Omron CP1H / CP1L PLC Uobičajene greške i rešenja

Greška 3: ERR/ALM treperi, ali PLC i dalje radi

Trepćuća greška ERR/ALM nije fatalna. Procesor nastavlja da se izvršava, ali jedna funkcija može biti nepouzdana ili nedostupna.

Pročitajte A400 i log umesto da odmah resetujete. Uobičajeni primeri su slaba baterija, nevažeća vrednost podešavanja PLC-a, greška opcione ploče, konflikt osvežavanja zadatka prekida, ugrađena analogna greška ili korisnički kreirani alarm FAL(006).

Ako A400 sadrži od 4101 do 42FF, program lestvičastog rada je namerno generisao alarm. Identifikujte FAL broj u A360 do A391, a zatim pronađite odgovarajuću FAL(006) instrukciju i njeno stanje mašine. Zamena PLC-a neće ukloniti programirani alarm.

Greška 009B: Greška u podešavanju PLC-a

009B znači da je vrednost podešavanja PLC-a nevažeća. Interna adresa netačnog podešavanja je sačuvana u A406.

Ovo se često pojavljuje nakon što se projekat napravljen za drugi model procesora ili verziju jedinice prenese. Uporedite instalirani model i verziju jedinice sa projektom, ispravite određeno podešavanje, prenesite ga i ponovo pokrenite računar samo ako podešavanje zahteva isključivanje/isključivanje.

Greška opcione ploče

Greška opcione ploče se javlja kada se ploča ukloni dok se napajanje dovodi ili nije pravilno detektovana.

Bezbedno isključite napajanje, pregledajte ploču i konektor, ponovo je instalirajte u potpunosti i proverite odgovarajuća serijska ili eternet podešavanja. Na CP1L, 00D1 i 00D2 identifikujte pogođeni slot opcione ploče. CP1H prijavljuje lokaciju ploče na svom dijagnostičkom ekranu i prikazuje zastavice.

Greška 4: PLC radi, ali su svi izlazi isključeni

Proverite INH indikator pre otvaranja programa.

Ako je INH upaljen, bit za isključivanje izlaza A500.15 je uključen. Ovo primorava sve izlaze da budu isključeni iako RUN ostaje upaljen i program lestvičastog rada se nastavlja. Saznajte zašto je bit uključen pre nego što ga resetujete; može biti namerno kontrolisan logikom puštanja u rad, HMI komanda za održavanje ili rutina za otklanjanje greške.

Ako INH ne svetli, proverite:

• Izlazna snaga i zajedničko ožičenje
• Napon napajanja opterećenja
• Oštećenje izlaznog osigurača i prekomerne struje
• Indikator fizičkog izlaza u odnosu na nadgledani CIO bit
• Duplirane instrukcije koje pišu na isti izlazni bit
• Prisilni status u CX-Programmer-u
• PLC režim i fatalne/nefatalne greške

Ako je indikator izlaza UKLjUČEN, ali uređaj ne radi, fokusirajte se na stranu polja: napajanje opterećenja, zajednički vodič, osigurač, ožičenje, kontakt terminala i samo opterećenje.

Ako se indikator izlaza nikada ne uključi dok se čini da je nadgledani bit pod komandom, potražite drugu instrukciju koja piše isti izlaz, proverite redosled zadataka i uverite se da se fizička izlazna adresa podudara sa CPU-om i rasporedom proširenja.

Greška 5: Jedan ulaz ili grupa ulaza je nestabilna

Počnite sa indikatorom ulaza i nadgledanim CIO bitom.

Ako se nijedno ne promeni, proverite napajanje senzora, zajednički terminal, napon polja, polaritet i ulazno ožičenje. Ako se indikator promeni, ali se PLC bit ne promeni, proverite adresu i da li terminal pripada posebnoj ulaznoj funkciji kao što je brzi brojač, prekid ili ulaz sa brzim odzivom.

Povremeni unosi često dolaze iz:

• Nizak ili nestabilan spoljni napon
• Labavi zajednički ili terminalni zavrtnji
• Buka od kontaktora, solenoida, invertora ili loše usmerenih kablova motora
• Senzorski impuls kraći od konfigurisanog vremena odziva ulaza
• Oštećeni kontakti terminalnog bloka
• Čitava zajednička grupa od 8 ili 16 tačaka gubi svoju referencu

Koristite odgovarajuće supresorsko uzemljenje, zaštitu i razdvajanje kablova. Nemojte skrivati električnu buku dugim softverskim filterom dok se ne proveri vreme signala i mašine.

Greška 6: Izlaz se ne isključuje

Uporedite izlaznu LED diodu sa stvarnim naponom na terminalu.

Ako izlazna LED dioda ostane UKLjUČENA, potražite drugu izlaznu instrukciju, zaključanu komandu, prinudni status ili problem sa redosledom zadataka u programu.

Ako je LED dioda isključena, ali opterećenje ostaje pod naponom, proverite struju curenja, preostali napon tranzistora, neispravno zajedničko ožičenje, zavareni kontakt releja ili spoljašnju bajpas putanju. Malo opterećenje može ostati delimično pod naponom zbog struje curenja; može biti potrebno ispravno spoljašnje opterećenje ili odobreni raspored lažnog otpornika.

Za relejne izlaze, habanje kontakata i zavarivanje su realni oblici kvara. Za tranzistorske izlaze, kratki spoj ili prekomerni udarni tok mogu oštetiti kanal. Otklonite spoljni uzrok pre instaliranja zamenskog procesora ili izlazne jedinice.

Greška 7: Nedostaje I/O proširenja ili uzrokuje grešku 80C0

80C0, 80CA, 80CE i 80CF su greške I/O magistrale. One ukazuju na to da CPU ne može pravilno da razmenjuje podatke sa povezanim jedinicama.

Sa isključenim napajanjem:

1. Proverite svaki priključak jedinice za proširenje serije CP i kabl CP1W-CN811 gde se koristi.
2. Proverite da li su savijeni klinovi, labave reze, da li postoji mehaničko naprezanje ili da li je dodata jedinica tokom održavanja.
3. Potvrdite da su broj proširenja i dodeljene ulazno/izlazne reči unutar tačnih ograničenja procesora.
4. Na CP1H sistemima koji koriste CP1W-EXT01 i jedinice CJ serije, proverite adapter CJ jedinice i potrebni završni poklopac CJ serije.
5. Proverite status i zastavice grešaka specifične za jedinicu pre nego što je zamenite.

CP1H podržava do sedam jedinica za proširenje CP serije ili jedinica za proširenje I/O u okviru ograničenja raspodele reči i do dve kompatibilne specijalne I/O ili CPU magistralne jedinice CJ serije preko adaptera jedinice CJ. Ograničenja CP1L variraju u zavisnosti od veličine kućišta: mnogi procesori M tipa prihvataju do tri jedinice za proširenje CP serije, dok odgovarajući procesori L tipa prihvataju jednu. Koristite tačnu tabelu modela umesto da brojite slobodan prostor na konektorima.

80E1 znači da je prekoračen konfigurisani limit jedinica ili reči. Na CP1H, 80E0 se takođe može pojaviti kada je montirana nepodržana osnovna U/I jedinica ili U/I kontrolna jedinica CJ serije. 80E9 identifikuje duplirane brojeve jedinica među povezanim CPU magistralama ili specijalnim U/I jedinicama CJ serije.

Greška 8: Greška baterije 00F7 ili izgubljeni sačuvani podaci

00F7 je nefatalna greška baterije. Javlja se kada je omogućeno otkrivanje greške baterije, a baterija nedostaje, odspojena je ili je prazna.

PLC može da nastavi da radi, ali vrednosti područja zadržavanja, zadržani DM podaci, vrednosti brojača i sat mogu biti ugroženi nakon isključivanja napajanja. Otpremite projekat i važne zadržane vrednosti pre održavanja.

Koristite bateriju navedenu za tačan procesor i pratite vreme zamene u uputstvu za upotrebu. Rad bez baterije je moguć samo kada je aplikacija dizajnirana za to i kada je detekcija greške baterije namerno onemogućena. Proverite šta se dešava sa zadržanim vrednostima i taktom nakon nestanka napajanja pre nego što izaberete tu opciju.

Ako se podaci izgube uprkos dobroj bateriji, proverite da li program inicijalizuje DM vrednosti pri pokretanju, da li se vraćaju početne vrednosti fleš DM memorije i da li prenos pri pokretanju memorijske kasete prepisuje trenutne podatke.

Greška 9: CX-programer ne može da se poveže preko USB-a

Ugrađeni USB port je periferni port za programiranje, a ne opšti serijski COM port.

Koristite ovaj redosled:

1. Uverite se da je indikator napajanja PLC-a UKLjUČEN.
2. Koristite poznati USB A-B kabl i drugi USB port računara.
3. Proverite Windows Device Manager za Omron SYSMAC PLC uređaj.
4. Ako je uređaj nepoznat ili ima ikonu upozorenja, ponovo instalirajte Omron USB drajver koji se isporučuje sa CX-One/CX-Programmer-om.
5. U CX-Programmer-u, izaberite odgovarajući CP1H ili CP1L CPU i izaberite USB kao tip mreže.
6. Isključite CX-Programmer iz mreže pre nego što isključite i ponovo povežete USB kabl.

Samo jedan PLC serije CP može biti povezan sa jednim računarom ovim USB metodom istovremeno. Omron takođe navodi kabl od maksimalno 5 m za perifernu USB vezu.

Ako Upravitelj uređaja nikada ne detektuje uređaj nakon što su provereni napajani PLC, kabl, USB port i drajver, USB interfejs PLC-a može biti oštećen. Pre zamene procesora, pokušajte sa važećom serijskom ili Eternet putanjom tamo gde instalirani hardver to podržava.

Veoma dug PLC ciklus takođe može prouzrokovati isteka vremena odziva CX-programera. U tom slučaju, povećanje vremena praćenja odziva softvera može vratiti dijagnostiku, ali dugo vreme ciklusa i dalje zahteva ispitivanje.

Greška 10: RS-232C ili RS-422A/485 komunikacija ne uspeva

Ne počinjite promenom brzine prenosa podataka na oba kraja. Prvo zabeležite postojeća podešavanja i identifikujte instaliranu dodatnu ploču: CP1W-CIF01, CP1W-CIF11, ili CP1W-CIF12-V1.

Zatim uporedite:

• Izbor protokola: Host Link, NT Link, bez protokola, Modbus-RTU Easy Master ili drugi konfigurisani režim
• Brzina prenosa podataka, bitovi podataka, parnost i stop bitovi
• Broj jedinice i adresa hosta
• RS-232C raspored pinova ili RS-422A/485 polaritet
• Dvožični naspram četvorožičnog rasporeda
• Prekid i pristrasnost gde je to potrebno
• Vežbanje zaštite kabla i uzemljenja signala
• Broj porta za podešavanje PLC-a i stvarni fizički slot za opcionu ploču

Ako je vidljiva aktivnost COMM-a ili porta, ali se ne razmenjuju validni podaci, verovatnije je da je došlo do neusklađenosti formata, čvora, komande ili aplikacije i programa nego do otvorenog kabla. Ako uopšte nema aktivnosti, proverite komandu za prenos, dodelu porta, kablove i da li neka druga usluga već poseduje port.

ISKLjUČITE napajanje pre ponovnog postavljanja ili zamene dodatne ploče.

Greška 11: CP1L-EL/EM Ethernet se ne povezuje

Ugrađeni Ethernet port na CP1L-EL/EM podržava FINS/UDP, FINS/TCP, TCP/UDP socket servise, DNS i SNTP funkcije. To nije ista funkcija kao EtherNet/IP port sa cikličnim oznakama za prenos podataka.

Rešavanje problema od fizičkog sloja naviše.

1. Proverite vezu i PC adapter

Potvrdite aktivnost LNK/ACT-a, indikator veze između porta sviča i poznati ispravan Ethernet kabl. Izaberite ispravan mrežni adapter za računar kada koegzistiraju Wi-Fi, VPN, virtuelna mašina i USB Ethernet interfejsi.

2. Proverite IP adresu i podmrežu

Proverite da li PLC i inženjerski računar imaju jedinstvene adrese u kompatibilnoj podmreži. Ping je koristan osnovni test, ali uspešan ping ne dokazuje da su konverzija FINS čvora, rutiranje ili podešavanja porta ispravna.

3. Proverite podešavanja FINS-a

Za FINS/UDP, proverite FINS/UDP port i izabrani metod konverzije IP adrese. Podrazumevani FINS/UDP port je 9600, a dostupni metodi konverzije uključuju automatsku dinamičku, automatsku statičku, tabelu IP adresa i kombinovane metode.

Za FINS/TCP, proverite podešavanje TCP veze. Greška 03C0 identifikuje problem sa podešavanjem FINS/TCP. Tabele rutiranja su potrebne prilikom komunikacije preko drugih mreža ili kada ih sistemski dizajn koristi.

4. Proverite tabele konfiguracije

Greška 021A znači da tabela rutiranja, tabela IP adresa ili tabela IP rutera ima logičku grešku. A313 identifikuje kategoriju tabele. Ispravite i prenesite povezana podešavanja umesto prepisivanja svih Ethernet parametara.

5. Proverite greške specifične za server

03C1 je greška u podešavanju DNS/SNTP servera. 03C4 znači da konfigurisani server nije mogao biti dostupan. Proverite mrežni prolaz, rutiranje, adresu servera ili ime hosta, DNS rezoluciju, politiku zaštitnog zida i fizičku dostupnost.

Ugrađeni zapis o grešci Ethernet mreže od A40 do A44 čuva kod, detalje i vreme pojavljivanja greške u Ethernet komunikaciji. Kodovi kao što su 0105 za podešavanje adrese čvora, 010D za odredište koje nedostaje u tabelama rutiranja, 0121 za nedostajući unos u tabeli IP adresa, 03C3 za odbačeni FINS/UDP paket i 03C2 za odbačeni FINS/TCP paket pružaju preciznije uputstvo od “Ethernet ne radi”.”