Mitsubishi MR-JE Servo-Alarmcodes – Leitfaden zur Fehlerbehebung
Inhaltsverzeichnis
Der nützliche Teil der MR-JE-Anzeige ist die Detailnummer. AL. 32.1, ist beispielsweise informativer als AL. 32 Allein. Notieren Sie den vollständigen Code, bevor Sie den Verstärker zurücksetzen oder ausschalten.
Dieser Leitfaden behandelt gängige Alarme der Produktfamilien MR-JE-A, MR-JE-B und MR-JE-C. Da nicht jeder Alarm oder jede Reset-Methode für jede Schnittstelle und Firmware-Version gilt, verwenden Sie bitte das Mitsubishi-Handbuch für Ihr spezifisches Modell als endgültige Referenz.
Sicherheit vor der Fehlersuche
Vor der Überprüfung der Verkabelung schalten Sie die Stromzufuhr ab und warten Sie mindestens 15 Minuten, bis die Ladeanzeige erlischt. Mitsubishi Außerdem müssen Servoverstärker und Motor sicher geerdet sein.
Vor dem Zurücksetzen eines Alarms muss sichergestellt werden, dass das Betriebssignal ausgeschaltet ist. Andernfalls kann die Achse unerwartet neu starten. Diese Vorsichtsmaßnahmen sind in der offiziellen Bedienungsanleitung aufgeführt. MR-JE-A Servo-Verstärker Bedienungsanleitung.
Die Alarme für Rekuperationsbremse, Überhitzung oder Überlastung dürfen nicht wiederholt zurückgesetzt werden. Mitsubishi empfiehlt, die Ursache zu beseitigen und anschließend ca. 30 Minuten Abkühlzeit einzuplanen. AL.30, AL.45, AL.46, AL.50, oder AL.51.
Den passenden Servoantrieb finden
Senden Sie uns bitte die Modellnummer oder ein Foto des Typenschilds.
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Antriebe, Motoren, Kabel und Ersatzteile.
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Wie man einen MR-JE-Alarmcode liest
MR-JE-Verstärker verwenden ein dreistelliges Display zur Anzeige detaillierterer Alarminformationen. Je nach Modell können Sie Alarme über folgende Kanäle anzeigen:
- Die Verstärkeranzeige
- MR Configurator2
- Der Controller
- Alarmverlauf
- GOT-Alarmanzeigefunktionen
- Modbus RTU oder Netzwerkkommunikation
Ein Alarm kann durch Alarm-Reset, Controller-CPU-Reset oder Neustart behoben werden; die verfügbare Methode hängt jedoch vom jeweiligen Alarm ab. Warnungen werden normalerweise automatisch gelöscht, sobald ihre Ursache behoben ist.
Immer aufzeichnen:
- Vollständiges Verstärkermodell
- Vollmotormodell
- Alarmnummer und Detailnummer
- Betriebsphase zum Zeitpunkt des Ereignisses
- Ob der Alarm wiederholbar ist
- Jüngste Änderungen an Parametern, Verkabelung oder Mechanik
Häufige Alarmcodes des Mitsubishi MR-JE
| Code | Offizieller Alarmname | Erste Bereiche, die überprüft werden sollten |
|---|---|---|
| AL.10 | Unterspannung | Versorgungsspannung, Steckverbinder, Schütz, Spannungseinbruch |
| AL.16 | Anfangskommunikationsfehler des Encoders 1 | CN2, Encoderkabel, Rauschen |
| AL.1E | Anfangskommunikationsfehler des Encoders 2 | Encoder oder Motor |
| AL.1F | Anfangskommunikationsfehler des Encoders 3 | Motor- und Encoder-Kompatibilität |
| AL.20 | Normaler Kommunikationsfehler des Encoders 1 | Zeitweise auftretende Kabelfehler, Störungen, Steckverbinder |
| AL.21 | Normaler Kommunikationsfehler des Encoders 2 | Encoderdaten oder Encoderhardware |
| AL.24 | Hauptstromkreisfehler | Erdschluss im Motor oder Stromkabel |
| AL.25 | Absolute Position gelöscht | Batterie, Encoderdaten, Ausgangsposition |
| AL.30 | Regenerativer Fehler | Rückgewinnungswiderstand, PA02, Verzögerung |
| AL.31 | Überdrehzahl | Sollgeschwindigkeit, elektronisches Getriebe, Überschwingen |
| AL.32 | Überstrom | U/V/W-Kabel, Motorisolierung, Verstärker |
| AL.33 | Überspannung | Rückgewinnung, Versorgungsspannung, Verzögerung |
| AL.35 | Befehlsfrequenzfehler | Impulsfrequenz- und Befehlseinstellungen |
| AL.37 | Parameterfehler | Parameterbereich oder ungültige Kombination |
| AL.45 | Überhitzung des Hauptstromkreises | Schranktemperatur, Belüftung, Abstand |
| AL.46 | Überhitzung des Servomotors | Last, Einschaltdauer, Bremse, Motortemperatur |
| AL.47 | Fehler des Kühlventilators | Verstopfung oder Lüfterlebensdauer |
| AL.50 | Überlastung 1 | Dauerlast, Bremse, Verkabelung, mechanischer Widerstand |
| AL.51 | Überlastung 2 | Kollision, blockierte Welle, maximaler Strom |
| AL.52 | Fehler zu viele | Übermäßige Absenkimpulse, Blockierung, unzureichendes Drehmoment |
| AL.8A | Kommunikationszeitüberschreitung | Kommunikationsverlust über USB, serielle Schnittstelle oder Modbus |
| AL.8E | Kommunikationsfehler | Empfangen, Prüfsumme, Frame, CRC oder Einstellungen |
Dies ist eine praktische Auswahl, nicht die vollständige Alarmliste des MR-JE. MELSERVO-JE Fehlerbehebungshandbuch SH-030166 beinhaltet Modellziele, Detailnummern, Stoppmethoden und zulässige Rücksetzmethoden.
AL.10 Unterspannung
AL.10 Das bedeutet, dass die Eingangsspannung oder die Gleichspannung zwischen den Leitungen abgefallen ist oder die Stromverkabelung fehlerhaft ist.
Die wichtigsten Details sind:
AL.10.1Spannungsabfall im StromnetzAL.10.2Spannungsabfall am Bus
Überprüfen Sie zuerst die Stromzufuhr und den Verstärkeranschluss. Achten Sie auf lose Anschlüsse, einen verschlissenen Schütz, zu schwache Leitungen, Phasenausfälle oder einen vorgelagerten Stromkreis mit übermäßigem Spannungsabfall.
Im offiziellen Handbuch wird 160 V Wechselstrom als Diagnoseschwelle verwendet für AL.10.1 Bei den abgedeckten V-Klasse-Geräten (200 V) überprüfen Sie bitte die korrekten Spezifikationen für Ihren Verstärker, bevor Sie einen Schwellenwert verwenden.
Tritt der Alarm nur beim Anlaufen einer anderen großen Maschine auf, überwachen Sie die Stromversorgung während dieses Ereignisses. Tritt er während der Beschleunigung auf, prüfen Sie, ob die Stromquelle und der Transformator ausreichend dimensioniert sind.
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AL.16-, AL.1E- und AL.1F-Encoderfehler beim Start
AL.16 Dies deutet auf einen anfänglichen Kommunikationsfehler zwischen Verstärker und Encoder hin. Überprüfen Sie den CN2-Anschluss, das Encoderkabel, den motorseitigen Stecker, die Abschirmung und die Kabelführung.
Wenn der Alarm nach der Wartung auftrat, überprüfen Sie, ob das Encoderkabel an die richtige Achse angeschlossen war.
AL.1E Dies deutet auf eine Fehlfunktion des Encoders hin. Nach Ausschluss von Kabel- und Umgebungsfehlern muss der Motor-Encoder möglicherweise ausgetauscht werden, was in der Regel den Austausch oder die Reparatur des Servomotors bedeutet.
AL.1F Das bedeutet, dass der angeschlossene Encoder nicht mit dem Verstärker kompatibel ist. Überprüfen Sie die vollständigen Modellnummern von Motor und Verstärker. Ein optisch passender Stecker beweist nicht, dass der Motor unterstützt wird.
AL.20- und AL.21-Encoderfehler während des Betriebs
AL.20 Tritt auf, nachdem die Verbindung bereits hergestellt wurde. Dies macht eine zeitweise unterbrochene Verbindung, einen Kabelbruch, Vibrationen oder elektrisches Rauschen wahrscheinlicher als einen grundlegenden Konfigurationsfehler.
Prüfen Sie das Geberkabel an den Steckverbindern und an den Biegungen innerhalb der Kabelführung. Halten Sie die Geberverkabelung von den Motorstrom-, Schütz- und Bremsleitungen getrennt.
AL.21 Dies bedeutet, dass der Encoder ein Daten-, Signalform-, Aktualisierungs- oder Hardwareproblem erkannt hat. Tritt dieser Code während einer Schwingung oder bei ungewöhnlich hoher Beschleunigung auf, stabilisieren Sie die Bewegung, bevor Sie den Encoder als defekt einstufen.
Anhand der Detailnummer lässt sich ein Problem im Kommunikationspfad von einem Hardwarefehler des Encoders unterscheiden.
AL.24 Hauptstromkreisfehler
AL.24 zeigt an, dass der Verstärker einen Erdschluss im Hauptstromkreis festgestellt hat.
Prüfen Sie das Motorstromkabel separat auf Isolationsschäden und Kurzschlüsse. Untersuchen Sie anschließend den Motor gemäß dem von Mitsubishi zugelassenen Isolationsprüfverfahren.
Schließen Sie den Isolationsprüfer nicht direkt an die Ausgangsklemmen des Verstärkers an. Trennen Sie die betroffenen Geräte und befolgen Sie die Anweisungen. Motor und Verstärkerhandbücher.
Häufige physikalische Ursachen sind gequetschte Kabel, eindringendes Kühlmittel, beschädigte Steckerstifte, lose Drahtlitzen und durchgescheuerte Isolierung im Inneren eines sich bewegenden Kabelträgers.
AL.25 Absolute Position gelöscht
AL.25 Dies bedeutet, dass die absoluten Positionsdaten ungültig sind. Dies kann beim ersten Einschalten des Systems, nach einem Batteriewechsel oder bei Verlust der absoluten Positionsdaten auftreten.
Nachdem das Problem mit der Batterie oder der Verkabelung behoben wurde, stellen Sie die Ausgangsposition erneut ein. Mitsubishi warnt davor, dass ein Neustart ohne Wiederherstellung der Referenzposition zu unerwarteten Bewegungen der Maschine führen kann.
Prüfen Sie auch die zugehörigen Warnungen:
AL.92Warnung bei unterbrochener BatteriekabelverbindungAL.9FBatteriewarnung
Bei entsprechenden Absolutwertmesssystemen prüfen Sie den CN4-Anschluss und die Batteriespannung. Laut Fehlerbehebungshandbuch ist ein Austausch erforderlich, wenn die gemessene Batteriespannung unter dem angegebenen Schwellenwert liegt.
AL.30 Regenerativer Fehler
AL.30 bedeutet, dass die zulässige Rückgewinnungsleistung des eingebauten Widerstands oder der externen Rückgewinnungsoption überschritten wurde oder dass der Rückgewinnungstransistorkreis defekt ist.
Beginnen Sie mit drei Kontrollen:
- Prüfen Sie, ob der Rückgewinnungswiderstand korrekt angeschlossen ist.
- Bitte prüfen Sie, ob die Kombination aus Widerstand und Verstärker zugelassen ist.
- Bestätigen
Pr. PA02entspricht der installierten regenerativen Hardware.
Tritt der Alarm während der Verzögerung auf, verlängern Sie die Verzögerungszeit und überwachen Sie das Verhältnis der Rückgewinnungslast. Achsen mit hoher Massenträgheit, vertikaler Bewegung und häufigen Zyklen können mehr Energie zurückgewinnen, als der Widerstand sicher abführen kann.
Installieren Sie keinen größeren Widerstand, ohne vorher die Kompatibilität und die Parameteranforderungen zu prüfen.
AL.31 Überdrehzahl
AL.31 tritt auf, wenn die Motordrehzahl die momentan zulässige Drehzahl überschreitet.
Bei MR-JE-A- oder MR-JE-C-Impulssteuerungsanwendungen prüfen Sie die Impulsfrequenz und die Einstellungen des elektronischen Getriebes. Bei MR-JE-B-Systemen prüfen Sie die Drehzahlvorgabe und das Betriebsprofil des Reglers.
Weitere Ursachen sind:
- Übermäßiger Controller-Befehl
- Falsche Geschwindigkeitsbegrenzung
- Zu kurze Beschleunigung oder Verzögerung
- Überschwingen aufgrund instabiler Abstimmung
- Falsche UV/W-Verkabelung
- Encoder-Fehlfunktion
Wenn das Problem nach dem Ändern der SPS oder Bewegungsprogramm, vergleichen Sie das aktuelle Befehlsprofil mit der vorherigen Version.
Finden Sie das richtige SPS-Modell
Senden Sie uns bitte die Modellnummer oder ein Foto des Typenschilds.
Kwoco kann Ihnen bei der Bestätigung der Kompatibilität von SPSen behilflich sein.,
CPUs, E/A-Module und Ersatzteile.
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AL.32 Überstrom
AL.32 Das bedeutet, dass ein Strom über dem zulässigen Wert durch den Verstärker geflossen ist. Die Detailnummer gibt an, ob dies während des Betriebs oder im Stillstand geschah.
Bei qualifiziertem Personal und sicher isoliertem System trennt Mitsubishi im Rahmen seiner Fehlersuchprozedur Verstärker, Stromkabel und Motor voneinander:
- Trennen Sie U/V/W und prüfen Sie, ob der Alarm weiterhin besteht.
- Prüfen Sie das Motorstromkabel auf Kurzschluss oder Erdschluss.
- Prüfen Sie die Motorisolierung gemäß dem zugelassenen Verfahren.
- Prüfen Sie, ob das Encoderkabel an den richtigen Motor angeschlossen ist.
- Prüfen Sie die Umgebungsbedingungen wie Lärm und Temperatur.
Wenn der Alarm auch bei abgeklemmtem Motorstromkabel weiterhin besteht, ist der Verstärker höchstwahrscheinlich defekt. Verschwindet der Alarm, sollten Sie Kabel und Motor weiter prüfen, anstatt den Antrieb sofort auszutauschen.
AL.33 Überspannung
AL.33 Das bedeutet, dass der Gleichstrombus den Alarmpegel überschritten hat. Das MR-JE-Fehlerbehebungshandbuch identifiziert AL.33.1 als Hauptspannungsfehler.
Tritt das Problem während der Verzögerung auf, überprüfen Sie Folgendes:
- Auswahl der regenerativen Option
Pr. PA02- regenerative Widerstandsverdrahtung und Widerstand
- Verzögerungszeit
- Lastträgheit
- Frequenz der Positionierungszyklen
Messen Sie auch die eingehende Energieversorgung. Eine bereits nahe am oberen Grenzwert liegende Versorgung lässt weniger Spielraum für regenerative Energie.
AL.E0 Warnung vor übermäßiger Regeneration ist ein Frühwarnzeichen dafür, dass die regenerative Energie sich dem zulässigen Grenzwert nähert. Eine frühzeitige Untersuchung kann dies verhindern. AL.30 oder AL.33.
AL.37 Parameterfehler
AL.37 bedeutet, dass ein Parameter außerhalb seines zulässigen Bereichs liegt, mit einem anderen Parameter in Konflikt steht oder eine Punktetabelleneinstellung ungültig ist.
Die wichtigsten Details sind:
AL.37.1: Fehler im ParametereinstellungsbereichAL.37.2: Fehler bei der ParameterkombinationAL.37.3Fehler bei der Einstellung der Punktetabelle
Prüfen Sie die Parameterfehlernummer und vergleichen Sie die aktuelle Datei mit einer bekannten Sicherung des Systems. Diese Fehlermeldung tritt häufig nach dem Austausch eines Laufwerks oder dem Laden von Parametern eines anderen Modells auf.
Mitsubishi merkt an, dass AL.37 Wird nicht im Alarmverlauf gespeichert, daher sollte der Alarm aufgezeichnet werden, solange er angezeigt wird.
Temperaturbezogene Alarme AL.45, AL.46 und AL.47
AL.45 Das bedeutet, dass das Innere des Verstärkers überhitzt ist. Überprüfen Sie die Gehäusetemperatur, die Montageabstände, die Belüftung, Staubablagerungen und ob benachbarte Bauteile das Laufwerk erwärmen.
Im offiziellen Handbuch zur Fehlerbehebung wird eine Umgebungstemperatur über 55°C als eine mögliche Ursache für die betroffenen MR-JE-Modelle aufgeführt.
AL.46 Das bedeutet, dass der Servomotor überhitzt ist. Überprüfen Sie das effektive Lastverhältnis, die Motoroberflächentemperatur, den Tastgrad, die Bremslösung, die Beschleunigungsfrequenz und den mechanischen Widerstand.
AL.47 Dies deutet auf ein Problem mit dem Lüfter hin. Entfernen Sie Fremdkörper, falls der Lüfter blockiert ist. Wenn der Lüfter das Ende seiner Lebensdauer erreicht hat, muss der Verstärker möglicherweise ausgetauscht oder von einem autorisierten Fachbetrieb repariert werden.
AL.50 Überlast 1
AL.50 bedeutet, dass die Last die Überlastschutzkennlinie des Verstärkers überschritten hat.
Vor der Erhöhung der Motorleistung Folgendes prüfen:
- Durchgangsprüfung des Motorstromkabels
- U/V/W-Phasenanschluss
- elektromagnetische Bremsfreigabe
- Mechanische Bindung
- Effektiv- und Spitzenlastverhältnisse
- Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten
- Motor-Verstärker-Kombination
- Encoder-Rückmeldung
Eine dauerhaft betätigte Bremse kann selbst dann zu einer Überlastung führen, wenn die Maschine keine offensichtliche mechanische Blockade aufweist.
AL.51 Überlast 2
AL.51 ist gravierender. Mitsubishi definiert es als maximalen Ausgangsstrom, der aufgrund einer Maschinenkollision oder eines ähnlichen Zustands kontinuierlich fließt.
Vor dem Zurücksetzen die Mechanik überprüfen. Achten Sie auf einen harten Anschlag, einen blockierten Schlitten, ein festsitzendes Lager, eine blockierte Bremse, ein beschädigtes Getriebe oder einen Befehl, der die Achse über ihren Verfahrweg hinaus bewegt.
Wenn das maximale Drehmoment während des normalen Betriebs gesättigt bleibt, reduzieren Sie die Last, überarbeiten Sie das Bewegungsprofil oder wählen Sie einen Motor und Verstärker mit der richtigen Dimensionierung.
AL.52 Fehler zu hoch
AL.52 Dies bedeutet, dass die Ablenkimpulse den Alarmwert überschritten haben. Die Sollposition und die Ist-Rückmeldeposition wichen weiter voneinander ab als zulässig.
Typische Ursachen sind:
- Mechanische Blockade
- Bremse nicht gelöst
- Unzureichendes Drehmoment
- Übermäßige Beschleunigung
- Falsche Elektronik
- Falsche U/V/W-Verbindung
- Drehmomentbegrenzung auf Null gesetzt
- Äußere Kraft, die die Achse während des Servo-Abschaltvorgangs bewegt
Erhöhen Sie nicht einfach den Fehlerschwellenwert. Ermitteln Sie zunächst, warum die Achse ihrem Befehl nicht folgen kann.
Kommunikationsalarme AL.8A und AL.8E
AL.8A Es handelt sich um ein Kommunikations-Timeout. Je nach MR-JE-Modell und -Konfiguration kann sich dies auf USB-, serielle oder Modbus-RTU-Kommunikation beziehen.
Überprüfen Sie die Timeout-Einstellungen, die Kabelkontinuität, den Controller-Status, die Stationsadresse, die Baudrate und ob der Controller die Übertragung eingestellt hat.
AL.8E Dies weist auf einen Empfangs-, Prüfsummen-, Zeichen-, Befehls-, Nachrichtenrahmen- oder Modbus-CRC-Fehler hin. Bei sporadisch auftretenden Fehlern sollten Sie in der Regel die Abschirmung, Erdung, Anschlüsse, Kabelführung und Kommunikationseinstellungen überprüfen, bevor Sie Hardware austauschen.
MR-JE-B-Systeme können zusätzlich SSCNET-Empfangsalarme melden, wie zum Beispiel AL.34 Und AL.36, MR-JE-C-Systeme können netzwerkbezogene Alarme melden. Diese können mithilfe des schnittstellenspezifischen Handbuchs diagnostiziert werden.
Eine zuverlässige MR-JE-Fehlerbehebungssequenz
Verwenden Sie jedes Mal dieselbe Sequenz:
- Notieren Sie die vollständige Alarm- und Detailnummer.
- Alarmverlauf und MR Configurator2-Daten speichern.
- Ermitteln Sie, ob der Fehler beim Einschalten, beim Einschalten des Servos, bei der Beschleunigung, bei konstanter Geschwindigkeit, bei der Verzögerung oder beim Stillstand aufgetreten ist.
- Schalten Sie die Stromzufuhr ab und befolgen Sie die Anweisungen zum Entladen.
- Überprüfen Sie den mit dem Alarm verbundenen Stromkreis.
- Prüfen Sie die kürzlich vorgenommenen Änderungen an Verkabelung, Parametern, Motor, Steuerung und Mechanik.
- Beheben Sie die Ursache, bevor Sie das System zurücksetzen.
- Testen Sie bei niedriger Geschwindigkeit, wobei sich Personen außerhalb der Nähe der Maschine aufhalten sollten.
- Überwachen Sie während des Tests das Lastverhältnis, die Busspannung, die Drehzahl, den Strom und die Rückkopplung.
Diese Vorgehensweise verhindert, dass ein Verdrahtungs- oder mechanisches Problem fälschlicherweise für einen defekten Verstärker gehalten wird.
Häufig gestellte Fragen
Zuerst muss die Alarmursache beseitigt und sichergestellt werden, dass der Ausführungsbefehl deaktiviert ist. Je nach Code kann ein MR-JE-Alarm durch einen Alarmreset, einen Controller-Reset, MR Configurator2 oder einen Neustart des Geräts behoben werden.
Für AL.30, AL.50, Und AL.51, Bitte nicht wiederholt zurücksetzen. Mitsubishi empfiehlt, die Ursache zu beheben und Verstärker, Motor und Rückgewinnungsanlage etwa 30 Minuten abkühlen zu lassen.
AL.16 Es handelt sich um einen anfänglichen Kommunikationsfehler des Encoders. Dieser tritt normalerweise beim Einschalten oder Initialisieren auf, wenn keine Kommunikation hergestellt werden kann.
AL.20 Tritt auf, nachdem die normale Kommunikation mit dem Encoder begonnen hat. Es deutet häufiger auf ein zeitweise unterbrochenes Encoderkabel, einen lockeren Stecker, elektrische Störungen, Vibrationen oder einen Fehler auf der Encoderseite hin.
Notieren Sie sich die Detailnummer, bevor Sie die Stromversorgung unterbrechen, da diese den spezifischen Empfangs-, Übertragungs- oder Verarbeitungsfehler identifiziert.
AL.50 Dies bedeutet, dass die Last die Überlastschutzkennlinie des Verstärkers überschritten hat. Häufige Ursachen sind eine blockierte elektromagnetische Bremse, zu hoher mechanischer Widerstand, fehlerhafte UV/V/W-Verkabelung, zu hohe Einschaltdauer oder ein zu kleiner Motor.
AL.51 bedeutet, dass der maximale Ausgangsstrom weiterhin fließt, oft aufgrund einer Kollision, eines blockierten Mechanismus oder einer starken Drehmomentsättigung.
Prüfen Sie vor der Änderung der Motorkapazität die effektiven und maximalen Lastverhältnisse in MR Configurator2.
AL.10 Es handelt sich um einen Unterspannungsalarm. Überprüfen Sie den Netzanschluss, die Eingangsspannung, den Schütz, den festen Sitz der Anschlüsse, den vorgelagerten Schutz und die Versorgungskapazität.
Tritt das Problem beim Anlaufen einer anderen Maschine auf, überwachen Sie die Eingangsspannung auf einen kurzzeitigen Spannungsabfall. Tritt es während der Beschleunigung auf, prüfen Sie, ob der Transformator oder die Stromversorgung unterdimensioniert ist.
Nutzen Sie die Tough-Drive-Funktion nicht, um ein anhaltendes Stromversorgungsproblem zu verbergen. Beheben Sie zuerst den Fehler in der Stromversorgung oder der Verkabelung.
Verwenden Sie die Alarmdetailnummer und isolieren Sie das System systematisch. Bei Encoder-Alarmen prüfen oder ersetzen Sie das Encoderkabel, bevor Sie den Motor austauschen. AL.32, Das Verfahren von Mitsubishi trennt den Verstärker, das U/V/W-Kabel und die Motorisolierung, um festzustellen, wo der Überstrom seinen Ursprung hat.
MR Configurator2 kann Alarmhistorie und Antriebsaufzeichnungs-Wellenformen vor und nach dem Fehler auslesen, was hilft, eine mechanische Überlastung von einem Verdrahtungs- oder Hardwarefehler zu unterscheiden.
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Wann sollte der MR-JE-Verstärker ausgetauscht werden?
Ein Austausch ist dann sinnvoll, wenn das offizielle Isolierungsverfahren auf den Verstärker hinweist, ein interner Speicher- oder Platinenalarm reproduzierbar bleibt oder sichtbare Schäden durch Hitze, Flüssigkeit oder Überspannung vorliegen.
Notieren Sie sich vor der Bestellung das vollständige Suffix. Die Verstärker MR-JE-A, MR-JE-B und MR-JE-C verwenden unterschiedliche Steuerschnittstellen und sind nicht direkt austauschbar, nur weil ihre Kapazitätszahlen übereinstimmen.
Kwoco kann bei der Auswahl eines passenden MR-JE-Verstärkers behilflich sein, kompatibel Mitsubishi Servomotor, Encoderkabel, Batterie und Rückspeisungsoption. Zur genauen Identifizierung benötigen wir das Verstärkermodell, das Motormodell, die Alarmnummer, die Parametersicherung und aussagekräftige Fotos des Gehäuses.
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