Codes d'alarme du servomoteur Mitsubishi MR-J4 : causes et solutions

Mitsubishi Les manuels du MR-J4 d'Electric sont très clairs à ce sujet : avant toute intervention, coupez l'alimentation, attendez au moins 15 minutes que le voyant de charge s'éteigne et vérifiez que la tension entre P+ et N- est correcte. En cas d'alarme, éliminez la cause, vérifiez la sécurité, puis réinitialisez l'alarme.

Ce guide couvre les codes d'alarme MR-J4 que les techniciens rencontrent le plus souvent sur le terrain, avec des vérifications pratiques que vous pouvez effectuer avant de remplacer des pièces.

Comment interpréter une alarme MR-J4

L'écran frontal du MR-J4 affiche le numéro d'alarme. Dans de nombreux cas, l'amplificateur comporte également un numéro de détail, tel que : AL. 10.1 ou AL. 50.1, ce qui permet de mieux cerner la cause.

Vous pouvez consulter les alarmes depuis :

• L'affichage à 5 chiffres sur l'amplificateur servo
• Configurateur MR2
• Historique des alarmes
• Données de communication, en fonction de la configuration du système

Si la même alarme se répète après une réinitialisation, ne redémarrez pas l'appareil. Considérez-la comme un défaut actif.

Guide de référence rapide : Codes d’alarme courants du Mitsubishi MR-J4

Les alarmes disponibles et leurs numéros de détails varient selon le modèle MR-J4, le micrologiciel, le type de moteur et le mode de contrôle. Consultez toujours le manuel officiel Mitsubishi Electric de votre amplificateur.

AL.10 Sous-tension

AL.10 Cela signifie que l'amplificateur a détecté une sous-tension. En pratique, cela est souvent dû à une alimentation électrique instable, une chute de tension momentanée, une borne d'alimentation mal branchée ou un problème au niveau de l'alimentation du circuit de commande.

Vérifiez d'abord les bornes d'alimentation du circuit principal. Pour les appareils de classe 200 V, assurez-vous que l'alimentation correspond à la puissance nominale de l'amplificateur. Vérifiez également l'alimentation du circuit de commande aux bornes L11/L21, le cas échéant.

Si l'alarme se déclenche lors d'une accélération, l'alimentation peut présenter une chute de tension sous charge. Si elle se déclenche de manière aléatoire, vérifiez la présence d'un contacteur défectueux, d'un mauvais serrage des bornes, d'une instabilité de l'alimentation électrique ou d'une chute de tension due à une autre charge importante.

Mitsubishi propose également des fonctions telles que la protection contre les coupures de courant et des paramètres liés à la norme SEMI-F47 pour certains cas, mais celles-ci ne doivent pas servir à masquer une alimentation défectueuse. Il est impératif de résoudre le problème d'alimentation en premier lieu.

AL.16 Erreur de communication initiale de l'encodeur 1

AL.16 Ce message apparaît généralement lors de la mise sous tension ou de l'activation du servo lorsque l'amplificateur ne peut pas initialiser la communication avec l'encodeur.

Commencez par le connecteur de l'encodeur CN2. Mettez l'appareil hors tension en toute sécurité, rebranchez le connecteur et vérifiez que le câble ne présente pas de broches tordues, de traces d'huile, de sections écrasées ou un blindage défectueux.

Vérifiez également si le type de câble de l'encodeur et les paramètres de configuration correspondent. moteur et système. Mitsubishi note qu'une sélection incorrecte de la méthode de communication du câble de l'encodeur peut déclencher AL.16. Cela est particulièrement important lors du passage d'une configuration de câble d'encodeur à deux fils à une configuration à quatre fils.

Si le moteur, l'amplificateur ou le câble de la machine a été récemment remplacé, ne présumez pas que les pièces sont interchangeables simplement parce que les connecteurs s'adaptent. Les systèmes MR-J4 sont sensibles à la série du moteur, au type d'encodeur et à la configuration des paramètres.

AL.20 Encodeur Erreur de communication normale 1

AL.20 est similaire à AL.16, Mais cela se produit après que la communication ait déjà été établie. Sur le terrain, cela indique généralement un défaut intermittent du câble de l'encodeur, des vibrations au niveau du connecteur ou des interférences électriques.

Vérifiez si l'alarme se déclenche uniquement lorsque l'axe est en mouvement. Si c'est le cas, manipulez le câble avec précaution tout en surveillant le système, en restant à l'écart des pièces mobiles. Les ruptures de câble sont souvent visibles uniquement à certains points de courbure.

Séparez les câbles de l'encodeur de ceux du moteur. Assurez-vous que le blindage et la mise à la terre sont corrects. Si le câble de l'encodeur passe dans un passe-câble, vérifiez son rayon de courbure et recherchez des signes de dommages dus à des flexions répétées.

AL.25 Position absolue effacée

AL.25 Cela signifie que les données de position absolue ne sont plus valides. La cause la plus fréquente est un problème de batterie : câble débranché, batterie faible, procédure de remplacement incorrecte ou batterie restée débranchée trop longtemps.

Remplacez la batterie par un modèle Mitsubishi approprié, tel que la série MR-BAT6V1, lorsque cela est spécifié. Ensuite, il est généralement nécessaire de rétablir la position de référence de la machine.

Ne vous contentez pas d'effacer l'alarme et de relancer la production. Si la position absolue a été effacée, la position de l'axe risque de ne plus correspondre à la position mécanique réelle de la machine.

AL.30 Erreur régénérative

AL.30 Cela indique un problème de circuit régénératif. Ce problème apparaît souvent sur les axes verticaux, les charges à forte inertie ou les machines à décélération brutale.

Les causes typiques comprennent :

• Temps de décélération trop court
• Surchauffe de la résistance régénérative
• Paramètre d'option régénérative incorrect
• Câblage de résistance incorrect
• L'inertie de la charge est trop élevée pour l'amplificateur sélectionné.
• Fonctionnement par démarrages et arrêts fréquents

Vérifiez la résistance de régénération et le câblage. Confirmez le réglage de l'option de régénération, en particulier le paramètre PA02, correspond au matériel réel. Si l'alarme se déclenche à l'arrêt, augmentez le temps de décélération et vérifiez l'inertie de la charge.

Pour les applications nécessitant des freinages fréquents, un amplificateur plus puissant ou une option de récupération d'énergie adaptée peut être nécessaire.

AL.31 Survitesse

AL.31 Cela signifie que la vitesse du moteur a dépassé la plage autorisée. Ce problème peut être dû à une commande de vitesse excessive, un mauvais réglage électronique de la vitesse, un mauvais paramétrage des impulsions de commande, un réglage de gain instable ou une charge mécanique entraînant le moteur.

Vérifiez d'abord les impulsions de commande et les réglages électroniques. Si l'alarme s'est déclenchée après une modification de paramètre, comparez les valeurs actuelles avec une valeur de sauvegarde connue.

Lors de charges verticales ou de révision, vérifiez également si la charge peut entraîner le moteur plus rapidement que prévu. Dans ce cas, la conception mécanique, le calage du freinage ou la capacité de récupération d'énergie peuvent nécessiter une attention particulière.

AL.32 Surintensité

AL.32 Il s'agit d'une alarme à prendre au sérieux. Elle peut indiquer un court-circuit, un défaut à la terre, un câble moteur endommagé, un câblage incorrect au niveau des prises U/V/W ou un module d'alimentation défectueux.

Commencez par le câblage d'alimentation du moteur. Assurez-vous que les fils U, V et W sont connectés directement entre l'amplificateur et le moteur. Mitsubishi déconseille formellement l'utilisation d'un contacteur magnétique ou d'un dispositif similaire entre la sortie du servo-amplificateur et le moteur.

Vérifiez la présence de brins desserrés, de câbles écrasés, d'infiltrations de liquide de refroidissement et de défaillances d'isolation. Si l'alarme se déclenche dès la mise en marche du servomoteur, suspectez un problème de câblage, de moteur ou d'amplificateur. Si elle se déclenche uniquement à l'accélération, vérifiez la charge, le temps d'accélération, la limite de couple et l'absence de blocage mécanique.

AL.33 Surtension / Erreur de tension du circuit principal

AL.33 Ce phénomène se produit souvent lors de la décélération, notamment avec des charges à forte inertie. Le moteur se comporte alors comme une génératrice et la tension du bus CC augmente.

Vérifiez d'abord la tension d'entrée. Si la tension d'alimentation est déjà élevée, l'amplificateur aura moins de marge lors de la régénération.

Vérifiez ensuite la résistance de récupération, le réglage de l'option de récupération et le profil de décélération. Un temps de décélération plus long résout souvent le problème, mais si le rapport cyclique est élevé, la machine peut nécessiter une option de récupération adaptée.

Erreur du paramètre AL.37

AL.37 signifie qu'un ou plusieurs paramètres sont invalides pour l'amplificateur, le mode de contrôle, l'option ou l'équipement connecté.

Cette alarme apparaît souvent après :

• Remplacement d'un amplificateur
• Écriture des paramètres à partir d'une autre machine
• Type de moteur à changer
• Changement de mode de contrôle
• Définition d'une valeur hors plage
• Choisir une option régénérative incompatible

Ne devinez pas les valeurs des paramètres une par une. Comparez-les à une sauvegarde des paramètres ou au fichier original du constructeur de la machine.

Si vous vous procurez un amplificateur MR-J4 de remplacement chez Kwoco, il est utile de nous communiquer le numéro de modèle complet et la plaque signalétique du moteur avant l'expédition ; la correspondance du matériel ne représente que la moitié du travail, et la compatibilité des paramètres est tout aussi importante.

AL.42 Erreur de commande du servo

AL.42 Cela signifie que l'écart de la commande du servomoteur a dépassé la plage autorisée. Selon le mode de commande, cela peut concerner un écart de position, de vitesse, de couple/poussée, une boucle de rétroaction entièrement fermée, une rétroaction linéaire du servomoteur ou une rétroaction du moteur à entraînement direct.

Les causes courantes comprennent :

• Polarité de rétroaction incorrecte
• Réglage incorrect de l'encodeur linéaire ou de l'encodeur côté charge
• Problème de glissement mécanique ou d'accouplement
• Charge excessive
• Mauvais réglage
• Inadéquation entre les commandes et le retour d'information
• Blocage machine

Pour les systèmes en boucle fermée, vérifiez attentivement le sens de rotation et la résolution du codeur externe. Un codeur moteur peut sembler fonctionner correctement alors que le retour d'information côté charge indique un problème différent.

Surcharge AL.50 et AL.51

AL.50 et AL.51 sont des alarmes de surcharge. AL.50 est généralement lié à une surcharge thermique pendant le fonctionnement, tandis que AL.51 indique généralement une surcharge plus importante.

Ne concluez pas immédiatement que le servomoteur est trop petit. Vérifiez d'abord la machine :

• Le frein se desserre-t-il ?
• L'axe est-il bloqué ?
• La lubrification est-elle insuffisante ?
• La charge a-t-elle augmenté ?
• L'accélération a-t-elle été raccourcie récemment ?
• Le réducteur de vitesse est-il devenu grippé ?
• L'axe bute-t-il contre une butée mécanique ?

Utilisez MR Configurator2 pour surveiller le rapport de charge effectif et le rapport de charge maximal. Si le rapport de charge est élevé même lorsque la machine fonctionne normalement, vérifiez le dimensionnement, le cycle de service et le réglage.

Pour les remplacements ou les réparations urgentes, Kwoco peut vous aider à identifier les amplificateurs Mitsubishi MR-J4, les servomoteurs de la série HG, les câbles d'encodeur, les batteries et les résistances régénératives compatibles. Ce service est particulièrement utile lorsque la référence d'origine n'est plus disponible ou que l'étiquette est endommagée.

AL.52 Erreur excessive

AL.52 Cela signifie que l'écart entre la position de consigne et la position réelle est devenu trop important. En d'autres termes, l'amplificateur s'attendait à ce que l'axe se trouve à un certain endroit, mais le retour d'information a montré qu'il était trop en retard.

Vérifiez d'abord la présence d'un blocage mécanique. Un coulisseau bloqué, un frein grippé, un accouplement endommagé ou un frottement excessif peuvent tous déclencher cette alarme.

Vérifiez ensuite les paramètres de commande, l'électronique, le câblage des impulsions de commande et l'accélération/décélération. Si l'alarme se déclenche après la modification du programme du contrôleur, il est possible que le servomoteur reçoive un profil de commande trop agressif pour la machine.

Avertissements concernant la batterie : AL.92 et AL.9F

AL.92 est un avertissement de déconnexion du câble de la batterie, et AL.9F Il s'agit d'un avertissement relatif à la batterie. Ce n'est pas la même chose qu'une alarme de surcharge ou de tension classique, mais il ne faut pas l'ignorer sur les systèmes de positionnement absolu.

En cas de défaillance de la batterie et de perte des données de position, il peut être nécessaire de procéder à une réinitialisation ou à une restauration de la position de la machine. Remplacez la batterie conformément à la procédure Mitsubishi et vérifiez la position absolue avant de redémarrer le fonctionnement automatique.

Séquence pratique de dépannage du MR-J4

Utilisez cet ordre lorsque vous arrivez devant une machine arrêtée :

1. Notez le code d'alarme et le numéro de détail.
2. Vérifiez l'historique des alarmes avant de les réinitialiser.
3. Vérifiez si l'alarme s'est déclenchée lors de la mise sous tension, de l'activation du servomoteur, de l'accélération, du maintien de la vitesse constante, de la décélération ou de l'arrêt.
4. Coupez l'alimentation et attendez que le voyant de charge s'éteigne avant de toucher les câbles.
5. Inspectez la zone concernée : alimentation électrique, codeur, câble moteur, circuit de régénération, paramètres ou éléments mécaniques.
6. Corrigez la cause.
7. Réinitialisez l'alarme uniquement une fois la commande d'exécution désactivée et la machine hors tension.
8. Effectuez un test à basse vitesse avant de revenir au fonctionnement automatique.

Cela permet de gagner du temps car la plupart des alarmes MR-J4 ne sont pas aléatoires. Le moment où l'alarme se déclenche indique généralement où chercher.