Mitsubishi MR-J4 Servo Alarm Kodları: Nedenleri ve Çözümleri

Mitsubishi Electric'in MR-J4 kılavuzları bu konuda oldukça açık: düzeltme işlemine başlamadan önce gücü kesin, şarj lambasının sönmesi için en az 15 dakika bekleyin ve P+ ile N- arasındaki voltajın güvenli olduğunu doğrulayın. Alarm meydana geldikten sonra, nedeni ortadan kaldırın, güvenliği doğrulayın ve ardından alarmı sıfırlayın.

Bu kılavuz, teknisyenlerin sahada en sık karşılaştığı MR-J4 alarm kodlarını ve parça değiştirmeden önce yapabileceğiniz pratik kontrolleri kapsamaktadır.

MR-J4 Alarmı Nasıl Okunur?

MR-J4'ün ön ekranında alarm numarası gösterilir. Birçok durumda, amplifikatörde ayrıca ayrıntılı bir numara da bulunur, örneğin... AL. 10.1 veya AL. 50.1, Bu da sorunun nedenini belirlemeye yardımcı olur.

Alarm durumlarını şu adreslerden kontrol edebilirsiniz:

• Servo amplifikatöründeki 5 haneli ekran.
• MR Configurator2
• Alarm geçmişi
• Sistem kurulumuna bağlı olarak iletişim verileri

Sıfırlama işleminden sonra aynı alarm tekrar ediyorsa, gücü kapatıp tekrar açmaya devam etmeyin. Bunu aktif bir arıza olarak değerlendirin.

Hızlı Referans: Sık Karşılaşılan Mitsubishi MR-J4 Alarm Kodları

Kullanılabilir alarm ve detaylı numaralar, MR-J4 modeline, yazılım sürümüne, motor tipine ve kontrol moduna bağlıdır. Amplifikatörünüz için her zaman resmi Mitsubishi Electric kılavuzunu kontrol edin.

AL.10 Düşük Gerilim

AL.10 Bu, amplifikatörün düşük voltaj algıladığı anlamına gelir. Pratikte bu durum genellikle kararsız bir gelen güç kaynağı, anlık bir güç düşüşü, gevşek bir güç terminali veya kontrol devresi güç kaynağındaki bir sorun nedeniyle oluşur.

Öncelikle ana devre güç terminallerini kontrol edin. 200 V sınıfı üniteler için, beslemenin amplifikatör değerine uygun olduğundan emin olun. Ayrıca, uygun olduğu durumlarda L11/L21'deki kontrol devresi beslemesini de kontrol edin.

Alarm hızlanma sırasında ortaya çıkarsa, yük altında besleme gerilimi düşüyor olabilir. Rastgele ortaya çıkarsa, zayıf bir kontaktör, yetersiz terminal sıkma, kararsız tesis gücü veya başka büyük bir yükten kaynaklanan güç kaynağı düşüşü olup olmadığını kontrol edin.

Mitsubishi ayrıca, bazı durumlar için anlık güç kesintisi durumunda sabit diske veri aktarımı ve SEMI-F47 ile ilgili ayarlar gibi işlevler de sunmaktadır, ancak bunlar arızalı bir güç kaynağını gizlemek için kullanılmamalıdır. Öncelikle güç sorununu giderin.

AL.16 Kodlayıcı İlk İletişim Hatası 1

AL.16 Bu hata genellikle amplifikatörün kodlayıcıyla iletişimi başlatamadığı durumlarda, güç açılışında veya servo çalıştırma sırasında ortaya çıkar.

CN2 kodlayıcı konektöründen başlayın. Güvenli bir şekilde gücü kesin, konektörü yeniden takın ve kabloda bükülmüş pimler, yağ hasarı, ezilmiş bölümler veya zayıf koruma olup olmadığını kontrol edin.

Ayrıca kodlayıcı kablo tipinin ve parametre ayarlarının uyumlu olup olmadığını da kontrol edin. motor Mitsubishi, yanlış kodlayıcı kablosu iletişim yöntemi seçiminin tetikleyici olabileceğini belirtiyor. AL.16. Bu durum, özellikle iki telli ve dört telli kodlayıcı kablo konfigürasyonları arasında geçiş yaparken önem kazanır.

Makinenin motoru, amplifikatörü veya kablosu yakın zamanda değiştirildiyse, bağlantı noktaları uyumlu diye parçaların birbirinin yerine kullanılabileceğini varsaymayın. MR-J4 sistemleri motor serisine, enkoder tipine ve parametre ayarlarına karşı hassastır.

AL.20 Kodlayıcı Normal İletişim Hatası 1

AL.20 benzerdir AL.16, Ancak bu durum, iletişim kurulduktan sonra meydana gelir. Saha çalışmalarında bu genellikle aralıklı bir kodlayıcı kablo arızasına, konektördeki titreşime veya elektriksel gürültüye işaret eder.

Alarmın yalnızca eksen hareket halindeyken mi meydana geldiğini kontrol edin. Eğer öyleyse, sistemi izlerken kabloyu yavaşça hareket ettirin, ancak hareketli parçalardan uzak durun. Kablo kopmaları genellikle yalnızca belirli bükülme noktalarında ortaya çıkar.

Kodlayıcı kablolarını motor güç kablolarından ayırın. Koruma ve topraklamanın doğru yapıldığından emin olun. Kodlayıcı kablosu bir kablo taşıyıcıdan geçiyorsa, bükülme yarıçapını inceleyin ve tekrarlanan bükülmelerden kaynaklanan hasar olup olmadığını kontrol edin.

AL.25 Mutlak Konum Silindi

AL.25 Bu, mutlak konum verilerinin artık geçerli olmadığı anlamına gelir. En yaygın neden bir pil sorunudur: bağlantısı kesilmiş pil kablosu, düşük pil seviyesi, yanlış değiştirme prosedürü veya pilin çok uzun süre bağlantısı kesik bırakılması.

Pili, belirtilen yerlerde MR-BAT6V1 serisi gibi doğru Mitsubishi tipiyle değiştirin. Bundan sonra, genellikle makinenin referans konumunu yeniden ayarlamanız gerekir.

Alarmı basitçe silip üretime başlamayın. Mutlak konum silinmişse, eksen konumu makinenin gerçek mekanik konumuyla eşleşmeyebilir.

AL.30 Rejeneratif Hata

AL.30 Bu durum, rejeneratif devre sorununa işaret eder. Bu sorun genellikle dikey eksenlerde, yüksek ataletli yüklerde veya agresif yavaşlama özelliğine sahip makinelerde ortaya çıkar.

Tipik nedenler şunlardır:

• Yavaşlama süresi çok kısa
• Rejeneratif direnç aşırı ısınması
• Yanlış rejeneratif seçenek parametresi
• Direnç bağlantısının yanlış yapılması
• Seçilen amplifikatör için yük ataleti çok yüksek.
• Sık sık başlatma-durdurma işlemi

Rejeneratif direnci ve kablolamayı kontrol edin. Özellikle parametre olmak üzere rejeneratif seçenek ayarını doğrulayın. PA02, Bu, gerçek donanımla eşleşir. Alarm durma sırasında meydana gelirse, yavaşlama süresini artırın ve yük ataletini gözden geçirin.

Sık frenleme gerektiren uygulamalar için daha büyük bir amplifikatör veya uygun bir rejeneratif frenleme seçeneği gerekebilir.

AL.31 Aşırı Hız

AL.31 Bu, motor hızının izin verilen aralığı aştığı anlamına gelir. Bu durum, aşırı hız komutu, yanlış elektronik vites ayarı, yanlış darbe komutu ölçeklendirmesi, kararsız kazanç ayarı veya motoru çalıştıran mekanik bir yükten kaynaklanabilir.

Öncelikle komut darbelerini ve elektronik donanım ayarlarını kontrol edin. Alarm bir parametre değişikliğinden sonra ortaya çıktıysa, mevcut değerleri bilinen bir yedek değerle karşılaştırın.

Dikey veya devrilme yüklerinde, yükün motoru beklenenden daha hızlı çekip çekmediğini de kontrol edin. Bu durumda, mekanik tasarım, fren zamanlaması veya rejeneratif kapasiteye dikkat edilmesi gerekebilir.

AL.32 Aşırı Akım

AL.32 Bu, dikkatle ele almanız gereken alarmlardan biridir. Kısa devre, topraklama hatası, hasarlı motor kablosu, U/V/W'deki yanlış kablolama veya arızalı bir güç modülüne işaret edebilir.

Öncelikle motor güç kablolamasına bakın. U, V ve W uçlarının amplifikatör ile motor arasına doğrudan bağlı olduğundan emin olun. Mitsubishi, servo amplifikatör çıkışı ile motor arasına manyetik kontaktör veya benzeri bir cihaz yerleştirilmemesi konusunda özellikle uyarıyor.

Gevşek kablo telleri, ezilmiş kablo, soğutma sıvısı girişi ve izolasyon arızası olup olmadığını kontrol edin. Alarm servo çalıştırıldığında hemen ortaya çıkıyorsa, kablolama, motor veya amplifikatör donanımından şüphelenin. Sadece hızlanma sırasında ortaya çıkıyorsa, yükü, hızlanma süresini, tork limitini ve mekanik sıkışmayı kontrol edin.

AL.33 Aşırı Gerilim / Ana Devre Gerilimi Hatası

AL.33 Bu durum genellikle yavaşlama sırasında, özellikle yüksek ataletli yüklerde ortaya çıkar. Motor jeneratör gibi davranır ve DC bara gerilimi yükselir.

Öncelikle gelen voltajı kontrol edin. Eğer besleme voltajı zaten yüksekse, amplifikatörün rejenerasyon sırasında toleransı daha az olur.

Ardından rejeneratif direnci, rejeneratif seçenek ayarını ve yavaşlama profilini kontrol edin. Daha uzun bir yavaşlama süresi genellikle sorunu çözer, ancak çalışma döngüsü yüksekse, makinenin uygun bir rejeneratif seçeneğe ihtiyacı olabilir.

AL.37 Parametre Hatası

AL.37 Bu, amplifikatör, kontrol modu, seçenek veya bağlı ekipman için bir veya daha fazla parametrenin geçersiz olduğu anlamına gelir.

Bu alarm genellikle şu durumlardan sonra ortaya çıkar:

• Bir amplifikatörün değiştirilmesi
• Parametreleri farklı bir makineden yazmak
• Motor tipini değiştirme
• Kontrol modunu değiştirme
• Aralık dışı bir değer ayarlama
• Uyumsuz bir rejeneratif seçeneğin seçilmesi

Parametre değerlerini tek tek tahmin etmeyin. Kaydedilmiş bir parametre yedekleme dosyasıyla veya makine üreticisinin orijinal dosyasıyla karşılaştırın.

Kwoco'dan yedek bir MR-J4 amplifikatörü temin ederseniz, sevkiyat öncesinde tam model numarasını ve motor isim plakasını bizimle paylaşmanızda fayda var; donanımın eşleştirilmesi işin sadece yarısıdır ve parametre uyumluluğu da aynı derecede önemlidir.

AL.42 Servo Kontrol Hatası

AL.42 Bu, servo kontrol sapmasının izin verilen aralığı aştığı anlamına gelir. Kontrol moduna bağlı olarak, bu durum konum sapması, hız sapması, tork/itme sapması, tamamen kapalı döngü geri beslemesi, doğrusal servo geri beslemesi veya doğrudan tahrikli motor geri beslemesi ile ilgili olabilir.

Yaygın nedenler şunlardır:

• Yanlış geri besleme polaritesi
• Yanlış doğrusal enkoder veya yük tarafı enkoder ayarı
• Mekanik kayma veya bağlantı sorunu
• Aşırı yük
• Kötü ayar
• Komut ve geri bildirim uyumsuzluğu
• Makine sıkışması

Tamamen kapalı devre sistemler için, harici enkoderin yönünü ve çözünürlüğünü dikkatlice kontrol edin. Bir motor enkoderi sağlıklı görünse de, yük tarafındaki geri besleme farklı bir hikaye anlatabilir.

AL.50 ve AL.51 Aşırı Yük

AL.50 Ve AL.51 Aşırı yük alarmlarıdır. AL.50 Bu durum genellikle çalışma sırasında meydana gelen termal aşırı yüklenmeyle ilişkilidir. AL.51 Genellikle daha ağır bir aşırı yüklenme durumunu gösterir.

Servo motorun çok küçük olduğunu hemen varsaymayın. Öncelikle makineyi kontrol edin:

• Fren serbest bırakılıyor mu?
• Eksen sıkışıyor mu?
• Yağlama yetersiz mi?
• Yük arttı mı?
• Hızlanma süresi yakın zamanda kısaltıldı mı?
• Dişli redüktörü sertleşti mi?
• Eksen mekanik bir durdurucuya mı çarpıyor?

Etkin yük oranı ve tepe yük oranını izlemek için MR Configurator2'yi kullanın. Makine normal çalışıyormuş gibi görünse bile yük oranı yüksekse, boyutlandırmayı, çalışma döngüsünü ve ayarları gözden geçirin.

Yedek parça veya acil onarım durumlarında, Kwoco, uyumlu Mitsubishi MR-J4 amplifikatörleri, HG serisi servo motorları, enkoder kabloları, piller ve rejeneratif dirençlerin belirlenmesine yardımcı olabilir. Bu, özellikle orijinal parça numarası artık üretilmiyorsa veya etiketi hasar görmüşse faydalıdır.

AL.52 Aşırı Hata

AL.52 Bu, komut ve gerçek konum arasındaki sapmanın çok büyük olduğu anlamına gelir. Basitçe ifade etmek gerekirse, yükseltici eksenin bir yerde olmasını bekliyordu, ancak geri bildirim eksenin çok geride olduğunu gösterdi.

Öncelikle mekanik bir tıkanıklık olup olmadığını kontrol edin. Sıkışmış bir kızak, kilitlenmiş bir fren, hasarlı bir bağlantı veya aşırı sürtünme bu alarmı tetikleyebilir.

Ardından komut ayarlarını, elektronik dişliyi, darbe komutu kablolamasını ve hızlanma/yavaşlamayı kontrol edin. Kontrol ünitesi programını değiştirdikten sonra alarm ortaya çıkarsa, servo makine için çok agresif bir komut profili alıyor olabilir.

Pil Uyarıları: AL.92 ve AL.9F

AL.92 Bu, bir akü kablosu bağlantı kesilmesi uyarısıdır ve AL.9F Bu bir pil uyarısıdır. Bunlar normal aşırı yük veya voltaj alarmıyla aynı değildir, ancak mutlak konum sistemlerinde göz ardı edilmemelidir.

Pil arızalanır ve konum verileri kaybolursa, makinenin başlangıç konumuna getirilmesi veya konumun geri yüklenmesi gerekebilir. Mitsubishi prosedürüne göre pili değiştirin ve otomatik çalışmayı yeniden başlatmadan önce mutlak konumu doğrulayın.

Pratik Bir MR-J4 Sorun Giderme Sırası

Durmuş bir makineye vardığınızda şu talimatları kullanın:

1. Alarm kodunu ve detay numarasını kaydedin.
2. Sıfırlamadan önce alarm geçmişini kontrol edin.
3. Alarmın güç açılışında, servo devreye girdiğinde, hızlanmada, sabit hızda, yavaşlamada veya durmada meydana gelip gelmediğini doğrulayın.
4. Gücü kesin ve kablolara dokunmadan önce şarj lambasının sönmesini bekleyin.
5. İlgili alanı inceleyin: güç kaynağı, enkoder, motor kablosu, rejeneratif devre, parametreler veya mekanik aksam.
6. Sorunun kaynağını düzeltin.
7. Alarmı yalnızca çalıştırma komutu kapatıldıktan ve makine güvenli hale geldikten sonra sıfırlayın.
8. Otomatik çalışmaya dönmeden önce düşük hızda test edin.

Bu, zaman kazandırır çünkü MR-J4 alarmlarının çoğu rastgele değildir. Alarmın zamanlaması genellikle nereye bakmanız gerektiğini gösterir.