Omron CP1H / CP1L SPS: Häufige Fehler und Lösungen

Fehler 3: Die ERR/ALM-Anzeige blinkt, aber die SPS läuft weiterhin.

Ein blinkendes ERR/ALM-Signal ist ein nicht schwerwiegender Fehler. Die CPU arbeitet weiter, jedoch kann eine Funktion unzuverlässig oder nicht verfügbar sein.

Lesen Sie A400 und das Protokoll, anstatt sofort einen Reset durchzuführen. Häufige Beispiele sind ein niedriger Batteriestand, ein ungültiger SPS-Setup-Wert, ein Fehler der Optionsplatine, ein Konflikt zwischen Interrupt-Task-Aktualisierung, ein integrierter Analogfehler oder ein benutzerdefinierter FAL(006)-Alarm.

Enthält A400 die Werte 4101 bis 42FF, wurde der Alarm vom SPS-Programm absichtlich ausgelöst. Ermitteln Sie die FAL-Nummer in A360 bis A391 und finden Sie anschließend die zugehörige FAL(006)-Anweisung und deren Maschinenzustand. Ein Austausch der SPS behebt einen programmierten Alarm nicht.

Fehler 009B: SPS-Einrichtungsfehler

009B bedeutet, dass ein SPS-Setup-Wert ungültig ist. Die interne Adresse der fehlerhaften Einstellung ist in A406 gespeichert.

Dieses Problem tritt häufig auf, nachdem ein Projekt, das für ein anderes CPU-Modell oder eine andere Unit-Version erstellt wurde, übertragen wurde. Vergleichen Sie das installierte Modell und die Unit-Version mit dem Projekt, korrigieren Sie die entsprechende Einstellung, übertragen Sie das Projekt und starten Sie das System nur dann neu, wenn die Einstellung einen Neustart erfordert.

Optionstafelfehler

Ein Optionsplatinenfehler tritt auf, wenn eine Platine bei eingeschalteter Stromversorgung entfernt wird oder nicht korrekt erkannt wird.

Sicher herunterfahren, Platine und Anschluss prüfen, vollständig wieder einbauen und die zugehörigen seriellen oder Ethernet-Einstellungen überprüfen. CP1L, 00D1 und 00D2 identifizieren den betroffenen Steckplatz der Optionsplatine. CP1H zeigt die Position der Platine auf seinem Diagnosedisplay und entsprechenden Flags an.

Fehler 4: Die SPS läuft, aber alle Ausgänge sind ausgeschaltet.

Prüfen Sie den INH-Indikator, bevor Sie das Programm öffnen.

Wenn INH leuchtet, ist das Ausgangs-OFF-Bit A500.15 gesetzt. Dadurch werden alle Ausgänge deaktiviert, obwohl RUN weiterhin leuchtet und das Ladder-Programm fortgesetzt wird. Ermitteln Sie, warum das Bit gesetzt wurde, bevor Sie es zurücksetzen; es könnte durch die Inbetriebnahmelogik oder eine andere Maßnahme gezielt gesteuert werden. Bediengerät Wartungsbefehl oder eine Fehlerroutine.

Falls die INH-Anzeige nicht leuchtet, überprüfen Sie Folgendes:

• Ausgangsleistung und gemeinsame Verdrahtung
• Lastversorgungsspannung
• Ausgangssicherung und Überstromschäden
• Physikalischer Ausgangsindikator im Vergleich zum überwachten CIO-Bit
• Doppelte Anweisungen, die auf dasselbe Ausgabebit schreiben
• Erzwungener Status in CX-Programmer
• SPS-Modus und schwerwiegende/nicht schwerwiegende Fehler

Wenn die Ausgangsanzeige leuchtet, das Gerät aber nicht funktioniert, konzentrieren Sie sich auf die Feldseite: Lastspannung, Masse, Sicherung, Verdrahtung, Klemmenkontakt und die Last selbst.

Wenn die Ausgabeanzeige nicht aufleuchtet, obwohl das überwachte Bit anscheinend gesetzt ist, suchen Sie nach einer anderen Anweisung, die die gleiche Ausgabe schreibt, überprüfen Sie die Aufgabenreihenfolge und vergewissern Sie sich, dass die physische Ausgabeadresse mit dem CPU- und Erweiterungslayout übereinstimmt.

Fehler 5: Ein Eingang oder eine Gruppe von Eingängen ist instabil

Beginnen Sie mit dem Eingangsindikator und dem überwachten CIO-Bit.

Ändert sich keines der beiden Werte, überprüfen Sie die Sensorversorgung, den gemeinsamen Anschluss, die Feldspannung, die Polarität und die Eingangsverdrahtung. Ändert sich die Anzeige, das SPS-Bit jedoch nicht, überprüfen Sie die Adresse und ob der Anschluss zu einer speziellen Eingangsfunktion wie einem Hochgeschwindigkeitszähler, einer Interrupt- oder einer Schnellantwort-Eingabe gehört.

Intermittierende Eingangssignale stammen häufig von:

• Niedrige oder instabile externe Spannung
• Lose gemeinsame oder Klemmschrauben
• Störungen durch Schütze, Magnetventile, Frequenzumrichter oder schlecht verlegte Motorkabel
• Ein Sensorimpuls, der kürzer als die konfigurierte Eingangsreaktionszeit ist
• Beschädigte Klemmenblockkontakte
• Eine ganze 8- oder 16-Punkte-Gruppe verliert ihren Bezugspunkt.

Verwenden Sie geeignete Überspannungsschutzmaßnahmen, Erdung, Abschirmung und Kabeltrennung. Unterdrücken Sie elektrische Störungen nicht mit einem langen Softwarefilter, bevor Sie das Signal und das Maschinentiming überprüft haben.

Fehler 6: Ein Ausgang lässt sich nicht abschalten

Vergleichen Sie die Ausgangs-LED mit der tatsächlichen Klemmenspannung.

Wenn die Ausgangs-LED anbleibt, suchen Sie nach einer zweiten Ausgabeanweisung, einem verriegelten Befehl, einem erzwungenen Status oder einem Problem mit der Aufgabenreihenfolge im Programm.

Wenn die LED aus ist, die Last aber weiterhin unter Spannung steht, prüfen Sie den Leckstrom, die Restspannung des Transistors, eine fehlerhafte gemeinsame Verdrahtung, einen verschweißten Relaiskontakt oder einen externen Bypass. Eine kleine Last kann durch Leckstrom teilweise unter Spannung bleiben; gegebenenfalls ist eine korrekte externe Last oder eine zugelassene Blindwiderstandsanordnung erforderlich.

Bei Relaisausgängen sind Kontaktverschleiß und Verschweißen realistische Ausfallursachen. Bei Transistorausgängen kann ein Kurzschluss oder ein zu hoher Einschaltstrom den Kanal beschädigen. Beheben Sie die externe Ursache, bevor Sie eine neue CPU oder Ausgabeeinheit einbauen.

Fehler 7: Erweiterungs-E/A fehlt oder verursacht Fehler 80C0

Die Fehlercodes 80C0, 80CA, 80CE und 80CF sind E/A-Busfehler. Sie weisen darauf hin, dass die CPU keine Daten korrekt mit den angeschlossenen Einheiten austauschen kann.

Bei ausgeschaltetem Strom:

1. Überprüfen Sie alle Verbindungen der Erweiterungseinheiten der CP-Serie sowie das Kabel CP1W-CN811, sofern verwendet.
2. Prüfen Sie auf verbogene Stifte, lockere Verschlüsse, mechanische Belastungen oder auf eine während der Wartung hinzugefügte Einheit.
3. Prüfen Sie, ob die Anzahl der Erweiterungen und die zugewiesenen Ein-/Ausgabewörter innerhalb der genauen Grenzen der CPU liegen.
4. Bei CP1H-Systemen mit CP1W-EXT01- und CJ-Serien-Einheiten müssen der CJ-Einheitenadapter und die erforderliche CJ-Serien-Endabdeckung überprüft werden.
5. Prüfen Sie die gerätespezifischen Status- und Fehlerflags, bevor Sie das Gerät austauschen.

CP1H unterstützt bis zu sieben Erweiterungseinheiten der CP-Serie oder Erweiterungs-E/A-Einheiten innerhalb der Wortzuordnungsbeschränkungen sowie bis zu zwei kompatible Spezial-E/A- oder CPU-Bus-Einheiten der CJ-Serie über den CJ-Einheitenadapter. Die Beschränkungen für CP1L variieren je nach Gehäusegröße: Viele CPUs des Typs M akzeptieren bis zu drei Erweiterungseinheiten der CP-Serie, während entsprechende CPUs des Typs L nur eine akzeptieren. Verwenden Sie die genaue Modelltabelle anstelle der Zählung der freien Anschlussplätze.

80E1 bedeutet, dass das konfigurierte Einheiten- oder Wortlimit überschritten wurde. Auf CP1H kann 80E0 auch auftreten, wenn eine nicht unterstützte Basis-E/A-Einheit oder E/A-Steuereinheit der CJ-Serie angeschlossen ist. 80E9 kennzeichnet doppelte Einheitennummern unter den angeschlossenen CPU-Bus- oder Spezial-E/A-Einheiten der CJ-Serie.

Fehler 8: Batteriefehler 00F7 oder Datenverlust

00F7 ist ein nicht schwerwiegender Batteriefehler. Er tritt auf, wenn die Batteriefehlererkennung aktiviert ist und die Batterie fehlt, nicht angeschlossen oder schwach ist.

Die SPS läuft möglicherweise weiter, jedoch können nach dem Abschalten der Stromversorgung Werte im Haltebereich, gespeicherte DM-Daten, Zählerwerte und die Uhr gefährdet sein. Laden Sie das Projekt und wichtige gespeicherte Werte vor Wartungsarbeiten hoch.

Verwenden Sie die für die jeweilige CPU vorgesehene Batterie und beachten Sie die im Handbuch angegebenen Wechselintervalle. Ein Betrieb ohne Batterie ist nur möglich, wenn die Anwendung dafür ausgelegt ist und die Batteriefehlererkennung deaktiviert wurde. Prüfen Sie vor der Auswahl dieser Option, was nach einem Stromausfall mit den gespeicherten Werten und der Uhrzeit geschieht.

Sollten trotz einer guten Batterie Daten verloren gehen, überprüfen Sie, ob das Programm beim Start DM-Werte initialisiert, ob die initialen Flash-DM-Werte wiederhergestellt werden und ob eine Speicherkassetten-Startübertragung die aktuellen Daten überschreibt.

Fehler 9: CX-Programmer kann keine USB-Verbindung herstellen

Der integrierte USB-Anschluss ist ein Programmieranschluss, kein allgemeiner serieller COM-Anschluss.

Verwenden Sie diese Reihenfolge:

1. Vergewissern Sie sich, dass die SPS-Betriebsanzeige eingeschaltet ist.
2. Verwenden Sie ein funktionierendes USB-A-zu-B-Kabel und einen anderen USB-Anschluss am PC.
3. Überprüfen Sie im Windows Geräte-Manager, ob das Gerät Omron SYSMAC PLC vorhanden ist.
4. Falls das Gerät unbekannt ist oder ein Warnsymbol anzeigt, installieren Sie den mit dem CX-One/CX-Programmer gelieferten Omron USB-Treiber neu.
5. Wählen Sie in CX-Programmer die richtige CP1H- oder CP1L-CPU aus und wählen Sie USB als Netzwerktyp.
6. Nehmen Sie den CX-Programmer vom Netz, bevor Sie das USB-Kabel abziehen und wieder anschließen.

Über diese USB-Verbindung kann jeweils nur eine SPS der CP-Serie an einen Computer angeschlossen werden. Omron gibt außerdem eine maximale Kabellänge von 5 m für den USB-Anschluss des Peripheriegeräts an.

Wenn der Geräte-Manager nach Überprüfung der Stromversorgung der SPS, des Kabels, des USB-Anschlusses und des Treibers kein Gerät erkennt, ist möglicherweise die USB-Schnittstelle der SPS beschädigt. Bevor Sie die CPU austauschen, versuchen Sie es mit einer funktionierenden seriellen oder Ethernet-Verbindung, sofern die installierte Hardware dies unterstützt.

Ein sehr langer SPS-Zyklus kann ebenfalls zu Antwortzeitüberschreitungen im CX-Programmer führen. In diesem Fall kann eine Erhöhung der Software-Reaktionsüberwachungszeit die Diagnose wiederherstellen, die hohe Zykluszeit muss jedoch weiterhin untersucht werden.

Fehler 10: RS-232C- oder RS-422A/485-Kommunikation fehlgeschlagen

Ändern Sie nicht gleich zu Beginn die Baudraten an beiden Enden. Notieren Sie sich zuerst die bestehenden Einstellungen und identifizieren Sie die installierte Optionskarte: CP1W-CIF01, CP1W-CIF11, oder CP1W-CIF12-V1.

Vergleichen Sie dann:

• Protokollauswahl: Host Link, NT Link, kein Protokoll, Modbus-RTU Easy Master oder ein anderer konfigurierter Modus
• Baudrate, Datenbits, Parität und Stoppbits
• Gerätenummer und Hostadresse
• RS-232C-Pinbelegung oder RS-422A/485-Polarität
• Zwei-Draht- versus Vier-Draht-Anordnung
• Kündigung und Voreingenommenheit, wo erforderlich
• Kabelschirmung und Signalmasse
• PLC-Setup-Portnummer und der tatsächliche physische Steckplatz der Optionskarte

Wenn Kommunikations- oder Portaktivität sichtbar ist, aber keine gültigen Daten ausgetauscht werden, liegt die Ursache eher in einem Format-, Knoten-, Befehls- oder Anwendungsprogrammkonflikt als in einem offenen Kabel. Falls keinerlei Aktivität vorhanden ist, überprüfen Sie den Sendebefehl, die Portzuweisung, die Verkabelung und ob der Port bereits von einem anderen Dienst belegt ist.

Vor dem Wiedereinsetzen oder Austauschen der Optionsplatine muss das Gerät ausgeschaltet werden.

Fehler 11: CP1L-EL/EM Ethernet-Verbindung wird nicht hergestellt

Der integrierte Ethernet-Anschluss des CP1L-EL/EM unterstützt FINS/UDP, FINS/TCP, TCP/UDP-Socket-Dienste, DNS und SNTP. Er ist nicht mit einem EtherNet/IP-Anschluss mit zyklischen Tag-Datenverbindungen vergleichbar.

Fehlerbehebung von der physikalischen Schicht aufwärts.

1. Überprüfen Sie die Verbindung und den PC-Adapter.

Prüfen Sie die LNK/ACT-Aktivität, die Switch-Port-Verbindungsanzeige und ein funktionierendes Ethernet-Kabel. Wählen Sie den richtigen PC-Netzwerkadapter, wenn WLAN, VPN, virtuelle Maschine und USB-Ethernet-Schnittstellen gleichzeitig genutzt werden.

2. IP-Adresse und Subnetzmaske prüfen

Stellen Sie sicher, dass die SPS und der Engineering-PC über eindeutige Adressen in einem kompatiblen Subnetz verfügen. Ein Ping ist ein nützlicher Basistest, beweist aber nicht, dass die FINS-Knotenkonvertierung, das Routing oder die Porteinstellungen korrekt sind.

3. FINS-Einstellungen prüfen

Überprüfen Sie für FINS/UDP den FINS/UDP-Port und die gewählte IP-Adresskonvertierungsmethode. Der Standard-FINS/UDP-Port ist 9600. Zu den verfügbaren Konvertierungsmethoden gehören die automatische dynamische, die automatische statische, die IP-Adresstabelle sowie kombinierte Methoden.

Überprüfen Sie bei FINS/TCP die TCP-Verbindungseinstellungen. Fehler 03C0 weist auf ein Problem mit den FINS/TCP-Einstellungen hin. Routingtabellen sind erforderlich, wenn die Kommunikation über andere Netzwerke erfolgt oder wenn das Systemdesign diese vorsieht.

4. Konfigurationstabellen prüfen

Fehler 021A bedeutet, dass die Routing-Tabelle, die IP-Adresstabelle oder die IP-Routertabelle einen logischen Fehler enthält. A313 gibt die Tabellenkategorie an. Korrigieren Sie die zugehörige Konfiguration und übertragen Sie sie, anstatt alle Ethernet-Parameter neu zu schreiben.

5. Serverspezifische Fehler prüfen

Fehlercode 03C1 bedeutet, dass ein DNS/SNTP-Server-Konfigurationsfehler vorliegt. Fehlercode 03C4 bedeutet, dass der konfigurierte Server nicht erreichbar ist. Überprüfen Sie Gateway, Routing, Serveradresse bzw. Hostnamen, DNS-Auflösung, Firewall-Richtlinien und die physische Erreichbarkeit.

Der integrierte Ethernet-Fehlerdatensatz in den Zellen A40 bis A44 speichert Code, Details und Zeitpunkt des Auftretens eines Ethernet-Kommunikationsfehlers. Codes wie 0105 (Problem mit der Knotenadresseinstellung), 010D (fehlendes Ziel in den Routingtabellen), 0121 (fehlender Eintrag in der IP-Adresstabelle), 03C3 (verworfenes FINS/UDP-Paket) und 03C2 (verworfenes FINS/TCP-Paket) liefern präzisere Informationen als die allgemeine Meldung “Ethernet funktioniert nicht”.”