Mitsubishi MR-J4 AL.50 e AL.51: problema di carico, freno o dimensionamento servo?
Sommario
AL.50 e AL.51 non dimostrano da soli che il motore sia sottodimensionato. AL.50 indica il superamento della caratteristica di protezione da sovraccarico; AL.51 riguarda la corrente massima erogata continuativamente, anche per collisione o blocco. Mitsubishi li distingue nel manuale Manuale di ricerca guasti MR-J4.
La domanda utile è cosa faceva l'asse quando la coppia richiesta è aumentata. Un problema subito dopo il rilascio del freno richiede controlli diversi da uno sviluppatosi dopo cicli ripetuti.
Questa guida riguarda applicazioni servo rotative con MR-J4-A e MR-J4-B. Encoder lineari, anelli completamente chiusi e amplificatori multiasse richiedono verifiche specifiche.
Leggere il codice dettagliato insieme al ciclo macchina
Il codice dettagliato indica se il sovraccarico è avvenuto in movimento o da fermo.
| Dettagli allarme | Classificazione nel manuale |
|---|---|
| AL.50.1, AL.50.2, AL.50.3 | Sovraccarico 1 durante il funzionamento |
| AL.50.4, AL.50.5, AL.50.6 | Sovraccarico 1 durante l'arresto |
| AL.51.1 | Sovraccarico 2 durante il funzionamento |
| AL.51.2 | Sovraccarico 2 durante l'arresto |
Questi codici riguardano AL.50 e AL.51, non l'intero elenco allarmi MR-J4.
Prima del reset salvare codice, cronologia e condizioni. Registrare prodotto, tempo ciclo e modifiche recenti. Se possibile acquisire comando velocità, velocità reale, coppia/corrente, carico effettivo e di picco.
Un picco isolato senza collocazione nel ciclo è difficile da capire: può derivare da accelerazione, ostacolo o mantenimento posizione.
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Quando il meccanismo richiede più coppia
Partire da cosa è cambiato.
Carico nuovo, tempo più breve o attrezzatura più pesante possono aumentare la coppia. Se la ricetta non cambia, cercare usura o problemi di installazione prima di rifare il dimensionamento.
Osservazioni utili:
- Resistenza o rumore anomalo in una posizione della corsa.
- Guasto dopo tensionamento cinghia, giunto o cambio guida.
- Richiesta maggiore in una direzione.
- Contatto con il prodotto prima del previsto.
- Il carico resta elevato dopo l'accelerazione.
Questi indizi guidano l'ispezione ma non provano la causa. Un picco di coppia nello stesso punto suggerisce un problema locale, non distingue guida, vite, portacavi o contatto esterno.
Ispezionare solo con macchina isolata. Bloccare assi gravitazionali ed energia accumulata prima di freno o giunto. Non forzare un ostacolo con movimento motorizzato.
Considerare anche guasti elettrici: Mitsubishi indica collegamenti potenza motore e feedback oltre al carico, soprattutto se l'allarme segue il cambio motore o cavo.
Il comando freno non prova il rilascio
Per un motore con freno elettromagnetico controllare la sequenza di rilascio se l'asse fatica all'avvio.
Mitsubishi specifica un ritardo di rilascio: attendere prima del moto e verificare i tempi sulla macchina. Il freno serve a tenere, non a decelerare normalmente. Consultare Manuale servomotori serie HG, sezione 1.3.
Un'uscita PLC attiva prova soltanto il comando, non che il freno abbia ricevuto corretta tensione e completato il rilascio prima del moto.
Il tecnico deve confrontare sequenza prevista e circuito reale: comando, alimentazione e inizio movimento. Usare il manuale esatto del motore, non tempi copiati da altro asse.
Su asse verticale, prima del rilascio del freno serve supporto del carico e procedura approvata. Non bypassare mai il freno per provare se l'allarme sparisce.
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Distinguere picco di accelerazione e carico del ciclo completo
Un servo può avere picchi alti in accelerazione e carico modesto altrove; un altro lavora quasi sempre con coppia elevata senza picchi evidenti. Richiedono interventi diversi.
Mitsubishi indirizza AL.50 verso rapporto carico effettivo, AL.51 verso rapporto carico di picco e saturazione coppia; per AL.50 indica anche instabilità e risonanza.
Interpretare i valori rispetto al profilo di moto:
| Andamento osservato | Verifica suggerita |
|---|---|
| Richiesta aumenta nettamente in accelerazione | Carico, inerzia riflessa e accelerazione |
| Richiesta resta alta durante il movimento | Forza di processo, attrito o carico continuo |
| Allarme dopo cicli ripetuti | Carico del ciclo, soste e frequenza operativa |
| Coppia oscilla quando l'asse dovrebbe essere fermo | Allentamenti, vibrazioni o instabilità regolazione |
| Richiesta alta ma moto scarso | Ostacolo, rilascio freno, cavi o feedback |
È uno schema diagnostico, non sostituisce le curve di protezione applicabili.
Esempio: a parità di distanza e carico, ridurre il tempo aumenta l'accelerazione richiesta. Il dimensionamento deve usare il nuovo profilo. Se profilo invariato ma coppia aumentata, indagare la meccanica.
Ogni modifica prova a tempi o accelerazione va approvata e documentata. Un ciclo lento senza allarme è un indizio, non prova che il meccanismo sia sano.
Quando è giustificato un servo più grande?
Un motore più grande è sensato se la meccanica funziona correttamente ma richiede coppia o servizio superiori alla capacità del sistema attuale.
Questa conclusione richiede un calcolo sui dati reali. Il software Mitsubishi Software di dimensionamento Motorizer valuta meccanismo e ciclo, tra cui coppia effettiva e di picco, velocità, inerzia e rigenerazione.
Preparare i dati del carico:
- Massa mobile o inerzia rotativa, attrezzi e prodotto inclusi.
- Rapporto trasmissione, passo vite o geometria.
- Forze di processo e carico gravitazionale.
- Periodi di accelerazione, velocità costante, decelerazione e sosta.
- Cadenza cicli richiesta e condizioni reali di alimentazione.
Confrontare motore e amplificatore proposti sull'intero ciclo. La sola potenza nominale non descrive coppia richiesta a ogni velocità e frequenza di lavoro.
Se il calcolo porta alla sostituzione, contattare Kwoco con combinazione scelta e codici esistenti. Indicare freno e interfacce, non solo capacità.
Domande frequenti
Sì, entrambi comprendono codici per arresto. Un asse fermo può ancora generare coppia per sostenere il carico o contrastare un comando. Mitsubishi indica collisione e, per AL.50, oscillazione durante il blocco servo. Leggere il codice dettagliato.
No. La temperatura al tatto non dimostra il rilascio del freno. Mitsubishi osserva che il motore può scaldarsi anche senza movimento e con freno rilasciato. Servono verifiche sicure su sequenza e alimentazione, secondo il manuale.
Un amplificatore più grande non aumenta automaticamente il lavoro continuo consentito al motore esistente. La combinazione deve essere approvata e verificata rispetto a coppia e velocità. Mitsubishi considera sia motore sia azionamento nel dimensionamento.
Il test lento riduce accelerazione, frequenza dei cicli o entrambe. Confrontare il profilo completo, non solo velocità massima. Anche le pause influenzano il carico medio. Dimensionare sui cicli reali e indagare separatamente resistenze anomale.
No, non per decelerazione ordinaria. Mitsubishi lo definisce freno di tenuta e richiede corretta temporizzazione di innesto e rilascio. Usarlo ripetutamente come freno di servizio può causare usura e guasti. Seguire la sequenza prevista e il manuale del motore.
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Reset solo dopo aver corretto la causa
Per questi allarmi Mitsubishi prescrive circa 30 minuti di raffreddamento dopo aver rimosso la causa. Seguire il metodo di reset applicabile con comando RUN disabilitato e macchina sicura.
Il raffreddamento non prova che il guasto sia risolto.
Testare carico, moto e ciclo reali che causarono l'allarme. Confrontare se possibile il tracciato di carico prima e dopo. Un singolo movimento a vuoto non approva l'intero ciclo produttivo.
Per altri codici vedere la guida generale Guida ai codici allarme servocomandi Mitsubishi MR-J4.
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