Mitsubishi MR-J4 AL.50 y AL.51: ¿problema de carga, freno o dimensionamiento?
Tabla de contenido
AL.50 y AL.51 no demuestran motor insuficiente. AL.50 supera la protección de sobrecarga; AL.51 implica corriente máxima sostenida, como ante colisión o bloqueo. Mitsubishi los distingue en el manual Manual de solución de fallos MR-J4.
Importa qué hacía el eje cuando aumentó la demanda. Un fallo justo al liberar el freno requiere investigación distinta del que aparece tras ciclos repetidos.
Esta guía trata servos rotativos MR-J4-A y MR-J4-B. Sistemas lineales, lazo completamente cerrado y multieje requieren comprobaciones específicas.
Lea el código detallado junto al ciclo de máquina
El código detallado indica si la sobrecarga ocurrió en marcha o parado.
| Detalles de alarma | Clasificación del manual |
|---|---|
| AL.50.1, AL.50.2, AL.50.3 | Sobrecarga 1 durante el funcionamiento |
| AL.50.4, AL.50.5, AL.50.6 | Sobrecarga 1 en parada |
| AL.51.1 | Sobrecarga 2 durante el funcionamiento |
| AL.51.2 | Sobrecarga 2 en parada |
Estos códigos corresponden a AL.50 y AL.51, no a todos los MR-J4.
Antes del reset guarde código, historial, condiciones, producto, ciclo y cambios. Si puede registre velocidad ordenada/real, par/corriente y carga efectiva/pico.
Un pico sin su momento del ciclo es difícil de interpretar: podría ser aceleración, obstáculo o retención.
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Cuando el mecanismo exige más par
Empiece por lo que cambió.
Carga nueva, tiempos menores o utillaje pesado aumentan demanda. Si la receta no cambió, investigue desgaste o instalación antes de recalcular.
Observaciones útiles:
- Resistencia o ruido anormal en un punto del recorrido.
- Fallo tras tensar correa, ajustar acople o cambiar guía.
- Mayor demanda en un sentido.
- Contacto con producto antes de lo previsto.
- Carga sigue alta después de acelerar.
Son pistas, no pruebas. Un pico de par en la misma posición sugiere problema local, no distingue guía, husillo, cadena portacables o contacto.
Inspeccione con máquina aislada. Asegure ejes verticales y energía almacenada antes de liberar freno o acople. No fuerce obstáculos con movimiento motorizado.
Revise también fallos eléctricos: Mitsubishi incluye cables de potencia y realimentación, sobre todo si ocurrió tras cambiar motor o cable.
Orden de freno no demuestra liberación
Con motor de freno electromagnético revise la liberación si el eje falla al arrancar.
Mitsubishi especifica demora de liberación: espere antes de mover y verifique tiempos. El freno retiene, no desacelera normalmente. Consulte Manual de servomotores HG, sección 1.3.
Una salida PLC activa prueba la orden, no alimentación correcta ni liberación final antes del movimiento.
El técnico debe comparar secuencia y circuito: orden, alimentación e inicio del movimiento. Use datos del motor exacto, no de otro eje.
En eje vertical asegure carga y use procedimiento aprobado antes de liberar el freno. Nunca lo puentee para comprobar alarma.
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Distinga pico de aceleración y carga del ciclo entero
Un servo puede tener un pico alto al acelerar y poca carga después; otro trabaja casi siempre duro sin pico. Requieren medidas distintas.
Mitsubishi orienta AL.50 a carga efectiva y AL.51 a carga pico y saturación de par; para AL.50 también inestabilidad y resonancia.
Interprete datos según el perfil de movimiento:
| Patrón observado | Investigación sugerida |
|---|---|
| Demanda sube durante aceleración | Carga, inercia reflejada y aceleración |
| Demanda sigue alta durante movimiento | Fuerza de proceso, fricción o carga continua |
| Fallo tras ciclos repetidos | Carga del ciclo, pausas y frecuencia |
| Par oscila con eje asentado | Holgura, vibración o inestabilidad |
| Demanda alta y poco movimiento | Obstáculo, freno, cableado o feedback |
Es un marco diagnóstico, no reemplaza curvas de protección.
Ejemplo: mismo recorrido y carga en menos tiempo exige más aceleración. Dimensione con el perfil revisado. Si el perfil no cambió pero el par sí, investigue la mecánica.
Todo cambio de aceleración o ciclo en pruebas debe aprobarse y registrarse. Sin alarma a velocidad lenta es una pista, no prueba de mecánica sana.
¿Cuándo se justifica un servo mayor?
Un motor mayor tiene sentido si la mecánica funciona bien pero necesita más par o servicio que la capacidad instalada.
Esta conclusión requiere cálculo con datos reales. El software Mitsubishi Software de dimensionamiento Motorizer evalúa mecanismo y ciclo: par efectivo y pico, velocidad, inercia y regeneración.
Prepare los datos de carga:
- Masa móvil o inercia, incluidas herramientas y producto.
- Relación de transmisión, paso de husillo o geometría.
- Fuerzas de proceso y carga gravitatoria.
- Períodos de aceleración, velocidad constante, frenado y pausa.
- Frecuencia de ciclos y suministro real.
Compare motor y amplificador en todo el ciclo. La potencia nominal no describe par requerido a cada velocidad y frecuencia.
Si el cálculo indica reemplazo, Contacta con Kwoco con pareja seleccionada y referencias actuales. Incluya freno e interfaces, no solo capacidad.
Preguntas frecuentes
Sí, ambos incluyen códigos en parada. Un eje detenido puede generar par para sostener carga u oponerse a una orden. Mitsubishi señala colisión y, para AL.50, oscilaciones con servo bloqueado. Revise el código detallado.
No. La temperatura al tacto no demuestra si liberó el freno. Mitsubishi indica que el motor puede calentarse sin moverse y con freno liberado. Revise secuencia y electricidad según el manual.
Un amplificador mayor no aumenta automáticamente el trabajo continuo admisible del motor. La pareja debe estar aprobada y revisada por par y velocidad. Mitsubishi dimensiona motor y drive conjuntamente.
Una prueba lenta reduce aceleración, frecuencia de ciclos o ambas. Compare perfiles completos, no solo velocidad máxima. Las pausas también cambian carga media. Dimensione con el ciclo real e investigue resistencias anómalas.
No debe usarse en la desaceleración habitual. Mitsubishi lo define como freno de retención y exige sincronización de activación/liberación. Usarlo continuamente para detener genera desgaste. Siga secuencia y manual.
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Reset solo después de corregir la causa
Mitsubishi indica unos 30 minutos de enfriamiento tras corregir la causa. Reinicie con RUN deshabilitado y máquina segura.
El enfriamiento no demuestra reparación.
Pruebe carga, movimiento y ciclo que originaron alarma. Compare curvas de carga antes/después. Un movimiento vacío no valida producción repetida.
Para otros códigos consulte la guía general Guía de códigos de alarma de servo Mitsubishi MR-J4.
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