Falhas comuns e soluções para PLC Omron CP1H / CP1L

Falha 3: ERR/ALM piscando, mas o CLP continua funcionando.

Um erro ERR/ALM piscando não é fatal. A CPU continua a executar, mas uma função pode estar instável ou indisponível.

Leia A400 e o log em vez de reiniciar imediatamente. Exemplos comuns são bateria fraca, valor de configuração do PLC inválido, erro na placa de opções, conflito de atualização de interrupção-tarefa, erro analógico integrado ou um alarme FAL(006) criado pelo usuário.

Se A400 contiver os valores 4101 a 42FF, o programa ladder gerou o alarme intencionalmente. Identifique o número FAL em A360 a A391 e, em seguida, encontre a instrução FAL(006) correspondente e sua condição na máquina. A substituição do CLP não removerá um alarme programado.

Erro 009B: Erro de configuração do CLP

009B significa que um valor de configuração do PLC é inválido. O endereço interno da configuração incorreta é armazenado em A406.

Isso geralmente ocorre após a transferência de um projeto criado para outro modelo de CPU ou versão da Unidade. Compare o modelo e a versão da Unidade instalados com o projeto, corrija a configuração específica, transfira-o e reinicie somente se a configuração exigir um ciclo de energia.

Erro na placa de opções

Um erro na placa opcional ocorre quando uma placa é removida enquanto a alimentação está ligada ou quando não é detectada corretamente.

Desligue a alimentação com segurança, inspecione a placa e o conector, reinstale-a completamente e verifique as configurações seriais ou Ethernet relacionadas. No CP1L, 00D1 e 00D2 identificam o slot da placa opcional afetada. O CP1H exibe a localização da placa em seu visor de diagnóstico e sinaliza o problema.

Falha 4: O CLP está funcionando, mas todas as saídas estão desligadas.

Verifique o indicador INH antes de abrir o programa.

Se INH estiver aceso, o bit de saída OFF A500.15 estará LIGADO. Isso força o desligamento de todas as saídas, mesmo que RUN permaneça aceso e o programa ladder continue. Descubra por que o bit foi ativado antes de reiniciá-lo; ele pode ser controlado deliberadamente pela lógica de comissionamento. IHM comando de manutenção ou rotina de falhas.

Se o INH não estiver aceso, verifique:

• Potência de saída e fiação comum
• Tensão de alimentação da carga
• Fusível de saída e danos por sobrecorrente
• Indicador de saída física versus o bit CIO monitorado
• Instruções duplicadas escrevendo no mesmo bit de saída
• Status forçado no CX-Programmer
• Modo PLC e erros fatais/não fatais

Se o indicador de saída estiver LIGADO, mas o dispositivo não funcionar, concentre-se no lado do campo: alimentação da carga, comum, fusível, fiação, contato do terminal e a própria carga.

Se o indicador de saída nunca acender enquanto o bit monitorado parecer estar sendo comandado, procure outra instrução que escreva a mesma saída, verifique a ordem das tarefas e confirme se o endereço físico de saída corresponde ao layout da CPU e da expansão.

Falha 5: Uma entrada ou um grupo de entradas está instável.

Comece com o indicador de entrada e o bit CIO monitorado.

Se nada mudar, verifique a alimentação do sensor, o terminal comum, a tensão de campo, a polaridade e a fiação de entrada. Se o indicador mudar, mas o bit do CLP não, verifique o endereço e se o terminal pertence a uma função de entrada especial, como um contador de alta velocidade, interrupção ou entrada de resposta rápida.

Os estímulos intermitentes geralmente provêm de:

• Tensão externa baixa ou instável
• Parafusos comuns ou terminais soltos
• Ruído proveniente de contatores, solenoides, inversores ou cabos de motor mal instalados.
• Um pulso do sensor com duração inferior ao tempo de resposta de entrada configurado.
• Contatos do bloco de terminais danificados
• Um grupo comum inteiro de 8 ou 16 pontos que perde sua referência.

Utilize supressão de surtos, aterramento, blindagem e separação de cabos adequados. Não mascare ruídos elétricos com um filtro de software extenso até que o sinal e o sincronismo da máquina tenham sido verificados.

Falha 6: Uma saída não desliga

Compare a saída do LED com a tensão real nos terminais.

Se o LED de saída permanecer aceso, procure por uma segunda instrução de saída, um comando travado, um estado forçado ou um problema na ordem das tarefas no programa.

Se o LED estiver apagado, mas a carga permanecer energizada, verifique a corrente de fuga, a tensão residual do transistor, a fiação comum incorreta, um contato de relé soldado ou um caminho de bypass externo. Uma pequena carga pode permanecer parcialmente energizada por corrente de fuga; pode ser necessário o uso de uma carga externa adequada ou um resistor fictício aprovado.

Para saídas de relé, desgaste de contato e soldagem são modos de falha prováveis. Para saídas de transistor, um curto-circuito na saída ou uma corrente de pico excessiva podem danificar o canal. Corrija a causa externa antes de instalar uma CPU ou unidade de saída de substituição.

Falha 7: A E/S de expansão está ausente ou causa o erro 80C0

Os códigos 80C0, 80CA, 80CE e 80CF são erros de barramento de E/S. Eles indicam que a CPU não consegue trocar dados corretamente com as unidades conectadas.

Com a energia desligada:

1. Inspecione todas as conexões das unidades de expansão da série CP e o cabo CP1W-CN811, quando utilizados.
2. Verifique se há pinos tortos, travas soltas, tensão mecânica ou alguma unidade adicionada durante a manutenção.
3. Confirme se a quantidade de expansões e as palavras de entrada/saída alocadas estão dentro dos limites exatos da CPU.
4. Em sistemas CP1H que utilizam CP1W-EXT01 e unidades da série CJ, inspecione o adaptador da unidade CJ e a tampa final da série CJ necessária.
5. Verifique o status específico da unidade e os indicadores de erro antes de substituí-la.

O CP1H suporta até sete Unidades de Expansão da série CP ou Unidades de E/S de Expansão, dentro das restrições de alocação de palavras, e até duas Unidades de E/S Especiais ou Unidades de Barramento de CPU compatíveis da série CJ através do Adaptador de Unidade CJ. Os limites do CP1L variam conforme o tamanho do gabinete: muitas CPUs do tipo M aceitam até três Unidades de Expansão da série CP, enquanto as CPUs do tipo L aceitam apenas uma. Utilize a tabela de modelos exata em vez de contar o espaço livre do conector.

80E1 significa que o limite de unidades ou palavras configurado foi excedido. No CP1H, 80E0 também pode aparecer quando uma Unidade Básica de E/S ou Unidade de Controle de E/S da série CJ não suportada estiver instalada. 80E9 identifica números de unidade duplicados entre as Unidades de Barramento de CPU ou Unidades de E/S Especiais da série CJ conectadas.

Falha 8: Erro de bateria 00F7 ou perda de dados retidos

O código 00F7 indica um erro não fatal relacionado à bateria. Ele ocorre quando a detecção de erros de bateria está ativada e a bateria está ausente, desconectada ou com carga baixa.

O CLP pode continuar funcionando, mas os valores da Área de Retenção, os dados DM retidos, os valores dos contadores e o relógio podem ficar comprometidos após a interrupção da energia. Faça o upload do projeto e dos valores importantes retidos antes da manutenção.

Utilize a bateria especificada para o modelo exato da CPU e siga as instruções de substituição no manual do usuário. O funcionamento sem bateria só é possível se a aplicação for projetada para isso e a detecção de erros de bateria estiver intencionalmente desativada. Confirme o que acontece com os valores retidos e o clock após a perda de energia antes de escolher essa opção.

Se os dados forem perdidos apesar de a bateria estar em boas condições, verifique se o programa inicializa os valores DM na inicialização, se os valores iniciais do DM na memória flash estão sendo restaurados e se uma transferência de inicialização do Memory Cassette está sobrescrevendo os dados atuais.

Falha 9: O programador CX não consegue conectar-se via USB.

A porta USB integrada é uma porta periférica de programação, não uma porta serial COM de uso geral.

Use esta sequência:

1. Confirme se o indicador POWER do PLC está LIGADO.
2. Use um cabo USB A para B que você saiba que funciona e uma porta USB diferente do computador.
3. Verifique o Gerenciador de Dispositivos do Windows em busca do dispositivo Omron SYSMAC PLC.
4. Se o dispositivo for desconhecido ou apresentar um ícone de aviso, reinstale o driver USB da Omron fornecido com o CX-One/CX-Programmer.
5. No CX-Programmer, selecione a CPU CP1H ou CP1L correta e escolha USB como tipo de rede.
6. Desconecte o CX-Programmer da internet antes de desconectar e reconectar o cabo USB.

Apenas um PLC da série CP pode ser conectado a um computador por meio dessa conexão USB de cada vez. A Omron também especifica um cabo de no máximo 5 m para a conexão USB periférica.

Se o Gerenciador de Dispositivos não detectar nenhum dispositivo após a verificação do PLC ligado, do cabo, da porta USB e do driver, a interface USB do PLC pode estar danificada. Antes de substituir a CPU, tente uma conexão serial ou Ethernet válida, caso o hardware instalado a suporte.

Um ciclo PLC muito longo também pode causar timeouts de resposta do CX-Programmer. Nesse caso, aumentar o tempo de monitoramento da resposta do software pode restaurar o diagnóstico, mas o tempo de ciclo elevado ainda requer investigação.

Falha 10: Falha na comunicação RS-232C ou RS-422A/485

Não comece alterando as taxas de transmissão em ambas as extremidades. Primeiro, registre as configurações existentes e identifique a placa opcional instalada: CP1W-CIF01, CP1W-CIF11, ou CP1W-CIF12-V1.

Em seguida, compare:

• Seleção de protocolo: Host Link, NT Link, sem protocolo, Modbus-RTU Easy Master ou outro modo configurado.
• Taxa de transmissão (baud rate), bits de dados, paridade e bits de parada.
• Número da unidade e endereço do anfitrião
• Pinagem RS-232C ou polaridade RS-422A/485
• Arranjo de dois fios versus arranjo de quatro fios
• Rescisão e parcialidade quando necessário
• blindagem de cabos e práticas de aterramento de sinal
• Número da porta de configuração do PLC e o slot físico real da placa de opção

Se houver atividade de COMM ou de porta visível, mas nenhum dado válido for trocado, é mais provável que haja uma incompatibilidade de formato, nó, comando ou programa aplicativo do que um cabo aberto. Se não houver nenhuma atividade, verifique o comando de transmissão, a atribuição de porta, o cabeamento e se outro serviço já está utilizando a porta.

Desligue a alimentação antes de reinstalar ou substituir a placa opcional.

Falha 11: A conexão Ethernet CP1L-EL/EM não funciona

A porta Ethernet integrada no CP1L-EL/EM suporta as funções FINS/UDP, FINS/TCP, serviços de socket TCP/UDP, DNS e SNTP. Essa funcionalidade é diferente da de uma porta EtherNet/IP com links de dados de tag cíclica.

Solucione os problemas a partir da camada física.

1. Verifique a conexão e o adaptador de PC.

Confirme a atividade LNK/ACT, o indicador de link da porta do switch e um cabo Ethernet em bom estado. Selecione o adaptador de rede correto do PC quando interfaces Wi-Fi, VPN, máquina virtual e Ethernet USB coexistirem.

2. Verifique o endereço IP e a máscara de sub-rede.

Verifique se o PLC e o PC de engenharia possuem endereços únicos em uma sub-rede compatível. O ping é um teste básico útil, mas um ping bem-sucedido não comprova que a conversão do nó FINS, o roteamento ou as configurações de porta estejam corretos.

3. Verifique as configurações do FINS

Para FINS/UDP, verifique a porta FINS/UDP e o método de conversão de endereço IP selecionado. A porta FINS/UDP padrão é 9600 e os métodos de conversão disponíveis incluem conversão dinâmica automática, conversão estática automática, tabela de endereços IP e métodos combinados.

Para FINS/TCP, verifique a configuração da conexão TCP. O erro 03C0 identifica um problema na configuração do FINS/TCP. Tabelas de roteamento são necessárias ao se comunicar com outras redes ou quando o projeto do sistema as utiliza.

4. Verificar tabelas de configuração

O erro 021A significa que a tabela de roteamento, a tabela de endereços IP ou a tabela de roteadores IP contém um erro lógico. A313 identifica a categoria da tabela. Corrija e transfira a configuração relacionada em vez de reescrever todos os parâmetros Ethernet.

5. Verifique erros específicos do servidor

03C1 é um erro de configuração do servidor DNS/SNTP. 03C4 significa que o servidor configurado não pôde ser alcançado. Verifique o gateway, o roteamento, o endereço ou nome do host do servidor, a resolução de DNS, a política de firewall e a acessibilidade física.

O registro de erros Ethernet integrado, localizado em A40 a A44, armazena o código, os detalhes e o horário de ocorrência de um erro de comunicação Ethernet. Códigos como 0105 para configuração de endereço de nó, 010D para um destino ausente nas tabelas de roteamento, 0121 para uma entrada ausente na tabela de endereços IP, 03C3 para um pacote FINS/UDP descartado e 03C2 para um pacote FINS/TCP descartado fornecem uma indicação mais específica do que simplesmente "Ethernet não está funcionando".“