Omron CP1H / CP1L PLC'de Sık Görülen Arızalar ve Çözümleri

Arıza 3: ERR/ALM Yanıp Sönüyor Ama PLC Hala Çalışıyor

Yanıp sönen ERR/ALM hatası ölümcül olmayan bir hatadır. CPU çalışmaya devam eder, ancak bir işlev güvenilir olmayabilir veya kullanılamayabilir.

Hemen sıfırlamak yerine A400'ü ve logu okuyun. Yaygın örnekler arasında düşük pil, geçersiz PLC Kurulum değeri, Opsiyon Kartı hatası, kesme görevi yenileme çakışması, dahili analog hata veya kullanıcı tarafından oluşturulan FAL(006) alarmı yer almaktadır.

Eğer A400, 4101 ile 42FF arasında değerler içeriyorsa, merdiven programı kasıtlı olarak alarm üretmiştir. A360 ile A391 arasındaki FAL numarasını belirleyin, ardından karşılık gelen FAL(006) komutunu ve makine durumunu bulun. PLC'nin değiştirilmesi, programlanmış bir alarmı ortadan kaldırmaz.

Hata 009B: PLC Kurulum Hatası

009B, PLC Kurulum değerinin geçersiz olduğu anlamına gelir. Yanlış ayarın dahili adresi A406'da saklanır.

Bu durum genellikle başka bir CPU modeli veya Unit sürümü için oluşturulmuş bir proje aktarıldıktan sonra ortaya çıkar. Yüklü model ve Unit sürümünü projeyle karşılaştırın, ilgili ayarı düzeltin, aktarın ve yalnızca ayar güç döngüsü gerektiriyorsa yeniden başlatın.

Seçenek Panosu Hatası

Opsiyon Kartı hatası, güç verilirken bir kartın çıkarılması veya doğru şekilde algılanmaması durumunda ortaya çıkar.

Güvenli bir şekilde gücü kapatın, kartı ve konektörü inceleyin, tamamen yeniden takın ve ilgili seri veya Ethernet ayarlarını doğrulayın. CP1L'de, 00D1 ve 00D2 etkilenen Opsiyon Kartı yuvasını tanımlar. CP1H, teşhis ekranında kartın konumunu ve işaretlerini bildirir.

Arıza 4: PLC çalışıyor ancak tüm çıkışlar kapalı.

Programı açmadan önce INH göstergesini kontrol edin.

INH yanıyorsa, Çıkış KAPALI Biti A500.15 AÇIK durumdadır. Bu, RUN yanık kalsa ve merdiven programı devam etse bile tüm çıkışları KAPALI duruma getirir. Sıfırlamadan önce bitin neden açık olduğunu öğrenin; bu, devreye alma mantığı tarafından kasıtlı olarak kontrol ediliyor olabilir. İnsan-makine arayüzü bakım komutu veya arıza rutini.

INH yanmıyorsa, şunları kontrol edin:

• Çıkış gücü ve genel kablolama
• Yük besleme gerilimi
• Çıkış sigortası ve aşırı akım hasarı
• Fiziksel çıktı göstergesi ile izlenen CIO biti arasındaki ilişki
• Aynı çıktı bitine yazılan yinelenen talimatlar
• CX-Programmer'da zorunlu durum
• PLC modu ve ölümcül/ölümcül olmayan hatalar

Çıkış göstergesi yanıyorsa ancak cihaz çalışmıyorsa, saha tarafına odaklanın: yük gücü, ortak uç, sigorta, kablolama, terminal kontağı ve yükün kendisi.

İzlenen bit komut edildiği halde çıkış göstergesi hiç yanmıyorsa, aynı çıktıyı yazan başka bir komut arayın, görev sırasını kontrol edin ve fiziksel çıkış adresinin CPU ve genişleme düzeniyle eşleştiğini doğrulayın.

Arıza 5: Bir Giriş veya Bir Giriş Grubu Kararsız

Giriş göstergesi ve izlenen CIO biti ile başlayın.

Eğer ikisi de değişmezse, sensör beslemesini, ortak terminali, alan voltajını, polariteyi ve giriş kablolarını kontrol edin. Gösterge değişir ancak PLC biti değişmezse, adresi ve terminalin yüksek hızlı sayaç, kesme veya hızlı yanıt girişi gibi özel bir giriş fonksiyonuna ait olup olmadığını doğrulayın.

Aralıklı girdiler genellikle şu kaynaklardan gelir:

• Düşük veya kararsız harici voltaj
• Gevşek ortak veya terminal vidaları
• Kontaktörlerden, solenoidlerden, invertörlerden veya yanlış döşenmiş motor kablolarından kaynaklanan gürültü.
• Sensör darbesi, yapılandırılmış giriş tepki süresinden daha kısadır.
• Hasarlı terminal bloğu kontakları
• 8 veya 16 puanlık ortak bir grubun tamamının referansını kaybetmesi

Uygun aşırı gerilim koruması, topraklama, koruma ve kablo ayrımı kullanın. Sinyal ve makine zamanlaması kontrol edilene kadar uzun bir yazılım filtresiyle elektriksel gürültüyü gizlemeyin.

Arıza 6: Bir Çıkış Kapanmıyor

Çıkış LED'ini gerçek terminal voltajıyla karşılaştırın.

Çıkış LED'i sürekli yanıyorsa, programda ikinci bir çıkış komutu, kilitlenmiş bir komut, zorunlu durum veya görev sırası sorunu olup olmadığını kontrol edin.

LED sönmüş ancak yük enerjili kalıyorsa, kaçak akımı, transistör artık gerilimi, yanlış ortak kablolama, kaynaklanmış röle kontağı veya harici bir baypas yolunu kontrol edin. Küçük bir yük, kaçak akım nedeniyle kısmen enerjili kalabilir; doğru harici yük veya onaylanmış sahte direnç düzenlemesi gerekebilir.

Röle çıkışlarında, kontak aşınması ve kaynaklanma olası arıza modlarıdır. Transistör çıkışlarında ise, çıkış kısa devresi veya aşırı ani akım kanala zarar verebilir. Yedek bir CPU veya çıkış ünitesi takmadan önce harici nedeni düzeltin.

Hata 7: Genişletme G/Ç'si Eksik veya 80C0 Hatasına Neden Oluyor

80C0, 80CA, 80CE ve 80CF, G/Ç veri yolu hatalarıdır. Bunlar, CPU'nun bağlı birimlerle doğru şekilde veri alışverişi yapamadığını gösterir.

Güç kapalıyken:

1. Kullanılan her CP serisi Genişletme Ünitesi bağlantısını ve CP1W-CN811 kablosunu kontrol edin.
2. Eğilmiş pimleri, gevşek kilitleri, mekanik gerilimi veya bakım sırasında eklenen bir üniteyi kontrol edin.
3. Genişletme sayısının ve ayrılan giriş/çıkış sözcüklerinin işlemcinin sınırları dahilinde olduğundan emin olun.
4. CP1W-EXT01 ve CJ serisi üniteleri kullanan CP1H sistemlerinde, CJ Ünite Adaptörünü ve gerekli CJ serisi Uç Kapağını inceleyin.
5. Değiştirmeden önce üniteye özgü durum ve hata işaretlerini kontrol edin.

CP1H, kelime tahsisi kısıtlamaları dahilinde yedi adede kadar CP serisi Genişletme Ünitesi veya Genişletme G/Ç Ünitesi ve CJ Ünite Adaptörü aracılığıyla iki adede kadar uyumlu CJ serisi Özel G/Ç veya CPU Veri Yolu Ünitesini destekler. CP1L sınırları kasa boyutuna göre değişir: birçok M tipi CPU üç adede kadar CP serisi genişletme ünitesini kabul ederken, ilgili L tipi CPU'lar bir adet kabul eder. Boş bağlantı alanı saymak yerine, tam model tablosunu kullanın.

80E1, yapılandırılmış Ünite veya kelime sınırının aşıldığını gösterir. CP1H'de, desteklenmeyen bir CJ serisi Temel G/Ç Ünitesi veya G/Ç Kontrol Ünitesi takıldığında da 80E0 görünebilir. 80E9, bağlı CJ serisi CPU Veri Yolu veya Özel G/Ç Üniteleri arasında yinelenen Ünite numaralarını tanımlar.

Arıza 8: Pil Hatası 00F7 veya Kaybolan Veriler

00F7, ölümcül olmayan bir pil hatasıdır. Pil hatası algılama etkinleştirildiğinde ve pil eksik, bağlantısı kesilmiş veya düşük seviyede olduğunda ortaya çıkar.

PLC çalışmaya devam edebilir, ancak güç kesildikten sonra Bekleme Alanı değerleri, saklanan DM verileri, sayaç değerleri ve saat risk altında olabilir. Bakım öncesinde projeyi ve önemli saklanan değerleri yükleyin.

Kullanılan işlemci için belirtilen pili kullanın ve kullanım kılavuzundaki değiştirme zamanlamasına uyun. Pilsiz çalışma, yalnızca uygulama bu şekilde tasarlanmışsa ve pil hatası algılama kasıtlı olarak devre dışı bırakılmışsa mümkündür. Bu seçeneği seçmeden önce, güç kaybından sonra saklanan değerlere ve saate ne olduğunu doğrulayın.

Pil sağlam olmasına rağmen veri kaybı yaşanıyorsa, programın başlangıçta DM değerlerini sıfırlayıp sıfırlamadığını, flash bellekteki DM başlangıç değerlerinin geri yüklenip yüklenmediğini ve Bellek Kasetinin başlangıç aktarımının mevcut verilerin üzerine yazılıp yazılmadığını kontrol edin.

Hata 9: CX-Programlayıcı USB ile Bağlanamıyor

Dahili USB bağlantı noktası, genel bir seri COM bağlantı noktası değil, programlama amaçlı bir çevre birimi bağlantı noktasıdır.

Şu sırayı kullanın:

1. PLC güç göstergesinin açık olduğundan emin olun.
2. Çalışır durumda olduğu bilinen bir USB A-B kablosu ve farklı bir PC USB portu kullanın.
3. Windows Aygıt Yöneticisi'nde Omron SYSMAC PLC aygıtını kontrol edin.
4. Cihaz bilinmiyorsa veya uyarı simgesi gösteriyorsa, CX-One/CX-Programmer ile birlikte verilen Omron USB sürücüsünü yeniden yükleyin.
5. CX-Programmer'da doğru CP1H veya CP1L işlemciyi seçin ve ağ türü olarak USB'yi belirleyin.
6. USB kablosunu çıkarıp tekrar takmadan önce CX-Programmer'ı çevrimdışı duruma getirin.

Bu USB yöntemiyle aynı anda yalnızca bir CP serisi PLC bir bilgisayara bağlanabilir. Omron ayrıca çevre birimi USB bağlantısı için maksimum 5 metrelik bir kablo uzunluğu belirtmektedir.

PLC'nin çalışır durumda olması, kablo, USB portu ve sürücünün doğrulanmasından sonra Aygıt Yöneticisi hiçbir aygıt algılamıyorsa, PLC'nin USB arayüzü hasar görmüş olabilir. CPU'yu değiştirmeden önce, kurulu donanımın desteklediği geçerli bir seri veya Ethernet yolu deneyin.

Çok uzun bir PLC döngüsü, CX-Programmer yanıt zaman aşımına da neden olabilir. Bu durumda, yazılım yanıt izleme süresini artırmak teşhisleri geri getirebilir, ancak yüksek döngü süresi yine de araştırma gerektirir.

Arıza 10: RS-232C veya RS-422A/485 İletişimi Başarısız Oldu

Her iki uçtaki baud hızlarını değiştirerek başlamayın. Öncelikle mevcut ayarları kaydedin ve kurulu olan Option Board'u belirleyin: CP1W-CIF01, CP1W-CIF11, veya CP1W-CIF12-V1.

Ardından şunları karşılaştırın:

• Protokol seçimi: Host Link, NT Link, protokolsüz, Modbus-RTU Easy Master veya yapılandırılmış başka bir mod.
• Baud hızı, veri bitleri, eşlik biti ve durdurma bitleri
• Ünite numarası ve sunucu adresi
• RS-232C pin düzeni veya RS-422A/485 polaritesi
• İki telli düzenleme ile dört telli düzenleme arasındaki fark
• Gerektiğinde sonlandırma ve yönlendirme
• Kablo kalkanı ve sinyal topraklama uygulaması
• PLC Kurulum port numarası ve gerçek fiziksel Opsiyon Kartı yuvası

Eğer iletişim veya port etkinliği görünüyor ancak geçerli veri alışverişi yapılmıyorsa, açık kablodan ziyade format, düğüm, komut veya uygulama programı uyumsuzluğu daha olasıdır. Hiçbir etkinlik yoksa, iletim komutunu, port atamasını, kablolamayı ve başka bir servisin zaten porta sahip olup olmadığını kontrol edin.

Opsiyon kartını yeniden takmadan veya değiştirmeden önce gücü kapatın.

Arıza 11: CP1L-EL/EM Ethernet Bağlantısı Kurmuyor

CP1L-EL/EM üzerindeki dahili Ethernet portu, FINS/UDP, FINS/TCP, TCP/UDP soket servislerini, DNS ve SNTP işlevlerini destekler. Bu, döngüsel etiketli veri bağlantılarına sahip bir EtherNet/IP portunun işleviyle aynı değildir.

Sorun giderme işlemini fiziksel katmandan başlayarak yukarıya doğru yapın.

1. Bağlantıyı ve PC adaptörünü kontrol edin.

LNK/ACT etkinliğini, anahtar bağlantı noktası bağlantı göstergesini ve sağlam olduğu bilinen bir Ethernet kablosunu doğrulayın. Wi-Fi, VPN, sanal makine ve USB Ethernet arayüzleri birlikte kullanıldığında doğru PC ağ adaptörünü seçin.

2. IP Adresini ve Alt Ağı Kontrol Edin

PLC ve mühendislik bilgisayarının uyumlu bir alt ağda benzersiz adreslere sahip olduğunu doğrulayın. Ping, yararlı bir temel testtir, ancak başarılı bir ping, FINS düğüm dönüştürme, yönlendirme veya port ayarlarının doğru olduğunu kanıtlamaz.

3. FINS Ayarlarını Kontrol Edin

FINS/UDP için, FINS/UDP portunu ve seçilen IP adresi dönüştürme yöntemini doğrulayın. Varsayılan FINS/UDP portu 9600'dür ve mevcut dönüştürme yöntemleri arasında otomatik dinamik, otomatik statik, IP adresi tablosu ve birleşik yöntemler bulunur.

FINS/TCP için TCP bağlantı kurulumunu doğrulayın. 03C0 hatası, FINS/TCP kurulumunda bir sorun olduğunu gösterir. Diğer ağlar üzerinden iletişim kurulurken veya sistem tasarımı yönlendirme tablolarını kullanıyorsa, yönlendirme tabloları gereklidir.

4. Yapılandırma Tablolarını Kontrol Edin

021A hatası, yönlendirme tablosunda, IP adresi tablosunda veya IP yönlendirici tablosunda mantıksal bir hata olduğunu gösterir. A313, tablo kategorisini tanımlar. Tüm Ethernet parametrelerini yeniden yazmak yerine, ilgili kurulumu düzeltin ve aktarın.

5. Sunucuya Özgü Hataları Kontrol Edin

03C1, DNS/SNTP sunucu kurulum hatasıdır. 03C4 ise yapılandırılmış sunucuya ulaşılamadığı anlamına gelir. Ağ geçidini, yönlendirmeyi, sunucu adresini veya ana bilgisayar adını, DNS çözümlemesini, güvenlik duvarı politikasını ve fiziksel erişilebilirliği kontrol edin.

A40 ile A44 arasındaki yerleşik Ethernet hata kaydı, bir Ethernet iletişim hatası için kodu, ayrıntıyı ve oluşma zamanını saklar. Düğüm adresi ayarı için 0105, yönlendirme tablolarında eksik bir hedef için 010D, eksik bir IP adresi tablosu girişi için 0121, atılan bir FINS/UDP paketi için 03C3 ve atılan bir FINS/TCP paketi için 03C2 gibi kodlar, "Ethernet çalışmıyor" ifadesinden daha spesifik bir yönlendirme sağlar.“