Omron CP1H / CP1L PLC gyakori hibák és megoldások

3. hiba: Az ERR/ALM villog, de a PLC továbbra is működik

A villogó ERR/ALM hiba nem végzetes hiba. A CPU továbbra is fut, de egy funkció megbízhatatlanná válhat vagy nem érhető el.

Azonnali visszaállítás helyett olvassa el az A400-at és a naplót. Gyakori példák erre: alacsony akkumulátortöltöttség, érvénytelen PLC beállítási érték, bővítőkártya hiba, megszakítás-feladat frissítési ütközés, beépített analóg hiba vagy felhasználó által létrehozott FAL(006) riasztás.

Ha az A400 utasítás 4101-től 42FF-ig terjedő kódrészleteket tartalmaz, akkor a létradiagramos program szándékosan generálta a riasztást. Azonosítsa a FAL számot az A360-tól A391-ig terjedő kódrészletekben, majd keresse meg a megfelelő FAL(006) utasítást és a hozzá tartozó gépállapotot. A PLC cseréje nem távolítja el a programozott riasztást.

009B hiba: PLC beállítási hiba

A 009B kód azt jelenti, hogy a PLC beállítás értéke érvénytelen. A helytelen beállítás belső címe az A406-ban van tárolva.

Ez gyakran akkor fordul elő, ha egy másik CPU-modellhez vagy egységverzióhoz készült projektet átvittek. Hasonlítsa össze a telepített modellt és egységverziót a projekttel, javítsa ki az adott beállítást, vigye át, és csak akkor indítsa újra a gépet, ha a beállítás ki- és bekapcsolást igényel.

Opcionális kártya hiba

Bővítőkártya hiba akkor jelentkezik, ha egy kártyát tápellátás alatt vagy nem megfelelően érzékelve távolítanak el.

Biztonságosan kapcsolja ki a készüléket, vizsgálja meg a panelt és a csatlakozót, majd szerelje vissza teljesen, és ellenőrizze a kapcsolódó soros vagy Ethernet-beállításokat. A CP1L, 00D1 és 00D2 modelleken azonosítsa az érintett bővítőkártya-foglalatot. A CP1H a diagnosztikai kijelzőjén és jelzőin mutatja a panel helyét.

4. hiba: A PLC működik, de minden kimenet ki van kapcsolva

A program megnyitása előtt ellenőrizze az INH jelzőt.

Ha az INH világít, a kimenet KI A500.15 bitje BE van kapcsolva. Ez minden kimenetet KI állapotba kényszerít, annak ellenére, hogy a RUN továbbra is világít, és a létradiagramos program folytatódik. A visszaállítás előtt derítse ki, hogy miért kapcsolták be a bitet; előfordulhat, hogy azt szándékosan vezérli az üzembe helyezési logika, egy ... HMI karbantartási parancs vagy hibaüzenet.

Ha az INH nem világít, ellenőrizze:

• Kimeneti teljesítmény és közös kábelezés
• Terhelés tápfeszültsége
• Kimeneti biztosíték és túláramkárosodás
• Fizikai kimeneti indikátor a monitorozott CIO bithez képest
• Duplikált utasítások írása ugyanarra a kimeneti bitre
• Kényszerített állapot a CX-Programmerben
• PLC mód és végzetes/nem végzetes hibák

Ha a kimeneti jelzőfény BE van kapcsolva, de az eszköz nem működik, akkor a terepi oldalra kell összpontosítani: terhelési teljesítmény, közös pont, biztosíték, kábelezés, sorkapocs-érintkező és maga a terhelés.

Ha a kimenetjelző soha nem kapcsol be, miközben a monitorozott bitre utasítás érkezik, keressen egy másik utasítást, amely ugyanazt a kimenetet írja ki, ellenőrizze a feladatok sorrendjét, és győződjön meg arról, hogy a fizikai kimeneti cím megegyezik a CPU és a bővítő elrendezésével.

5. hiba: Egy bemenet vagy bemenetek csoportja instabil

Kezdjük a bemenetjelzővel és a monitorozott CIO bittel.

Ha egyik sem változik, ellenőrizze az érzékelő tápellátását, a közös csatlakozót, a gerjesztőfeszültséget, a polaritást és a bemeneti kábelezést. Ha a jelző megváltozik, de a PLC bit nem, ellenőrizze a címet, és azt, hogy a csatlakozó egy speciális bemeneti funkcióhoz tartozik-e, például nagysebességű számlálóhoz, megszakításhoz vagy gyorsreagálású bemenethez.

A szakaszos bemenetek gyakran a következőkből származnak:

• Alacsony vagy instabil külső feszültség
• Laza közös vagy csatlakozócsavarok
• Zaj a kontaktorokból, mágnesszelepekből, inverterekből vagy rosszul elvezetett motorkábelekből
• Az érzékelő impulzusa rövidebb, mint a konfigurált bemeneti válaszidő
• Sérült sorkapocs érintkezők
• Egy teljes 8 vagy 16 pontos közös csoport elveszíti referenciáját

Használjon megfelelő túlfeszültség-elnyomást, földelést, árnyékolást és kábelelválasztást. Ne rejtse el az elektromos zajt hosszú szoftveres szűrővel, amíg a jelet és a gép időzítését nem ellenőrizte.

6. hiba: Egy kimenet nem kapcsol ki

Hasonlítsa össze a kimeneti LED feszültségét a tényleges kapocsfeszültséggel.

Ha a kimeneti LED továbbra is világít, keressen második kimeneti utasítást, reteszelt parancsot, kényszerített állapotot vagy feladatsorrend-problémát a programban.

Ha a LED nem világít, de a terhelés továbbra is feszültség alatt marad, ellenőrizze a szivárgási áramot, a tranzisztor maradékfeszültségét, a helytelen közös vezetékezést, a behegedt reléérintkezőt vagy a külső bypass útvonalat. Egy kis terhelés részlegesen feszültség alatt maradhat a szivárgási áram miatt; ilyenkor a megfelelő külső terhelésre vagy jóváhagyott ál-ellenállás elrendezésre lehet szükség.

Relé kimenetek esetén az érintkezők kopása és az összehegedés reális meghibásodási módok. Tranzisztor kimenetek esetén a kimeneti rövidzárlat vagy a túlzott bekapcsolási túláram károsíthatja a csatornát. Csere CPU vagy kimeneti egység telepítése előtt szüntesse meg a külső okot.

7. hiba: Hiányzik a bővítő I/O, vagy 80C0 hibát okoz

A 80C0, 80CA, 80CE és 80CF I/O buszhibák. Azt jelzik, hogy a CPU nem tud megfelelően adatokat cserélni a csatlakoztatott egységekkel.

Kikapcsolt állapotban:

1. Vizsgáljon meg minden CP sorozatú bővítőegység csatlakozást és a CP1W-CN811 kábelt, ahol használt ilyet.
2. Ellenőrizze a görbült csapokat, laza reteszeket, mechanikai feszültséget vagy karbantartás során hozzáadott egységet.
3. Győződjön meg arról, hogy a bővítési számláló és a lefoglalt bemeneti/kimeneti szavak a CPU pontos korlátain belül vannak.
4. A CP1W-EXT01 és CJ sorozatú egységeket használó CP1H rendszereken ellenőrizze a CJ egység adapterét és a szükséges CJ sorozatú végburkolatot.
5. Csere előtt ellenőrizze az egységre jellemző állapot- és hibajelzőket.

A CP1H akár hét CP sorozatú bővítőegységet vagy bővítő I/O egységet is támogat a szószám-kiosztási korlátozásokon belül, valamint akár két kompatibilis CJ sorozatú speciális I/O vagy CPU buszegységet a CJ egységadapteren keresztül. A CP1L korlátai a készülékház méretétől függően változnak: sok M típusú CPU akár három CP sorozatú bővítőegységet is elfogad, míg az alkalmazható L típusú CPU-k egyet. A szabad csatlakozóhelyek számolása helyett a pontos modelltáblázatot használja.

A 80E1 hibakód azt jelenti, hogy a rendszer túllépte a konfigurált egység- vagy szókorlátot. A CP1H esetében a 80E0 hibakód akkor is megjelenhet, ha nem támogatott CJ sorozatú alap I/O egység vagy I/O vezérlőegység van felszerelve. A 80E9 hibakód a csatlakoztatott CJ sorozatú CPU-busz vagy speciális I/O egységek között ismétlődő egységszámokat azonosít.

8. hiba: Akkumulátorhiba 00F7 vagy elveszett tárolt adatok

A 00F7 hibakód egy nem végzetes akkumulátorhiba. Akkor fordul elő, ha az akkumulátorhiba-észlelés engedélyezve van, és az akkumulátor hiányzik, le van választva vagy lemerült.

A PLC tovább működhet, de a Holding Area értékei, a megőrzött DM adatok, a számlálóértékek és az óra veszélybe kerülhet a tápellátás kikapcsolása után. Karbantartás előtt töltse fel a projektet és a fontos megőrzött értékeket.

Használja a CPU-hoz pontosan meghatározott akkumulátort, és kövesse a használati útmutatóban található csereidőszakot. Az akkumulátor nélküli működés csak akkor lehetséges, ha az alkalmazás erre készült, és az akkumulátorhiba-észlelés szándékosan le van tiltva. A lehetőség kiválasztása előtt ellenőrizze, hogy mi történik a megtartott értékekkel és az órával áramkimaradás után.

Ha jó akkumulátor ellenére is adatvesztés történik, ellenőrizze, hogy a program inicializálja-e a DM-értékeket indításkor, hogy a flash DM kezdeti értékei visszaállnak-e, és hogy a memóriakazetta indítási átvitele felülírja-e az aktuális adatokat.

9. hiba: A CX-Programmer nem tud csatlakozni USB-n keresztül

A beépített USB-port egy programozó periféria port, nem pedig általános soros COM-port.

Használd ezt a sorozatot:

1. Győződjön meg arról, hogy a PLC POWER jelzőfénye világít.
2. Használjon egy ismert, jó minőségű USB A-B kábelt és egy másik számítógép USB-portját.
3. Keresse meg az Omron SYSMAC PLC eszközt a Windows Eszközkezelőben.
4. Ha az eszköz ismeretlen, vagy figyelmeztető ikon látható rajta, telepítse újra a CX-One/CX-Programmerhez mellékelt Omron USB illesztőprogramot.
5. A CX-Programmerben válassza ki a megfelelő CP1H vagy CP1L CPU-t, és hálózati típusként válassza az USB-t.
6. Kapcsolja ki a CX-Programmer programot offline állapotba, mielőtt kihúzza és újra csatlakoztatja az USB-kábelt.

Egyszerre csak egy CP sorozatú PLC csatlakoztatható egy számítógéphez ezzel az USB-módszerrel. Az Omron a perifériás USB-csatlakozáshoz maximum 5 m-es kábelt ír elő.

Ha az Eszközkezelő a bekapcsolt PLC, a kábel, az USB-port és az illesztőprogram ellenőrzése után sem észlel eszközt, akkor a PLC USB-interfésze sérült lehet. A CPU cseréje előtt próbáljon ki egy érvényes soros vagy Ethernet-útvonalat, ahol a telepített hardver támogatja azt.

Egy nagyon hosszú PLC-ciklus szintén okozhat CX-Programmer válaszidő-túllépéseket. Ebben az esetben a szoftveres válaszfigyelési idő növelése helyreállíthatja a diagnosztikát, de a magas ciklusidő továbbra is vizsgálatot igényel.

10. hiba: RS-232C vagy RS-422A/485 kommunikációs hibák

Ne kezdje azzal, hogy mindkét végén megváltoztatja az adatátviteli sebességet. Először jegyezze fel a meglévő beállításokat, és azonosítsa a telepített bővítőkártyát: CP1W-CIF01, CP1W-CIF11, vagy CP1W-CIF12-V1.

Akkor hasonlítsd össze:

• Protokollválasztás: Host Link, NT Link, protokoll nélküli, Modbus-RTU Easy Master vagy más konfigurált mód
• Baud sebesség, adatbitek, paritás és stopbitek
• Egységszám és host cím
• RS-232C csatlakozókiosztás vagy RS-422A/485 polaritás
• Kétvezetékes vagy négyvezetékes elrendezés
• Lezárás és előfeszítés, ahol szükséges
• Kábelárnyékolás és jel-földelés gyakorlása
• PLC beállítási portszám és a tényleges fizikai bővítőkártya-foglalat

Ha látható a kommunikációs vagy portaktivitás, de nem történik érvényes adatcsere, akkor valószínűbb a formátum-, csomópont-, parancs- vagy alkalmazásprogram-eltérés, mint a szakadásos kábel. Ha egyáltalán nincs aktivitás, ellenőrizze az átviteli parancsot, a porthozzárendelést, a kábelezést, és azt, hogy a portot már birtokolja-e egy másik szolgáltatás.

A bővítőkártya visszahelyezése vagy cseréje előtt kapcsolja KI a készüléket.

11. hiba: A CP1L-EL/EM Ethernet nem csatlakozik

A CP1L-EL/EM beépített Ethernet portja támogatja a FINS/UDP, FINS/TCP, TCP/UDP socket szolgáltatásokat, a DNS és az SNTP funkciókat. Ez nem ugyanaz a funkció, mint egy ciklikus tagadat-kapcsolatokkal rendelkező EtherNet/IP port.

A fizikai rétegtől felfelé haladva végezze el a hibaelhárítást.

1. Ellenőrizze a linket és a PC adaptert

Ellenőrizze az LNK/ACT aktivitást, a switch-port kapcsolat jelzőjét és egy ismert, jó Ethernet-kábelt. Válassza ki a megfelelő PC hálózati adaptert, ha Wi-Fi, VPN, virtuális gép és USB Ethernet interfészek vannak egyszerre jelen.

2. Ellenőrizze az IP-címet és az alhálózatot

Ellenőrizze, hogy a PLC és a mérnöki PC egyedi címmel rendelkezik-e egy kompatibilis alhálózaton. A ping egy hasznos alapteszt, de a sikeres ping nem bizonyítja, hogy a FINS csomópontkonverzió, az útválasztás vagy a portbeállítások helyesek.

3. Ellenőrizze a FINS beállításokat

FINS/UDP esetén ellenőrizze a FINS/UDP portot és a kiválasztott IP-cím konverziós módszert. Az alapértelmezett FINS/UDP port a 9600, és az elérhető konverziós módszerek közé tartozik az automatikus dinamikus, az automatikus statikus, az IP-cím táblázatos és a kombinált módszerek.

FINS/TCP esetén ellenőrizze a TCP kapcsolat beállítását. A 03C0 hiba FINS/TCP beállítási problémát jelez. Útvonaltervező táblázatokra van szükség más hálózatokon keresztüli kommunikációhoz, vagy ha a rendszertervezés ezeket használja.

4. Konfigurációs táblázatok ellenőrzése

A 021A hiba azt jelenti, hogy az irányítótábla, az IP-címtábla vagy az IP-útválasztó tábla logikai hibát tartalmaz. Az A313 hibakód azonosítja a tábla kategóriáját. Javítsa ki és vigye át a kapcsolódó beállításokat az összes Ethernet-paraméter újraírása helyett.

5. Ellenőrizze a szerverspecifikus hibákat

A 03C1 hibakód egy DNS/SNTP szerver beállítási hibát jelez. A 03C4 hibakód azt jelenti, hogy a konfigurált szerver nem érhető el. Ellenőrizze az átjárót, az útvonalat, a szerver címét vagy állomásnevét, a DNS-feloldást, a tűzfalszabályzatot és a fizikai elérhetőséget.

Az A40-től A44-ig terjedő beépített Ethernet hibarekord tárolja az Ethernet kommunikációs hibák kódját, részleteit és előfordulási idejét. Az olyan kódok, mint a 0105 a csomópont-cím beállításához, a 010D az útválasztási táblázatokból hiányzó célhoz, a 0121 a hiányzó IP-címtábla bejegyzéshez, a 03C3 az eldobott FINS/UDP csomaghoz és a 03C2 az eldobott FINS/TCP csomaghoz, pontosabb irányt jeleznek, mint az “Ethernet nem működik”.”