Кодови аларма серво мотора Mitsubishi MR-J4: Узроци и решења

Митсубисхи Electric-ова упутства за MR-J4 су веома јасна по овом питању: пре корективних радова, искључите напајање, сачекајте најмање 15 минута да се лампица пуњења угаси и потврдите да је напон између P+ и N- безбедан. Након што се огласи аларм, уклоните узрок, потврдите безбедност, а затим ресетујте аларм.

Овај водич покрива кодове аларма за MR-J4 које техничари најчешће срећу на терену, са практичним проверама које можете обавити пре замене делова.

Како читати MR-J4 аларм

Предњи дисплеј MR-J4 приказује број аларма. У многим случајевима, појачало такође има детаљни број, као што је AL. 10.1 или АЛ. 50.1, што помаже у сужавању узрока.

Можете проверити аларме из:

• Петоцифрени дисплеј на серво појачалу
• МР конфигуратор2
• Историја аларма
• Комуникациони подаци, у зависности од подешавања система

Ако се исти аларм понови након ресетовања, немојте стално искључовати и поново укључивати напајање. Третирајте га као активну грешку.

Кратак преглед: Уобичајени кодови аларма за Mitsubishi MR-J4

Тачни доступни аларми и детаљни бројеви зависе од модела MR-J4, фирмвера, типа мотора и начина управљања. Увек проверите званични приручник компаније Mitsubishi Electric за ваше појачало.

AL.10 Поднапон

AL.10 значи да је појачало детектовао поднапон. У пракси, ово је често узроковано нестабилним долазним напајањем, тренутним падом напона, лабавим терминалом за напајање или проблемом са напајањем управљачког кола.

Прво проверите терминале главног кола за напајање. За јединице класе 200 V, проверите да ли напајање одговара номиналној вредности појачала. Такође проверите напајање управљачког кола на L11/L21 где је то применљиво.

Ако се аларм појави током убрзања, напајање може да опада под оптерећењем. Ако се појављује насумично, потражите слаб контактор, лоше затезање терминала, нестабилно напајање постројења или пад напајања узрокован другим великим оптерећењем.

Митсубиши такође пружа функције као што су тренутно заштита од нестанка струје, чврсти диск и подешавања везана за SEMI-F47 за одређене случајеве, али их не треба користити за скривање лошег напајања. Прво решите проблем са напајањем.

AL.16 Грешка почетне комуникације енкодера 1

AL.16 обично се појављује при укључивању напајања или укључивању серво мотора када појачало не може да иницијализује комуникацију са енкодером.

Почните са CN2 конектором енкодера. Безбедно искључите напајање, поново поставите конектор и прегледајте кабл да ли има савијених пинова, оштећења од уља, смрсканих делова или лоше заштите.

Такође проверите да ли се тип кабла енкодера и подешавања параметара подударају са мотор и систем. Мицубиши напомиње да неправилан избор начина комуникације кабла енкодера може изазвати AL.16. Ово је посебно важно приликом промене између двожичног и четворожичног кабла енкодера.

Ако је машина недавно имала замену мотора, појачала или кабла, немојте претпостављати да су делови заменљиви само зато што конектори одговарају. MR-J4 системи су осетљиви на серију мотора, тип енкодера и подешавање параметара.

AL.20 Грешка у нормалној комуникацији енкодера 1

AL.20 је слично AL.16, али се дешава након што је комуникација већ успостављена. На терену, то обично указује на повремени квар кабла енкодера, вибрације на конектору или електричну буку.

Проверите да ли се аларм јавља само док се оса помера. Ако јесте, померајте кабл пажљиво док пратите систем, али се држите подаље од покретних делова. Прекиди кабла се често појављују само на одређеним положајима савијања.

Одвојите каблове енкодера од каблова за напајање мотора. Уверите се да су заштита и уземљење правилно урађени. Ако кабл енкодера пролази кроз носач кабла, проверите радијус савијања и потражите оштећења од поновљеног савијања.

AL.25 Апсолутна позиција избрисана

AL.25 значи да подаци о апсолутној позицији више нису важећи. Најчешћи узрок је проблем са батеријом: искључен кабл батерије, празна батерија, погрешан поступак замене или батерија која је предуго остављена искључена.

Замените батерију одговарајућим типом Mitsubishi, као што је серија MR-BAT6V1 где је то наведено. Након тога, обично је потребно поново успоставити референтну позицију машине.

Немојте једноставно обрисати аларм и покренути производњу. Ако је апсолутни положај обрисан, положај осе можда неће одговарати стварном механичком положају машине.

AL.30 Регенеративна грешка

AL.30 указује на проблем са регенеративним колом. Ово се често јавља на вертикалним осама, оптерећењима са великом инерцијом или машинама са агресивним успоравањем.

Типични узроци укључују:

• Време успоравања је прекратко
• Прегревање регенеративног отпорника
• Погрешан параметар регенеративне опције
• Неправилно ожичење отпорника
• Инерција оптерећења је превисока за изабрано појачало
• Често покретање и заустављање

Проверите регенеративни отпорник и ожичење. Потврдите подешавање регенеративне опције, посебно параметар ПА02, одговара стварном хардверу. Ако се аларм појави током заустављања, повећајте време успоравања и проверите инерцију оптерећења.

За примене са честим кочењем, може бити потребно веће појачало или одговарајућа регенеративна опција.

AL.31 Прекорачење брзине

AL.31 значи да је брзина мотора прешла дозвољени опсег. То може бити због прекомерне команде брзине, погрешног подешавања електронског мењача, неправилног скалирања команде импулса, нестабилног подешавања појачања или механичког оптерећења које покреће мотор.

Прво проверите командне импулсе и подешавања електронског мењача. Ако се аларм појавио након промене параметра, упоредите тренутне вредности са познатом резервном копијом.

Код вертикалних или ремонтних оптерећења, такође проверите да ли оптерећење може да покрене мотор брже него што се очекује. У том случају, можда ће бити потребно обратити пажњу на механички дизајн, време кочења или регенеративни капацитет.

AL.32 Прекомерна струја

AL.32 је један од аларма којем треба пажљиво приступити. Може указивати на кратки спој, квар уземљења, оштећени кабл мотора, неправилно ожичење на U/V/W или квар модула напајања.

Почните са ожичењем за напајање мотора. Уверите се да су U, V и W директно повезани између појачала и мотора. Митсубиши посебно упозорава да се не поставља магнетни контактор или сличан уређај између излаза серво појачала и мотора.

Проверите да ли има лабавих жица, згњеченог кабла, продора расхладне течности и оштећења изолације. Ако се аларм појави одмах при укључивању серво уређаја, посумњајте на ожичење, мотор или хардвер појачала. Ако се појави само током убрзања, проверите оптерећење, време убрзања, ограничење обртног момента и механичко везивање.

AL.33 Пренапон / Грешка напона главног кола

AL.33 често се појављује током успоравања, посебно при оптерећењима са великом инерцијом. Мотор делује као генератор, а напон једносмерне сабирнице расте.

Прво проверите улазни напон. Ако је напајање већ високо, појачало има мању маргину током регенерације.

Затим проверите регенеративни отпорник, подешавање регенеративне опције и профил успоравања. Дуже време успоравања често решава проблем, али ако је радни циклус висок, машини ће можда бити потребна одговарајућа регенеративна опција.

Грешка параметра AL.37

AL.37 значи да један или више параметара нису важећи за појачало, режим управљања, опцију или повезану опрему.

Овај аларм се често појављује након:

• Замена појачала
• Писање параметара са друге машине
• Промена типа мотора
• Промена режима управљања
• Подешавање вредности ван опсега
• Избор некомпатибилне регенеративне опције

Не погађајте вредности параметара једну по једну. Упоредите их са сачуваном резервном копијом параметара или оригиналном датотеком произвођача машине.

Ако набављате заменско MR-J4 појачало од Kwoco-а, вреди поделити са нама пун број модела и натписну плочицу мотора пре испоруке; усклађивање хардвера је само пола посла, а компатибилност параметара је подједнако важна.

AL.42 Грешка серво управљања

AL.42 значи да је одступање серво управљања премашило дозвољени опсег. У зависности од начина управљања, ово се може односити на одступање положаја, одступање брзине, одступање обртног момента/потиска, потпуно затворену повратну спрегу, линеарну повратну спрегу серво управљача или повратну спрегу мотора са директним погоном.

Уобичајени узроци укључују:

• Неправилан поларитет повратне спреге
• Погрешно подешавање линеарног енкодера или енкодера на страни оптерећења
• Проблем са механичким клизањем или спојницом
• Прекомерно оптерећење
• Лоше подешавање
• Неусклађеност команди и повратних информација
• Заглављивање машине

За системе са потпуно затвореном петљом, пажљиво проверите смер и резолуцију екстерног енкодера. Енкодер мотора може изгледати исправно, док повратна спрега са стране оптерећења говори другачију причу.

AL.50 и AL.51 Преоптерећење

AL.50 и AL.51 су аларми за преоптерећење. AL.50 је обично повезано са термичким преоптерећењем током рада, док AL.51 обично указује на веће стање преоптерећења.

Немојте одмах претпостављати да је серво мотор премали. Прво проверите машину:

• Да ли се кочница отпушта?
• Да ли је оса обавезујућа?
• Да ли је подмазивање лоше?
• Да ли се оптерећење повећало?
• Да ли је убрзање недавно скраћено?
• Да ли је редуктор зупчаника постао крут?
• Да ли оса удара у механички граничник?

Користите MR Configurator2 за праћење ефективног односа оптерећења и односа вршног оптерећења. Ако је однос оптерећења висок чак и када се машина осећа нормално, прегледајте димензионисање, радни циклус и подешавање.

За случајеве замене или хитне поправке, Kwoco може помоћи у идентификацији компатибилних Mitsubishi MR-J4 појачала, серво мотора серије HG, каблова енкодера, батерија и регенеративних отпорника. Ово је посебно корисно када се оригинални број дела више не производи или је етикета оштећена.

AL.52 Грешка прекомерна

AL.52 значи да је одступање између команде и стварне позиције постало превелико. Једноставно речено, појачало је очекивало да је оса негде, али је повратна информација показала да је превише иза.

Прво потражите механичко блокирање. Заглављени клизач, блокирана кочница, оштећена спојница или прекомерно трење могу покренути овај аларм.

Затим проверите подешавања команди, електронски зупчаник, ожичење импулсних команди и убрзање/успорење. Ако се аларм појави након промене програма контролера, серво мотор можда прима профил команде који је превише агресиван за машину.

Упозорења за батерије: AL.92 и AL.9F

АЛ.92 је упозорење о искључењу кабла батерије и AL.9F је упозорење за батерију. Ово није исто што и нормалан аларм за преоптерећење или напон, али га не треба игнорисати код система за апсолутно позиционирање.

Ако батерија откаже и подаци о положају се изгубе, машини ће можда бити потребно враћање у почетну тачку или враћање положаја. Замените батерију према Mitsubishi процедури и потврдите апсолутни положај пре поновног покретања аутоматског рада.

Практични редослед решавања проблема са MR-J4

Користите овај редослед када дођете до заустављене машине:

1. Забележите код аларма и детаљни број.
2. Проверите историју аларма пре ресетовања.
3. Потврдите да ли се аларм јавио при укључивању, укључивању серво мотора, убрзању, константној брзини, успоравању или заустављању.
4. Искључите напајање и сачекајте да се лампица за пуњење угаси пре него што додирнете ожичење.
5. Проверите повезано подручје: напајање, енкодер, кабл мотора, регенеративно коло, параметре или механику.
6. Исправите узрок.
7. Ресетујте аларм тек након што је команда за рад искључена и машина је безбедна.
8. Тестирајте на малој брзини пре него што се вратите на аутоматски рад.

Ово штеди време јер већина MR-J4 аларма није насумична. Време аларма вам обично говори где да тражите.