Guasti comuni e soluzioni per i PLC Omron CP1H / CP1L

Guasto 3: ERR/ALM lampeggia ma il PLC continua a funzionare

Un ERR/ALM lampeggiante è un errore non critico. La CPU continua a funzionare, ma una funzione potrebbe essere inaffidabile o non disponibile.

Leggere A400 e il registro anziché riavviare immediatamente. Esempi comuni sono batteria scarica, valore di configurazione PLC non valido, errore della scheda opzionale, conflitto di aggiornamento dell'interrupt-task, errore analogico integrato o un allarme FAL(006) creato dall'utente.

Se A400 contiene i valori da 4101 a 42FF, il programma ladder ha generato intenzionalmente l'allarme. Identificare il numero FAL in A360 fino ad A391, quindi trovare l'istruzione FAL(006) corrispondente e la relativa condizione della macchina. La sostituzione del PLC non rimuoverà un allarme programmato.

Errore 009B: Errore di configurazione del PLC

009B indica che un valore di configurazione del PLC non è valido. L'indirizzo interno dell'impostazione errata è memorizzato in A406.

Questo problema si verifica spesso dopo il trasferimento di un progetto creato per un altro modello di CPU o versione dell'unità. Confronta il modello e la versione dell'unità installati con quelli del progetto, correggi l'impostazione specifica, trasferiscila e riavvia il sistema solo se l'impostazione richiede un ciclo di accensione/spegnimento.

Errore nella scheda delle opzioni

Si verifica un errore della scheda opzionale quando una scheda viene rimossa mentre l'alimentazione è presente o non viene rilevata correttamente.

Spegnere il sistema in sicurezza, ispezionare la scheda e il connettore, reinstallarli completamente e verificare le relative impostazioni seriali o Ethernet. Su CP1L, 00D1 e 00D2 identificano lo slot della scheda opzionale interessato. CP1H visualizza la posizione della scheda sul suo display diagnostico e sui flag.

Guasto 4: Il PLC è in funzione ma tutte le uscite sono disattivate

Controllare l'indicatore INH prima di avviare il programma.

Se INH è acceso, il bit di spegnimento dell'uscita A500.15 è acceso. Ciò forza tutte le uscite a spegnersi anche se RUN rimane acceso e il programma ladder continua. Scopri perché il bit è stato acceso prima di resettarlo; potrebbe essere controllato deliberatamente dalla logica di messa in servizio, un Interfaccia uomo-macchina comando di manutenzione o procedura di gestione dei guasti.

Se INH non è acceso, controllare:

• Potenza di uscita e cablaggio comune
• tensione di alimentazione del carico
• Fusibile di uscita e danni da sovracorrente
• Indicatore di uscita fisico rispetto al bit CIO monitorato
• Scrittura di istruzioni duplicate sullo stesso bit di output
• Stato forzato in CX-Programmer
• Modalità PLC ed errori fatali/non fatali

Se l'indicatore di uscita è acceso ma il dispositivo non funziona, concentrarsi sul lato campo: alimentazione del carico, massa, fusibile, cablaggio, contatto del terminale e carico stesso.

Se l'indicatore di uscita non si accende mai mentre il bit monitorato sembra essere comandato, cercare un'altra istruzione che scriva lo stesso output, controllare l'ordine delle attività e verificare che l'indirizzo fisico di uscita corrisponda alla CPU e al layout di espansione.

Guasto 5: Un ingresso o un gruppo di ingressi è instabile

Iniziate con l'indicatore di ingresso e il bit CIO monitorato.

Se nessuno dei due cambia, controllare l'alimentazione del sensore, il terminale comune, la tensione di campo, la polarità e il cablaggio di ingresso. Se l'indicatore cambia ma il bit del PLC rimane invariato, verificare l'indirizzo e se il terminale appartiene a una funzione di ingresso speciale, come un contatore ad alta velocità, un interrupt o un ingresso a risposta rapida.

Gli input intermittenti provengono spesso da:

• Tensione esterna bassa o instabile
• Viti comuni o terminali allentate
• Rumore proveniente da contattori, solenoidi, inverter o cavi motore instradati in modo errato
• Un impulso del sensore più breve del tempo di risposta di ingresso configurato
• Contatti della morsettiera danneggiati
• Un intero gruppo comune di 8 o 16 punti che perde il suo riferimento

Utilizzare un'adeguata protezione contro le sovratensioni, la messa a terra, la schermatura e la separazione dei cavi. Non mascherare il rumore elettrico con un filtro software di lunga durata prima di aver verificato il segnale e la temporizzazione della macchina.

Guasto 6: Un'uscita non si spegne

Confrontare il LED di uscita con la tensione effettiva ai terminali.

Se il LED di uscita rimane acceso, cercare una seconda istruzione di uscita, un comando memorizzato, uno stato forzato o un problema di ordine delle attività nel programma.

Se il LED è spento ma il carico rimane alimentato, verificare la presenza di corrente di dispersione, tensione residua del transistor, cablaggio comune errato, contatto del relè saldato o percorso di bypass esterno. Un piccolo carico può rimanere parzialmente alimentato dalla corrente di dispersione; potrebbe essere necessario un carico esterno adeguato o una configurazione con resistore fittizio approvata.

Per le uscite a relè, l'usura dei contatti e la saldatura sono modalità di guasto realistiche. Per le uscite a transistor, un cortocircuito in uscita o una corrente di spunto eccessiva possono danneggiare il canale. Correggere la causa esterna prima di installare una CPU o un'unità di uscita sostitutiva.

Errore 7: L'I/O di espansione è mancante o causa l'errore 80C0

I codici di errore 80C0, 80CA, 80CE e 80CF indicano che la CPU non riesce a scambiare correttamente i dati con le unità collegate.

Con l'alimentazione spenta:

1. Ispezionare ogni connessione dell'unità di espansione della serie CP e il cavo CP1W-CN811, ove utilizzato.
2. Verificare la presenza di perni piegati, fermi allentati, sollecitazioni meccaniche o di un'unità aggiunta durante la manutenzione.
3. Verificare che il numero di espansioni e le parole di input/output allocate rientrino esattamente nei limiti della CPU.
4. Sui sistemi CP1H che utilizzano CP1W-EXT01 e unità della serie CJ, ispezionare l'adattatore per unità CJ e il coperchio terminale della serie CJ necessario.
5. Prima di sostituire l'unità, verificare lo stato e gli eventuali flag di errore specifici.

CP1H supporta fino a sette unità di espansione o unità I/O di espansione della serie CP entro i limiti di allocazione delle parole e fino a due unità I/O speciali o unità bus CPU compatibili della serie CJ tramite l'adattatore per unità CJ. I limiti di CP1L variano in base alle dimensioni del corpo: molte CPU di tipo M accettano fino a tre unità di espansione della serie CP, mentre le CPU di tipo L compatibili ne accettano una. Utilizzare la tabella del modello esatto anziché contare lo spazio libero del connettore.

80E1 indica che il limite di unità o parole configurato è stato superato. Su CP1H, 80E0 può comparire anche quando è montata un'unità I/O di base o un'unità di controllo I/O della serie CJ non supportata. 80E9 identifica numeri di unità duplicati tra le unità bus CPU o I/O speciali della serie CJ collegate.

Errore 8: Errore batteria 00F7 o perdita di dati memorizzati

00F7 è un errore della batteria non critico. Si verifica quando il rilevamento degli errori della batteria è abilitato e la batteria è mancante, scollegata o scarica.

Il PLC potrebbe continuare a funzionare, ma i valori dell'area di mantenimento, i dati DM memorizzati, i valori dei contatori e l'orologio potrebbero essere a rischio dopo l'interruzione dell'alimentazione. Caricare il progetto e i valori importanti memorizzati prima di eseguire la manutenzione.

Utilizzare la batteria specificata per la CPU in questione e seguire le tempistiche di sostituzione indicate nel relativo manuale d'uso. Il funzionamento senza batteria è possibile solo se l'applicazione è progettata per tale scopo e il rilevamento degli errori della batteria è disabilitato intenzionalmente. Prima di scegliere questa opzione, verificare cosa accade ai valori memorizzati e all'orologio dopo un'interruzione di corrente.

Se i dati vengono persi nonostante la batteria sia in buone condizioni, verificare se il programma inizializza i valori DM all'avvio, se i valori iniziali della memoria flash DM vengono ripristinati e se un trasferimento di avvio dalla cassetta di memoria sovrascrive i dati correnti.

Errore 9: Impossibile connettersi a CX-Programmer tramite USB

La porta USB integrata è una porta periferica di programmazione, non una porta seriale COM generica.

Utilizzare questa sequenza:

1. Verificare che l'indicatore di alimentazione del PLC sia acceso.
2. Utilizza un cavo USB da tipo A a tipo B sicuramente funzionante e una porta USB diversa del PC.
3. Verifica la presenza del dispositivo PLC Omron SYSMAC in Gestione dispositivi di Windows.
4. Se il dispositivo non è riconosciuto o presenta un'icona di avviso, reinstallare il driver USB Omron fornito con CX-One/CX-Programmer.
5. In CX-Programmer, selezionare la CPU CP1H o CP1L corretta e scegliere USB come tipo di rete.
6. Prima di scollegare e ricollegare il cavo USB, disconnettere CX-Programmer dalla rete.

Tramite questo metodo USB, è possibile collegare a ciascun computer un solo PLC della serie CP alla volta. Omron specifica inoltre una lunghezza massima del cavo di 5 metri per la connessione USB della periferica.

Se Gestione dispositivi non rileva alcun dispositivo dopo aver verificato l'alimentazione del PLC, il cavo, la porta USB e il driver, l'interfaccia USB del PLC potrebbe essere danneggiata. Prima di sostituire la CPU, provare a utilizzare un percorso seriale o Ethernet valido, laddove l'hardware installato lo supporti.

Un ciclo PLC molto lungo può anche causare timeout di risposta del programmatore CX. In tal caso, aumentare il tempo di monitoraggio della risposta del software potrebbe ripristinare la diagnostica, ma il tempo di ciclo elevato richiede comunque un'indagine.

Errore 10: la comunicazione RS-232C o RS-422A/485 non riesce.

Non iniziare modificando la velocità di trasmissione su entrambe le estremità. Prima di tutto, annota le impostazioni esistenti e identifica la scheda opzionale installata: CP1W-CIF01, CP1W-CIF11, O CP1W-CIF12-V1.

Quindi confronta:

• Selezione del protocollo: Host Link, NT Link, nessun protocollo, Modbus-RTU Easy Master o un'altra modalità configurata.
• Velocità di trasmissione (baud rate), bit di dati, parità e bit di stop
• Numero dell'unità e indirizzo dell'host
• Piedinatura RS-232C o polarità RS-422A/485
• Configurazione a due fili rispetto a quella a quattro fili
• Terminazione e polarizzazione ove necessario
• Schermatura dei cavi e pratica di messa a terra del segnale
• Numero della porta di configurazione del PLC e slot fisico effettivo della scheda opzionale

Se si osserva attività sulla porta o sulla comunicazione (COMM) ma non vengono scambiati dati validi, è più probabile che si tratti di un problema di formato, nodo, comando o incompatibilità tra programma e applicazione, piuttosto che di un cavo interrotto. Se non si rileva alcuna attività, verificare il comando di trasmissione, l'assegnazione della porta, il cablaggio e se la porta è già occupata da un altro servizio.

Spegnere l'alimentazione prima di reinserire o sostituire la scheda opzionale.

Errore 11: la connessione Ethernet CP1L-EL/EM non si stabilisce.

La porta Ethernet integrata sul CP1L-EL/EM supporta i servizi socket FINS/UDP, FINS/TCP, TCP/UDP, DNS e SNTP. Non ha la stessa funzione di una porta EtherNet/IP con collegamenti dati a tag ciclico.

Risolvere i problemi partendo dal livello fisico.

1. Verifica il collegamento e l'adattatore PC

Verificare l'attività LNK/ACT, l'indicatore di collegamento della porta dello switch e utilizzare un cavo Ethernet funzionante. Selezionare la scheda di rete PC corretta quando sono presenti interfacce Wi-Fi, VPN, macchine virtuali ed Ethernet USB.

2. Verifica l'indirizzo IP e la sottorete

Verificare che il PLC e il PC di ingegneria abbiano indirizzi univoci in una sottorete compatibile. Il ping è un test di base utile, ma un ping riuscito non dimostra che la conversione del nodo FINS, il routing o le impostazioni delle porte siano corrette.

3. Controlla le impostazioni delle pinne

Per FINS/UDP, verificare la porta FINS/UDP e il metodo di conversione dell'indirizzo IP selezionato. La porta FINS/UDP predefinita è la 9600 e i metodi di conversione disponibili includono la conversione dinamica automatica, la conversione statica automatica, la tabella degli indirizzi IP e i metodi combinati.

Per FINS/TCP, verificare la configurazione della connessione TCP. L'errore 03C0 identifica un problema di configurazione di FINS/TCP. Le tabelle di routing sono necessarie quando si comunica attraverso altre reti o quando la progettazione del sistema le prevede.

4. Verificare le tabelle di configurazione

L'errore 021A indica che la tabella di routing, la tabella degli indirizzi IP o la tabella del router IP presenta un errore logico. A313 identifica la categoria della tabella. Correggere e trasferire la configurazione corrispondente anziché riscrivere tutti i parametri Ethernet.

5. Verificare gli errori specifici del server

03C1 indica un errore di configurazione del server DNS/SNTP. 03C4 significa che il server configurato non è raggiungibile. Verificare il gateway, il routing, l'indirizzo del server o il nome host, la risoluzione DNS, le impostazioni del firewall e la raggiungibilità fisica.

Il registro degli errori Ethernet integrato, presente nelle porte da A40 ad A44, memorizza il codice, i dettagli e l'ora di occorrenza di un errore di comunicazione Ethernet. Codici come 0105 per l'impostazione dell'indirizzo del nodo, 010D per una destinazione mancante nelle tabelle di routing, 0121 per una voce mancante nella tabella degli indirizzi IP, 03C3 per un pacchetto FINS/UDP scartato e 03C2 per un pacchetto FINS/TCP scartato forniscono indicazioni più specifiche rispetto a un generico "Ethernet non funzionante".“