Водич за решавање проблема са кодовима аларма серво мотора Mitsubishi MR-JE

AL.32 Прекомерна струја

AL.32 значи да је кроз појачало протекла струја изнад дозвољеног нивоа. Детаљни број означава да ли се то догодило током рада или док је појачало заустављено.

Са квалификованим особљем и безбедно изолованим системом, Митсубишијев редослед за решавање проблема одваја појачало, кабл за напајање и мотор:

1. Искључите U/V/W и проверите да ли аларм и даље постоји.
2. Проверите кабл за напајање мотора да ли постоји кратак спој или квар на маси.
3. Проверите изолацију мотора користећи одобрену процедуру.
4. Проверите да ли је кабл енкодера повезан са исправним мотором.
5. Проверите услове околине као што су бука и температура.

Ако аларм остане присутан док је кабл за напајање мотора искључен, вероватно је да је у питању појачало. Ако нестане, наставите са тестирањем кабла и мотора уместо да одмах замените погон.

AL.33 Пренапон

AL.33 значи да је једносмерна магистрала прешла ниво аларма. Приручник за решавање проблема MR-JE идентификује AL.33.1 као грешка напона главног кола.

Ако се то деси током успоравања, проверите:

• Избор регенеративне опције
• Пр. ПА02
• Ожичење и отпор регенеративног отпорника
• Време успоравања
• Инерција оптерећења
• Учесталост циклуса позиционирања

Такође измерите долазно напајање. Напајање које је већ близу горње границе оставља мању маргину за регенеративну енергију.

AL.E0 Упозорење о прекомерној регенерацији је рано упозорење да се регенеративна снага приближава дозвољеном нивоу. Рано испитивање може спречити AL.30 или AL.33.

Грешка параметра AL.37

AL.37 значи да је параметар ван дозвољеног опсега, да је у сукобу са другим параметром или да је подешавање табеле тачака неважеће.

Главни детаљи су:

• AL.37.1Грешка у опсегу подешавања параметра
• AL.37.2Грешка у комбинацији параметара
• AL.37.3Грешка у подешавању табеле тачака

Проверите број грешке параметра и упоредите тренутну датотеку са познатом резервном копијом машине. Овај аларм се често појављује након замене диска или учитавања параметара са другог модела.

Мицубиши напомиње да AL.37 није сачуван у историји аларма, па га снимите док је приказан.

AL.45, AL.46 и AL.47 Аларми везани за температуру

АЛ.45 значи да се унутрашњост појачала прегрејала. Проверите температуру кућишта, размак за монтажу, вентилацију, накупљање прашине и да ли оближње компоненте загревају уређај.

Званични приручник за решавање проблема наводи температуру околине изнад 55°C као један од могућих узрока за обухваћене моделе MR-JE.

AL.46 значи да се серво мотор прегрејао. Проверите ефективни однос оптерећења, температуру површине мотора, радни циклус, отпуштање кочнице, фреквенцију убрзања и механички отпор.

AL.47 указује на проблем са вентилатором за хлађење. Уклоните страни материјал ако је вентилатор зачепљен. Ако је вентилатор достигао крај свог животног века, појачало може захтевати замену или овлашћену поправку.

AL.50 Преоптерећење 1

AL.50 значи да је оптерећење премашило карактеристику заштите од преоптерећења појачала.

Пре повећања капацитета мотора, проверите:

• Континуитет кабла за напајање мотора
• U/V/W фазна веза
• Електромагнетно отпуштање кочнице
• Механичко везивање
• Ефективни и вршни односи оптерећења
• Времена убрзања и успоравања
• Комбинација мотор-појачало
• Повратне информације енкодера

Кочница која остаје активирана може изазвати преоптерећење чак и када машина нема очигледан механички застој.

AL.51 Преоптерећење 2

AL.51 је озбиљнији. Мицубиши га дефинише као максималну излазну струју која континуирано тече услед судара машине или сличног стања.

Зауставите се и прегледајте механику пре ресетовања. Потражите тешко заустављање, заглављени клизач, заглављен лежај, блокирану кочницу, оштећен мењач или команду која покреће осовину преко њеног хода.

Ако вршни обртни момент остане засићен током нормалног рада, смањите оптерећење, ревидирајте профил кретања или изаберите исправно димензионисани мотор и појачало.

AL.52 Грешка прекомерна

AL.52 значи да су импулси опадања прешли ниво аларма. Командована позиција и стварна позиција повратне спреге су раздвојене више него што је дозвољено.

Типични узроци укључују:

• Механичко заглављивање
• Кочница није отпуштена
• Недовољан обртни момент
• Прекомерно убрзање
• Неисправан електронски зупчаник
• Неправилна U/V/W веза
• Ограничење обртног момента подешено на нулу
• Спољна сила која помера осу током искључења серво уређаја

Немојте само повећавати праг грешке. Прво утврдите зашто оса не може да прати своју команду.

Комуникациони аларми AL.8A и AL.8E

AL.8A је време чекања за комуникацију. У зависности од модела и конфигурације MR-JE, може се односити на USB, серијску или Modbus RTU комуникацију.

Проверите подешавања временског ограничења, континуитет кабла, стање контролера, адресу станице, брзину преноса података и да ли је контролер престао са преносом.

AL.8E указује на грешку у пријему комуникације, контролној суми, карактеру, команди, оквиру поруке или Modbus CRC грешци. Повремене грешке обично оправдавају проверу заштите, уземљења, завршетка, усмеравања кабла и подешавања комуникације пре замене хардвера.

MR-JE-B системи могу додатно пријавити SSCNET пријем аларми као што су AL.34 и AL.36, док MR-JE-C системи могу да пријаве аларме везане за мрежу. Дијагностикујте их помоћу упутства специфичног за интерфејс.

Поуздан MR-JE редослед решавања проблема

Користите исти редослед сваки пут:

1. Забележите комплетан аларм и број детаља.
2. Сачувајте историју аларма и податке MR Configurator2.
3. Утврдите да ли се квар догодио при укључивању, укључивању серво мотора, убрзању, сталној брзини, успоравању или заустављању.
4. Искључите напајање и пратите процедуру чекања пражњења.
5. Проверите коло повезано са алармом.
6. Проверите недавне измене ожичења, параметара, мотора, контролера и механике.
7. Отклоните узрок пре ресетовања.
8. Тестирајте при малој брзини са особљем даље од машине.
9. Пратите однос оптерећења, напон магистрале, брзину, струју и повратну спрегу током теста.

Овај редослед спречава да се проблем са ожичењем или механичким проблемом замени са неисправним појачалом.