Códigos de alarma del servomotor del Mitsubishi MR-J4: causas y soluciones

Mitsubishi Los manuales del MR-J4 de Electric son muy claros al respecto: antes de realizar cualquier trabajo correctivo, desconecte la alimentación, espere al menos 15 minutos a que se apague la luz de carga y confirme que la tensión entre P+ y N- sea segura. Si se activa una alarma, elimine la causa, confirme que no haya problemas y, a continuación, reinicie la alarma.

Esta guía abarca los códigos de alarma MR-J4 que los técnicos encuentran con mayor frecuencia en el trabajo de campo, e incluye comprobaciones prácticas que puede realizar antes de reemplazar piezas.

Cómo leer una alarma MR-J4

La pantalla frontal del MR-J4 muestra el número de alarma. En muchos casos, el amplificador también tiene un número de detalle, como AL. 10.1 o AL. 50.1, lo que ayuda a acotar la causa.

Puedes consultar las alarmas desde:

• La pantalla de 5 dígitos en el amplificador del servo
• Configurador MR2
• Historial de alarmas
• Datos de comunicación, dependiendo de la configuración del sistema.

Si la misma alarma se repite después del reinicio, no siga reiniciando el dispositivo. Considérenlo como una falla activa.

Guía de referencia rápida: Códigos de alarma comunes del Mitsubishi MR-J4

Las alarmas disponibles y los datos de configuración exactos dependen del modelo MR-J4, el firmware, el tipo de motor y el modo de control. Consulte siempre el manual oficial de Mitsubishi Electric para su amplificador.

AL.10 Subtensión

AL.10 Esto significa que el amplificador detectó una baja tensión. En la práctica, esto suele deberse a una fuente de alimentación inestable, una caída momentánea de tensión, un terminal de alimentación suelto o un problema en la fuente de alimentación del circuito de control.

Primero, compruebe los terminales de alimentación del circuito principal. Para unidades de 200 V, confirme que la alimentación coincide con la potencia nominal del amplificador. Compruebe también la alimentación del circuito de control en L11/L21, según corresponda.

Si la alarma aparece durante la aceleración, es posible que la alimentación esté disminuyendo bajo carga. Si aparece de forma aleatoria, revise si hay un contactor defectuoso, un apriete deficiente de los terminales, una alimentación eléctrica inestable o una caída de tensión causada por otra carga importante.

Mitsubishi también ofrece funciones como la protección contra fallos de alimentación instantáneos y ajustes relacionados con SEMI-F47 para ciertos casos, pero no deben utilizarse para ocultar un problema de alimentación. Solucione primero el problema de alimentación.

AL.16 Error de comunicación inicial del codificador 1

AL.16 Suele aparecer al encender el equipo o al activar el servomotor, cuando el amplificador no puede iniciar la comunicación con el codificador.

Comience con el conector del codificador CN2. Apague el equipo de forma segura, vuelva a conectar el conector e inspeccione el cable para detectar pines doblados, daños por aceite, secciones aplastadas o un blindaje deficiente.

Compruebe también si el tipo de cable del codificador y la configuración de parámetros coinciden con el motor y sistema. Mitsubishi señala que la selección incorrecta del método de comunicación del cable del codificador puede desencadenar AL.16. Esto es especialmente importante al cambiar entre configuraciones de cable de codificador de dos y cuatro hilos.

Si recientemente se le ha reemplazado un motor, un amplificador o un cable a la máquina, no dé por sentado que las piezas son intercambiables solo porque los conectores encajen. Los sistemas MR-J4 son sensibles a la serie del motor, al tipo de codificador y a la configuración de parámetros.

AL.20 Error de comunicación normal del codificador 1

AL.20 es similar a AL.16, Pero esto ocurre después de que ya se ha establecido la comunicación. En la práctica, esto suele indicar un fallo intermitente en el cable del codificador, vibraciones en el conector o ruido eléctrico.

Compruebe si la alarma se activa únicamente cuando el eje está en movimiento. Si es así, mueva el cable con cuidado mientras supervisa el sistema, pero manténgalo alejado de las piezas móviles. Las roturas de cable suelen manifestarse solo en ciertas posiciones de flexión.

Separe los cables del codificador de los cables de alimentación del motor. Asegúrese de que el apantallamiento y la conexión a tierra sean correctos. Si el cable del codificador pasa por un portacables, inspeccione el radio de curvatura y busque daños por flexión repetida.

AL.25 Posición absoluta borrada

AL.25 Esto significa que los datos de posición absoluta ya no son válidos. La causa más común es un problema con la batería: cable desconectado, batería baja, procedimiento de reemplazo incorrecto o batería desconectada durante demasiado tiempo.

Sustituya la batería por una Mitsubishi del tipo correcto, como la serie MR-BAT6V1, si así se especifica. A continuación, normalmente deberá restablecer la posición de referencia de la máquina.

No se limite a borrar la alarma y poner en marcha la producción. Si se ha borrado la posición absoluta, la posición del eje podría no coincidir con la posición mecánica real de la máquina.

AL.30 Error regenerativo

AL.30 Esto indica un problema en el circuito regenerativo. Este problema suele presentarse en ejes verticales, cargas de alta inercia o máquinas con desaceleración agresiva.

Las causas típicas incluyen:

• Tiempo de desaceleración demasiado corto
• Sobrecalentamiento de la resistencia regenerativa
• Parámetro de opción regenerativa incorrecto
• Cableado incorrecto de la resistencia
• La inercia de carga es demasiado alta para el amplificador seleccionado.
• Funcionamiento con arranques y paradas frecuentes

Compruebe la resistencia regenerativa y el cableado. Confirme la configuración de la opción regenerativa, especialmente el parámetro PA02, coincide con el hardware real. Si la alarma se produce durante la detención, aumente el tiempo de desaceleración y revise la inercia de la carga.

Para aplicaciones con frenado frecuente, puede ser necesario un amplificador más potente o una opción regenerativa adecuada.

AL.31 Sobrevelocidad

AL.31 Esto significa que la velocidad del motor superó el rango permitido. Esto puede deberse a una orden de velocidad excesiva, una configuración incorrecta del engranaje electrónico, una escala incorrecta de la orden de pulso, una sintonización de ganancia inestable o una carga mecánica que acciona el motor.

Primero, verifique los pulsos de comando y la configuración de los engranajes electrónicos. Si la alarma apareció después de un cambio de parámetro, compare los valores actuales con una copia de seguridad conocida.

En cargas verticales o de sobrecarga, compruebe también si la carga puede hacer girar el motor más rápido de lo previsto. En ese caso, puede ser necesario revisar el diseño mecánico, la sincronización del frenado o la capacidad regenerativa.

AL.32 Sobrecorriente

AL.32 Es una de las alarmas que debe tratar con cuidado. Puede indicar un cortocircuito, una falla a tierra, un cable del motor dañado, un cableado incorrecto en U/V/W o un módulo de potencia averiado.

Comience con el cableado de alimentación del motor. Confirme que U, V y W estén conectados directamente entre el amplificador y el motor. Mitsubishi advierte específicamente que no se debe colocar un contactor magnético ni un dispositivo similar entre la salida del amplificador del servomotor y el motor.

Compruebe si hay hilos sueltos, cables aplastados, entrada de refrigerante o rotura del aislamiento. Si la alarma se activa inmediatamente al encender el servomotor, sospeche de un problema en el cableado, el motor o el amplificador. Si solo se activa durante la aceleración, revise la carga, el tiempo de aceleración, el límite de par y la posible obstrucción mecánica.

AL.33 Sobretensión / Error de tensión en el circuito principal

AL.33 Suele aparecer durante la desaceleración, especialmente con cargas de alta inercia. El motor actúa como generador y la tensión del bus de CC aumenta.

Primero, compruebe la tensión de entrada. Si la tensión de alimentación ya es alta, el amplificador tendrá menos margen durante la regeneración.

A continuación, compruebe la resistencia regenerativa, la configuración de la opción regenerativa y el perfil de desaceleración. Un tiempo de desaceleración más prolongado suele solucionar el problema, pero si el ciclo de trabajo es alto, es posible que la máquina necesite una opción regenerativa adecuada.

Error de parámetro AL.37

AL.37 significa que uno o más parámetros no son válidos para el amplificador, el modo de control, la opción o el equipo conectado.

Esta alarma suele aparecer después de:

• Sustitución de un amplificador
• Escribir parámetros desde una máquina diferente
• Cambio de tipo de motor
• Cambio de modo de control
• Establecer un valor fuera de rango
• Seleccionar una opción regenerativa incompatible

No intente adivinar los valores de los parámetros uno por uno. Compárelos con una copia de seguridad de los parámetros guardada o con el archivo original del fabricante de la máquina.

Si adquiere un amplificador MR-J4 de repuesto de Kwoco, le recomendamos que nos facilite el número de modelo completo y la placa de identificación del motor antes del envío; la compatibilidad del hardware es solo la mitad del trabajo, y la compatibilidad de los parámetros es igual de importante.

Error de control del servo AL.42

AL.42 Esto significa que la desviación del control del servomotor superó el rango permitido. Según el modo de control, esto puede estar relacionado con la desviación de posición, la desviación de velocidad, la desviación de par/empuje, la retroalimentación de bucle cerrado completo, la retroalimentación lineal del servomotor o la retroalimentación del motor de accionamiento directo.

Las causas comunes incluyen:

• Polaridad de retroalimentación incorrecta
• Configuración incorrecta del codificador lineal o del codificador del lado de la carga.
• Problema de deslizamiento mecánico o de acoplamiento
• Carga excesiva
• Mala sintonización
• Desajuste entre comando y retroalimentación
• atasco de máquina

En sistemas de lazo cerrado, compruebe cuidadosamente la dirección y la resolución del codificador externo. Un codificador de motor puede parecer en buen estado, pero la retroalimentación del lado de la carga puede indicar lo contrario.

Sobrecarga AL.50 y AL.51

AL.50 y AL.51 son alarmas de sobrecarga. AL.50 suele estar relacionado con la sobrecarga térmica durante el funcionamiento, mientras que AL.51 Por lo general, indica una condición de sobrecarga más severa.

No asuma de inmediato que el servomotor es demasiado pequeño. Primero revise la máquina:

• ¿Se está soltando el freno?
• ¿El eje está ligado?
• ¿La lubricación es deficiente?
• ¿Aumentó la carga?
• ¿Se ha reducido recientemente el ritmo de aceleración?
• ¿Se ha puesto rígido el reductor de engranajes?
• ¿El eje está chocando contra un tope mecánico?

Utilice MR Configurator2 para supervisar la relación de carga efectiva y la relación de carga máxima. Si la relación de carga es alta incluso cuando la máquina funciona con normalidad, revise el dimensionamiento, el ciclo de trabajo y la configuración.

Para casos de reemplazo o reparación urgente, Kwoco puede ayudar a identificar amplificadores Mitsubishi MR-J4, servomotores de la serie HG, cables de codificador, baterías y resistencias regenerativas compatibles. Esto resulta especialmente útil cuando el número de pieza original está descatalogado o la etiqueta está dañada.

AL.52 Error Excesivo

AL.52 Esto significa que la desviación entre la posición de referencia y la posición real se volvió demasiado grande. En pocas palabras, el amplificador esperaba que el eje estuviera en algún punto, pero la retroalimentación mostró que estaba muy atrasado.

Primero, busque un bloqueo mecánico. Un deslizador atascado, un freno bloqueado, un acoplamiento dañado o una fricción excesiva pueden activar esta alarma.

A continuación, compruebe la configuración de los comandos, el engranaje electrónico, el cableado de los comandos de pulso y la aceleración/desaceleración. Si la alarma aparece después de cambiar el programa del controlador, es posible que el servo esté recibiendo un perfil de comando demasiado agresivo para la máquina.

Advertencias sobre la batería: AL.92 y AL.9F

AL.92 es una advertencia de desconexión del cable de la batería y AL.9F Se trata de una advertencia de batería baja. Estas no son lo mismo que una alarma normal de sobrecarga o voltaje, pero no deben ignorarse en sistemas de posicionamiento absoluto.

Si la batería falla y se pierden los datos de posición, es posible que la máquina requiera un proceso de inicialización o restauración de la posición. Reemplace la batería según el procedimiento de Mitsubishi y confirme la posición absoluta antes de reiniciar el funcionamiento automático.

Secuencia práctica para la resolución de problemas del MR-J4

Utilice este orden cuando llegue a una máquina detenida:

1. Anote el código de alarma y el número de detalle.
2. Compruebe el historial de alarmas antes de restablecerlo.
3. Confirme si la alarma se produjo al encender el equipo, al activar el servomotor, durante la aceleración, a velocidad constante, al desacelerar o al detenerse.
4. Desconecte la alimentación y espere a que se apague la luz de carga antes de tocar el cableado.
5. Inspeccione el área correspondiente: fuente de alimentación, codificador, cable del motor, circuito regenerativo, parámetros o mecánica.
6. Corrige la causa.
7. Restablezca la alarma solo después de que se haya desactivado el comando de funcionamiento y la máquina esté en condiciones seguras.
8. Realice una prueba a baja velocidad antes de volver al funcionamiento automático.

Esto ahorra tiempo porque la mayoría de las alarmas del MR-J4 no son aleatorias. El momento en que suena la alarma generalmente indica dónde buscar.