Руководство по устранению неполадок, связанных с кодами ошибок сервопривода Mitsubishi MR-JE.
Оглавление
Полезной частью дисплея MR-JE является отображение подробной информации. АЛ. 32.1, Например, это более информативно, чем АЛ. 32 самостоятельно. Запишите полный код перед сбросом или выключением усилителя.
В этом руководстве описаны распространенные сигналы тревоги для семейств MR-JE-A, MR-JE-B и MR-JE-C. Не все сигналы тревоги или методы сброса применимы ко всем интерфейсам и версиям прошивки, поэтому в качестве окончательного справочника используйте руководство Mitsubishi для вашей конкретной модели.
Меры предосторожности перед устранением неполадок
Перед проверкой проводки выключите питание и подождите не менее 15 минут, пока индикатор зарядки не погаснет. Мицубиси Также требуется, чтобы сервоусилитель и двигатель были надежно заземлены.
Перед сбросом сигнала тревоги убедитесь, что сигнал запуска выключен. В противном случае ось может неожиданно перезапуститься. Эти меры предосторожности указаны в официальном документе. Инструкция по эксплуатации сервоусилителя MR-JE-A.
Не следует повторно сбрасывать сигналы тревоги о регенеративном режиме, перегреве или перегрузке. Компания Mitsubishi рекомендует пользователям устранить причину неисправности и дать устройству остыть в течение приблизительно 30 минут. АЛ.30, АЛ.45, АЛ.46, АЛ.50, или АЛ.51.
Найдите подходящий сервопривод
Пришлите нам номер модели или фотографию таблички с названием.
Компания Kwoco поможет вам подтвердить совместимость сервоприводов.
Приводы, двигатели, кабели и запасные части.
Быстрая цитата
Как расшифровать код тревоги MR-JE
Усилители MR-JE используют трехразрядный дисплей для отображения более подробной информации о тревогах. В зависимости от модели, просмотр информации о тревогах может осуществляться следующим образом:
- Дисплей усилителя
- MR Configurator2
- Контроллер
- История тревог
- Функции отображения сигналов тревоги GOT
- Modbus RTU или сетевая связь
Тревогу можно сбросить, перезагрузив процессор контроллера или отключив и снова включив питание, но доступный способ зависит от характера тревоги. Предупреждения обычно исчезают автоматически после устранения их причины.
Всегда записывайте:
- Полноценная модель усилителя
- Полноценная модель двигателя
- Номер тревоги и подробный номер
- Этап эксплуатации, когда это произошло
- Повторяется ли сигнал тревоги?
- Недавние изменения параметров, проводки или механических частей.
Распространенные коды ошибок сигнализации Mitsubishi MR-JE
| Код | Официальное название сигнала тревоги | Первые области, которые следует проверить. |
|---|---|---|
| АЛ.10 | Пониженное напряжение | Напряжение питания, разъемы, контактор, провал напряжения питания |
| АЛ.16 | Ошибка первоначальной связи кодировщика 1 | CN2, кабель энкодера, шум |
| АЛ.1Е | Ошибка первоначальной связи кодировщика 2 | Энкодер или двигатель |
| АЛ.1Ф | Начальная ошибка связи кодировщика 3 | Совместимость с двигателем и энкодером |
| АЛ.20 | Ошибка связи кодировщика 1 (нормальная). | Периодические неисправности кабеля, шумы, проблемы с разъемами. |
| АЛ.21 | Кодировщик, нормальная ошибка связи 2 | Данные энкодера или аппаратное обеспечение энкодера |
| АЛ.24 | Ошибка основной цепи | Замыкание на землю в двигателе или силовом кабеле |
| АЛ.25 | Абсолютное положение стерто. | Батарея, данные энкодера, исходное положение |
| АЛ.30 | Регенеративная ошибка | Регенеративный резистор, PA02, замедление |
| АЛ.31 | Превышение скорости | Заданная скорость, электронная передача, перерегулирование |
| АЛ.32 | Перегрузка по току | Кабель U/V/W, изоляция двигателя, усилитель |
| АЛ.33 | Перенапряжение | Регенерация, напряжение питания, замедление |
| АЛ.35 | Ошибка частоты команды | Частота импульсов и настройки команд |
| АЛ.37 | Ошибка параметра | Диапазон параметров или недопустимая комбинация |
| АЛ.45 | Перегрев основного устройства цепи | Температура в шкафу, вентиляция, расстояние между шкафами. |
| АЛ.46 | Перегрев сервомотора | Нагрузка, рабочий цикл, тормоз, температура двигателя |
| АЛ.47 | Ошибка вентилятора охлаждения | Закупорка или срок службы вентилятора |
| АЛ.50 | Перегрузка 1 | Постоянная нагрузка, тормоз, проводка, механическое сопротивление |
| АЛ.51 | Перегрузка 2 | Столкновение, заклинивший вал, максимальный ток |
| АЛ.52 | Чрезмерная ошибка | Чрезмерные импульсы провисания, заклинивание, недостаточный крутящий момент |
| АЛ.8А | Тайм-аут связи | Потеря связи по USB, последовательному порту или Modbus. |
| АЛ.8Е | Ошибка связи | Получение, контрольная сумма, кадр, CRC или настройки |
Это практический выбор, а не полный список сигналов тревоги MR-JE. Официальный Руководство по устранению неполадок MELSERVO-JE SH-030166 включает целевые значения модели, подробные номера, методы остановки и разрешенные методы сброса.
AL.10 Пониженное напряжение
АЛ.10 Это означает, что напряжение на входе или напряжение на шине постоянного тока упало, или же неправильно подключена силовая проводка.
Основные сведения следующие:
АЛ.10.1Падение напряжения в источнике питанияАЛ.10.2Падение напряжения на шине
В первую очередь проверьте входящее напряжение и разъем питания усилителя. Обратите внимание на ослабленные клеммы, изношенный контактор, недостаточное сечение проводов, фазовые обрывы или чрезмерное падение напряжения в цепи, подключенной к усилителю.
В официальном руководстве в качестве диагностического порога используется напряжение 160 В переменного тока. АЛ.10.1 на устройствах класса V, на которые распространяется гарантия. Перед использованием порогового значения убедитесь в правильности технических характеристик вашего конкретного усилителя.
Если сигнал тревоги срабатывает только при запуске другой крупной машины, следите за напряжением питания в этот момент. Если это происходит во время разгона, проверьте, достаточно ли мощности у источника питания и трансформатора.
Подберите подходящий сервомотор
Пришлите нам номер модели или фотографию таблички с названием.
Компания Kwoco поможет вам подтвердить совместимость сервоприводов.
Двигатели, приводы, кабели и запасные части.
Быстрая цитата
Ошибки кодировщика AL.16, AL.1E и AL.1F при запуске.
АЛ.16 Это указывает на первоначальную ошибку связи между усилителем и энкодером. Проверьте соединение CN2, кабель энкодера, разъем со стороны двигателя, экранирование и прокладку кабеля.
Если после технического обслуживания появилась ошибка, проверьте, правильно ли подключен кабель энкодера к оси.
АЛ.1Е Это указывает на неисправность энкодера. После исключения причин, связанных с кабелем и окружающей средой, может потребоваться замена моторного энкодера, что обычно означает замену или ремонт сервомотора.
АЛ.1Ф Это означает, что подключенный энкодер несовместим с усилителем. Проверьте полные номера моделей двигателя и усилителя. Физическая совместимость разъема не гарантирует совместимость двигателя.
Ошибки кодировщика AL.20 и AL.21 во время работы
АЛ.20 Это происходит после того, как связь уже установлена. Обычно это делает прерывистое соединение, повреждение гибкого кабеля, вибрацию или электрические помехи более вероятными, чем простая ошибка конфигурации.
Осмотрите кабель энкодера в местах его входа в разъемы и в местах изгиба внутри кабельного канала. Держите проводку энкодера отдельно от силовых кабелей двигателя, контактора и тормоза.
АЛ.21 Это означает, что энкодер обнаружил проблему с данными, формой сигнала, обновлением или оборудованием. Если код появляется во время колебаний или необычно высокого ускорения, стабилизируйте движение, прежде чем выносить энкодер обвинительный приговор.
Используйте номер детали, чтобы отличить проблему с каналом связи от аппаратной неисправности кодировщика.
Ошибка основной цепи AL.24
АЛ.24 указывает на то, что усилитель обнаружил замыкание на землю в основной цепи.
Отдельно проверьте силовой кабель двигателя на наличие повреждений изоляции и короткого замыкания. Затем осмотрите двигатель в соответствии с утвержденной компанией Mitsubishi процедурой проверки изоляции.
Не подключайте тестер изоляции непосредственно к выходным клеммам усилителя. Отключите соответствующее оборудование и следуйте инструкциям. мотор и руководства по эксплуатации усилителей.
К распространённым физическим причинам относятся повреждение кабеля, попадание охлаждающей жидкости, повреждение контактов разъёма, ослабление жил провода и износ изоляции внутри движущегося кабельного канала.
AL.25 Абсолютное положение стерто
АЛ.25 Это означает, что данные об абсолютном местоположении недействительны. Это может произойти при первом включении системы, после замены батареи или в случае потери данных об абсолютном местоположении.
После устранения неисправности батареи или проводки установите исходное положение заново. Компания Mitsubishi предупреждает, что перезапуск без восстановления исходного положения может привести к неожиданному перемещению станка.
Также проверьте связанные предупреждения:
АЛ.92: Предупреждение об отсоединении кабеля аккумулятораАЛ.9Ф: Предупреждение о низком заряде батареи
Для соответствующих абсолютных систем проверьте соединение CN4 и напряжение батареи. В руководстве по устранению неполадок указано, что замена рекомендуется, если измеренное напряжение батареи ниже установленного порогового значения.
AL.30 Регенеративная ошибка
АЛ.30 Это означает, что допустимая мощность регенерации встроенного резистора или внешнего регенеративного модуля превышена, или же неисправна схема регенеративного транзистора.
Начните с трех проверок:
- Убедитесь, что регенеративный резистор подключен правильно.
- Убедитесь, что комбинация резистора и усилителя одобрена.
- Подтверждать
Пр. ПА02соответствует установленному регенеративному оборудованию.
Если сигнализация срабатывает во время замедления, увеличьте время замедления и контролируйте коэффициент рекуперативного торможения. Оси с высокой инерцией, вертикальные и часто циклически меняющиеся могут возвращать больше энергии, чем резистор может безопасно рассеять.
Не устанавливайте резистор большего номинала, не проверив его совместимость и параметры.
AL.31 Превышение скорости
АЛ.31 Это происходит, когда скорость вращения двигателя превышает мгновенно допустимую скорость.
В системах MR-JE-A или MR-JE-C с импульсным управлением проверьте частоту командных импульсов и настройки электронного редуктора. В системах MR-JE-B проверьте параметры управления скоростью и профиль работы контроллера.
К другим причинам относятся:
- Чрезмерное количество команд контроллера
- Неправильное ограничение скорости
- Слишком короткое ускорение или замедление
- Перерегулирование, вызванное нестабильной настройкой
- Неправильная проводка U/V/W
- Неисправность энкодера
Если проблема возникла после замены ПЛК или программу управления движением, сравните фактический профиль команд с предыдущей версией.
Найдите подходящую модель ПЛК
Пришлите нам номер модели или фотографию таблички с названием.
Компания Kwoco поможет вам подтвердить совместимость ПЛК.,
Процессоры, модули ввода-вывода и запасные части.
Быстрая цитата
АЛ.32 Перегрузка по току
АЛ.32 Это означает, что через усилитель протекал ток, превышающий допустимый уровень. Номер детали указывает, произошло ли это во время работы или в выключенном состоянии.
При наличии квалифицированного персонала и надежной изоляции системы, последовательность действий по устранению неисправностей, разработанная компанией Mitsubishi, включает в себя разделение усилителя, силового кабеля и двигателя:
- Отключите U/V/W и проверьте, сохраняется ли сигнализация.
- Проверьте силовой кабель двигателя на наличие короткого замыкания или замыкания на массу.
- Проверьте изоляцию двигателя, используя утвержденную процедуру.
- Убедитесь, что кабель энкодера подключен к правильному двигателю.
- Проверьте условия окружающей среды, такие как уровень шума и температура.
Если сигнал тревоги сохраняется при отключенном кабеле питания двигателя, то основной причиной является усилитель. Если сигнал исчезает, продолжайте проверку кабеля и двигателя, а не заменяйте привод сразу.
АЛ.33 Перенапряжение
АЛ.33 Это означает, что уровень сигнала тревоги на шине постоянного тока превысил допустимый уровень. В руководстве по устранению неполадок MR-JE указано следующее: АЛ.33.1 как ошибка напряжения в основной цепи.
Если это происходит во время замедления, проверьте:
- Выбор варианта регенерации
Пр. ПА02- Схема подключения регенеративного резистора и сопротивление
- Время замедления
- инерция нагрузки
- Частота циклов позиционирования
Также измерьте объем поступающего предложения. Предложение, уже близкое к верхнему пределу, оставляет меньше возможностей для использования возобновляемой энергии.
AL.E0 Предупреждение о чрезмерной регенерации Это ранний признак того, что регенеративная способность приближается к допустимому уровню. Раннее исследование может предотвратить... АЛ.30 или АЛ.33.
Ошибка параметра AL.37
АЛ.37 Это означает, что параметр выходит за пределы допустимого диапазона, конфликтует с другим параметром или настройка таблицы точек недействительна.
Основные сведения следующие:
АЛ.37.1: Ошибка диапазона настройки параметровАЛ.37.2Ошибка комбинации параметровАЛ.37.3Ошибка настройки таблицы точек.
Проверьте номер ошибки параметра и сравните текущий файл с известной резервной копией устройства. Этот сигнал тревоги часто появляется после замены диска или загрузки параметров с другой модели.
Компания Mitsubishi отмечает, что АЛ.37 Эта информация не сохраняется в истории тревог, поэтому запишите ее, пока она отображается.
Сигналы тревоги, связанные с температурой, AL.45, AL.46 и AL.47
АЛ.45 Это означает, что внутренние компоненты усилителя перегрелись. Проверьте температуру корпуса, зазоры при монтаже, вентиляцию, скопление пыли и то, не нагревают ли расположенные рядом компоненты привод.
В официальном руководстве по устранению неполадок в качестве одной из возможных причин неисправности моделей MR-JE указана температура окружающей среды выше 55°C.
АЛ.46 Это означает, что сервомотор перегрелся. Проверьте эффективное передаточное отношение, температуру поверхности двигателя, коэффициент заполнения, отпускание тормоза, частоту ускорения и механическое сопротивление.
АЛ.47 Это указывает на проблему с вентилятором охлаждения. Удалите посторонние предметы, если вентилятор засорился. Если вентилятор исчерпал свой ресурс, усилитель может потребовать замены или авторизованного ремонта.
AL.50 Перегрузка 1
АЛ.50 Это означает, что нагрузка превысила характеристики защиты усилителя от перегрузки.
Перед увеличением мощности двигателя проверьте следующее:
- Неразрывность силового кабеля двигателя
- Фазовое соединение U/V/W
- Электромагнитный механизм разблокировки тормоза
- Механическое переплетение
- Эффективное и пиковое соотношение нагрузок
- Время разгона и замедления
- Комбинация мотор-усилитель
- Обратная связь кодировщика
Неотключенный тормоз может привести к перегрузке, даже если в машине нет явного механического заклинивания.
AL.51 Перегрузка 2
АЛ.51 Это более серьезная проблема. Компания Mitsubishi определяет ее как максимальный выходной ток, протекающий непрерывно в результате столкновения оборудования или подобных условий.
Перед сбросом настроек остановитесь и осмотрите механические узлы. Проверьте наличие жесткого упора, заклинившего направляющего механизма, заклинившего подшипника, заблокированного тормоза, поврежденного редуктора или команды, которая выводит ось за пределы ее хода.
Если пиковый крутящий момент остается неизменным в процессе нормальной работы, уменьшите нагрузку, скорректируйте профиль движения или выберите двигатель и усилитель соответствующего размера.
AL.52 Ошибка Чрезмерная
АЛ.52 Это означает, что импульсы просадки превысили уровень тревоги. Заданное положение и фактическое положение обратной связи разошлись дальше, чем разрешено.
Типичные причины включают:
- Механический затор
- Тормоз не отпущен
- Недостаточный крутящий момент
- Чрезмерное ускорение
- Неправильная электронная передача
- Неправильное подключение U/V/W
- Ограничение крутящего момента установлено на ноль.
- Внешняя сила перемещает ось во время отключения сервопривода.
Не стоит просто повышать пороговое значение ошибки. Сначала выясните, почему ось не может следовать заданному значению.
Сигнализация связи AL.8A и AL.8E
АЛ.8А Это означает тайм-аут связи. В зависимости от модели и конфигурации MR-JE, это может относиться к связи через USB, последовательный порт или Modbus RTU.
Проверьте настройки тайм-аута, целостность кабеля, состояние контроллера, адрес станции, скорость передачи данных и то, прекратил ли контроллер передачу.
АЛ.8Е Это указывает на ошибку приема, контрольной суммы, символа, команды, кадра сообщения или CRC Modbus. Периодические ошибки обычно оправдывают проверку экранирования, заземления, оконечной арматуры, прокладки кабеля и настроек связи перед заменой оборудования.
Системы MR-JE-B могут дополнительно сообщать о сигналах тревоги, поступающих в сеть SSCNET, таких как: АЛ.34 и АЛ.36, В то же время системы MR-JE-C могут сообщать о сетевых ошибках. Диагностика этих ошибок осуществляется с помощью руководства по конкретному интерфейсу.
Надежная последовательность устранения неполадок MR-JE
Используйте одну и ту же последовательность каждый раз:
- Запишите полный номер тревоги и подробные данные.
- Сохраняйте историю оповещений и данные MR Configurator2.
- Определите, произошла ли неисправность при включении питания, включении сервопривода, ускорении, поддержании постоянной скорости, замедлении или остановке.
- Выключите питание и выполните процедуру ожидания разряда.
- Проверьте цепь, связанную с сигнализацией.
- Проверьте недавние изменения в проводке, параметрах, двигателе, контроллере и механических компонентах.
- Перед перезагрузкой устраните причину.
- Проведите испытание на низкой скорости, обеспечив при этом безопасное расстояние между персоналом и машиной.
- В ходе испытаний необходимо контролировать коэффициент нагрузки, напряжение на шине, скорость, ток и обратную связь.
Эта последовательность действий предотвращает ошибочное принятие неисправности проводки или механических проблем за неисправность усилителя.
Часто задаваемые вопросы
Сначала устраните причину срабатывания сигнализации и убедитесь, что команда запуска отключена. В зависимости от кода, сигнал тревоги MR-JE может быть сброшен путем сброса сигнализации, сброса контроллера, MR Configurator2 или перезагрузки питания.
Для АЛ.30, АЛ.50, и АЛ.51, Не следует повторно выполнять сброс настроек. Компания Mitsubishi рекомендует устранить причину неисправности и дать усилителю, двигателю и регенеративному оборудованию остыть в течение приблизительно 30 минут.
АЛ.16 Это ошибка первоначальной связи энкодера. Обычно она возникает при включении питания или инициализации, когда связь установить не удается.
АЛ.20 Это происходит после начала нормальной связи между энкодером и устройством. Чаще всего это указывает на периодические сбои в работе кабеля энкодера, ослабление разъема, электрические помехи, вибрацию или неисправность на стороне энкодера.
Перед отключением питания запишите номер детали, поскольку он позволяет определить конкретную ошибку приема, передачи или обработки.
АЛ.50 Это означает, что нагрузка превысила характеристику защиты от перегрузки усилителя. Распространенные причины включают заблокированный электромагнитный тормоз, чрезмерное механическое сопротивление, неправильную проводку U/V/W, высокий коэффициент заполнения или двигатель недостаточной мощности.
АЛ.51 Это означает, что максимальный выходной ток продолжает течь, часто из-за столкновения, заклинивания механизма или сильного насыщения крутящего момента.
Перед изменением мощности двигателя проверьте коэффициенты эффективной и пиковой нагрузки в MR Configurator2.
АЛ.10 Это сигнализация пониженного напряжения. Проверьте разъем питания, входное напряжение, контактор, надежность крепления клемм, защиту от перенапряжения и мощность источника питания.
Если это происходит при запуске другого оборудования, следите за входящим напряжением на предмет временного падения. Если это происходит во время разгона, проверьте, не является ли трансформатор или источник питания недостаточно мощными.
Не используйте функцию защиты от перегрузки, чтобы скрыть постоянные проблемы с питанием. Сначала устраните неисправность блока питания или проводки.
Используйте номер детали аварийного сигнала и систематически изолируйте систему. В случае аварийных сигналов энкодера, перед заменой двигателя проверьте или замените кабель энкодера. АЛ.32, В соответствии с процедурой, разработанной компанией Mitsubishi, усилитель, кабель U/V/W и изоляция двигателя разделяются для определения источника перегрузки по току.
MR Configurator2 может считывать историю аварийных сигналов и осциллограммы с регистраторов привода до и после возникновения неисправности, что помогает отличить механическую перегрузку от отказа проводки или оборудования.
Обеспечьте свои проекты новыми, оригинальными сервоприводами Omron, Mitsubishi, Schneider — в наличии, готовы прямо сейчас!
Когда следует заменять усилитель MR-JE?
Замена оправдана, если официальная процедура изоляции указывает на неисправность усилителя, если сигнал тревоги внутренней памяти или платы повторяется, или если имеются видимые повреждения от перегрева, попадания жидкости или скачков напряжения.
Перед заказом запишите полный суффикс. Усилители MR-JE-A, MR-JE-B и MR-JE-C используют разные интерфейсы управления и не являются прямой заменой только потому, что их показатели мощности совпадают.
Квоко может помочь в подборе совместимого усилителя MR-JE. Сервомотор Mitsubishi, Кабель энкодера, батарея и опция рекуперативного торможения. Для точной идентификации укажите модель усилителя, модель двигателя, номер детали аварийного сигнала, резервную копию параметров и четкие фотографии корпуса.
Связаться с нами
Просто заполните свое имя, адрес электронной почты и краткое описание вашего запроса в этой форме. Мы свяжемся с вами в течение 24 часов.
Категория продукта
Горячие продажи товаров
Модуль центрального процессора Omron CJ2M-CPU32
Поставщик ПЛК Omron CJ1W-PA202 в Китае
Сервопривод Mitsubishi MR-JE серии 400 Вт MR-JE-40A
Нужен быстрый матч?
Сообщите нам модель или характеристики вашего автомобиля, и наша команда поможет вам быстро подобрать подходящий вариант.
- Экспертная поддержка
- Быстрый ответ
- Конкурентная цена
- +86-755-81481609
- [email protected]
Эти темы также могут быть вам интересны
Как выбрать HMI и Motion Stack от Omron EtherCAT
Экосистема управления оборудованием Omron на базе EtherCAT привлекательна для современных разработчиков, поскольку она предназначена для объединения систем управления движением, ввода/вывода, датчиков и соответствующей автоматизации.
Что такое ПЛК безопасности? Понимание безопасности и автоматизации
В эпоху, когда автоматизация является неотъемлемой частью успеха в производстве, обеспечение безопасности на рабочем месте имеет первостепенное значение. Многие отрасли сталкиваются с вопросом: как...
Однофазное и трехфазное питание: простые объяснения
Когда речь заходит об электричестве, понимание разницы между однофазным и трехфазным питанием может показаться сложным. Но не волнуйтесь! Мы вам поможем!