Panduan Pemecahan Masalah Kode Alarm Servo Mitsubishi MR-JE

AL.32 Arus Lebih

AL.32 Artinya arus yang mengalir melalui penguat melebihi batas yang diizinkan. Nomor detail tersebut menunjukkan apakah hal itu terjadi selama pengoperasian atau saat berhenti.

Dengan personel yang berkualifikasi dan sistem yang terisolasi dengan aman, urutan pemecahan masalah Mitsubishi memisahkan amplifier, kabel daya, dan motor:

1. Lepaskan U/V/W dan periksa apakah alarm masih berbunyi.
2. Periksa kabel daya motor untuk kemungkinan korsleting atau gangguan pentanahan.
3. Periksa isolasi motor menggunakan prosedur yang telah disetujui.
4. Pastikan kabel encoder terhubung ke motor yang benar.
5. Periksa kondisi lingkungan seperti kebisingan dan suhu.

Jika alarm tetap berbunyi meskipun kabel daya motor telah dilepas, amplifier adalah tersangka utama. Jika alarm hilang, lanjutkan pengujian kabel dan motor daripada langsung mengganti drive.

AL.33 Tegangan Lebih

AL.33 artinya bus DC telah melampaui level alarm. Manual pemecahan masalah MR-JE mengidentifikasi AL.33.1 sebagai kesalahan tegangan rangkaian utama.

Jika terjadi saat deselerasi, periksa:

• Pemilihan opsi regeneratif
• Pr. PA02
• Pengkabelan resistor regeneratif dan resistansi
• Waktu perlambatan
• Inersia beban
• Frekuensi siklus pemosisian

Selain itu, ukur juga pasokan yang masuk. Pasokan yang sudah mendekati batas atas akan mengurangi ruang untuk energi terbarukan.

Peringatan regenerasi berlebihan AL.E0 Ini adalah peringatan dini bahwa energi terbarukan mendekati batas yang diizinkan. Investigasi sejak dini dapat mencegah AL.30 atau AL.33.

Kesalahan Parameter AL.37

AL.37 artinya suatu parameter berada di luar rentang yang diizinkan, bertentangan dengan parameter lain, atau pengaturan tabel poin tidak valid.

Rincian utamanya adalah:

• AL.37.1: Kesalahan rentang pengaturan parameter
• AL.37.2: Kesalahan kombinasi parameter
• AL.37.3: Kesalahan pengaturan tabel poin

Periksa nomor kesalahan parameter dan bandingkan file saat ini dengan cadangan mesin yang diketahui. Alarm ini sering muncul setelah mengganti drive atau memuat parameter dari model yang berbeda.

Mitsubishi mencatat bahwa AL.37 Informasi ini tidak tersimpan dalam riwayat alarm, jadi rekamlah saat informasi tersebut ditampilkan.

Alarm Terkait Suhu AL.45, AL.46, dan AL.47

AL.45 Artinya bagian dalam amplifier terlalu panas. Periksa suhu kabinet, jarak pemasangan, ventilasi, penumpukan debu, dan apakah komponen di dekatnya memanaskan drive.

Manual pemecahan masalah resmi menyebutkan suhu lingkungan di atas 55°C sebagai salah satu kemungkinan penyebab untuk model MR-JE yang tercakup.

AL.46 Artinya motor servo mengalami panas berlebih. Periksa rasio beban efektif, suhu permukaan motor, siklus kerja, pelepasan rem, frekuensi akselerasi, dan resistansi mekanis.

AL.47 Menunjukkan adanya masalah pada kipas pendingin. Singkirkan benda asing jika kipas terhalang. Jika kipas sudah mencapai akhir masa pakainya, amplifier mungkin perlu diganti atau diperbaiki oleh teknisi resmi.

AL.50 Kelebihan Beban 1

AL.50 artinya beban melebihi karakteristik perlindungan beban berlebih pada amplifier.

Sebelum meningkatkan kapasitas motor, periksa hal-hal berikut:

• Kontinuitas kabel daya motor
• Koneksi fase U/V/W
• Pelepasan rem elektromagnetik
• Pengikatan mekanis
• Rasio beban efektif dan beban puncak
• Waktu percepatan dan perlambatan
• Kombinasi motor-penguat
• Umpan balik encoder

Rem yang tetap terpasang dapat menyebabkan beban berlebih bahkan ketika mesin tidak mengalami kemacetan mekanis yang jelas.

AL.51 Kelebihan Beban 2

AL.51 lebih parah. Mitsubishi mendefinisikannya sebagai arus keluaran maksimum yang mengalir terus menerus akibat benturan mesin atau kondisi serupa.

Hentikan dan periksa mekanismenya sebelum melakukan penyetelan ulang. Cari tanda-tanda seperti berhenti mendadak, luncuran yang macet, bantalan yang tersangkut, rem yang terkunci, gearbox yang rusak, atau perintah yang menggerakkan sumbu melewati batas geraknya.

Jika torsi puncak tetap jenuh selama operasi normal, kurangi beban, revisi profil gerakan, atau pilih motor dan amplifier dengan ukuran yang tepat.

Kesalahan AL.52 Berlebihan

AL.52 Artinya, pulsa penurunan melebihi tingkat alarm. Posisi yang diperintahkan dan posisi umpan balik aktual terpisah lebih jauh dari yang diizinkan.

Penyebab umum meliputi:

• Kemacetan mekanis
• Rem tidak dilepas
• Torsi tidak mencukupi
• Akselerasi berlebihan
• Peralatan elektronik yang salah
• Koneksi U/V/W yang salah
• Batas torsi diatur ke nol
• Gaya eksternal yang menggerakkan sumbu selama servo mati

Jangan hanya menaikkan ambang batas kesalahan. Pertama, tentukan mengapa sumbu tersebut tidak dapat mengikuti perintahnya.

Alarm Komunikasi AL.8A dan AL.8E

AL.8A Ini adalah batas waktu komunikasi. Tergantung pada model dan konfigurasi MR-JE, ini dapat mengacu pada komunikasi USB, serial, atau Modbus RTU.

Periksa pengaturan waktu habis (timeout), kontinuitas kabel, status pengontrol, alamat stasiun, kecepatan baud, dan apakah pengontrol telah berhenti mengirimkan data.

AL.8E Menunjukkan kesalahan penerimaan komunikasi, checksum, karakter, perintah, bingkai pesan, atau CRC Modbus. Kesalahan yang terjadi sesekali biasanya membenarkan pemeriksaan pelindung, pentanahan, terminasi, perutean kabel, dan pengaturan komunikasi sebelum mengganti perangkat keras.

Sistem MR-JE-B juga dapat melaporkan alarm yang diterima SSCNET seperti AL.34 Dan AL.36, Sementara itu, sistem MR-JE-C dapat melaporkan alarm terkait jaringan. Diagnosa alarm ini dengan menggunakan manual khusus antarmuka.

Urutan Pemecahan Masalah MR-JE yang Andal

Gunakan urutan yang sama setiap kali:

1. Catat nomor alarm dan detail lengkapnya.
2. Simpan riwayat alarm dan data MR Configurator2.
3. Identifikasi apakah kesalahan terjadi saat penyalaan daya, pengaktifan servo, akselerasi, kecepatan konstan, deselerasi, atau berhenti.
4. Matikan daya dan ikuti prosedur menunggu pengosongan.
5. Periksa sirkuit yang terhubung dengan alarm tersebut.
6. Periksa perubahan terbaru pada pengkabelan, parameter, motor, kontroler, dan komponen mekanis.
7. Atasi penyebabnya sebelum melakukan reset.
8. Lakukan pengujian pada kecepatan rendah dengan personel berada di luar jangkauan mesin.
9. Pantau rasio beban, tegangan bus, kecepatan, arus, dan umpan balik selama pengujian.

Urutan ini mencegah masalah pengkabelan atau mekanis disalahartikan sebagai kerusakan pada amplifier.