Kode Alarm Servo Mitsubishi MR-J4: Penyebab dan Solusinya

Mitsubishi Manual MR-J4 dari Electric sangat jelas mengenai hal ini: sebelum melakukan perbaikan, matikan daya, tunggu setidaknya 15 menit hingga lampu indikator pengisian daya mati, dan pastikan tegangan antara P+ dan N- aman. Setelah alarm berbunyi, hilangkan penyebabnya, pastikan aman, lalu atur ulang alarm.

Panduan ini mencakup kode alarm MR-J4 yang paling sering ditemui teknisi di lapangan, beserta pemeriksaan praktis yang dapat Anda lakukan sebelum mengganti komponen.

Cara Membaca Alarm MR-J4

Layar depan MR-J4 menampilkan nomor alarm. Dalam banyak kasus, amplifier juga memiliki nomor detail, seperti... AL. 10.1 atau AL. 50.1, yang membantu mempersempit penyebabnya.

Anda dapat memeriksa alarm dari:

• Tampilan 5 digit pada penguat servo
• MR Configurator2
• Riwayat alarm
• Data komunikasi, tergantung pada pengaturan sistem.

Jika alarm yang sama berulang setelah direset, jangan terus mematikan dan menghidupkan daya. Anggap saja itu sebagai kerusakan aktif.

Referensi Cepat: Kode Alarm Umum Mitsubishi MR-J4

Alarm dan detail angka yang tersedia secara tepat bergantung pada model MR-J4, firmware, jenis motor, dan mode kontrol. Selalu periksa kembali manual resmi Mitsubishi Electric untuk amplifier Anda.

AL.10 Tegangan Rendah

AL.10 Artinya penguat mendeteksi tegangan rendah. Dalam praktiknya, ini sering disebabkan oleh pasokan daya masuk yang tidak stabil, penurunan daya sesaat, terminal daya yang longgar, atau masalah pada pasokan daya rangkaian kontrol.

Periksa terlebih dahulu terminal daya rangkaian utama. Untuk unit kelas 200 V, pastikan catu daya sesuai dengan rating amplifier. Periksa juga catu daya rangkaian kontrol di L11/L21 jika ada.

Jika alarm muncul saat akselerasi, kemungkinan terjadi penurunan tegangan suplai akibat beban. Jika muncul secara acak, periksa kontaktor yang lemah, pengencangan terminal yang buruk, daya pabrik yang tidak stabil, atau penurunan tegangan suplai yang disebabkan oleh beban besar lainnya.

Mitsubishi juga menyediakan fungsi seperti tough drive untuk pemadaman listrik instan dan pengaturan terkait SEMI-F47 untuk kasus tertentu, tetapi ini tidak boleh digunakan untuk menyembunyikan masalah pasokan listrik. Perbaiki masalah daya terlebih dahulu.

AL.16 Encoder Initial Communication Error 1

AL.16 Biasanya muncul saat dinyalakan atau servo diaktifkan ketika amplifier tidak dapat memulai komunikasi dengan encoder.

Mulailah dengan konektor encoder CN2. Matikan daya dengan aman, pasang kembali konektor, dan periksa kabel untuk melihat apakah ada pin yang bengkok, kerusakan akibat oli, bagian yang hancur, atau pelindung yang buruk.

Periksa juga apakah tipe kabel encoder dan pengaturan parameter sesuai. motor dan sistem. Mitsubishi mencatat bahwa pemilihan metode komunikasi kabel encoder yang salah dapat memicu AL.16. Hal ini sangat penting terutama saat beralih antara konfigurasi kabel encoder dua kawat dan empat kawat.

Jika mesin tersebut baru-baru ini mengalami penggantian motor, amplifier, atau kabel, jangan berasumsi bahwa komponen tersebut dapat saling menggantikan hanya karena konektornya cocok. Sistem MR-J4 sensitif terhadap seri motor, jenis encoder, dan pengaturan parameter.

AL.20 Encoder Kesalahan Komunikasi Normal 1

AL.20 mirip dengan AL.16, Namun, hal itu terjadi setelah komunikasi sudah terjalin. Di lapangan, biasanya hal itu menunjukkan adanya kerusakan kabel encoder yang bersifat sementara, getaran pada konektor, atau gangguan listrik.

Periksa apakah alarm hanya muncul saat sumbu bergerak. Jika ya, gerakkan kabel dengan lembut sambil memantau sistem, tetapi jauhkan dari bagian yang bergerak. Kerusakan kabel seringkali hanya terlihat pada posisi tekukan tertentu.

Pisahkan kabel encoder dari kabel daya motor. Pastikan pelindung dan pentanahan dilakukan dengan benar. Jika kabel encoder melewati pembawa kabel, periksa radius tekukannya dan cari kerusakan akibat tekukan berulang.

AL.25 Posisi Absolut Dihapus

AL.25 Artinya data posisi absolut sudah tidak valid lagi. Penyebab paling umum adalah masalah baterai: kabel baterai terputus, baterai lemah, prosedur penggantian yang salah, atau baterai dibiarkan terputus terlalu lama.

Ganti baterai dengan tipe Mitsubishi yang tepat, seperti seri MR-BAT6V1 jika ditentukan. Setelah itu, biasanya Anda perlu mengatur ulang posisi referensi mesin.

Jangan langsung menghapus alarm dan menjalankan produksi. Jika posisi absolut telah dihapus, posisi sumbu mungkin tidak sesuai dengan posisi mekanis mesin yang sebenarnya.

AL.30 Kesalahan Regeneratif

AL.30 Ini menunjukkan adanya masalah pada rangkaian regeneratif. Masalah ini sering muncul pada sumbu vertikal, beban dengan inersia tinggi, atau mesin dengan perlambatan yang agresif.

Penyebab umum meliputi:

• Waktu deselerasi terlalu singkat
• Resistor regeneratif mengalami panas berlebih.
• Parameter opsi regeneratif yang salah
• Pemasangan resistor yang salah
• Inersia beban terlalu tinggi untuk penguat yang dipilih.
• Pengoperasian mulai-berhenti yang sering

Periksa resistor regeneratif dan kabelnya. Konfirmasikan pengaturan opsi regeneratif, terutama parameternya. PA02, sesuai dengan perangkat keras sebenarnya. Jika alarm terjadi saat berhenti, tingkatkan waktu deselerasi dan periksa inersia beban.

Untuk aplikasi dengan pengereman yang sering, mungkin diperlukan amplifier yang lebih besar atau opsi regeneratif yang sesuai.

AL.31 Kecepatan Berlebih

AL.31 Artinya kecepatan motor melebihi rentang yang diizinkan. Hal ini dapat disebabkan oleh perintah kecepatan yang berlebihan, pengaturan gigi elektronik yang salah, penskalaan perintah pulsa yang tidak tepat, penyetelan penguatan yang tidak stabil, atau beban mekanis yang menggerakkan motor.

Periksa terlebih dahulu pulsa perintah dan pengaturan peralatan elektronik. Jika alarm muncul setelah perubahan parameter, bandingkan nilai saat ini dengan nilai cadangan yang diketahui.

Pada beban vertikal atau beban yang bergerak cepat, periksa juga apakah beban tersebut dapat menarik motor lebih cepat dari yang diharapkan. Jika demikian, desain mekanis, pengaturan waktu pengereman, atau kapasitas regeneratif mungkin perlu diperhatikan.

AL.32 Arus Lebih

AL.32 Ini adalah salah satu alarm yang harus Anda tangani dengan hati-hati. Alarm ini dapat mengindikasikan korsleting, gangguan pentanahan, kabel motor yang rusak, pemasangan kabel yang salah di U/V/W, atau modul daya yang rusak.

Mulailah dengan pemasangan kabel daya motor. Pastikan U, V, dan W terhubung langsung antara amplifier dan motor. Mitsubishi secara khusus memperingatkan untuk tidak memasang kontaktor magnetik atau perangkat serupa di antara output amplifier servo dan motor.

Periksa apakah ada untaian kabel yang longgar, kabel yang terjepit, masuknya cairan pendingin, dan kerusakan isolasi. Jika alarm muncul segera setelah servo diaktifkan, curigai kabel, motor, atau perangkat keras penguat. Jika hanya terjadi selama akselerasi, periksa beban, waktu akselerasi, batas torsi, dan hambatan mekanis.

AL.33 Tegangan Lebih / Kesalahan Tegangan Sirkuit Utama

AL.33 Sering muncul saat deselerasi, terutama pada beban dengan inersia tinggi. Motor bertindak sebagai generator, dan tegangan bus DC meningkat.

Periksa tegangan input terlebih dahulu. Jika tegangan suplai sudah tinggi, amplifier memiliki margin yang lebih kecil selama regenerasi.

Kemudian periksa resistor regeneratif, pengaturan opsi regeneratif, dan profil deselerasi. Waktu deselerasi yang lebih lama seringkali menyelesaikan masalah, tetapi jika siklus kerja tinggi, mesin mungkin memerlukan opsi regeneratif yang tepat.

Kesalahan Parameter AL.37

AL.37 artinya satu atau lebih parameter tidak valid untuk amplifier, mode kontrol, opsi, atau peralatan yang terhubung.

Alarm ini sering muncul setelah:

• Mengganti amplifier
• Menulis parameter dari mesin yang berbeda
• Mengganti jenis motor
• Mengubah mode kontrol
• Menetapkan nilai di luar rentang
• Memilih opsi regeneratif yang tidak kompatibel

Jangan menebak nilai parameter satu per satu. Bandingkan dengan cadangan parameter yang tersimpan atau file asli dari pembuat mesin.

Jika Anda memesan amplifier MR-J4 pengganti dari Kwoco, ada baiknya Anda memberi tahu kami nomor model lengkap dan nama pelat motor sebelum pengiriman; mencocokkan perangkat keras hanyalah setengah dari pekerjaan, dan kompatibilitas parameter sama pentingnya.

Kesalahan Kontrol Servo AL.42

AL.42 Artinya penyimpangan kontrol servo melebihi rentang yang diizinkan. Tergantung pada mode kontrol, ini dapat berkaitan dengan penyimpangan posisi, penyimpangan kecepatan, penyimpangan torsi/dorongan, umpan balik loop tertutup penuh, umpan balik servo linier, atau umpan balik motor penggerak langsung.

Penyebab umum meliputi:

• Polaritas umpan balik yang salah
• Pengaturan encoder linier atau encoder sisi beban yang salah
• Masalah selip atau sambungan mekanis
• Beban berlebihan
• Penyetelan yang buruk
• Ketidaksesuaian perintah dan umpan balik
• Mesin macet

Untuk sistem loop tertutup sepenuhnya, periksa arah dan resolusi encoder eksternal dengan cermat. Encoder motor mungkin tampak berfungsi dengan baik, tetapi umpan balik sisi beban menunjukkan hal yang berbeda.

Beban Berlebih AL.50 dan AL.51

AL.50 Dan AL.51 adalah alarm kelebihan beban. AL.50 umumnya berkaitan dengan beban berlebih termal selama pengoperasian, sedangkan AL.51 biasanya menunjukkan kondisi kelebihan beban yang lebih berat.

Jangan langsung berasumsi bahwa motor servo terlalu kecil. Pertama, periksa mesinnya:

• Apakah remnya sudah dilepas?
• Apakah sumbu tersebut mengikat?
• Apakah pelumasannya buruk?
• Apakah bebannya meningkat?
• Apakah akselerasi dipersingkat baru-baru ini?
• Apakah reduktor gigi menjadi kaku?
• Apakah sumbu tersebut mengenai penghenti mekanis?

Gunakan MR Configurator2 untuk memantau rasio beban efektif dan rasio beban puncak. Jika rasio beban tinggi meskipun mesin terasa normal, tinjau kembali ukuran, siklus kerja, dan penyetelannya.

Untuk kasus penggantian atau perbaikan mendesak, Kwoco dapat membantu mengidentifikasi amplifier Mitsubishi MR-J4, motor servo seri HG, kabel encoder, baterai, dan resistor regeneratif yang kompatibel. Hal ini sangat berguna terutama jika nomor suku cadang asli sudah tidak diproduksi lagi atau labelnya rusak.

Kesalahan AL.52 Berlebihan

AL.52 Artinya, penyimpangan antara perintah dan posisi aktual menjadi terlalu besar. Sederhananya, penguat mengharapkan sumbu berada di suatu tempat, tetapi umpan balik menunjukkan bahwa sumbu tersebut terlalu jauh tertinggal.

Periksa terlebih dahulu apakah ada penyumbatan mekanis. Slide yang macet, rem terkunci, kopling yang rusak, atau gesekan yang berlebihan dapat memicu alarm ini.

Kemudian periksa pengaturan perintah, perlengkapan elektronik, kabel perintah pulsa, dan akselerasi/deselerasi. Jika alarm muncul setelah mengubah program pengontrol, servo mungkin menerima profil perintah yang terlalu agresif untuk mesin tersebut.

Peringatan Baterai: AL.92 dan AL.9F

AL.92 adalah peringatan terputusnya kabel baterai, dan AL.9F Ini adalah peringatan baterai. Ini berbeda dengan alarm kelebihan beban atau tegangan normal, tetapi tidak boleh diabaikan pada sistem posisi absolut.

Jika baterai rusak dan data posisi hilang, mesin mungkin memerlukan pengaturan ulang posisi atau pemulihan posisi. Ganti baterai sesuai prosedur Mitsubishi dan konfirmasikan posisi absolut sebelum memulai kembali pengoperasian otomatis.

Urutan Pemecahan Masalah Praktis MR-J4

Gunakan urutan ini saat Anda tiba di mesin yang berhenti:

1. Catat kode alarm dan nomor detailnya.
2. Periksa riwayat alarm sebelum mengatur ulang.
3. Konfirmasikan apakah alarm terjadi saat dinyalakan, servo diaktifkan, akselerasi, kecepatan konstan, deselerasi, atau berhenti.
4. Cabut daya dan tunggu hingga lampu pengisian daya mati sebelum menyentuh kabel.
5. Periksa area terkait: catu daya, encoder, kabel motor, sirkuit regeneratif, parameter, atau mekanik.
6. Atasi penyebabnya.
7. Setel ulang alarm hanya setelah perintah pengoperasian dimatikan dan mesin dalam keadaan aman.
8. Lakukan pengujian pada kecepatan rendah sebelum kembali ke pengoperasian otomatis.

Ini menghemat waktu karena sebagian besar alarm MR-J4 tidak acak. Waktu munculnya alarm biasanya memberi tahu Anda ke mana harus melihat.