Defecțiuni comune și soluții ale PLC-urilor Omron CP1H / CP1L

Eroarea 3: ERR/ALM clipește, dar PLC-ul încă funcționează

Un mesaj ERR/ALM intermitent este o eroare non-fatală. CPU-ul continuă să execute, dar o funcție poate fi nesigură sau indisponibilă.

Citiți A400 și jurnalul în loc să resetați imediat. Exemple comune sunt o baterie descărcată, o valoare nevalidă de configurare PLC, o eroare a plăcii opționale, un conflict de reîmprospătare întrerupere-sarcină, o eroare analogică încorporată sau o alarmă FAL(006) creată de utilizator.

Dacă A400 conține valorile de la 4101 la 42FF, programul cu scale a generat intenționat alarma. Identificați numărul FAL din A360 până la A391, apoi găsiți instrucțiunea FAL(006) corespunzătoare și starea mașinii. Înlocuirea PLC-ului nu va elimina o alarmă programată.

Eroare 009B: Eroare de configurare PLC

009B înseamnă că o valoare de configurare PLC este invalidă. Adresa internă a setării incorecte este stocată în A406.

Acest lucru apare adesea după transferul unui proiect realizat pentru un alt model de CPU sau o altă versiune de unitate. Comparați modelul instalat și versiunea de unitate cu proiectul, corectați setarea specifică, transferați-o și reporniți numai dacă setarea necesită o repornire.

Eroare placă opțională

O eroare a plăcii opționale apare atunci când o placă este scoasă în timp ce este alimentată sau nu este detectată corect.

Opriți în siguranță alimentarea, inspectați placa și conectorul, reinstalați-le complet și verificați setările seriale sau Ethernet aferente. Pe CP1L, 00D1 și 00D2 identifică slotul plăcii opționale afectat. CP1H raportează locația plăcii pe afișajul său de diagnosticare și semnalizează semnalizarea.

Eroarea 4: PLC-ul funcționează, dar toate ieșirile sunt dezactivate

Verificați indicatorul INH înainte de a deschide programul.

Dacă INH este aprins, bitul de ieșire OFF A500.15 este ON. Aceasta forțează toate ieșirile să fie OFF chiar dacă RUN rămâne aprins și programul scale continuă. Aflați de ce a fost activat bitul înainte de a-l reseta; este posibil să fie controlat în mod deliberat prin logica de punere în funcțiune, o HMI comandă de întreținere sau o rutină de defecțiune.

Dacă INH nu este aprins, verificați:

• Putere de ieșire și cablare comună
• Tensiunea de alimentare a sarcinii
• Siguranța de ieșire și deteriorarea supracurentului
• Indicator de ieșire fizică versus bitul CIO monitorizat
• Instrucțiuni duplicate care scriu pe același bit de ieșire
• Stare forțată în CX-Programmer
• Mod PLC și erori fatale/nefatale

Dacă indicatorul de ieșire este PORNIT, dar dispozitivul nu funcționează, concentrați-vă asupra componentelor din câmp: puterea sarcinii, comunul, siguranța, cablajul, contactul terminalului și sarcina în sine.

Dacă indicatorul de ieșire nu se activează niciodată în timp ce bitul monitorizat pare a fi comandat, căutați o altă instrucțiune care scrie aceeași ieșire, verificați ordinea sarcinilor și verificați dacă adresa fizică de ieșire se potrivește cu configurația CPU și a expansiunii.

Eroarea 5: O intrare sau un grup de intrări este instabilă

Începeți cu indicatorul de intrare și bitul CIO monitorizat.

Dacă niciuna dintre acestea nu se modifică, verificați alimentarea senzorului, terminalul comun, tensiunea de câmp, polaritatea și cablajul de intrare. Dacă indicatorul se modifică, dar bitul PLC nu, verificați adresa și dacă terminalul aparține unei funcții speciale de intrare, cum ar fi un contor de mare viteză, o întrerupere sau o intrare cu răspuns rapid.

Intrările intermitente provin adesea de la:

• Tensiune externă scăzută sau instabilă
• Șuruburi comune sau terminale slăbite
• Zgomot de la contactoare, solenoizi, invertoare sau cabluri de motor pozate necorespunzător
• Un impuls al senzorului mai scurt decât timpul de răspuns configurat la intrare
• Contacte deteriorate ale blocului de conexiuni
• Un întreg grup comun de 8 sau 16 puncte își pierde referința

Folosiți măsuri adecvate de suprimare a supratensiunii, împământare, ecranare și separare a cablurilor. Nu ascundeți zgomotul electric cu un filtru software lung până când nu au fost verificate semnalul și temporizarea mașinii.

Eroarea 6: O ieșire nu se oprește

Comparați LED-ul de ieșire cu tensiunea reală la borne.

Dacă LED-ul de ieșire rămâne aprins, căutați în program o a doua instrucțiune de ieșire, o comandă blocată, o stare forțată sau o problemă de ordine a sarcinilor.

Dacă LED-ul este OPRIT, dar sarcina rămâne sub tensiune, verificați curentul de scurgere, tensiunea reziduală a tranzistorului, cablajul comun incorect, un contact de releu sudat sau o cale de bypass externă. O sarcină mică poate rămâne parțial sub tensiune din cauza curentului de scurgere; poate fi necesară sarcina externă corectă sau un aranjament aprobat de rezistență fictivă.

Pentru ieșirile de releu, uzura contactelor și sudarea sunt moduri reale de defecțiune. Pentru ieșirile cu tranzistoare, un scurtcircuit la ieșire sau o supratensiune excesivă poate deteriora canalul. Corectați cauza externă înainte de a instala un CPU sau o unitate de ieșire de schimb.

Eroarea 7: Lipsește extensia I/O sau provoacă eroarea 80C0

80C0, 80CA, 80CE și 80CF sunt erori ale magistralei de intrare/ieșire. Acestea indică faptul că procesorul nu poate face schimb corect de date cu unitățile conectate.

Cu alimentarea OPRITĂ:

1. Inspectați fiecare conexiune a unității de expansiune din seria CP și cablul CP1W-CN811, dacă este utilizat.
2. Verificați dacă există pini îndoiți, zăvoare slăbite, solicitări mecanice sau o unitate adăugată în timpul întreținerii.
3. Confirmați că numărul de expansiuni și cuvintele de intrare/ieșire alocate se încadrează în limitele exacte ale procesorului.
4. Pe sistemele CP1H care utilizează unități CP1W-EXT01 și seria CJ, inspectați adaptorul unității CJ și capacul terminal necesar pentru seria CJ.
5. Verificați starea și indicatoarele de eroare specifice unității înainte de a o înlocui.

CP1H acceptă până la șapte unități de expansiune din seria CP sau unități de intrare/ieșire (I/O) de expansiune în limitele restricțiilor de alocare a cuvintelor și până la două unități de intrare/eșecare speciale sau unități magistrală CPU compatibile din seria CJ prin intermediul adaptorului de unități CJ. Limitele CP1L variază în funcție de dimensiunea carcasei: multe procesoare de tip M acceptă până la trei unități de expansiune din seria CP, în timp ce procesoarele de tip L aplicabile acceptă una singură. Utilizați tabelul exact cu modele în loc să numărați spațiul liber al conectorului.

80E1 înseamnă că a fost depășită limita configurată de unități sau cuvinte. Pe CP1H, 80E0 poate apărea și atunci când este montată o unitate I/O de bază sau o unitate de control I/O din seria CJ neacceptată. 80E9 identifică numerele de unitate duplicate între magistrala CPU sau unitățile I/O speciale din seria CJ conectate.

Eroarea 8: Eroare baterie 00F7 sau date păstrate pierdute

00F7 este o eroare a bateriei non-fatală. Apare atunci când este activată detectarea erorilor bateriei și bateria lipsește, este deconectată sau este descărcată.

PLC-ul poate continua să funcționeze, dar valorile zonei de așteptare, datele DM reținute, valorile contorului și ceasul pot fi în pericol după întreruperea alimentării. Încărcați proiectul și valorile reținute importante înainte de întreținere.

Folosiți bateria specificată pentru procesorul exact și urmați intervalul de timp de înlocuire din manualul de utilizare. Funcționarea fără baterie este posibilă numai atunci când aplicația este concepută special pentru aceasta, iar detectarea erorilor bateriei este dezactivată intenționat. Verificați ce se întâmplă cu valorile reținute și cu ceasul după întreruperea alimentării înainte de a alege opțiunea respectivă.

Dacă se pierd date în ciuda unei baterii bune, verificați dacă programul inițializează valorile DM la pornire, dacă valorile inițiale DM ale memoriei flash sunt restaurate și dacă un transfer de pornire de pe caseta de memorie suprascrie datele curente.

Eroarea 9: CX-Programmer nu se poate conecta prin USB

Portul USB încorporat este un port periferic de programare, nu un port serial COM general.

Folosește această secvență:

1. Confirmați că indicatorul PLC POWER este aprins.
2. Folosește un cablu USB A-la-B despre care se știe că este în stare bună și un alt port USB al PC-ului.
3. Verificați Managerul de dispozitive Windows pentru dispozitivul PLC Omron SYSMAC.
4. Dacă dispozitivul este necunoscut sau are o pictogramă de avertizare, reinstalați driverul USB Omron furnizat împreună cu CX-One/CX-Programmer.
5. În CX-Programmer, selectați procesorul CP1H sau CP1L corect și alegeți USB ca tip de rețea.
6. Deconectați CX-Programmer înainte de a deconecta și reconecta cablul USB.

Doar un singur PLC din seria CP poate fi conectat la un computer prin această metodă USB la un moment dat. Omron specifică, de asemenea, un cablu de maximum 5 m pentru conexiunea USB a perifericelor.

Dacă Device Manager nu detectează niciodată un dispozitiv după ce PLC-ul alimentat, cablul, portul USB și driverul au fost verificate, interfața USB a PLC-ului poate fi deteriorată. Înainte de a înlocui procesorul, încercați o cale serială sau Ethernet validă, acolo unde hardware-ul instalat acceptă una.

Un ciclu PLC foarte lung poate cauza, de asemenea, expirare a timpului de răspuns CX-Programmer. În acest caz, creșterea timpului de monitorizare a răspunsului software poate restabili diagnosticarea, dar timpul de ciclu ridicat necesită totuși investigare.

Eroare 10: Comunicarea RS-232C sau RS-422A/485 eșuează

Nu începeți prin a modifica ratele de transfer la ambele capete. Mai întâi înregistrați setările existente și identificați placa opțională instalată: CP1W-CIF01, CP1W-CIF11, sau CP1W-CIF12-V1.

Apoi comparați:

• Selectarea protocolului: Host Link, NT Link, fără protocol, Modbus-RTU Easy Master sau alt mod configurat
• Rata baud, biții de date, paritatea și biții de stop
• Numărul unității și adresa gazdei
• Dispunerea pinilor RS-232C sau polaritatea RS-422A/485
• Aranjament cu două fire versus patru fire
• Rezilierea și părtinirea, acolo unde este necesar
• Ecranarea cablului și exercițiul de împământare a semnalului
• Numărul portului de configurare PLC și slotul fizic real al plăcii opționale

Dacă activitatea COMM sau a portului este vizibilă, dar nu se schimbă date valide, este mai probabilă o nepotrivire de format, nod, comandă sau program de aplicație decât un cablu deschis. Dacă nu există nicio activitate, verificați comanda de transmisie, alocarea portului, cablarea și dacă un alt serviciu deține deja portul.

OPRIȚI alimentarea înainte de a reinstala sau înlocui placa opțională.

Eroarea 11: CP1L-EL/EM Ethernet nu se conectează

Portul Ethernet încorporat al CP1L-EL/EM acceptă servicii socket FINS/UDP, FINS/TCP, TCP/UDP, funcții DNS și SNTP. Nu este aceeași funcție ca un port EtherNet/IP cu legături de date etichete ciclice.

Depanați de la nivelul fizic în sus.

1. Verificați Link și adaptorul PC

Confirmați activitatea LNK/ACT, indicatorul de legătură switch-port și un cablu Ethernet cu funcționare validă. Selectați adaptorul de rețea corect pentru PC atunci când coexistă interfețe Ethernet Wi-Fi, VPN, mașină virtuală și USB.

2. Verificați adresa IP și subrețeaua

Verificați dacă PLC-ul și PC-ul de inginerie au adrese unice într-o subrețea compatibilă. Ping-ul este un test de bază util, dar un ping reușit nu dovedește că setările de conversie a nodului FINS, de rutare sau de port sunt corecte.

3. Verificați setările FINS

Pentru FINS/UDP, verificați portul FINS/UDP și metoda selectată de conversie a adresei IP. Portul FINS/UDP implicit este 9600, iar metodele de conversie disponibile includ metoda dinamică automată, metoda statică automată, metoda tabelară de adrese IP și metoda combinată.

Pentru FINS/TCP, verificați configurarea conexiunii TCP. Eroarea 03C0 identifică o problemă de configurare FINS/TCP. Tabelele de rutare sunt necesare atunci când se comunică prin alte rețele sau când designul sistemului le utilizează.

4. Verificați tabelele de configurare

Eroarea 021A înseamnă că tabela de rutare, tabela de adrese IP sau tabela de router IP are o eroare logică. A313 identifică categoria tabelei. Corectați și transferați configurația aferentă în loc să rescrieți toți parametrii Ethernet.

5. Verificați erorile specifice serverului

03C1 este o eroare de configurare a serverului DNS/SNTP. 03C4 înseamnă că serverul configurat nu a putut fi accesat. Verificați gateway-ul, rutarea, adresa serverului sau numele gazdei, rezoluția DNS, politica firewall și accesibilitatea fizică.

Înregistrarea de eroare Ethernet încorporată de la A40 la A44 stochează codul, detaliile și momentul apariției unei erori de comunicație Ethernet. Coduri precum 0105 pentru setarea adresei de nod, 010D pentru o destinație lipsă din tabelele de rutare, 0121 pentru o intrare lipsă în tabelul de adrese IP, 03C3 pentru un pachet FINS/UDP eliminat și 03C2 pentru un pachet FINS/TCP eliminat oferă o direcție mai specifică decât “Ethernet nu funcționează”.”