificateur de taille appropriée.

AL.52 Erreur excessive

AL.52 Cela signifie que le nombre d'impulsions de chute de tension a dépassé le seuil d'alarme. L'écart entre la position commandée et la position réelle de retour d'information est supérieur à la limite autorisée.

Les causes typiques comprennent :

• Blocage mécanique
• Frein non relâché
• Couple insuffisant
• Accélération excessive
• Équipement électronique incorrect
• Connexion U/V/W incorrecte
• Limite de couple réglée à zéro
• Force externe déplaçant l'axe pendant l'arrêt du servomoteur

N’augmentez pas simplement le seuil d’erreur. Déterminez d’abord pourquoi l’axe ne peut pas suivre sa commande.

Alarmes de communication AL.8A et AL.8E

AL.8A Il s'agit d'un délai d'attente de communication. Selon le modèle et la configuration du MR-JE, cela peut concerner la communication USB, série ou Modbus RTU.

Vérifiez les paramètres de délai d'attente, la continuité du câble, l'état du contrôleur, l'adresse de la station, le débit en bauds et si le contrôleur a cessé de transmettre.

AL.8E Ce code indique une erreur de réception de communication, de somme de contrôle, de caractère, de commande, de trame de message ou de CRC Modbus. Les erreurs intermittentes justifient généralement la vérification du blindage, de la mise à la terre, de la terminaison, du cheminement des câbles et des paramètres de communication avant tout remplacement de matériel.

Les systèmes MR-JE-B peuvent également signaler les alarmes de réception SSCNET telles que : AL.34 et AL.36, Les systèmes MR-JE-C peuvent signaler les alarmes liées au réseau. Pour les diagnostiquer, consultez le manuel spécifique à l'interface.

Séquence de dépannage fiable pour MR-JE

Utilisez la même séquence à chaque fois :

1. Consignez le numéro d'alarme complet et le numéro de détail.
2. Sauvegardez l'historique des alarmes et les données de MR Configurator2.
3. Identifiez si la panne s'est produite lors de la mise sous tension, de l'activation du servomoteur, de l'accélération, du passage en vitesse stabilisée, de la décélération ou de l'arrêt.
4. Coupez l'alimentation et suivez la procédure d'attente de décharge.
5. Inspectez le circuit associé à l'alarme.
6. Vérifiez les modifications récentes apportées au câblage, aux paramètres, au moteur, au contrôleur et aux éléments mécaniques.
7. Corrigez la cause avant de réinitialiser.
8. Effectuer un essai à basse vitesse, en veillant à ce que le personnel se tienne à l'écart de la machine.
9. Surveillez le rapport de charge, la tension du bus, la vitesse, le courant et le retour d'information pendant le test.

Cette procédure permet d'éviter de confondre un problème de câblage ou mécanique avec une panne d'amplificateur.