Coduri de alarmă servo Mitsubishi MR-J4: cauze și remedieri

Mitsubishi Manualele MR-J4 de la Electric sunt foarte clare în această privință: înainte de efectuarea lucrărilor corective, deconectați alimentarea, așteptați cel puțin 15 minute pentru ca becul de încărcare să se stingă și confirmați că tensiunea dintre P+ și N- este sigură. După declanșarea unei alarme, eliminați cauza, confirmați siguranța, apoi resetați alarma.

Acest ghid prezintă codurile de alarmă MR-J4 pe care tehnicienii le întâlnesc cel mai des pe teren, cu verificări practice pe care le puteți face înainte de a înlocui piesele.

Cum se citește o alarmă MR-J4

Afișajul frontal al MR-J4 afișează numărul alarmei. În multe cazuri, amplificatorul are și un număr detaliat, cum ar fi AL. 10.1 sau AL. 50.1, ceea ce ajută la restrângerea cauzei.

Puteți verifica alarmele din:

• Afișajul cu 5 cifre de pe servoamplificatorul
• Configuratorul MR2
• Istoricul alarmelor
• Date de comunicare, în funcție de configurația sistemului

Dacă aceeași alarmă se repetă după resetare, nu reporniți alimentarea. Tratați-o ca pe o defecțiune activă.

Referință rapidă: Coduri de alarmă comune Mitsubishi MR-J4

Alarmele exacte disponibile și numerele detaliate depind de modelul MR-J4, firmware, tipul motorului și modul de control. Verificați întotdeauna manualul oficial Mitsubishi Electric pentru amplificatorul dumneavoastră.

AL.10 Subtensiune

AL.10 înseamnă că amplificatorul a detectat subtensiune. În practică, acest lucru este adesea cauzat de o sursă de alimentare instabilă, o cădere de tensiune momentană, un terminal de alimentare slăbit sau o problemă la sursa de alimentare a circuitului de control.

Verificați mai întâi bornele de alimentare ale circuitului principal. Pentru unitățile din clasa de 200 V, confirmați că alimentarea corespunde cu puterea amplificatorului. De asemenea, verificați alimentarea circuitului de control la L11/L21, acolo unde este cazul.

Dacă alarma apare în timpul accelerării, este posibil ca alimentarea să scadă sub sarcină. Dacă apare aleatoriu, căutați un contactor slab, o strângere deficitară a bornelor, o alimentare instabilă a centralei sau o cădere de tensiune cauzată de o altă sarcină mare.

Mitsubishi oferă și funcții precum unitatea hard disk cu întrerupere instantanee a alimentării și setări legate de SEMI-F47 pentru anumite cazuri, dar acestea nu ar trebui folosite pentru a ascunde o sursă de alimentare defectă. Remediați mai întâi problema alimentării.

AL.16 Eroare de comunicare inițială encoder 1

AL.16 apare de obicei la pornire sau la pornirea servomotorului atunci când amplificatorul nu poate inițializa comunicarea cu encoderul.

Începeți cu conectorul encoderului CN2. Opriți în siguranță, reinstalați conectorul și inspectați cablul pentru a depista pini îndoiți, deteriorări cauzate de ulei, secțiuni strivite sau ecranare deficitară.

Verificați, de asemenea, dacă tipul cablului encoderului și setările parametrilor corespund motor și sistem. Mitsubishi notează că selectarea incorectă a metodei de comunicare prin cablul encoderului poate declanșa AL.16. Acest lucru este important mai ales la schimbarea configurațiilor cablului de encoder cu două fire și cu patru fire.

Dacă mașina a fost recent înlocuită cu un motor, un amplificator sau un cablu, nu presupuneți că piesele sunt interschimbabile doar pentru că conectorii se potrivesc. Sistemele MR-J4 sunt sensibile la seria motorului, tipul de encoder și configurarea parametrilor.

AL.20 Eroare de comunicare normală a encoderului 1

AL.20 este similar cu AL.16, dar se întâmplă după ce comunicarea a fost deja stabilită. Pe teren, acest lucru indică de obicei o defecțiune intermitentă a cablului encoderului, vibrații la conector sau zgomot electric.

Verificați dacă alarma se declanșează doar în timp ce axa se mișcă. Dacă da, mișcați cablul ușor în timp ce monitorizați sistemul, dar evitați piesele în mișcare. Rupturile de cablu apar adesea doar în anumite poziții de îndoire.

Separați cablurile encoderului de cablurile de alimentare ale motorului. Asigurați-vă că ecranarea și împământarea sunt efectuate corect. Dacă cablul encoderului trece printr-un suport de cablu, verificați raza de îndoire și căutați deteriorări cauzate de flexiuni repetate.

AL.25 Poziție absolută ștearsă

AL.25 înseamnă că datele de poziție absolută nu mai sunt valide. Cea mai frecventă cauză este o problemă a bateriei: cablu deconectat al bateriei, baterie descărcată, procedură greșită de înlocuire sau o baterie lăsată deconectată prea mult timp.

Înlocuiți bateria cu tipul corect de Mitsubishi, cum ar fi seria MR-BAT6V1, acolo unde este specificat. După aceea, în mod normal, trebuie să restabiliți poziția de referință a mașinii.

Nu ștergeți pur și simplu alarma și nu porniți producția. Dacă poziția absolută a fost ștearsă, este posibil ca poziția axei să nu corespundă cu poziția mecanică reală a mașinii.

AL.30 Eroare regenerativă

AL.30 indică o problemă a circuitului regenerativ. Aceasta apare adesea pe axe verticale, sarcini cu inerție ridicată sau mașini cu decelerare agresivă.

Cauzele tipice includ:

• Timpul de decelerare este prea scurt
• Supraîncălzirea rezistenței regenerative
• Parametru greșit al opțiunii regenerative
• Cablare incorectă a rezistenței
• Inerția sarcinii este prea mare pentru amplificatorul selectat
• Funcționare pornire-oprire frecventă

Verificați rezistența regenerativă și cablajul. Confirmați setarea opțiunii regenerative, în special parametrul PA02, se potrivește cu hardware-ul real. Dacă alarma apare în timpul opririi, măriți timpul de decelerare și verificați inerția sarcinii.

Pentru aplicații cu frânare frecventă, poate fi necesar un amplificator mai mare sau o opțiune regenerativă adecvată.

AL.31 Supraviteză

AL.31 înseamnă că viteza motorului a depășit intervalul permis. Aceasta poate proveni dintr-o comandă de viteză excesivă, o setare electronică greșită a angrenajului, o scalare incorectă a comenzii de impuls, o reglare instabilă a amplificării sau o sarcină mecanică care acționează motorul.

Verificați mai întâi impulsurile de comandă și setările transmisiei electronice. Dacă alarma a apărut după o modificare a parametrilor, comparați valorile curente cu o valoare de rezervă cunoscută.

În cazul sarcinilor verticale sau de revizie generală, verificați și dacă sarcina poate trage motorul mai repede decât este de așteptat. În acest caz, este posibil să fie nevoie de atenție la designul mecanic, la sincronizarea frânării sau la capacitatea regenerativă.

AL.32 Supracurent

AL.32 este una dintre alarmele pe care ar trebui să le tratați cu atenție. Poate indica un scurtcircuit, o defecțiune la masă, un cablu al motorului deteriorat, o cablare incorectă la U/V/W sau un modul de alimentare defect.

Începeți cu cablajul de alimentare al motorului. Confirmați că U, V și W sunt conectate direct între amplificator și motor. Mitsubishi avertizează în mod specific să nu plasați un contactor magnetic sau un dispozitiv similar între ieșirea servoamplificatorului și motor.

Verificați dacă există fire slăbite, cablu strivit, pătrunderea lichidului de răcire și defecțiuni ale izolației. Dacă alarma se declanșează imediat la pornirea servomotorului, suspectați cablajul, motorul sau componentele amplificatorului. Dacă se declanșează doar în timpul accelerării, verificați sarcina, timpul de accelerare, limita de cuplu și blocarea mecanică.

AL.33 Eroare de supratensiune / tensiune circuit principal

AL.33 apare adesea în timpul decelerării, în special la sarcini cu inerție ridicată. Motorul acționează ca un generator, iar tensiunea magistralei de curent continuu crește.

Verificați mai întâi tensiunea de intrare. Dacă tensiunea de alimentare este deja mare, amplificatorul are o marjă mai mică în timpul regenerării.

Apoi verificați rezistența regenerativă, setarea opțiunii regenerative și profilul de decelerare. Un timp de decelerare mai lung rezolvă adesea problema, dar dacă ciclul de funcționare este ridicat, mașina poate necesita o opțiune regenerativă adecvată.

Eroare parametru AL.37

AL.37 înseamnă că unul sau mai mulți parametri nu sunt validi pentru amplificator, modul de control, opțiune sau echipamentul conectat.

Această alarmă apare adesea după:

• Înlocuirea unui amplificator
• Scrierea parametrilor de pe o altă mașină
• Schimbarea tipului de motor
• Schimbarea modului de control
• Setarea unei valori în afara intervalului
• Selectarea unei opțiuni regenerative incompatibile

Nu ghiciți valorile parametrilor unul câte unul. Comparați cu o copie de rezervă a parametrilor salvată sau cu fișierul original al producătorului mașinii.

Dacă achiziționați un amplificator MR-J4 de schimb de la Kwoco, merită să ne comunicați numărul complet al modelului și plăcuța de identificare a motorului înainte de expediere; potrivirea hardware-ului este doar jumătate din sarcină, iar compatibilitatea parametrilor contează la fel de mult.

AL.42 Eroare servocomandă

AL.42 înseamnă că abaterea servocomenzii a depășit intervalul permis. În funcție de modul de control, aceasta se poate referi la abaterea poziției, abaterea vitezei, abaterea cuplului/împingerii, feedback-ul cu buclă complet închisă, feedback-ul servo liniar sau feedback-ul motorului cu acționare directă.

Cauzele comune includ:

• Polaritate de feedback incorectă
• Setare greșită a encoderului liniar sau a encoderului de sarcină
• Problemă mecanică de alunecare sau cuplare
• Sarcină excesivă
• Reglare slabă
• Nepotrivire între comandă și feedback
• Blocajul mașinii

Pentru sistemele cu buclă complet închisă, verificați cu atenție direcția și rezoluția encoderului extern. Un encoder al motorului poate părea funcțional, în timp ce feedback-ul de pe partea de sarcină spune o poveste diferită.

Suprasarcină AL.50 și AL.51

AL.50 şi AL.51 sunt alarme de supraîncărcare. AL.50 este de obicei legată de supraîncărcarea termică în timpul funcționării, în timp ce AL.51 indică de obicei o suprasarcină mai puternică.

Nu presupuneți imediat că servomotorul este prea mic. Verificați mai întâi mașina:

• Se eliberează frâna?
• Este axa obligatorie?
• Lubrifierea este slabă?
• A crescut încărcătura?
• A fost scurtată recent accelerația?
• S-a înțepenit reductorul?
• Axul lovește un opritor mecanic?

Folosiți MR Configurator2 pentru a monitoriza raportul de sarcină efectivă și raportul de sarcină maximă. Dacă raportul de sarcină este ridicat chiar și atunci când mașina pare normală, verificați dimensionarea, ciclul de funcționare și reglarea.

Pentru cazuri de înlocuire sau reparații urgente, Kwoco vă poate ajuta să identificați amplificatoarele Mitsubishi MR-J4 compatibile, servomotoarele din seria HG, cablurile encoderului, bateriile și rezistențele regenerative. Acest lucru este util în special atunci când codul piesei originale este scos din producție sau eticheta este deteriorată.

Eroare AL.52 Excesivă

AL.52 înseamnă că abaterea dintre comandă și poziția reală a devenit prea mare. În termeni simpli, amplificatorul se aștepta ca axa să fie undeva, dar feedback-ul a arătat că era prea în urmă.

Căutați mai întâi blocaje mecanice. O glisieră blocată, o frână blocată, un cuplaj deteriorat sau o frecare excesivă pot declanșa această alarmă.

Apoi verificați setările comenzii, angrenajul electronic, cablajul comenzii cu impulsuri și accelerația/decelerația. Dacă alarma apare după schimbarea programului controlerului, este posibil ca servomotorul să primească un profil de comandă prea agresiv pentru mașină.

Avertismente privind bateriile: AL.92 și AL.9F

AL.92 este o avertizare de deconectare a cablului bateriei și AL.9F este o avertizare privind bateria. Acestea nu sunt aceleași cu o alarmă normală de suprasarcină sau tensiune, dar nu ar trebui ignorate în cazul sistemelor de poziționare absolută.

Dacă bateria se defectează și datele de poziție se pierd, este posibil să fie necesară revenirea la poziția inițială a mașinii sau restabilirea poziției. Înlocuiți bateria conform procedurii Mitsubishi și confirmați poziția absolută înainte de a relua funcționarea automată.

O secvență practică de depanare a MR-J4

Folosește această ordine când ajungi la o mașină oprită:

1. Înregistrați codul de alarmă și numărul detaliilor.
2. Verificați istoricul alarmelor înainte de resetare.
3. Confirmați dacă alarma s-a declanșat la pornire, pornirea servomotorului, accelerare, viteză constantă, decelerare sau oprire.
4. Deconectați alimentarea și așteptați ca martorul luminos de încărcare să se stingă înainte de a atinge cablajul.
5. Inspectați zona aferentă: sursa de alimentare, encoderul, cablul motorului, circuitul regenerativ, parametrii sau componentele mecanice.
6. Corectați cauza.
7. Resetați alarma numai după ce comanda de funcționare este dezactivată și mașina este în siguranță.
8. Testați la viteză mică înainte de a reveni la funcționarea automată.

Acest lucru economisește timp, deoarece majoritatea alarmelor MR-J4 nu sunt aleatorii. Momentul alarmei vă spune, de obicei, unde să căutați.