Распространенные неисправности и способы их устранения для ПЛК Omron CP1H / CP1L

Ошибка 3: мигает ERR/ALM, но ПЛК продолжает работать.

Мигающее сообщение ERR/ALM означает некритическую ошибку. Процессор продолжает работу, но одна из функций может быть ненадежной или недоступной.

Вместо немедленной перезагрузки следует прочитать A400 и журнал. Типичные примеры: низкий заряд батареи, неверное значение настройки ПЛК, ошибка платы опций, конфликт обновления задачи прерывания, встроенная аналоговая ошибка или созданный пользователем сигнал тревоги FAL(006).

Если A400 содержит значения от 4101 до 42FF, значит, программа лестничной диаграммы намеренно сгенерировала сигнал тревоги. Определите номер FAL в A360–A391, затем найдите соответствующую инструкцию FAL(006) и ее состояние машины. Замена ПЛК не устранит запрограммированный сигнал тревоги.

Ошибка 009B: Ошибка настройки ПЛК

Код 009B означает, что значение параметра настройки ПЛК недопустимо. Внутренний адрес неправильной настройки хранится в ячейке A406.

Эта проблема часто возникает после переноса проекта, созданного для другой модели процессора или версии устройства. Сравните установленную модель и версию устройства с проектом, исправьте необходимые настройки, перенесите проект и перезапустите его только в том случае, если для корректной работы настроек требуется перезагрузка устройства.

Ошибка платы параметров

Ошибка платы расширения возникает, когда плата извлекается при наличии питания или некорректно определяется.

Безопасно выключите питание, осмотрите плату и разъем, полностью установите ее на место и проверьте соответствующие настройки последовательного или Ethernet-порта. На CP1L индикаторы 00D1 и 00D2 определяют соответствующий слот для дополнительной платы. CP1H отображает местоположение платы на своем диагностическом дисплее и отображает соответствующие флаги.

Ошибка 4: ПЛК работает, но все выходы выключены.

Перед запуском программы проверьте индикатор INH.

Если горит индикатор INH, то бит A500.15, отвечающий за выключение выходов, включен. Это принудительно отключает все выходы, даже если индикатор RUN остается горящим, и лестничная программа продолжает работу. Прежде чем сбрасывать этот бит, выясните, почему он был включен; возможно, это было сделано намеренно с помощью пусконаладочной логики. ЧМИ Команда технического обслуживания или процедура устранения неисправности.

Если индикатор INH не горит, проверьте:

• Выходная мощность и общая проводка
• Напряжение питания нагрузки
• Предохранитель на выходе и повреждение от перегрузки по току
• Индикатор физического выхода в сравнении с контролируемым битом CIO
• Повторная запись инструкций в один и тот же выходной бит.
• Принудительное изменение статуса в CX-Programmer
• Режим ПЛК и фатальные/нефатальные ошибки

Если индикатор выхода горит, но устройство не работает, обратите внимание на полевую сторону: питание нагрузки, общий провод, предохранитель, проводка, клеммные контакты и сама нагрузка.

Если индикатор выходного сигнала так и не загорается, хотя контролируемый бит, по-видимому, активирован, найдите другую инструкцию, которая записывает тот же выходной сигнал, проверьте порядок выполнения задач и убедитесь, что физический адрес выходного сигнала соответствует расположению элементов на ЦП и в схеме расширения.

Ошибка 5: Один вход или группа входов нестабильны.

Начните с индикатора входа и контролируемого бита CIO.

Если ни один из параметров не меняется, проверьте питание датчика, общий вывод, напряжение возбуждения, полярность и входную проводку. Если индикатор меняется, но бит ПЛК не меняется, проверьте адрес и определите, относится ли вывод к специальной функции ввода, такой как высокоскоростной счетчик, прерывание или быстродействующий вход.

Поступления информации, возникающие периодически, часто происходят из следующих источников:

• Низкое или нестабильное внешнее напряжение
• Ослаблены общие или клеммные винты
• Шум от контакторов, соленоидов, инверторов или неправильно проложенных кабелей двигателя.
• Импульс датчика короче заданного времени отклика на входной сигнал
• Повреждены контакты клеммной колодки.
• Целая 8- или 16-балльная общая группа теряет свою опорную точку.

Используйте соответствующие средства защиты от перенапряжения, заземления, экранирования и разделения кабелей. Не маскируйте электрические помехи с помощью длинного программного фильтра, пока не будет проверена синхронизация сигнала и работы оборудования.

Ошибка 6: Выходной сигнал не выключается.

Сравните показания светодиода с фактическим напряжением на клеммах.

Если светодиод выходного сигнала остается включенным, проверьте наличие второй инструкции вывода, зафиксированной команды, принудительного состояния или проблемы с порядком выполнения задач в программе.

Если светодиод выключен, но нагрузка остается под напряжением, проверьте ток утечки, остаточное напряжение транзистора, неправильное общее подключение, приваренный контакт реле или внешний обходной путь. Небольшая нагрузка может оставаться частично под напряжением из-за тока утечки; может потребоваться правильная внешняя нагрузка или утвержденная схема с фиктивным резистором.

Для релейных выходов износ контактов и сваривание являются реальными причинами отказа. Для транзисторных выходов короткое замыкание на выходе или чрезмерный пусковой ток могут повредить канал. Устраните внешнюю причину, прежде чем устанавливать новый процессор или выходной блок.

Ошибка 7: Отсутствует или вызывает ошибку 80C0 из-за проблем с вводом-выводом расширения.

80C0, 80CA, 80CE и 80CF — это ошибки шины ввода-вывода. Они указывают на то, что ЦП не может корректно обмениваться данными с подключенными устройствами.

При выключенном питании:

1. Проверьте каждое соединение расширительного блока серии CP и кабель CP1W-CN811, где он используется.
2. Проверьте наличие погнутых штифтов, ослабленных защелок, механических повреждений или деталей, установленных во время технического обслуживания.
3. Убедитесь, что количество расширяемых символов и выделенные входные/выходные слова находятся в пределах точных ограничений процессора.
4. В системах CP1H, использующих блоки CP1W-EXT01 и блоки серии CJ, осмотрите адаптер блока CJ и необходимую торцевую крышку блока CJ.
5. Перед заменой проверьте состояние и флаги ошибок, относящиеся к данному устройству.

CP1H поддерживает до семи модулей расширения или модулей ввода-вывода серии CP в пределах ограничений по количеству слов, а также до двух совместимых модулей специального ввода-вывода или шин ЦП серии CJ через адаптер CJ. Ограничения CP1L зависят от размера корпуса: многие процессоры типа M поддерживают до трех модулей расширения серии CP, в то время как подходящие процессоры типа L поддерживают один. Используйте таблицу точных моделей, а не подсчитывайте свободное место для разъемов.

80E1 означает превышение заданного лимита блоков или слов. На CP1H код 80E0 также может отображаться при установке неподдерживаемого базового блока ввода-вывода или блока управления вводом-выводом серии CJ. Код 80E9 указывает на наличие дублирующихся номеров блоков среди подключенных блоков шины ЦП или специальных блоков ввода-вывода серии CJ.

Ошибка 8: Ошибка батареи 00F7 или потеря сохраненных данных.

Код ошибки 00F7 не является критической ошибкой батареи. Он возникает, когда включена функция обнаружения ошибок батареи, а батарея отсутствует, отключена или разряжена.

ПЛК может продолжать работать, но значения в области хранения, сохраненные данные DM, значения счетчиков и тактовый сигнал могут оказаться под угрозой после отключения питания. Перед техническим обслуживанием загрузите проект и важные сохраненные значения.

Используйте батарею, указанную для конкретного процессора, и следуйте указаниям по замене, приведенным в руководстве по эксплуатации. Работа без батареи возможна только в том случае, если приложение разработано для этого и функция обнаружения ошибок батареи намеренно отключена. Перед выбором этого варианта убедитесь, что происходит с сохраненными значениями и тактовой частотой после отключения питания.

Если данные теряются, несмотря на исправную батарею, проверьте, инициализирует ли программа значения DM при запуске, восстанавливаются ли начальные значения флэш-памяти DM и не перезаписывает ли передача данных с кассеты памяти при запуске.

Ошибка 9: CX-программатор не может подключиться через USB.

Встроенный USB-порт предназначен для программирования, а не является обычным последовательным COM-портом.

Используйте следующую последовательность:

1. Убедитесь, что индикатор питания ПЛК включен.
2. Используйте заведомо исправный USB-кабель типа A-to-B и другой USB-порт компьютера.
3. Проверьте наличие устройства Omron SYSMAC PLC в Диспетчере устройств Windows.
4. Если устройство неизвестно или отображается предупреждающий значок, переустановите драйвер Omron USB, поставляемый с CX-One/CX-Programmer.
5. В CX-Programmer выберите правильный процессор CP1H или CP1L и укажите USB в качестве типа сети.
6. Перед тем как отсоединить и снова подключить USB-кабель, отключите CX-Programmer от сети.

К одному компьютеру по USB-технологии можно одновременно подключить только один ПЛК серии CP. Компания Omron также указывает максимальную длину кабеля для подключения периферийных устройств по USB — 5 метров.

Если диспетчер устройств не обнаруживает устройство после проверки ПЛК, кабеля, USB-порта и драйвера, возможно, поврежден USB-интерфейс ПЛК. Прежде чем заменять процессор, попробуйте использовать допустимый последовательный или Ethernet-канал, поддерживаемый установленным оборудованием.

Очень длительный цикл ПЛК также может вызывать таймауты ответа CX-Programmer. В этом случае увеличение времени мониторинга ответа программного обеспечения может восстановить диагностику, но длительное время цикла все равно требует исследования.

Ошибка 10: Сбой связи RS-232C или RS-422A/485

Не начинайте с изменения скорости передачи данных на обоих концах. Сначала запишите существующие настройки и определите установленную плату расширения: CP1W-CIF01, CP1W-CIF11, или CP1W-CIF12-V1.

Затем сравните:

• Выбор протокола: Host Link, NT Link, без протокола, Modbus-RTU Easy Master или другой настроенный режим.
• Скорость передачи данных (бод), биты данных, четность и стоповые биты.
• Номер помещения и адрес принимающей стороны
• Распиновка RS-232C или полярность RS-422A/485
• Двухпроводная или четырехпроводная схема подключения
• Прекращение и корректировка параметров там, где это необходимо.
• Практика экранирования кабеля и заземления сигнала
• Номер порта настройки ПЛК и фактический физический слот платы Option Board.

Если активность COMM или порта видна, но обмен действительными данными не происходит, более вероятна проблема несоответствия формата, узла, команды или прикладной программы, чем обрыв кабеля. Если активности нет вообще, проверьте команду передачи, назначение порта, кабельную разводку и то, не занят ли порт уже другой службой.

Перед повторной установкой или заменой платы расширения выключите питание.

Ошибка 11: Ethernet-соединение CP1L-EL/EM не устанавливается.

Встроенный порт Ethernet на CP1L-EL/EM поддерживает FINS/UDP, FINS/TCP, службы сокетов TCP/UDP, DNS и SNTP. Он не функционирует так же, как порт EtherNet/IP с циклическими тегами передачи данных.

Устранение неполадок начинается с физического уровня.

1. Проверьте соединение и адаптер ПК.

Убедитесь в активности LNK/ACT, индикаторе соединения порта коммутатора и исправности заведомо исправного кабеля Ethernet. Выберите правильный сетевой адаптер ПК, если одновременно используются интерфейсы Wi-Fi, VPN, виртуальной машины и USB Ethernet.

2. Проверьте IP-адрес и подсеть.

Убедитесь, что ПЛК и инженерный ПК имеют уникальные адреса в совместимой подсети. Пинг — полезная базовая проверка, но успешный пинг не доказывает правильность преобразования узлов FINS, маршрутизации или настроек портов.

3. Проверьте настройки FINS.

Для FINS/UDP проверьте порт FINS/UDP и выбранный метод преобразования IP-адреса. Порт FINS/UDP по умолчанию — 9600, а доступные методы преобразования включают автоматическое динамическое, автоматическое статическое, таблицу IP-адресов и комбинированные методы.

Для FINS/TCP проверьте настройку TCP-соединения. Ошибка 03C0 указывает на проблему с настройкой FINS/TCP. Таблицы маршрутизации необходимы при обмене данными между другими сетями или если система их использует.

4. Проверьте таблицы конфигурации.

Ошибка 021A означает наличие логической ошибки в таблице маршрутизации, таблице IP-адресов или таблице IP-маршрутизатора. A313 указывает категорию таблицы. Исправьте и перенесите соответствующие настройки, вместо того чтобы перезаписывать все параметры Ethernet.

5. Проверьте ошибки, специфичные для сервера.

03C1 — это ошибка настройки DNS/SNTP-сервера. 03C4 означает, что настроенный сервер недоступен. Проверьте шлюз, маршрутизацию, адрес или имя хоста сервера, разрешение DNS, политику брандмауэра и физическую доступность.

Встроенная запись об ошибке Ethernet на уровнях A40–A44 хранит код, подробности и время возникновения ошибки связи Ethernet. Коды, такие как 0105 (установка адреса узла), 010D (отсутствие адреса назначения в таблицах маршрутизации), 0121 (отсутствие записи в таблице IP-адресов), 03C3 (отброшенный пакет FINS/UDP) и 03C2 (отброшенный пакет FINS/TCP), дают более конкретное указание, чем просто “Ethernet не работает”.”