Omron CP1H / CP1L PLC Уобичајене грешке и решења

Грешка 3: ERR/ALM трепери, али PLC и даље ради

Трепћућа грешка ERR/ALM није фатална. Процесор наставља да се извршава, али једна функција може бити непоуздана или недоступна.

Прочитајте A400 и лог уместо да одмах ресетујете. Уобичајени примери су слаба батерија, неважећа вредност подешавања PLC-а, грешка опционе плоче, конфликт освежавања задатка прекида, уграђена аналогна грешка или кориснички креирани аларм FAL(006).

Ако A400 садржи од 4101 до 42FF, програм лествичастог рада је намерно генерисао аларм. Идентификујте FAL број у A360 до A391, а затим пронађите одговарајућу FAL(006) инструкцију и њено стање машине. Замена PLC-а неће уклонити програмирани аларм.

Грешка 009B: Грешка у подешавању PLC-а

009B значи да је вредност подешавања PLC-а неважећа. Интерна адреса нетачног подешавања је сачувана у A406.

Ово се често појављује након што се пројекат направљен за други модел процесора или верзију јединице пренесе. Упоредите инсталирани модел и верзију јединице са пројектом, исправите одређено подешавање, пренесите га и поново покрените рачунар само ако подешавање захтева искључивање/искључивање.

Грешка опционе плоче

Грешка опционе плоче се јавља када се плоча уклони док се напајање доводи или није правилно детектована.

Безбедно искључите напајање, прегледајте плочу и конектор, поново је инсталирајте у потпуности и проверите одговарајућа серијска или етернет подешавања. На CP1L, 00D1 и 00D2 идентификујте погођени слот опционе плоче. CP1H пријављује локацију плоче на свом дијагностичком екрану и приказује заставице.

Грешка 4: PLC ради, али су сви излази искључени

Проверите INH индикатор пре отварања програма.

Ако је INH упаљен, бит за искључивање излаза A500.15 је укључен. Ово приморава све излазе да буду искључени иако RUN остаје упаљен и програм лествичастог рада се наставља. Сазнајте зашто је бит укључен пре него што га ресетујете; може бити намерно контролисан логиком пуштања у рад, ХМИ команда за одржавање или рутина за отклањање грешке.

Ако INH не светли, проверите:

• Излазна снага и заједничко ожичење
• Напон напајања оптерећења
• Оштећење излазног осигурача и прекомерне струје
• Индикатор физичког излаза у односу на надгледани CIO бит
• Дуплиране инструкције које пишу на исти излазни бит
• Присилни статус у CX-Programmer-у
• PLC режим и фаталне/нефаталне грешке

Ако је индикатор излаза УКЉУЧЕН, али уређај не ради, фокусирајте се на страну поља: напајање оптерећења, заједнички водич, осигурач, ожичење, контакт терминала и само оптерећење.

Ако се индикатор излаза никада не укључи док се чини да је надгледани бит под командом, потражите другу инструкцију која пише исти излаз, проверите редослед задатака и уверите се да се физичка излазна адреса подудара са CPU-ом и распоредом проширења.

Грешка 5: Један улаз или група улаза је нестабилна

Почните са индикатором улаза и надгледаним CIO битом.

Ако се ниједно не промени, проверите напајање сензора, заједнички терминал, напон поља, поларитет и улазно ожичење. Ако се индикатор промени, али се PLC бит не промени, проверите адресу и да ли терминал припада посебној улазној функцији као што је брзи бројач, прекид или улаз са брзим одзивом.

Повремени уноси често долазе из:

• Низак или нестабилан спољни напон
• Лабави заједнички или терминални завртњи
• Бука од контактора, соленоида, инвертора или лоше усмерених каблова мотора
• Сензорски импулс краћи од конфигурисаног времена одзива улаза
• Оштећени контакти терминалног блока
• Читава заједничка група од 8 или 16 тачака губи своју референцу

Користите одговарајуће супресорско уземљење, заштиту и раздвајање каблова. Немојте скривати електричну буку дугим софтверским филтером док се не провери време сигнала и машине.

Грешка 6: Излаз се не искључује

Упоредите излазну ЛЕД диоду са стварним напоном на терминалу.

Ако излазна ЛЕД диода остане УКЉУЧЕНА, потражите другу излазну инструкцију, закључану команду, принудни статус или проблем са редоследом задатака у програму.

Ако је ЛЕД диода искључена, али оптерећење остаје под напоном, проверите струју цурења, преостали напон транзистора, неисправно заједничко ожичење, заварени контакт релеја или спољашњу бајпас путању. Мало оптерећење може остати делимично под напоном због струје цурења; може бити потребно исправно спољашње оптерећење или одобрени распоред лажног отпорника.

За релејне излазе, хабање контаката и заваривање су реални облици квара. За транзисторске излазе, кратки спој или прекомерни ударни ток могу оштетити канал. Отклоните спољни узрок пре инсталирања заменског процесора или излазне јединице.

Грешка 7: Недостаје И/О проширења или узрокује грешку 80C0

80C0, 80CA, 80CE и 80CF су грешке I/O магистрале. Оне указују на то да CPU не може правилно да размењује податке са повезаним јединицама.

Са искљученим напајањем:

1. Проверите сваки прикључак јединице за проширење серије CP и кабл CP1W-CN811 где се користи.
2. Проверите да ли су савијени клинови, лабаве резе, да ли постоји механичко напрезање или да ли је додата јединица током одржавања.
3. Потврдите да су број проширења и додељене улазно/излазне речи унутар тачних ограничења процесора.
4. На CP1H системима који користе CP1W-EXT01 и јединице CJ серије, проверите адаптер CJ јединице и потребни завршни поклопац CJ серије.
5. Проверите статус и заставице грешака специфичне за јединицу пре него што је замените.

CP1H подржава до седам јединица за проширење CP серије или јединица за проширење I/O у оквиру ограничења расподеле речи и до две компатибилне специјалне I/O или CPU магистралне јединице CJ серије преко адаптера јединице CJ. Ограничења CP1L варирају у зависности од величине кућишта: многи процесори M типа прихватају до три јединице за проширење CP серије, док одговарајући процесори L типа прихватају једну. Користите тачну табелу модела уместо да бројите слободан простор на конекторима.

80E1 значи да је прекорачен конфигурисани лимит јединица или речи. На CP1H, 80E0 се такође може појавити када је монтирана неподржана основна У/И јединица или У/И контролна јединица CJ серије. 80E9 идентификује дуплиране бројеве јединица међу повезаним CPU магистралама или специјалним У/И јединицама CJ серије.

Грешка 8: Грешка батерије 00F7 или изгубљени сачувани подаци

00F7 је нефатална грешка батерије. Јавља се када је омогућено откривање грешке батерије, а батерија недостаје, одспојена је или је празна.

PLC може да настави да ради, али вредности подручја задржавања, задржани DM подаци, вредности бројача и сат могу бити угрожени након искључивања напајања. Отпремите пројекат и важне задржане вредности пре одржавања.

Користите батерију наведену за тачан процесор и пратите време замене у упутству за употребу. Рад без батерије је могућ само када је апликација дизајнирана за то и када је детекција грешке батерије намерно онемогућена. Проверите шта се дешава са задржаним вредностима и тактом након нестанка напајања пре него што изаберете ту опцију.

Ако се подаци изгубе упркос доброј батерији, проверите да ли програм иницијализује DM вредности при покретању, да ли се враћају почетне вредности флеш DM меморије и да ли пренос при покретању меморијске касете преписује тренутне податке.

Грешка 9: CX-програмер не може да се повеже преко USB-а

Уграђени USB порт је периферни порт за програмирање, а не општи серијски COM порт.

Користите овај редослед:

1. Уверите се да је индикатор напајања ПЛЦ-а УКЉУЧЕН.
2. Користите познати USB А-Б кабл и други USB порт рачунара.
3. Проверите Windows Device Manager за Omron SYSMAC PLC уређај.
4. Ако је уређај непознат или има икону упозорења, поново инсталирајте Omron USB драјвер који се испоручује са CX-One/CX-Programmer-ом.
5. У CX-Programmer-у, изаберите одговарајући CP1H или CP1L CPU и изаберите USB као тип мреже.
6. Искључите CX-Programmer из мреже пре него што искључите и поново повежете USB кабл.

Само један PLC серије CP може бити повезан са једним рачунаром овим USB методом истовремено. Omron такође наводи кабл од максимално 5 m за периферну USB везу.

Ако Управитељ уређаја никада не детектује уређај након што су проверени напајани ПЛЦ, кабл, УСБ порт и драјвер, УСБ интерфејс ПЛЦ-а може бити оштећен. Пре замене процесора, покушајте са важећом серијском или Етернет путањом тамо где инсталирани хардвер то подржава.

Веома дуг PLC циклус такође може проузроковати истека времена одзива CX-програмера. У том случају, повећање времена праћења одзива софтвера може вратити дијагностику, али дуго време циклуса и даље захтева испитивање.

Грешка 10: RS-232C или RS-422A/485 комуникација не успева

Не почињите променом брзине преноса података на оба краја. Прво забележите постојећа подешавања и идентификујте инсталирану додатну плочу: ЦП1В-ЦИФ01, ЦП1В-ЦИФ11, или ЦП1В-ЦИФ12-В1.

Затим упоредите:

• Избор протокола: Host Link, NT Link, без протокола, Modbus-RTU Easy Master или други конфигурисани режим
• Брзина преноса података, битови података, парност и стоп битови
• Број јединице и адреса хоста
• RS-232C распоред пинова или RS-422A/485 поларитет
• Двожични наспрам четворожичног распореда
• Прекид и пристрасност где је то потребно
• Вежбање заштите кабла и уземљења сигнала
• Број порта за подешавање ПЛЦ-а и стварни физички слот за опциону плочу

Ако је видљива активност COMM-а или порта, али се не размењују валидни подаци, вероватније је да је дошло до неусклађености формата, чвора, команде или апликације и програма него до отвореног кабла. Ако уопште нема активности, проверите команду за пренос, доделу порта, каблове и да ли нека друга услуга већ поседује порт.

ИСКЉУЧИТЕ напајање пре поновног постављања или замене додатне плоче.

Грешка 11: CP1L-EL/EM Ethernet се не повезује

Уграђени Ethernet порт на CP1L-EL/EM подржава FINS/UDP, FINS/TCP, TCP/UDP socket сервисе, DNS и SNTP функције. То није иста функција као EtherNet/IP порт са цикличним ознакама за пренос података.

Решавање проблема од физичког слоја навише.

1. Проверите везу и PC адаптер

Потврдите активност LNK/ACT-а, индикатор везе између порта свича и познати исправан Ethernet кабл. Изаберите исправан мрежни адаптер за рачунар када коегзистирају Wi-Fi, VPN, виртуелна машина и USB Ethernet интерфејси.

2. Проверите ИП адресу и подмрежу

Проверите да ли PLC и инжењерски рачунар имају јединствене адресе у компатибилној подмрежи. Пинг је користан основни тест, али успешан пинг не доказује да су конверзија FINS чвора, рутирање или подешавања порта исправна.

3. Проверите подешавања FINS-а

За FINS/UDP, проверите FINS/UDP порт и изабрани метод конверзије IP адресе. Подразумевани FINS/UDP порт је 9600, а доступни методи конверзије укључују аутоматску динамичку, аутоматску статичку, табелу IP адреса и комбиноване методе.

За FINS/TCP, проверите подешавање TCP везе. Грешка 03C0 идентификује проблем са подешавањем FINS/TCP. Табеле рутирања су потребне приликом комуникације преко других мрежа или када их системски дизајн користи.

4. Проверите табеле конфигурације

Грешка 021A значи да табела рутирања, табела IP адреса или табела IP рутера има логичку грешку. A313 идентификује категорију табеле. Исправите и пренесите повезана подешавања уместо преписивања свих Ethernet параметара.

5. Проверите грешке специфичне за сервер

03C1 је грешка у подешавању DNS/SNTP сервера. 03C4 значи да конфигурисани сервер није могао бити доступан. Проверите мрежни пролаз, рутирање, адресу сервера или име хоста, DNS резолуцију, политику заштитног зида и физичку доступност.

Уграђени запис о грешци Ethernet мреже од A40 до A44 чува код, детаље и време појављивања грешке у Ethernet комуникацији. Кодови као што су 0105 за подешавање адресе чвора, 010D за одредиште које недостаје у табелама рутирања, 0121 за недостајући унос у табели IP адреса, 03C3 за одбачени FINS/UDP пакет и 03C2 за одбачени FINS/TCP пакет пружају прецизније упутство од “Ethernet не ради”.”