Mitsubishi MR-J4 szervomotor riasztási kódok: okok és javítások

Mitsubishi Az Electric MR-J4 kézikönyvei nagyon világosan fogalmaznak ezen a ponton: a javítási munkák előtt kapcsolja ki a tápellátást, várjon legalább 15 percet, amíg a töltésjelző lámpa kialszik, és ellenőrizze, hogy a P+ és N- közötti feszültség biztonságos-e. Riasztás után szüntesse meg az okát, győződjön meg arról, hogy biztonságos, majd állítsa alaphelyzetbe a riasztást.

Ez az útmutató az MR-J4 riasztási kódokat ismerteti, amelyekkel a szakemberek a terepen leggyakrabban találkoznak, gyakorlati ellenőrzésekkel kiegészítve, amelyeket az alkatrészek cseréje előtt elvégezhet.

Hogyan kell leolvasni egy MR-J4 riasztást

Az MR-J4 előlapi kijelzőjén látható a riasztás száma. Sok esetben az erősítőn egy részletszám is található, például AL. 10.1 vagy AL. 50.1, ami segít leszűkíteni az okot.

A riasztásokat a következő helyekről ellenőrizheti:

• Az 5 számjegyű kijelző a szervoerősítőn
• MR Konfigurátor2
• Riasztási előzmények
• Kommunikációs adatok, a rendszerbeállításoktól függően

Ha ugyanaz a riasztás megismétlődik a visszaállítás után, ne tartsa meg a tápellátás ki- és bekapcsolását. Tekintse aktív hibaként.

Gyorsreferencia: Gyakori Mitsubishi MR-J4 riasztási kódok

A pontos elérhető riasztások és részletes számok az MR-J4 modelljétől, firmware-jétől, motortípusától és vezérlési módjától függenek. Mindig ellenőrizze az erősítő hivatalos Mitsubishi Electric kézikönyvét.

AL.10 Feszültségcsökkenés

AL.10 azt jelenti, hogy az erősítő alulfeszültséget észlelt. A gyakorlatban ezt gyakran instabil bejövő tápellátás, pillanatnyi feszültségesés, meglazult tápcsatlakozó vagy a vezérlőáramkör tápellátásának problémája okozza.

Először a főáramkör tápcsatlakozóit ellenőrizze. 200 V-os egységek esetén győződjön meg arról, hogy a tápellátás megegyezik az erősítő névleges értékével. Ellenőrizze a vezérlőáramkör tápellátását is az L11/L21 pontokon, ahol alkalmazható.

Ha a riasztás gyorsítás közben jelenik meg, előfordulhat, hogy a tápfeszültség terhelés alatt lelassul. Ha véletlenszerűen jelenik meg, keressen gyenge kontaktort, nem megfelelően meghúzott csatlakozókat, instabil tápellátást vagy egy másik nagy terhelés által okozott tápfeszültség-esést.

A Mitsubishi bizonyos esetekre olyan funkciókat is kínál, mint az azonnali áramkimaradás elleni védelem a merevlemezen és a SEMI-F47-hez kapcsolódó beállítások, de ezeket nem szabad a rossz tápellátás elrejtésére használni. Először a tápellátási problémát kell javítani.

AL.16 Kódoló kezdeti kommunikációs hiba 1

AL.16 általában bekapcsoláskor vagy a szervomotor bekapcsolásakor jelenik meg, amikor az erősítő nem tud kommunikációt kezdeményezni az enkóderrel.

Kezdje a CN2 jeladó csatlakozójával. Biztonságosan kapcsolja ki a készüléket, dugja vissza a csatlakozót, és ellenőrizze a kábelt görbült tűk, olajos sérülések, összenyomódott részek vagy rossz árnyékolás szempontjából.

Azt is ellenőrizze, hogy az enkóderkábel típusa és a paraméterbeállítások megegyeznek-e a motor és a rendszer. A Mitsubishi megjegyzi, hogy a jeladókábel nem megfelelő kommunikációs módszerének kiválasztása kiválthatja a AL.16. Ez különösen fontos a kétvezetékes és négyvezetékes kódolókábel-konfigurációk közötti váltáskor.

Ha a gépen nemrégiben motort, erősítőt vagy kábelt cseréltek, ne feltételezzük, hogy az alkatrészek felcserélhetők csak azért, mert a csatlakozók illeszkednek. Az MR-J4 rendszerek érzékenyek a motor sorozatára, az enkóder típusára és a paraméterek beállítására.

AL.20 Kódoló normál kommunikációs hiba 1

AL.20 hasonló a következőhöz: AL.16, de ez a kommunikáció létrehozása után történik. A terepen ez általában időszakos jeladókábel-hibára, a csatlakozó rezgésére vagy elektromos zajra utal.

Ellenőrizze, hogy a riasztás csak mozgó tengely esetén jelentkezik-e. Ha igen, óvatosan mozgassa a kábelt, miközben figyeli a rendszert, de maradjon távol a mozgó alkatrészektől. A kábelszakadások gyakran csak bizonyos hajlítási helyeken jelentkeznek.

Válassza le az enkóder kábeleit a motor tápkábeleitől. Győződjön meg arról, hogy az árnyékolás és a földelés megfelelően van elvégezve. Ha az enkóder kábele kábelkötegelőn fut, ellenőrizze a hajlítási sugarat, és keressen ismételt hajlításból eredő sérüléseket.

AL.25 Abszolút pozíció törölve

AL.25 azt jelenti, hogy az abszolút pozícióadatok már nem érvényesek. A leggyakoribb ok az akkumulátorral kapcsolatos probléma: leválasztott akkumulátorkábel, alacsony akkumulátortöltöttség, helytelen csere, vagy túl sokáig leválasztott akkumulátor.

Cserélje ki az elemet a megfelelő Mitsubishi típusra, például az MR-BAT6V1 sorozatúra, ahol az előírt. Ezt követően általában újra kell beállítani a gép referenciapozícióját.

Ne törölje egyszerűen a riasztást és indítsa el a termelést. Ha az abszolút pozíciót törölték, előfordulhat, hogy a tengely pozíciója nem egyezik meg a gép valós mechanikai pozíciójával.

AL.30 Regeneratív hiba

AL.30 regeneratív áramköri problémára utal. Ez gyakran függőleges tengelyeknél, nagy tehetetlenségű terheléseknél vagy agresszív lassulású gépeknél fordul elő.

Tipikus okok a következők:

• A lassítási idő túl rövid
• Regeneratív ellenállás túlmelegedése
• Hibás regeneratív opció paraméter
• Helytelen ellenállás bekötése
• A terhelési tehetetlenség túl nagy a kiválasztott erősítőhöz
• Gyakori start-stop működés

Ellenőrizze a regeneratív ellenállást és a bekötést. Erősítse meg a regeneratív opció beállítását, különösen a paramétert. PA02, megegyezik a tényleges hardverrel. Ha a riasztás megállás közben jelentkezik, növelje a lassítási időt, és ellenőrizze a terhelés tehetetlenségét.

Gyakori fékezést igénylő alkalmazásokhoz nagyobb erősítőre vagy megfelelő regeneratív opcióra lehet szükség.

AL.31 Túlgyorsulás

AL.31 azt jelenti, hogy a motor fordulatszáma meghaladta a megengedett tartományt. Ennek oka lehet túlzott sebességparancs, helytelen elektronikus sebességbeállítás, helytelen impulzusparancs-skálázás, instabil erősítéshangolás vagy a motort hajtó mechanikai terhelés.

Először ellenőrizze a parancsimpulzusokat és az elektronikus hajtómű beállításait. Ha a riasztás paraméterváltozás után jelentkezik, hasonlítsa össze az aktuális értékeket egy ismert biztonsági mentéssel.

Függőleges vagy nagy terhelések esetén azt is ellenőrizni kell, hogy a terhelés képes-e a vártnál gyorsabban húzni a motort. Ebben az esetben a mechanikai kialakítás, a fékezés időzítése vagy a regeneratív kapacitás figyelmet igényelhet.

AL.32 Túláram

AL.32 Ez egyike azon riasztásoknak, amelyeket körültekintően kell kezelni. Jelezhet rövidzárlatot, földelési hibát, sérült motorkábelt, helytelen bekötést az U/V/W pontokon vagy meghibásodott teljesítménymodult.

Kezdje a motor tápkábelezésével. Győződjön meg arról, hogy az U, V és W közvetlenül az erősítő és a motor között van bekötve. A Mitsubishi kifejezetten arra figyelmeztet, hogy ne helyezzen mágneses kontaktort vagy hasonló eszközt a szervoerősítő kimenete és a motor közé.

Ellenőrizze a laza szálakat, a szétnyomódott kábelt, a hűtőfolyadék behatolását és a szigetelés szakadását. Ha a riasztás közvetlenül a szervomotor bekapcsolásakor jelentkezik, gyanakodjon a kábelezésre, a motorra vagy az erősítő hardverére. Ha csak gyorsítás közben jelentkezik, ellenőrizze a terhelést, a gyorsítási időt, a nyomatékkorlátot és a mechanikai kötést.

AL.33 Túlfeszültség / Főáramköri feszültséghiba

AL.33 gyakran jelentkezik lassításkor, különösen nagy tehetetlenségű terhelések esetén. A motor generátorként működik, és az egyenáramú busz feszültsége megemelkedik.

Először a bejövő feszültséget ellenőrizd. Ha a tápfeszültség már eleve magas, az erősítőnek kisebb a tartaléka a regenerálás során.

Ezután ellenőrizze a regeneratív ellenállást, a regeneratív opció beállítását és a lassítási profilt. A hosszabb lassítási idő gyakran megoldja a problémát, de ha a kitöltési tényező magas, akkor a gépnek megfelelő regeneratív opcióra lehet szüksége.

AL.37 Paraméterhiba

AL.37 azt jelenti, hogy egy vagy több paraméter érvénytelen az erősítő, a vezérlési mód, az opció vagy a csatlakoztatott berendezés esetében.

Ez a riasztás gyakran a következők után jelenik meg:

• Erősítő csere
• Paraméterek írása egy másik gépről
• Motortípus váltása
• Vezérlési mód megváltoztatása
• Tartományon kívüli érték beállítása
• Inkompatibilis regenerációs opció kiválasztása

Ne egyesével tippelje ki a paraméterek értékeit. Hasonlítsa össze egy mentett paramétermentéssel vagy a gépgyártó eredeti fájljával.

Ha a Kwoco-tól szerez be csere MR-J4 erősítőt, érdemes megosztani velünk a teljes modellszámot és a motor adattábláját a szállítás előtt; a hardver illesztése csak a munka fele, és a paraméterek kompatibilitása ugyanolyan fontos.

AL.42 Szervóvezérlési hiba

AL.42 azt jelenti, hogy a szervo vezérlés eltérése meghaladta a megengedett tartományt. A vezérlési módtól függően ez vonatkozhat pozícióeltérésre, sebességeltérésre, nyomaték-/tolóerő-eltérésre, teljesen zárt hurkú visszacsatolásra, lineáris szervo visszacsatolásra vagy közvetlen hajtású motor visszacsatolására.

Gyakori okok a következők:

• Helytelen visszacsatolási polaritás
• Hibás lineáris jeladó vagy terhelésoldali jeladó beállítás
• Mechanikus csúszás vagy tengelykapcsoló probléma
• Túlzott terhelés
• Gyenge hangolás
• Parancs- és visszajelzésbeli eltérés
• Gépi elakadás

Teljesen zárt hurkú rendszerek esetén gondosan ellenőrizze a külső jeladó irányát és felbontását. Egy motorjeladó egészségesnek tűnhet, míg a terhelésoldali visszacsatolás mást mutat.

AL.50 és AL.51 Túlterhelés

AL.50 és AL.51 túlterheléses riasztások. AL.50 általában a működés közbeni termikus túlterheléssel függ össze, míg AL.51 általában nagyobb túlterhelésre utal.

Ne feltételezd azonnal, hogy a szervomotor túl kicsi. Először ellenőrizd a gépet:

• Kienged a fék?
• Kötőzik a tengely?
• Rossz a kenés?
• Nőtt a terhelés?
• Lassult mostanában a gyorsulás?
• Merev lett a reduktor?
• A tengely mechanikus ütközőbe ütközik?

Az MR Configurator2 segítségével figyelheti a tényleges terhelési arányt és a csúcsterhelési arányt. Ha a terhelési arány magas akkor is, ha a gép normálisnak tűnik, ellenőrizze a méretezést, a kitöltési tényezőt és a hangolást.

Csere vagy sürgős javítási esetekben a Kwoco segít a kompatibilis Mitsubishi MR-J4 erősítők, HG sorozatú szervomotorok, kódolókábelek, akkumulátorok és regeneratív ellenállások azonosításában. Ez különösen hasznos, ha az eredeti cikkszám már nem kapható, vagy a címke sérült.

AL.52 Túlzott hiba

AL.52 azt jelenti, hogy a parancs és a tényleges pozíció közötti eltérés túl nagy lett. Egyszerűen fogalmazva, az erősítő arra számított, hogy a tengely valahol ott van, de a visszacsatolás azt mutatta, hogy túl messze van lemaradva.

Először mechanikai blokkolást keressen. A beszorult szán, a beragadt fék, a sérült tengelykapcsoló vagy a túlzott súrlódás mind kiválthatja ezt a riasztást.

Ezután ellenőrizze a parancsbeállításokat, az elektronikus hajtóművet, az impulzusparancs bekötését, valamint a gyorsítást/lassítást. Ha a riasztás a vezérlőprogram módosítása után jelenik meg, előfordulhat, hogy a szervomotor túl agresszív parancsprofilt kap a gép számára.

Akkumulátorra vonatkozó figyelmeztetések: AL.92 és AL.9F

AL.92 akkumulátorkábel leválasztására figyelmeztet, és AL.9F egy akkumulátorra vonatkozó figyelmeztetés. Ezek nem ugyanazok, mint a normál túlterhelési vagy feszültségriasztások, de abszolút helyzetjelző rendszereknél nem szabad figyelmen kívül hagyni őket.

Ha az akkumulátor meghibásodik és a pozícióadatok elvesznek, a gépnek alaphelyzetbe kell állítania vagy vissza kell állítania a pozícióját. Cserélje ki az akkumulátort a Mitsubishi eljárásának megfelelően, és az automatikus működés újraindítása előtt ellenőrizze az abszolút pozíciót.

Gyakorlati MR-J4 hibaelhárítási sorrend

Használja ezt a sorrendet, amikor egy álló géphez érkezik:

1. Jegyezze fel a riasztási kódot és a részletszámot.
2. Visszaállítás előtt ellenőrizze a riasztási előzményeket.
3. Ellenőrizze, hogy a riasztás bekapcsoláskor, szervomotor bekapcsolásakor, gyorsításkor, állandó sebességnél, lassításkor vagy megálláskor történt-e.
4. Kapcsolja ki a készüléket, és várja meg, amíg a töltésjelző lámpa kialszik, mielőtt a vezetékekhez érne.
5. Vizsgálja meg a kapcsolódó területet: tápegység, jeladó, motorkábel, regeneratív áramkör, paraméterek vagy mechanika.
6. Javítsa ki az okot.
7. A riasztást csak azután állítsa alaphelyzetbe, miután a futási parancs ki van kapcsolva, és a gép biztonságos.
8. Automatikus üzemmódba való visszatérés előtt alacsony sebességen tesztelje.

Ez időt takarít meg, mivel a legtöbb MR-J4 riasztás nem véletlenszerű. A riasztás időzítése általában megmutatja, hol kell keresni.