Vodič za rešavanje problema sa kodovima alarma servo motora Mitsubishi MR-JE
Sadržaj
Korisni deo MR-JE displeja je broj detalja. AL. 32.1, na primer, je informativniji od AL. 32 sam. Zabeležite ceo kod pre resetovanja ili isključivanja pojačala.
Ovaj vodič pokriva uobičajene alarme u porodicama MR-JE-A, MR-JE-B i MR-JE-C. Nisu svi alarmi ili metode resetovanja primenljivi na svaki interfejs i verziju firmvera, pa koristite Mitsubishi uputstvo za vaš tačan model kao konačnu referencu.
Bezbednost pre rešavanja problema
Pre nego što pregledate ožičenje, isključite napajanje i sačekajte najmanje 15 minuta da se lampica punjenja ugasi. Mitsubishi takođe zahteva da servo pojačalo i motor budu bezbedno uzemljeni.
Pre resetovanja alarma, proverite da li je signal za rad isključen. U suprotnom, osa može neočekivano ponovo da se pokrene. Ove mere predostrožnosti su navedene u zvaničnom MR-JE-A Servo pojačalo Uputstvo za upotrebu.
Nemojte više puta resetovati alarme za regeneraciju, pregrevanje ili preopterećenje. Mitsubiši nalaže korisnicima da otklone uzrok i da ostave približno 30 minuta da se ohladi nakon AL.30, AL.45, AL.46, AL.50, ili AL.51.
Pronađite pravi servo pogon
Pošaljite nam broj modela ili fotografiju natpisne pločice.
Kvoko vam može pomoći da potvrdite kompatibilnost servo uređaja
pogoni, motori, kablovi i rezervni delovi.
Brza ponuda
Kako pročitati MR-JE kod alarma
MR-JE pojačala koriste trocifreni displej za prikazivanje detaljnijih informacija o alarmu. U zavisnosti od modela, alarme možete pregledati putem:
- Ekran pojačala
- MR konfigurator2
- Kontroler
- Istorija alarma
- Funkcije prikaza alarma na GOT-u
- Modbus RTU ili mrežna komunikacija
Alarm se može obrisati resetovanjem alarma, resetovanjem procesora kontrolera ili ponovnim uključivanjem i isključivanjem napajanja, ali dostupna metoda zavisi od alarma. Upozorenja se obično automatski brišu nakon što se njihov uzrok otkloni.
Uvek beleži:
- Model punog pojačala
- Model punog motora
- Broj alarma i broj detalja
- Operativna faza kada se dogodila
- Da li se alarm može ponavljati
- Nedavne promene parametara, ožičenja ili mehanike
Uobičajeni kodovi alarma za Mitsubiši MR-JE
| Kod | Zvanični naziv alarma | Prva područja za proveru |
|---|---|---|
| AL.10 | Podnapon | Napon napajanja, konektori, kontaktor, pad snage |
| AL.16 | Početna greška u komunikaciji enkodera 1 | CN2, kabl enkodera, šum |
| AL.1E | Početna greška u komunikaciji enkodera 2 | Enkoder ili motor |
| AL.1F | Greška početne komunikacije enkodera 3 | Kompatibilnost motora i enkodera |
| AL.20 | Greška u normalnoj komunikaciji enkodera 1 | Povremeni kvar kabla, šum, konektori |
| AL.21 | Greška u normalnoj komunikaciji enkodera 2 | Podaci enkodera ili hardver enkodera |
| AL.24 | Greška glavnog kola | Spoj uzemljenja u motoru ili kablu za napajanje |
| AL.25 | Apsolutna pozicija je obrisana | Baterija, podaci enkodera, početna pozicija |
| AL.30 | Regenerativna greška | Regenerativni otpornik, PA02, usporavanje |
| AL.31 | Prekomerna brzina | Komandna brzina, elektronski zupčanik, prekoračenje |
| AL.32 | Prekomerna struja | U/V/W kabl, izolacija motora, pojačalo |
| AL.33 | Prenapon | Regeneracija, napon napajanja, usporavanje |
| AL.35 | Greška komandne frekvencije | Podešavanja frekvencije impulsa i komandi |
| AL.37 | Greška parametra | Raspon parametara ili nevažeća kombinacija |
| AL.45 | Pregrevanje glavnog kola uređaja | Temperatura ormarića, ventilacija, razmak |
| AL.46 | Pregrevanje servo motora | Opterećenje, radni ciklus, kočnica, temperatura motora |
| AL.47 | Greška ventilatora za hlađenje | Opstrukcija ili vek trajanja ventilatora |
| AL.50 | Preopterećenje 1 | Trajno opterećenje, kočnica, ožičenje, mehanička otpornost |
| AL.51 | Preopterećenje 2 | Sudar, zaustavljeno vratilo, maksimalna struja |
| AL.52 | Greška prevelika | Prekomerni impulsi opadanja, zaglavljivanje, nedovoljan obrtni moment |
| AL.8A | Vremensko ograničenje komunikacije | Gubitak USB, serijske ili Modbus komunikacije |
| AL.8E | Greška u komunikaciji | Prijem, kontrolna suma, okvir, CRC ili podešavanja |
Ovo je praktičan izbor, a ne kompletna lista MR-JE alarma. Zvanični MELSERVO-JE Uputstvo za rešavanje problema SH-030166 uključuje ciljeve modela, brojeve detalja, metode zaustavljanja i dozvoljene metode resetovanja.
AL.10 Podnapon
AL.10 znači da je ulazni napon napajanja ili napon jednosmerne magistrale opao ili da je ožičenje za napajanje neispravno.
Glavni detalji su:
AL.10.1Pad napona u mrežnoj mrežiAL.10.2Pad napona na magistrali
Prvo proverite ulazno napajanje i konektor za napajanje pojačala. Potražite labave terminale, istrošen kontaktor, premalo dimenzionisano ožičenje, gubitak faze ili uzvodno kolo sa prekomernim padom napona.
Zvanični priručnik koristi 160 V AC kao dijagnostički prag za AL.10.1 na obuhvaćenim jedinicama V-klase 200. Potvrdite ispravne specifikacije za vaše pojačalo pre korišćenja bilo kog praga.
Ako se alarm pojavi samo kada se pokrene neka druga velika mašina, pratite napajanje tokom tog događaja. Ako se desi tokom ubrzanja, proverite da li izvor i transformator imaju dovoljan kapacitet.
Pronađite pravi servo motor
Pošaljite nam broj modela ili fotografiju natpisne pločice.
Kvoko vam može pomoći da potvrdite kompatibilnost servo uređaja
motori, pogoni, kablovi i rezervni delovi.
Brza ponuda
Greške enkodera AL.16, AL.1E i AL.1F pri pokretanju
AL.16 ukazuje na početnu grešku u komunikaciji između pojačala i enkodera. Proverite CN2 vezu, kabl enkodera, konektor na strani motora, zaštitu i usmeravanje kabla.
Ako se alarm pojavio nakon održavanja, proverite da li je kabl enkodera povezan sa ispravnom osom.
AL.1E ukazuje na kvar enkodera. Nakon otklanjanja uzroka vezanih za kabl i okolinu, enkoder motora može zahtevati zamenu, što obično znači zamenu ili popravku servo motora.
AL.1F znači da povezani enkoder nije kompatibilan sa pojačalom. Proverite kompletne brojeve modela motora i pojačala. Fizički kompatibilan konektor ne dokazuje da je motor podržan.
Greške enkodera AL.20 i AL.21 tokom rada
AL.20 javlja se nakon što je komunikacija već uspostavljena. Zbog toga je povremena veza, kvar kabla, vibracije ili električni šum verovatniji nego osnovna greška u konfiguraciji.
Proverite kabl enkodera gde ulazi u konektore i gde se savija unutar nosača kabla. Držite ožičenje enkodera odvojeno od kablova za napajanje motora, kontaktora i kočnice.
AL.21 znači da je enkoder otkrio problem sa podacima, talasnim oblikom, ažuriranjem ili hardverom. Ako se kod pojavi tokom oscilacije ili neobično velikog ubrzanja, stabilizujte kretanje pre nego što osudite enkoder.
Koristite detaljni broj da biste razlikovali problem komunikacionog puta od kvara hardvera enkodera.
AL.24 Greška glavnog kola
AL.24 ukazuje da je pojačalo detektovalo kvar na uzemljenju u glavnom kolu.
Posebno proverite kabl za napajanje motora na oštećenja izolacije i kratki spoj. Zatim pregledajte motor prema Micubišijevoj odobrenoj proceduri ispitivanja izolacije.
Nemojte direktno primenjivati tester izolacije na izlazne terminale pojačala. Isključite odgovarajuću opremu i pratite uputstva. motor i uputstva za pojačala.
Uobičajeni fizički uzroci uključuju zgnječeni kabl, prodor rashladne tečnosti, oštećene pinove konektora, labave žice i izolaciju istrošenu unutar pokretnog nosača kabla.
AL.25 Apsolutna pozicija izbrisana
AL.25 znači da su podaci o apsolutnoj poziciji nevažeći. To se može desiti kada se sistem prvi put uključi, nakon zamene baterije ili kada se podaci o apsolutnoj poziciji izgube.
Nakon što ispravite problem sa baterijom ili ožičenjem, ponovo podesite početni položaj. Micubiši upozorava da ponovno pokretanje bez vraćanja referentnog položaja može izazvati neočekivano kretanje mašine.
Takođe proverite povezana upozorenja:
AL.92Upozorenje o isključenju kabla baterijeAL.9FUpozorenje o bateriji
Za primenljive apsolutne sisteme, proverite CN4 vezu i napon baterije. Uputstvo za rešavanje problema nalaže zamenu kada je izmereni napon baterije ispod navedenog praga.
AL.30 Regenerativna greška
AL.30 znači da je prekoračena dozvoljena regenerativna snaga ugrađenog otpornika ili eksterne regenerativne opcije ili da je kolo regenerativnog tranzistora neispravno.
Počnite sa tri provere:
- Uverite se da je regenerativni otpornik ispravno povezan.
- Potvrdite da je kombinacija otpornika i pojačala odobrena.
- Potvrdi
Pr. PA02odgovara instaliranom regenerativnom hardveru.
Ako se alarm oglasi tokom usporavanja, povećajte vreme usporavanja i pratite odnos regenerativnog opterećenja. Ose sa velikom inercijom, vertikalne i često ciklične ose mogu vratiti više energije nego što otpornik može bezbedno da rasipa.
Ne instalirajte veći otpornik bez provere kompatibilnosti i zahtevanih parametara.
AL.31 Prekoračenje brzine
AL.31 nastaje kada brzina motora pređe trenutnu dozvoljenu brzinu.
Kod MR-JE-A ili MR-JE-C aplikacija sa impulsnim komandovanjem, proverite frekvenciju impulsa komande i podešavanja elektronskog menjača. Kod MR-JE-B sistema, proverite komandu brzine i profil rada kontrolera.
Drugi uzroci uključuju:
- Prekomerna komanda kontrolera
- Netačno ograničenje brzine
- Prekratko ubrzanje ili usporavanje
- Prekoračenje uzrokovano nestabilnim podešavanjem
- Nepravilno ožičenje U/V/W
- Kvar enkodera
Ako je problem počeo nakon promene PLC ili program kretanja, uporedite stvarni profil komande sa prethodnom verzijom.
Pronađite pravi model PLC-a
Pošaljite nam broj modela ili fotografiju natpisne pločice.
Kwoco vam može pomoći da potvrdite kompatibilnost PLC-ova,
CPU-ovi, I/O moduli i rezervni delovi.
Brza ponuda
AL.32 Prekomerna struja
AL.32 znači da je kroz pojačalo protekla struja iznad dozvoljenog nivoa. Detaljni broj označava da li se to dogodilo tokom rada ili dok je pojačalo zaustavljeno.
Sa kvalifikovanim osobljem i bezbedno izolovanim sistemom, Mitsubišijev redosled za rešavanje problema odvaja pojačalo, kabl za napajanje i motor:
- Isključite U/V/W i proverite da li alarm i dalje postoji.
- Proverite kabl za napajanje motora da li postoji kratak spoj ili kvar na masi.
- Proverite izolaciju motora koristeći odobrenu proceduru.
- Proverite da li je kabl enkodera povezan sa ispravnim motorom.
- Proverite uslove okoline kao što su buka i temperatura.
Ako alarm ostane prisutan dok je kabl za napajanje motora isključen, verovatno je da je u pitanju pojačalo. Ako nestane, nastavite sa testiranjem kabla i motora umesto da odmah zamenite pogon.
AL.33 Prenapon
AL.33 znači da je jednosmerna magistrala prešla nivo alarma. Priručnik za rešavanje problema MR-JE identifikuje AL.33.1 kao greška napona glavnog kola.
Ako se to desi tokom usporavanja, proverite:
- Izbor regenerativne opcije
Pr. PA02- Ožičenje i otpor regenerativnog otpornika
- Vreme usporavanja
- Inercija opterećenja
- Učestalost ciklusa pozicioniranja
Takođe izmerite dolazno napajanje. Napajanje koje je već blizu gornje granice ostavlja manju marginu za regenerativnu energiju.
AL.E0 Upozorenje o prekomernoj regeneraciji je rano upozorenje da se regenerativna snaga približava dozvoljenom nivou. Rano ispitivanje može sprečiti AL.30 ili AL.33.
Greška parametra AL.37
AL.37 znači da je parametar van dozvoljenog opsega, da je u sukobu sa drugim parametrom ili da je podešavanje tabele tačaka nevažeće.
Glavni detalji su:
AL.37.1Greška u opsegu podešavanja parametraAL.37.2Greška u kombinaciji parametaraAL.37.3Greška u podešavanju tabele tačaka
Proverite broj greške parametra i uporedite trenutnu datoteku sa poznatom rezervnom kopijom mašine. Ovaj alarm se često pojavljuje nakon zamene diska ili učitavanja parametara sa drugog modela.
Micubiši napominje da AL.37 nije sačuvan u istoriji alarma, pa ga snimite dok je prikazan.
AL.45, AL.46 i AL.47 Alarmi vezani za temperaturu
AL.45 znači da se unutrašnjost pojačala pregrejala. Proverite temperaturu kućišta, razmak za montažu, ventilaciju, nakupljanje prašine i da li obližnje komponente zagrevaju uređaj.
Zvanični priručnik za rešavanje problema navodi temperaturu okoline iznad 55°C kao jedan od mogućih uzroka za obuhvaćene modele MR-JE.
AL.46 znači da se servo motor pregrejao. Proverite efektivni odnos opterećenja, temperaturu površine motora, radni ciklus, otpuštanje kočnice, frekvenciju ubrzanja i mehanički otpor.
AL.47 ukazuje na problem sa ventilatorom za hlađenje. Uklonite strani materijal ako je ventilator začepljen. Ako je ventilator dostigao kraj svog životnog veka, pojačalo može zahtevati zamenu ili ovlašćenu popravku.
AL.50 Preopterećenje 1
AL.50 znači da je opterećenje premašilo karakteristiku zaštite od preopterećenja pojačala.
Pre povećanja kapaciteta motora, proverite:
- Kontinuitet kabla za napajanje motora
- U/V/W fazna veza
- Elektromagnetno otpuštanje kočnice
- Mehaničko vezivanje
- Efektivni i vršni odnosi opterećenja
- Vremena ubrzanja i usporavanja
- Kombinacija motor-pojačalo
- Povratne informacije enkodera
Kočnica koja ostaje aktivirana može izazvati preopterećenje čak i kada mašina nema očigledan mehanički zastoj.
AL.51 Preopterećenje 2
AL.51 je ozbiljniji. Micubiši ga definiše kao maksimalnu izlaznu struju koja kontinuirano teče usled sudara mašine ili sličnog stanja.
Zaustavite se i pregledajte mehaniku pre resetovanja. Potražite teško zaustavljanje, zaglavljeni klizač, zaglavljen ležaj, blokiranu kočnicu, oštećen menjač ili komandu koja pokreće osovinu preko njenog hoda.
Ako vršni obrtni moment ostane zasićen tokom normalnog rada, smanjite opterećenje, revidirajte profil kretanja ili izaberite ispravno dimenzionisani motor i pojačalo.
AL.52 Greška prekomerna
AL.52 znači da su impulsi opadanja prešli nivo alarma. Komandovana pozicija i stvarna pozicija povratne sprege su razdvojene više nego što je dozvoljeno.
Tipični uzroci uključuju:
- Mehaničko zaglavljivanje
- Kočnica nije otpuštena
- Nedovoljan obrtni moment
- Prekomerno ubrzanje
- Neispravan elektronski zupčanik
- Nepravilna U/V/W veza
- Ograničenje obrtnog momenta podešeno na nulu
- Spoljna sila koja pomera osu tokom isključenja servo uređaja
Nemojte samo povećavati prag greške. Prvo utvrdite zašto osa ne može da prati svoju komandu.
Komunikacioni alarmi AL.8A i AL.8E
AL.8A je vreme čekanja za komunikaciju. U zavisnosti od modela i konfiguracije MR-JE, može se odnositi na USB, serijsku ili Modbus RTU komunikaciju.
Proverite podešavanja vremenskog ograničenja, kontinuitet kabla, stanje kontrolera, adresu stanice, brzinu prenosa podataka i da li je kontroler prestao sa prenosom.
AL.8E ukazuje na grešku u prijemu komunikacije, kontrolnoj sumi, karakteru, komandi, okviru poruke ili Modbus CRC grešci. Povremene greške obično opravdavaju proveru zaštite, uzemljenja, završetka, usmeravanja kabla i podešavanja komunikacije pre zamene hardvera.
MR-JE-B sistemi mogu dodatno prijaviti SSCNET prijem alarmi kao što su AL.34 i AL.36, dok MR-JE-C sistemi mogu da prijave alarme vezane za mrežu. Dijagnostikujte ih pomoću uputstva specifičnog za interfejs.
Pouzdan MR-JE redosled rešavanja problema
Koristite isti redosled svaki put:
- Zabeležite kompletan alarm i broj detalja.
- Sačuvajte istoriju alarma i podatke MR Configurator2.
- Utvrdite da li se kvar dogodio pri uključivanju, uključivanju servo motora, ubrzanju, stalnoj brzini, usporavanju ili zaustavljanju.
- Isključite napajanje i pratite proceduru čekanja pražnjenja.
- Proverite kolo povezano sa alarmom.
- Proverite nedavne izmene ožičenja, parametara, motora, kontrolera i mehanike.
- Otklonite uzrok pre resetovanja.
- Testirajte pri maloj brzini sa osobljem dalje od mašine.
- Pratite odnos opterećenja, napon magistrale, brzinu, struju i povratnu spregu tokom testa.
Ovaj redosled sprečava da se problem sa ožičenjem ili mehaničkim problemom zameni sa neispravnim pojačalom.
Često postavljana pitanja
Prvo uklonite uzrok alarma i potvrdite da je komanda za rad isključena. U zavisnosti od koda, MR-JE alarm se može obrisati resetovanjem alarma, resetovanjem kontrolera, MR Configurator2 ili ponovnim uključivanjem i isključivanjem napajanja.
Za AL.30, AL.50, i AL.51, nemojte više puta resetovati. Mitsubiši preporučuje da se otkloni uzrok i da se pojačalo, motor i regenerativna oprema ohlade otprilike 30 minuta.
AL.16 je početna komunikaciona greška enkodera. Obično se pojavljuje tokom uključivanja ili inicijalizacije kada se komunikacija ne može uspostaviti.
AL.20 javlja se nakon što je započela normalna komunikacija sa enkoderom. Češće ukazuje na povremeni kabl enkodera, labav konektor, električnu buku, vibracije ili kvar na strani enkodera.
Zabeležite detaljni broj pre isključivanja napajanja jer on identifikuje specifičnu grešku pri prijemu, prenosu ili procesu.
AL.50 znači da je opterećenje premašilo karakteristiku zaštite od preopterećenja pojačala. Uobičajeni uzroci uključuju blokiranu elektromagnetnu kočnicu, prekomerni mehanički otpor, nepravilno U/V/W ožičenje, visok radni ciklus ili premali motor.
AL.51 znači da maksimalna izlazna struja kontinuirano teče, često zbog sudara, zastoja mehanizma ili jake zasićenosti obrtnog momenta.
Proverite odnose efektivnog i vršnog opterećenja u MR Configurator2 pre promene kapaciteta motora.
AL.10 je alarm za podnapon. Proverite konektor za napajanje, ulazni napon, kontaktor, zategnutost terminala, zaštitu uzvoda i kapacitet napajanja.
Ako se to desi kada se pokrene druga mašina, pratite ulazni napon zbog privremenog pada. Ako se to desi tokom ubrzanja, proverite da li je transformator ili napajanje premalo dimenzionisano.
Ne koristite funkciju čvrstog diska da biste sakrili stalni problem sa napajanjem. Prvo ispravite kvar napajanja ili ožičenja.
Koristite broj detalja alarma i sistematski izolujte sistem. Za alarme enkodera, pregledajte ili zamenite kabl enkodera pre zamene motora. Za AL.32, Mitsubišijeva procedura odvaja pojačalo, U/V/W kabl i izolaciju motora kako bi se identifikovalo odakle potiče prekomerna struja.
MR Configurator2 može da očita istoriju alarma i oblike talasa snimača uređaja pre i posle kvara, što pomaže u razlikovanju mehaničkog preopterećenja od kvara ožičenja ili hardvera.
Napajajte svoje projekte sa potpuno novim, originalnim Omron, Mitsubishi, Schneider Servo – na lageru, spremni odmah!
Kada treba zameniti MR-JE pojačalo?
Zamena je razumna kada zvanična procedura izolacije ukazuje na pojačalo, kada se alarm interne memorije ili ploče ponavlja ili kada postoji vidljivo oštećenje od toplote, tečnosti ili prenapona.
Pre naručivanja, zabeležite kompletan sufiks. Pojačala MR-JE-A, MR-JE-B i MR-JE-C koriste različite kontrolne interfejse i nisu direktne zamene samo zato što se njihovi brojevi kapaciteta podudaraju.
Kvoco može pomoći u uparivanju MR-JE pojačala, kompatibilnog Mitsubiši servo motor, kabl enkodera, baterija i opcija regeneracije. Za tačnu identifikaciju, navedite model pojačala, model motora, broj detalja alarma, rezervnu kopiju parametara i jasne fotografije kućišta.
Kontaktirajte nas
Samo popunite svoje ime, adresu e-pošte i kratak opis vašeg upita u ovom obrascu. Kontaktiraćemo vas u roku od 24 sata.
Kategorija proizvoda
Vrući proizvodi na rasprodaji
Omron CPU jedinica CJ2M-CPU32
Omron PLC CJ1W-PA202 dobavljač u Kini
Mitsubishi MR-JE serija 400v servo pogon MR-JE-40A
Potrebna vam je brza podudaranja?
Podelite svoj model ili specifikacije i naš tim će vam pomoći da brzo pronađete pravi model.
- Stručna podrška
- Brz odgovor
- Konkurentna cena
- +86-755-81481609
- [email protected]
Ove teme mogu takođe biti interesantne
Razumevanje HMI: šta je to i kako funkcioniše
U industrijskoj automatizaciji, HMI (interfejs čovek-mašina) je uobičajeni termin. Ali šta je to tačno i čemu služi? Kao
Kako odabrati pravi PLC za mašinu za pakovanje
Pravi PLC za mašinu za pakovanje nije samo najbrži procesor ili model sa najviše ulazno-izlaznih operacija. To je
Razumevanje VFD-a: Šta je pogon sa promenljivom frekvencijom?
U oblasti industrijske automatizacije, pogoni sa promenljivom frekvencijom (VFD) su ključne komponente koje poboljšavaju efikasnost i performanse elektromotora.