Fallos comunes y soluciones para los PLC Omron CP1H/CP1L

Fallo 3: ERR/ALM parpadea, pero el PLC sigue funcionando.

Un mensaje ERR/ALM intermitente indica un error no crítico. La CPU continúa funcionando, pero una función puede no ser confiable o no estar disponible.

Lea el código A400 y el registro en lugar de reiniciar inmediatamente. Algunos ejemplos comunes son una batería baja, un valor de configuración del PLC no válido, un error en la tarjeta de opciones, un conflicto de actualización de tareas de interrupción, un error analógico incorporado o una alarma FAL(006) creada por el usuario.

Si A400 contiene los valores 4101 a 42FF, el programa de escalera generó la alarma intencionalmente. Identifique el número FAL en A360 a A391 y, a continuación, encuentre la instrucción FAL(006) correspondiente y su condición de máquina. Reemplazar el PLC no eliminará una alarma programada.

Error 009B: Error de configuración del PLC

009B significa que un valor de configuración del PLC no es válido. La dirección interna de la configuración incorrecta se almacena en A406.

Esto suele ocurrir después de transferir un proyecto creado para otro modelo de CPU o versión de la unidad. Compare el modelo y la versión de la unidad instalados con el proyecto, corrija la configuración específica, transfiérala y reinicie solo si la configuración requiere un ciclo de encendido/apagado.

Error en la placa de opciones

Se produce un error en la placa de opciones cuando se retira una placa mientras hay alimentación eléctrica o cuando no se detecta correctamente.

Apague el equipo de forma segura, inspeccione la placa y el conector, reinstálelos completamente y verifique la configuración serial o Ethernet correspondiente. En CP1L, 00D1 y 00D2 identifican la ranura de la placa de opciones afectada. CP1H informa la ubicación de la placa en su pantalla de diagnóstico y muestra indicadores.

Fallo 4: El PLC está funcionando pero todas las salidas están desactivadas.

Compruebe el indicador INH antes de abrir el programa.

Si INH está encendido, el bit de salida OFF A500.15 está encendido. Esto fuerza el apagado de todas las salidas aunque RUN permanezca encendido y el programa de escalera continúe. Averigüe por qué se activó el bit antes de restablecerlo; puede estar controlado deliberadamente por la lógica de puesta en servicio, un Interfaz hombre-máquina (IHM) comando de mantenimiento o rutina de fallos.

Si INH no está encendido, compruebe:

• Potencia de salida y cableado común
• Tensión de alimentación de carga
• Fusible de salida y daños por sobrecorriente
• Indicador de salida física frente al bit CIO monitorizado
• Instrucciones duplicadas que escriben en el mismo bit de salida.
• Estado forzado en CX-Programmer
• Modo PLC y errores fatales/no fatales

Si el indicador de salida está encendido pero el dispositivo no funciona, concéntrese en el lado del campo: alimentación de carga, común, fusible, cableado, contacto del terminal y la propia carga.

Si el indicador de salida nunca se enciende mientras el bit supervisado parece estar activado, busque otra instrucción que escriba la misma salida, compruebe el orden de las tareas y verifique que la dirección de salida física coincida con la CPU y la disposición de la expansión.

Fallo 5: Una entrada o un grupo de entradas es inestable.

Comience con el indicador de entrada y el bit CIO supervisado.

Si ninguno de los dos cambia, compruebe la alimentación del sensor, el terminal común, la tensión de campo, la polaridad y el cableado de entrada. Si el indicador cambia pero el bit del PLC no, verifique la dirección y si el terminal pertenece a una función de entrada especial, como un contador de alta velocidad, una interrupción o una entrada de respuesta rápida.

Las entradas intermitentes suelen provenir de:

• Voltaje externo bajo o inestable
• Tornillos comunes o terminales sueltos
• Ruido proveniente de contactores, solenoides, inversores o cables de motor mal instalados.
• Un pulso del sensor más corto que el tiempo de respuesta de entrada configurado.
• Contactos del bloque de terminales dañados
• Un grupo común completo de 8 o 16 puntos que pierde su referencia

Utilice protección adecuada contra sobretensiones, conexión a tierra, blindaje y separación de cables. No oculte el ruido eléctrico con un filtro de software extenso hasta que se haya comprobado la señal y la sincronización de la máquina.

Fallo 6: Una salida no se apaga.

Compare la salida del LED con la tensión real en los terminales.

Si el LED de salida permanece encendido, busque una segunda instrucción de salida, un comando enclavado, un estado forzado o un problema de orden de tareas en el programa.

Si el LED está apagado pero la carga permanece energizada, revise la corriente de fuga, la tensión residual del transistor, el cableado común incorrecto, un contacto de relé soldado o una ruta de derivación externa. Una carga pequeña puede permanecer parcialmente energizada por la corriente de fuga; puede ser necesario utilizar la carga externa correcta o una configuración de resistencia ficticia aprobada.

En las salidas de relé, el desgaste de los contactos y la soldadura son modos de fallo comunes. En las salidas de transistor, un cortocircuito o una sobretensión excesiva pueden dañar el canal. Corrija la causa externa antes de instalar una CPU o unidad de salida de repuesto.

Fallo 7: La E/S de expansión no está disponible o provoca el error 80C0.

Los códigos 80C0, 80CA, 80CE y 80CF son errores del bus de E/S. Indican que la CPU no puede intercambiar datos correctamente con las unidades conectadas.

Con la alimentación APAGADA:

1. Inspeccione todas las conexiones de la unidad de expansión de la serie CP y el cable CP1W-CN811 donde se utilicen.
2. Compruebe si hay pasadores doblados, pestillos sueltos, tensión mecánica o alguna unidad que se haya añadido durante el mantenimiento.
3. Confirme que el número de expansiones y las palabras de entrada/salida asignadas se encuentren dentro de los límites exactos de la CPU.
4. En los sistemas CP1H que utilizan las unidades CP1W-EXT01 y de la serie CJ, inspeccione el adaptador de la unidad CJ y la tapa final de la serie CJ necesaria.
5. Antes de reemplazar la unidad, verifique el estado y los indicadores de error específicos de la misma.

El CP1H admite hasta siete unidades de expansión o unidades de E/S de la serie CP dentro de las restricciones de asignación de palabras, y hasta dos unidades de E/S especiales o unidades de bus de CPU compatibles de la serie CJ mediante el adaptador de unidad CJ. Los límites del CP1L varían según el tamaño del cuerpo: muchas CPU de tipo M admiten hasta tres unidades de expansión de la serie CP, mientras que las CPU de tipo L aplicables admiten una. Utilice la tabla de modelos exacta en lugar de contar el espacio libre para conectores.

El código 80E1 indica que se ha superado el límite de unidades o palabras configurado. En el modelo CP1H, también puede aparecer el código 80E0 cuando se instala una unidad de E/S básica o una unidad de control de E/S de la serie CJ no compatible. El código 80E9 identifica números de unidad duplicados entre las unidades de E/S o de bus de CPU de la serie CJ conectadas.

Fallo 8: Error de batería 00F7 o pérdida de datos retenidos.

00F7 es un error de batería no crítico. Ocurre cuando la detección de errores de batería está activada y la batería no está presente, está desconectada o tiene poca carga.

El PLC puede seguir funcionando, pero los valores del área de retención, los datos DM retenidos, los valores del contador y el reloj pueden verse afectados tras la interrupción del suministro eléctrico. Cargue el proyecto y los valores retenidos importantes antes de realizar el mantenimiento.

Utilice la batería especificada para la CPU y siga las instrucciones de reemplazo indicadas en su manual de instrucciones. El funcionamiento sin batería solo es posible si la aplicación está diseñada para ello y la detección de errores de batería está desactivada intencionadamente. Antes de elegir esta opción, compruebe qué ocurre con los valores guardados y la hora tras un corte de energía.

Si se pierden datos a pesar de tener una buena batería, compruebe si el programa inicializa los valores DM al arrancar, si se están restaurando los valores iniciales de la memoria flash DM y si una transferencia de inicio del casete de memoria está sobrescribiendo los datos actuales.

Fallo 9: El programador CX no puede conectarse mediante USB.

El puerto USB integrado es un puerto periférico de programación, no un puerto serie COM general.

Utilice esta secuencia:

1. Confirme que el indicador de ENCENDIDO del PLC esté encendido.
2. Utilice un cable USB A a B que funcione correctamente y un puerto USB diferente del ordenador.
3. Compruebe si el dispositivo PLC Omron SYSMAC aparece en el Administrador de dispositivos de Windows.
4. Si el dispositivo es desconocido o muestra un icono de advertencia, reinstale el controlador USB de Omron suministrado con CX-One/CX-Programmer.
5. En CX-Programmer, seleccione la CPU CP1H o CP1L correcta y elija USB como tipo de red.
6. Desconecta el programador CX antes de desconectar y volver a conectar el cable USB.

Solo se puede conectar un PLC de la serie CP a un ordenador mediante este método USB. Omron también especifica un cable de un máximo de 5 m para la conexión USB del periférico.

Si el Administrador de dispositivos no detecta ningún dispositivo después de verificar el PLC encendido, el cable, el puerto USB y el controlador, es posible que la interfaz USB del PLC esté dañada. Antes de reemplazar la CPU, intente usar una conexión serie o Ethernet válida si el hardware instalado la admite.

Un ciclo de PLC muy prolongado también puede provocar tiempos de espera agotados en la respuesta del programador CX. En ese caso, aumentar el tiempo de monitorización de la respuesta del software puede restablecer el diagnóstico, pero el elevado tiempo de ciclo aún requiere investigación.

Fallo 10: Fallo de comunicación RS-232C o RS-422A/485

No comience cambiando las velocidades de transmisión en ambos extremos. Primero registre la configuración existente e identifique la tarjeta de opciones instalada: CP1W-CIF01, CP1W-CIF11, o CP1W-CIF12-V1.

Luego compare:

• Selección de protocolo: Host Link, NT Link, sin protocolo, Modbus-RTU Easy Master u otro modo configurado.
• Velocidad de transmisión, bits de datos, paridad y bits de parada
• Número de unidad y dirección del host
• Asignación de pines RS-232C o polaridad RS-422A/485
• Disposición de dos cables frente a disposición de cuatro cables
• Terminación y sesgo cuando sea necesario
• Práctica de blindaje de cables y conexión a tierra de señales
• Número de puerto de configuración del PLC y ranura física real de la placa de opciones

Si se observa actividad en la comunicación o en el puerto, pero no se intercambian datos válidos, es más probable que se trate de un problema de formato, nodo, comando o programa de aplicación que de un cable abierto. Si no hay actividad alguna, verifique el comando de transmisión, la asignación del puerto, el cableado y si otro servicio ya utiliza el puerto.

Apague el equipo antes de volver a colocar o reemplazar la placa de opciones.

Fallo 11: El puerto Ethernet CP1L-EL/EM no se conecta.

El puerto Ethernet integrado en el CP1L-EL/EM admite servicios de sockets FINS/UDP, FINS/TCP y TCP/UDP, así como funciones DNS y SNTP. No ofrece las mismas funcionalidades que un puerto Ethernet/IP con enlaces de datos de etiquetas cíclicas.

Solucione los problemas desde la capa física hacia arriba.

1. Compruebe el enlace y el adaptador de PC.

Confirme la actividad de LNK/ACT, el indicador de enlace del puerto del conmutador y utilice un cable Ethernet en buen estado. Seleccione el adaptador de red correcto para su PC cuando coexistan interfaces Wi-Fi, VPN, máquina virtual y Ethernet USB.

2. Compruebe la dirección IP y la subred.

Verifique que el PLC y el PC de ingeniería tengan direcciones únicas en una subred compatible. El ping es una prueba básica útil, pero un ping exitoso no demuestra que la conversión del nodo FINS, el enrutamiento o la configuración de puertos sean correctos.

3. Compruebe la configuración de FINS.

Para FINS/UDP, verifique el puerto FINS/UDP y el método de conversión de direcciones IP seleccionado. El puerto FINS/UDP predeterminado es 9600, y los métodos de conversión disponibles incluyen conversión dinámica automática, estática automática, tabla de direcciones IP y métodos combinados.

Para FINS/TCP, verifique la configuración de la conexión TCP. El error 03C0 indica un problema de configuración de FINS/TCP. Las tablas de enrutamiento son necesarias para la comunicación a través de otras redes o cuando el diseño del sistema las utiliza.

4. Comprobar las tablas de configuración

El error 021A indica que la tabla de enrutamiento, la tabla de direcciones IP o la tabla de enrutadores IP presentan un error lógico. A313 identifica la categoría de la tabla. Corrija y transfiera la configuración correspondiente en lugar de reescribir todos los parámetros Ethernet.

5. Compruebe los errores específicos del servidor.

03C1 indica un error de configuración del servidor DNS/SNTP. 03C4 significa que no se pudo acceder al servidor configurado. Verifique la puerta de enlace, el enrutamiento, la dirección o el nombre de host del servidor, la resolución DNS, la política del firewall y la accesibilidad física.

El registro de errores Ethernet integrado en las direcciones A40 a A44 almacena el código, los detalles y la hora de ocurrencia de un error de comunicación Ethernet. Códigos como 0105 para la configuración de la dirección del nodo, 010D para un destino que falta en las tablas de enrutamiento, 0121 para una entrada faltante en la tabla de direcciones IP, 03C3 para un paquete FINS/UDP descartado y 03C2 para un paquete FINS/TCP descartado proporcionan una indicación más específica que simplemente "Ethernet no funciona".“