Mitsubishi MR-J4 AL.50 ve AL.51: yük, fren veya servo boyutlandırma sorunu mu?

kwoco-plc.com

Aylardır aynı ürünü işleyen makine aniden aşırı yük alarmı veriyor. Hemen daha büyük servo almak pahalı olur. Mekanizma, fren sırası veya üretim çevrimi değişmiş olabilir.

AL.50 ve AL.51 tek başına küçük motor kanıtı değildir. AL.50 aşırı yük koruma eğrisinin aşılması; AL.51 çarpışma veya sıkışma gibi sürekli maksimum akımdır. Mitsubishi bunu MR-J4 arıza giderme kılavuzu.

Esas soru artan talep anında eksenin ne yaptığıdır. Fren açılır açılmaz oluşan sorun ile tekrarlı çevrimlerden sonra oluşan sorun farklı incelenir.

Bu rehber MR-J4-A ve MR-J4-B döner servolar içindir. Lineer, tam kapalı çevrim ve çok eksenli sistemlerde ayrıca kontrol gerekir.

Ayrıntılı kodu makine çevrimiyle birlikte okuyun

Ayrıntılı kod aşırı yükün hareket ya da duruş sırasında olduğunu gösterir.

Alarm ayrıntıları	Kılavuzdaki sınıflandırma
AL.50.1, AL.50.2, AL.50.3	Çalışırken aşırı yük 1
AL.50.4, AL.50.5, AL.50.6	Duruşta aşırı yük 1
AL.51.1	Çalışırken aşırı yük 2
AL.51.2	Duruşta aşırı yük 2

Bunlar AL.50 ve AL.51 kodları, MR-J4 listesinin tamamı değil.

Reset öncesi kod, geçmiş, koşullar, ürün, çevrim süresi ve değişiklikleri kaydedin. Mümkünse komut/gerçek hız, tork/akım, etkin ve tepe yük izini alın.

Çevrimdeki yeri bilinmeyen tepe değer ivme, engel veya konum tutma kaynaklı olabilir.

Altivar sürücünüzün değiştirilmesine mi ihtiyacınız var?

Bakım, sorun giderme ve yedek parça projeleriniz için yeni orijinal Altivar sürücülerini inceleyin.

Mekanizma daha fazla tork istediğinde

Neyin değiştiğinden başlayın.

Yeni yük, kısa süre veya ağır aparat talebi yükseltir. Reçete aynıysa yeniden boyutlandırmadan önce aşınma ve montajı inceleyin.

Yararlı gözlemler:

Hareketin belli yerinde direnç veya ses.
Kayış germe, kaplin veya kılavuz değişimi sonrası arıza.
Bir yönde daha yüksek yük.
Ürünle beklenenden erken temas.
İvmeden sonra yük yüksek kalır.

Bunlar kanıt değil ipucudur. Aynı yerde tork artışı yerel sorunu gösterir; kılavuz, vida, kablo taşıyıcı veya temas ayırt edilemez.

Makine enerjisi kesilerek incelenmeli. Fren veya kaplini açmadan düşey ekseni ve depolu enerjiyi emniyete alın. Engeli motor gücüyle aşmayın.

Elektrik arızalarını da inceleyin: Mitsubishi motor güç ve geri besleme bağlantılarını belirtir, özellikle değişim sonrası.

Fren komutu frenin açıldığını kanıtlamaz

Elektromanyetik frenli motorda başlangıç sorunu varsa fren açma sırasını kontrol edin.

Mitsubishi fren açma gecikmesi belirtir: harekete geçmeden bekleyin ve süreyi doğrulayın. Fren tutmak içindir, normal yavaşlama için değil. Bkz. HG servo motor kılavuzu, bölüm 1.3.

Aktif PLC çıkışı sadece komutu gösterir; fren gerilimini veya hareketten önce açılmayı kanıtlamaz.

Teknisyen amaçlanan sırayı ve gerçek devreyi karşılaştırsın: komut, besleme, hareket başlangıcı. Tam motorun verisini kullansın.

Dikey eksende fren açılmadan yükü destekleyip onaylı prosedürü izleyin. Alarmı denemek için freni asla köprülemeyin.

Sisteminiz İçin Doğru PLC'yi Bulun

Bakım ve otomasyon projeleri için yeni ve özgün PLC işlemcilerini, giriş/çıkış modüllerini, güç kaynaklarını ve iletişim ünitelerini keşfedin.

İvme tepesini tüm çevrim yükünden ayırın

Bir servo ivmede yüksek tepe, sonra düşük yük görür; diğeri belirgin tepe olmadan neredeyse sürekli ağır çalışır. Çözümleri farklıdır.

Mitsubishi AL.50 için etkin yük oranını, AL.51 için tepe yük ve tork doygunluğunu inceler; AL.50 için kararsızlık/rezonans da vardır.

Değerleri hareket profiline göre yorumlayın:

Gözlenen örüntü	Önerilen inceleme
Talep ivmelenirken keskin artar	Yük, yansıtılan atalet ve ivme
Hareket boyunca talep yüksek	Proses kuvveti, sürtünme veya sürekli yük
Tekrarlı çevrimlerden sonra alarm	Çevrim yükü, bekleme ve çalışma oranı
Eksen durmalı iken tork dalgalanır	Gevşeklik, titreşim veya kontrol kararsızlığı
Yük yüksek, hareket az	Engel, fren, kablo veya geri besleme

Bu teşhis çerçevesidir, koruma eğrilerinin yerine geçmez.

Örnek: aynı yol ve yük için daha kısa süre daha yüksek ivme gerektirir. Hesapta yeni profili kullanın. Profil aynı ama tork arttıysa mekanik nedeni arayın.

İvme veya çevrim deneme değişikliği onaylanmalı ve belgelenmeli. Yavaş çevrimde alarmsızlık mekanik sağlığı kanıtlamaz.

Daha büyük servo ne zaman gerekir?

Mekanik düzgünken tork veya görev ihtiyacı mevcut sistemin kapasitesini aşıyorsa daha büyük motor düşünülebilir.

Bu karar gerçek uygulama hesabı gerektirir. Mitsubishi yazılımı Motorizer boyutlandırma yazılımı mekanizma ve çevrimi; etkin/tepe tork, hız, atalet ve rejenerasyonu değerlendirir.

Yük verilerini hazırlayın:

Hareketli kütle/atalet, aparat ve ürün dahil.
Aktarma oranı, vida adımı veya geometri.
Proses kuvvetleri ve yerçekimi yükü.
İvme, sabit hız, yavaşlama ve bekleme süreleri.
Gerekli çevrim sıklığı ve besleme koşulları.

Motor-amplifikatör ikilisini tüm çevrimde inceleyin. Etiket gücü her hız ve sıklıktaki torku açıklamaz.

Hesap değişimi gerektiriyorsa, Kwoco ile iletişime geçin seçilen ikili ve mevcut kodlarla; fren ve arayüzü de belirtin.

Sıkça Sorulan Sorular

AL.50 veya AL.51 motor dururken oluşabilir mi?

Evet, her ikisinin de duruş kodları var. Hareketsiz eksen yük tutmak için tork üretebilir. Mitsubishi çarpışma ve AL.50 için servo kilidinde salınım belirtir. Ayrıntılı kodu okuyun.

Motor sıcaksa frenin sürtündüğü kanıtlanır mı?

Hayır. Dokunma sıcaklığı frenin açıldığını kanıtlamaz. Mitsubishi, fren açıkken motorun dönmeden de ısınabileceğini belirtir. Zamanlamayı ve elektrik devresini güvenle kontrol edin.

Yalnızca daha büyük amplifikatör takabilir miyim?

Daha büyük amplifikatör motorun sürekli iş kapasitesini otomatik artırmaz. Kombinasyon onaylanmalı, tork-hız yeteneği denetlenmeli. Mitsubishi motor ile sürücüyü birlikte boyutlandırır.

Yavaş testi geçip üretim hızında neden hata verir?

Yavaş test ivmeyi veya çevrim sıklığını azaltır. Yalnız tepe hızı değil tüm profili karşılaştırın. Bekleme süresi de ortalama yükü değiştirir. Gerçek üretim çevrimini hesaplayın.

Elektromanyetik fren her üretim hareketini durdurabilir mi?

Normal yavaşlama için kullanılmamalı. Mitsubishi bunun tutma freni olduğunu, açma-kapama zamanlamasına uyulması gerektiğini belirtir. Sürekli servis freni gibi kullanmak aşınmaya yol açar.

Projelerinize yepyeni, orijinal Omron, Mitsubishi, Schneider Servo ile güç verin – stokta, hemen kullanıma hazır!

Yalnız neden giderilince resetleyin

Mitsubishi neden giderildikten sonra yaklaşık 30 dakika soğuma belirtir. RUN kapalı ve makine güvenliyken uygun reset yapın.

Soğuma onarım kanıtı değildir.

Alarma yol açan yük, hareket ve üretim çevrimini test edin. Eski/yeni yük izini karşılaştırın. Bir boş hareket sürekli üretimi doğrulamaz.

Diğer kodlar için genel rehbere bakın Mitsubishi MR-J4 servo alarm kodları kılavuzu.

Bize Ulaşın

Bu forma adınızı, e-posta adresinizi ve sorunuzun kısa bir açıklamasını girmeniz yeterlidir. 24 saat içinde sizinle iletişime geçeceğiz.

Ürün Kategorisi

Sıcak Satış Ürünleri

Omron CPU Ünitesi CJ2M-CPU32

Omron PLC CJ1W-PA202 Çin Tedarikçisi

Mitsubishi MR-JE Serisi 400w Servo Sürücü MR-JE-40A

Hızlı bir eşleşmeye mi ihtiyacınız var?

Modelinizi veya özelliklerinizi paylaşın, ekibimiz size en uygun ürünü hızlıca bulmanıza yardımcı olacaktır.

Bu Konuları da İlginizi Çekebilir

Almanya'daki En İyi 6 Omron PLC Tedarikçisi

Mitsubishi MR-J4 AL.50 ve AL.51: yük, fren veya servo boyutlandırma sorunu mu?

İçindekiler

Ayrıntılı kodu makine çevrimiyle birlikte okuyun

Altivar sürücünüzün değiştirilmesine mi ihtiyacınız var?

Mekanizma daha fazla tork istediğinde