Kesalahan Umum dan Solusi untuk PLC Omron CP1H / CP1L

Kesalahan 3: ERR/ALM Berkedip tetapi PLC Masih Berjalan

Lampu indikator ERR/ALM yang berkedip adalah kesalahan yang tidak fatal. CPU terus beroperasi, tetapi satu fungsi mungkin tidak andal atau tidak tersedia.

Baca A400 dan log alih-alih langsung melakukan reset. Contoh umum adalah baterai lemah, nilai Setup PLC tidak valid, kesalahan Option Board, konflik penyegaran tugas interupsi, kesalahan analog bawaan, atau alarm FAL(006) yang dibuat pengguna.

Jika A400 berisi 4101 hingga 42FF, program ladder sengaja menghasilkan alarm. Identifikasi nomor FAL di A360 hingga A391, kemudian temukan instruksi FAL(006) yang sesuai dan kondisi mesinnya. Mengganti PLC tidak akan menghilangkan alarm yang telah diprogram.

Kesalahan 009B: Kesalahan Pengaturan PLC

009B berarti nilai Setup PLC tidak valid. Alamat internal dari pengaturan yang salah disimpan di A406.

Masalah ini sering muncul setelah proyek yang dibuat untuk model CPU atau versi Unit lain dipindahkan. Bandingkan model dan versi Unit yang terpasang dengan proyek, perbaiki pengaturan spesifiknya, pindahkan, dan mulai ulang hanya jika pengaturan tersebut memerlukan siklus daya.

Kesalahan Papan Opsi

Kesalahan Option Board terjadi ketika sebuah board dilepas saat daya masih teraliri atau tidak terdeteksi dengan benar.

Matikan daya dengan aman, periksa papan dan konektor, pasang kembali sepenuhnya, dan verifikasi pengaturan serial atau Ethernet terkait. Pada CP1L, 00D1 dan 00D2 mengidentifikasi slot Option Board yang terpengaruh. CP1H melaporkan lokasi papan pada tampilan diagnostik dan flag-nya.

Kesalahan 4: PLC Berjalan tetapi Semua Output Mati

Periksa indikator INH sebelum membuka program.

Jika INH menyala, Bit Output OFF A500.15 AKTIF. Ini memaksa semua output MATI meskipun RUN tetap menyala dan program ladder berlanjut. Cari tahu mengapa bit tersebut diaktifkan sebelum meresetnya; mungkin dikontrol secara sengaja oleh logika commissioning, dan HMI perintah pemeliharaan, atau rutinitas kesalahan.

Jika INH tidak menyala, periksa:

• Daya keluaran dan pengkabelan umum
• Tegangan suplai beban
• Sekring keluaran dan kerusakan akibat arus berlebih
• Indikator keluaran fisik versus bit CIO yang dipantau
• Instruksi duplikat menulis ke bit keluaran yang sama
• Status paksa di CX-Programmer
• Mode PLC dan kesalahan fatal/non-fatal

Jika indikator output menyala tetapi perangkat tidak beroperasi, fokuskan perhatian pada sisi lapangan: daya beban, ground, sekering, kabel, kontak terminal, dan beban itu sendiri.

Jika indikator output tidak pernah menyala sementara bit yang dipantau tampaknya diperintahkan, cari instruksi lain yang menulis output yang sama, periksa urutan tugas, dan verifikasi bahwa alamat output fisik sesuai dengan CPU dan tata letak ekspansi.

Kesalahan 5: Satu Input atau Sekelompok Input Tidak Stabil

Mulailah dengan indikator input dan bit CIO yang dipantau.

Jika keduanya tidak berubah, periksa catu daya sensor, terminal umum, tegangan medan, polaritas, dan kabel input. Jika indikator berubah tetapi bit PLC tidak berubah, verifikasi alamat dan apakah terminal tersebut termasuk dalam fungsi input khusus seperti penghitung kecepatan tinggi, interupsi, atau input respons cepat.

Input yang terputus-putus sering kali berasal dari:

• Tegangan eksternal rendah atau tidak stabil
• Sekrup umum atau terminal yang longgar
• Suara bising dari kontaktor, solenoida, inverter, atau kabel motor yang dipasang dengan tidak benar.
• Pulsa sensor lebih pendek daripada waktu respons input yang dikonfigurasi.
• Kontak blok terminal rusak
• Seluruh kelompok umum 8 atau 16 poin kehilangan referensinya.

Gunakan peredam lonjakan arus, pentanahan, pelindung, dan pemisahan kabel yang sesuai. Jangan menutupi gangguan listrik dengan filter perangkat lunak yang panjang sampai sinyal dan pengaturan waktu mesin telah diperiksa.

Kesalahan 6: Output Tidak Mau Mati

Bandingkan LED keluaran dengan tegangan terminal sebenarnya.

Jika LED keluaran tetap menyala, cari instruksi keluaran kedua, perintah yang terkunci, status paksa, atau masalah urutan tugas dalam program.

Jika LED mati tetapi beban tetap teraliri daya, periksa arus bocor, tegangan sisa transistor, kesalahan pemasangan kabel umum, kontak relai yang meleleh, atau jalur pintas eksternal. Beban kecil dapat tetap teraliri daya sebagian oleh arus bocor; beban eksternal yang tepat atau susunan resistor dummy yang disetujui mungkin diperlukan.

Untuk output relai, keausan kontak dan pengelasan adalah mode kegagalan yang realistis. Untuk output transistor, korsleting output atau arus masuk yang berlebihan dapat merusak saluran. Perbaiki penyebab eksternal sebelum memasang CPU atau Unit output pengganti.

Kesalahan 7: Input/Output Ekspansi Hilang atau Menyebabkan Kesalahan 80C0

Kode 80C0, 80CA, 80CE, dan 80CF adalah kesalahan bus I/O. Kode-kode ini menunjukkan bahwa CPU tidak dapat bertukar data dengan benar dengan Unit yang terhubung.

Dengan daya MATI:

1. Periksa setiap sambungan Unit Ekspansi seri CP dan kabel CP1W-CN811 jika digunakan.
2. Periksa apakah ada pin yang bengkok, kait yang longgar, tekanan mekanis, atau unit yang ditambahkan selama perawatan.
3. Konfirmasikan bahwa jumlah ekspansi dan alokasi kata input/output berada dalam batas kemampuan CPU.
4. Pada sistem CP1H yang menggunakan CP1W-EXT01 dan Unit seri CJ, periksa Adaptor Unit CJ dan Penutup Ujung seri CJ yang diperlukan.
5. Periksa status dan bendera kesalahan khusus unit sebelum menggantinya.

CP1H mendukung hingga tujuh Unit Ekspansi seri CP atau Unit I/O Ekspansi dalam batasan alokasi kata, dan hingga dua Unit I/O Khusus atau Unit Bus CPU seri CJ yang kompatibel melalui Adaptor Unit CJ. Batasan CP1L bervariasi tergantung ukuran bodi: banyak CPU tipe M menerima hingga tiga Unit ekspansi seri CP, sedangkan CPU tipe L yang berlaku menerima satu. Gunakan tabel model yang tepat daripada menghitung ruang konektor yang tersedia.

80E1 berarti batas Unit atau kata yang dikonfigurasi telah terlampaui. Pada CP1H, 80E0 juga dapat muncul ketika Unit I/O Dasar atau Unit Kontrol I/O seri CJ yang tidak didukung dipasang. 80E9 mengidentifikasi nomor Unit duplikat di antara Bus CPU atau Unit I/O Khusus seri CJ yang terhubung.

Kesalahan 8: Kesalahan Baterai 00F7 atau Data yang Tersimpan Hilang

00F7 adalah kesalahan baterai yang tidak fatal. Kesalahan ini terjadi ketika deteksi kesalahan baterai diaktifkan dan baterai hilang, terputus, atau lemah.

PLC mungkin tetap berjalan, tetapi nilai Holding Area, data DM yang tersimpan, nilai counter, dan clock dapat berisiko setelah daya dimatikan. Unggah proyek dan nilai-nilai penting yang tersimpan sebelum melakukan perawatan.

Gunakan baterai yang sesuai dengan spesifikasi CPU dan ikuti petunjuk penggantian yang tertera dalam manual pengoperasiannya. Pengoperasian tanpa baterai hanya dimungkinkan jika aplikasi dirancang untuk itu dan deteksi kesalahan baterai sengaja dinonaktifkan. Konfirmasikan apa yang terjadi pada nilai yang tersimpan dan jam setelah kehilangan daya sebelum memilih opsi tersebut.

Jika data hilang meskipun baterai dalam kondisi baik, periksa apakah program menginisialisasi nilai DM saat startup, apakah nilai awal flash DM dipulihkan, dan apakah transfer startup Memory Cassette menimpa data saat ini.

Kesalahan 9: CX-Programmer Tidak Dapat Terhubung melalui USB

Port USB bawaan adalah port periferal pemrograman, bukan port serial COM umum.

Gunakan urutan ini:

1. Pastikan indikator DAYA PLC menyala.
2. Gunakan kabel USB A-ke-B yang terbukti berfungsi dengan baik dan port USB PC yang berbeda.
3. Periksa Pengelola Perangkat Windows untuk perangkat PLC Omron SYSMAC.
4. Jika perangkat tidak dikenal atau memiliki ikon peringatan, instal ulang driver USB Omron yang disertakan dengan CX-One/CX-Programmer.
5. Di CX-Programmer, pilih CPU CP1H atau CP1L yang benar dan pilih USB sebagai tipe jaringan.
6. Nonaktifkan koneksi internet CX-Programmer sebelum mencabut dan menyambungkan kembali kabel USB.

Hanya satu PLC seri CP yang dapat dihubungkan ke satu komputer melalui metode USB ini pada satu waktu. Omron juga menetapkan panjang kabel maksimum 5 m untuk koneksi USB periferal.

Jika Pengelola Perangkat tidak pernah mendeteksi perangkat setelah PLC yang menyala, kabel, port USB, dan driver telah diverifikasi, antarmuka USB PLC mungkin rusak. Sebelum mengganti CPU, coba jalur serial atau Ethernet yang valid di mana perangkat keras yang terpasang mendukungnya.

Siklus PLC yang sangat panjang juga dapat menyebabkan waktu respons CX-Programmer habis. Dalam hal ini, meningkatkan waktu pemantauan respons perangkat lunak dapat memulihkan diagnostik, tetapi waktu siklus yang tinggi tetap perlu diselidiki.

Kesalahan 10: Komunikasi RS-232C atau RS-422A/485 Gagal

Jangan mulai dengan mengubah kecepatan baud di kedua ujungnya. Pertama, catat pengaturan yang ada dan identifikasi Option Board yang terpasang: CP1W-CIF01, CP1W-CIF11, atau CP1W-CIF12-V1.

Kemudian bandingkan:

• Pemilihan protokol: Host Link, NT Link, tanpa protokol, Modbus-RTU Easy Master, atau mode lain yang telah dikonfigurasi.
• Kecepatan baud, bit data, paritas, dan bit berhenti
• Nomor unit dan alamat host
• Susunan pin RS-232C atau polaritas RS-422A/485
• Susunan dua kabel versus susunan empat kabel
• Penghentian dan pemberian bias jika diperlukan.
• Praktik pelindung kabel dan pentanahan sinyal
• Nomor port pengaturan PLC dan slot papan opsi fisik yang sebenarnya.

Jika aktivitas COMM atau port terlihat tetapi tidak ada data valid yang dipertukarkan, kemungkinan besar terjadi ketidaksesuaian format, node, perintah, atau program aplikasi, bukan karena kabel yang terbuka. Jika tidak ada aktivitas sama sekali, periksa perintah transmisi, penugasan port, pengkabelan, dan apakah layanan lain sudah menggunakan port tersebut.

Matikan daya sebelum memasang kembali atau mengganti Papan Opsi.

Kesalahan 11: CP1L-EL/EM Ethernet Tidak Dapat Terhubung

Port Ethernet bawaan pada CP1L-EL/EM mendukung layanan soket FINS/UDP, FINS/TCP, TCP/UDP, DNS, dan fungsi SNTP. Fungsinya tidak sama dengan port EtherNet/IP dengan tautan data tag siklik.

Atasi masalah dari lapisan fisik ke atas.

1. Periksa tautan dan adaptor PC

Konfirmasikan aktivitas LNK/ACT, indikator tautan port switch, dan kabel Ethernet yang berfungsi dengan baik. Pilih adaptor jaringan PC yang tepat ketika antarmuka Wi-Fi, VPN, mesin virtual, dan USB Ethernet ada secara bersamaan.

2. Periksa Alamat IP dan Subnet

Verifikasi bahwa PLC dan PC rekayasa memiliki alamat unik dalam subnet yang kompatibel. Ping adalah pengujian dasar yang berguna, tetapi ping yang berhasil tidak membuktikan bahwa konversi node FINS, perutean, atau pengaturan port sudah benar.

3. Periksa Pengaturan Sirip

Untuk FINS/UDP, verifikasi port FINS/UDP dan metode konversi alamat IP yang dipilih. Port FINS/UDP default adalah 9600, dan metode konversi yang tersedia meliputi dinamis otomatis, statis otomatis, tabel alamat IP, dan metode gabungan.

Untuk FINS/TCP, verifikasi pengaturan koneksi TCP. Kesalahan 03C0 menunjukkan masalah pengaturan FINS/TCP. Tabel perutean diperlukan saat berkomunikasi melalui jaringan lain atau saat desain sistem menggunakannya.

4. Periksa Tabel Konfigurasi

Error 021A berarti tabel routing, tabel alamat IP, atau tabel router IP memiliki kesalahan logis. A313 mengidentifikasi kategori tabel. Perbaiki dan transfer pengaturan terkait alih-alih menulis ulang semua parameter Ethernet.

5. Periksa Kesalahan Spesifik Server

03C1 adalah kesalahan pengaturan server DNS/SNTP. 03C4 berarti server yang dikonfigurasi tidak dapat dijangkau. Periksa gateway, routing, alamat server atau nama host, resolusi DNS, kebijakan firewall, dan jangkauan fisik.

Catatan kesalahan Ethernet bawaan pada A40 hingga A44 menyimpan kode, detail, dan waktu kejadian untuk kesalahan komunikasi Ethernet. Kode-kode seperti 0105 untuk pengaturan alamat node, 010D untuk tujuan yang hilang dari tabel perutean, 0121 untuk entri tabel alamat IP yang hilang, 03C3 untuk paket FINS/UDP yang dibuang, dan 03C2 untuk paket FINS/TCP yang dibuang memberikan arahan yang lebih spesifik daripada "Ethernet tidak berfungsi."“