Pannes courantes et solutions pour les automates programmables Omron CP1H/CP1L

Défaut 3 : ERR/ALM clignote, mais l’automate fonctionne toujours.

Un message ERR/ALM clignotant indique une erreur non fatale. Le processeur continue de fonctionner, mais une fonction peut être instable ou indisponible.

Lisez le message A400 et le journal au lieu de réinitialiser immédiatement. Les exemples courants sont une batterie faible, une valeur de configuration PLC invalide, une erreur de carte d'extension, un conflit d'actualisation de tâche d'interruption, une erreur analogique intégrée ou une alarme FAL(006) créée par l'utilisateur.

Si A400 contient les valeurs 4101 à 42FF, le programme à relais a intentionnellement généré l'alarme. Identifiez le numéro FAL dans les colonnes A360 à A391, puis trouvez l'instruction FAL(006) correspondante et son état machine. Le remplacement de l'automate programmable ne supprime pas une alarme programmée.

Erreur 009B : Erreur de configuration de l’automate programmable

009B signifie que la valeur de configuration de l'automate est invalide. L'adresse interne du paramètre incorrect est stockée dans A406.

Ce problème survient souvent après le transfert d'un projet conçu pour un autre modèle de processeur ou une autre version d'unité. Comparez le modèle et la version d'unité installés avec le projet, corrigez le paramètre concerné, transférez-le et redémarrez uniquement si le redémarrage nécessite une réinitialisation.

Erreur du tableau d'options

Une erreur de carte d'extension se produit lorsqu'une carte est retirée alors que l'alimentation est fournie ou lorsqu'elle n'est pas correctement détectée.

Mettez l'appareil hors tension en toute sécurité, inspectez la carte et le connecteur, réinstallez-la complètement et vérifiez les paramètres série ou Ethernet associés. Sur CP1L, les broches 00D1 et 00D2 indiquent l'emplacement de la carte d'extension concernée. CP1H affiche l'emplacement de la carte sur son écran de diagnostic et ses indicateurs.

Panne 4 : L’automate programmable fonctionne, mais toutes les sorties sont désactivées.

Vérifiez l'indicateur INH avant d'ouvrir le programme.

Si le voyant INH est allumé, le bit de désactivation de sortie A500.15 est activé. Cela force la désactivation de toutes les sorties même si le voyant RUN reste allumé et que le programme à relais continue. Déterminez pourquoi ce bit a été activé avant de le réinitialiser ; il peut être contrôlé délibérément par la logique de mise en service, un IHM commande de maintenance ou routine de dépannage.

Si l'INH n'est pas allumé, vérifiez :

• Puissance de sortie et câblage commun
• Tension d'alimentation de la charge
• Fusible de sortie et dommages causés par une surintensité
• Indicateur de sortie physique par rapport au bit CIO surveillé
• Instructions dupliquées écrivant sur le même bit de sortie
• Statut forcé dans CX-Programmer
• Mode PLC et erreurs fatales/non fatales

Si le voyant de sortie est allumé mais que l'appareil ne fonctionne pas, vérifiez les composants côté terrain : alimentation de la charge, masse, fusible, câblage, contact de la borne et la charge elle-même.

Si le voyant de sortie ne s'allume jamais alors que le bit surveillé semble être commandé, recherchez une autre instruction qui écrit la même sortie, vérifiez l'ordre des tâches et assurez-vous que l'adresse de sortie physique correspond à la configuration du processeur et de l'extension.

Défaut 5 : Une entrée ou un groupe d’entrées est instable

Commencez par l'indicateur d'entrée et le bit CIO surveillé.

Si aucun des deux ne change, vérifiez l'alimentation du capteur, la borne commune, la tension d'excitation, la polarité et le câblage d'entrée. Si le voyant change mais que le bit de l'automate reste inchangé, vérifiez l'adresse et déterminez si la borne est associée à une fonction d'entrée spéciale, telle qu'un compteur rapide, une interruption ou une entrée à réponse rapide.

Les apports intermittents proviennent souvent de :

• Tension externe faible ou instable
• Vis communes ou de bornes desserrées
• Bruits provenant de contacteurs, de solénoïdes, d'onduleurs ou de câbles de moteur mal acheminés
• Une impulsion du capteur plus courte que le temps de réponse d'entrée configuré
• Contacts de bornier endommagés
• Un groupe commun entier de 8 ou 16 points perdant sa référence

Utilisez une protection contre les surtensions, une mise à la terre, un blindage et une séparation des câbles appropriés. N'utilisez pas de filtre logiciel complexe pour masquer les parasites électriques avant d'avoir vérifié le signal et la synchronisation de la machine.

Défaut 6 : Une sortie ne s’éteint pas

Comparez la LED de sortie avec la tension réelle aux bornes.

Si la LED de sortie reste allumée, recherchez une deuxième instruction de sortie, une commande verrouillée, un état forcé ou un problème d'ordre des tâches dans le programme.

Si la LED est éteinte mais que la charge reste alimentée, vérifiez le courant de fuite, la tension résiduelle du transistor, le câblage commun, un contact de relais soudé ou un circuit de dérivation externe. Une faible charge peut rester partiellement alimentée par un courant de fuite ; une charge externe adaptée ou un montage avec résistance factice homologué peut être nécessaire.

Pour les sorties relais, l'usure des contacts et les soudures sont des modes de défaillance courants. Pour les sorties transistor, un court-circuit ou un courant d'appel excessif peut endommager le canal. Corrigez la cause externe avant d'installer un nouveau processeur ou une nouvelle unité de sortie.

Défaut 7 : L’E/S d’extension est manquante ou provoque l’erreur 80C0

Les codes d'erreur 80C0, 80CA, 80CE et 80CF correspondent à des erreurs de bus d'E/S. Ils indiquent que le processeur ne peut pas échanger correctement de données avec les unités connectées.

Avec l'alimentation coupée :

1. Inspectez chaque connexion de l'unité d'extension de la série CP et le câble CP1W-CN811 lorsqu'il est utilisé.
2. Vérifiez que les goupilles ne sont pas tordues, que les loquets ne sont pas desserrés, qu'il n'y a pas de contraintes mécaniques ou qu'une unité n'a pas été ajoutée lors de la maintenance.
3. Vérifiez que le nombre d'extensions et le nombre de mots d'entrée/sortie alloués se situent bien dans les limites exactes du processeur.
4. Sur les systèmes CP1H utilisant CP1W-EXT01 et les unités de la série CJ, inspectez l'adaptateur d'unité CJ et le couvercle d'extrémité de la série CJ requis.
5. Vérifiez l'état et les indicateurs d'erreur spécifiques à l'unité avant de la remplacer.

Le CP1H prend en charge jusqu'à sept modules d'extension de la série CP ou unités d'E/S d'extension, dans la limite des ressources allouées, et jusqu'à deux unités d'E/S spéciales ou bus CPU compatibles de la série CJ via l'adaptateur d'unité CJ. Les limites du CP1L varient selon sa taille : de nombreux processeurs de type M acceptent jusqu'à trois modules d'extension de la série CP, tandis que les processeurs de type L compatibles n'en acceptent qu'un. Consultez le tableau des modèles précis plutôt que de tenir compte de l'espace libre des connecteurs.

Le code 80E1 indique que la limite d'unités ou de mots configurée a été dépassée. Sur CP1H, le code 80E0 peut également apparaître lorsqu'une unité d'E/S de base ou une unité de contrôle d'E/S de la série CJ non prise en charge est installée. Le code 80E9 signale les numéros d'unités en double parmi les bus CPU ou les unités d'E/S spéciales de la série CJ connectées.

Défaut 8 : Erreur de batterie 00F7 ou données conservées perdues

L'erreur 00F7 est une erreur de batterie non critique. Elle se produit lorsque la détection des erreurs de batterie est activée et que la batterie est absente, déconnectée ou faiblement chargée.

L'automate peut continuer à fonctionner, mais les valeurs de la zone de maintien, les données DM conservées, les valeurs des compteurs et l'horloge peuvent être affectées après une coupure de courant. Téléversez le projet et les valeurs conservées importantes avant toute intervention de maintenance.

Utilisez la batterie spécifiée pour le processeur et respectez les consignes de remplacement indiquées dans son manuel d'utilisation. Le fonctionnement sans batterie est possible uniquement si l'application est conçue à cet effet et que la détection des erreurs de batterie est désactivée. Avant de choisir cette option, vérifiez le comportement des valeurs conservées et de l'horloge après une coupure de courant.

Si des données sont perdues malgré une batterie en bon état, vérifiez si le programme initialise les valeurs DM au démarrage, si les valeurs initiales DM de la mémoire flash sont restaurées et si un transfert de démarrage de la cassette mémoire écrase les données actuelles.

Erreur 9 : Impossible de connecter le programmateur CX par USB

Le port USB intégré est un port périphérique de programmation, et non un port série COM standard.

Utilisez cette séquence :

1. Vérifiez que le voyant d'alimentation de l'automate programmable est allumé.
2. Utilisez un câble USB A vers B en bon état de fonctionnement et un autre port USB de votre PC.
3. Vérifiez la présence du périphérique Omron SYSMAC PLC dans le Gestionnaire de périphériques Windows.
4. Si le périphérique est inconnu ou présente une icône d'avertissement, réinstallez le pilote USB Omron fourni avec CX-One/CX-Programmer.
5. Dans CX-Programmer, sélectionnez le processeur CP1H ou CP1L approprié et choisissez USB comme type de réseau.
6. Mettez le CX-Programmer hors ligne avant de débrancher puis de rebrancher le câble USB.

Un seul automate programmable de la série CP peut être connecté à un ordinateur à la fois via USB. Omron spécifie également une longueur maximale de câble de 5 m pour la connexion USB périphérique.

Si le Gestionnaire de périphériques ne détecte aucun appareil après la vérification de l'automate programmable, du câble, du port USB et du pilote, l'interface USB de l'automate est peut-être endommagée. Avant de remplacer le processeur, essayez une connexion série ou Ethernet valide si le matériel installé le permet.

Un cycle d'automate programmable très long peut également provoquer des délais d'attente de réponse du programmeur CX. Dans ce cas, l'augmentation du temps de surveillance de la réponse logicielle peut rétablir les diagnostics, mais la durée du cycle doit néanmoins être étudiée.

Défaut 10 : Échec de la communication RS-232C ou RS-422A/485

Ne commencez pas par modifier les débits de transmission aux deux extrémités. Commencez par noter les paramètres existants et identifier la carte d'extension installée : CP1W-CIF01, CP1W-CIF11, ou CP1W-CIF12-V1.

Comparez ensuite :

• Sélection du protocole : Host Link, NT Link, aucun protocole, Modbus-RTU Easy Master ou autre mode configuré
• Débit binaire, bits de données, parité et bits d'arrêt
• Numéro d'unité et adresse de l'hôte
• Brochage RS-232C ou polarité RS-422A/485
• Configuration à deux fils versus configuration à quatre fils
• Résiliation et polarisation le cas échéant
• Pratique du blindage de câble et de la mise à la terre du signal
• Numéro du port de configuration de l'automate et emplacement physique de la carte d'extension

Si une activité COMM ou de port est visible mais qu'aucune donnée valide n'est échangée, un problème de format, de nœud, de commande ou d'application est plus probable qu'un câble ouvert. En l'absence totale d'activité, vérifiez la commande de transmission, l'attribution du port, le câblage et assurez-vous qu'aucun autre service n'utilise déjà le port.

Mettez l'alimentation hors tension avant de réinsérer ou de remplacer la carte d'options.

Panne 11 : La connexion Ethernet CP1L-EL/EM ne se fait pas.

Le port Ethernet intégré du CP1L-EL/EM prend en charge les services de socket FINS/UDP, FINS/TCP et TCP/UDP, ainsi que les fonctions DNS et SNTP. Il ne s'agit pas d'un port EtherNet/IP avec liaisons de données à étiquette cyclique.

Dépannage de la couche physique vers le haut.

1. Vérifiez la connexion et l'adaptateur PC

Vérifiez l'activité LNK/ACT, le voyant de liaison du port du commutateur et le bon fonctionnement du câble Ethernet. Sélectionnez la carte réseau appropriée lorsque des interfaces Wi-Fi, VPN, machine virtuelle et Ethernet USB coexistent.

2. Vérifiez l'adresse IP et le masque de sous-réseau.

Vérifiez que l'automate programmable et le PC d'ingénierie possèdent des adresses uniques dans un sous-réseau compatible. La commande ping est un test de base utile, mais un ping réussi ne prouve pas que la conversion des nœuds FINS, le routage ou les paramètres de port sont corrects.

3. Vérifier les paramètres FINS

Pour FINS/UDP, vérifiez le port FINS/UDP et la méthode de conversion d'adresse IP sélectionnée. Le port FINS/UDP par défaut est 9600 et les méthodes de conversion disponibles sont : dynamique automatique, statique automatique, table d'adresses IP et méthodes combinées.

Pour FINS/TCP, vérifiez la configuration de la connexion TCP. L'erreur 03C0 indique un problème de configuration FINS/TCP. Les tables de routage sont nécessaires pour communiquer avec d'autres réseaux ou lorsque le système les utilise.

4. Vérifier les tables de configuration

L'erreur 021A indique une erreur logique dans la table de routage, la table d'adresses IP ou la table de routage IP. A313 précise la catégorie de la table. Corrigez et transférez la configuration concernée au lieu de réécrire tous les paramètres Ethernet.

5. Vérifier les erreurs spécifiques au serveur

L'erreur 03C1 indique une erreur de configuration du serveur DNS/SNTP. L'erreur 03C4 signifie que le serveur configuré est inaccessible. Vérifiez la passerelle, le routage, l'adresse ou le nom d'hôte du serveur, la résolution DNS, la règle du pare-feu et l'accessibilité physique.

L'enregistrement des erreurs Ethernet intégré, situé entre les ports A40 et A44, stocke le code, les détails et l'heure d'occurrence d'une erreur de communication Ethernet. Des codes tels que 0105 (configuration d'adresse de nœud), 010D (destination absente des tables de routage), 0121 (entrée manquante dans la table d'adresses IP), 03C3 (paquet FINS/UDP rejeté) et 03C2 (paquet FINS/TCP rejeté) fournissent une indication plus précise que “ Ethernet non fonctionnel ”.”