Mitsubishi MR-J4 AL.50 i AL.51: problem opterećenja, kočnice ili dimenzionisanja serva?

kwoco-plc.com

Mašina koja mesecima radi isti proizvod iznenada prijavljuje preopterećenje. Odmah kupiti veći servo bilo bi skupo. Možda su se promenili mehanizam, redosled kočenja ili proizvodni ciklus.

AL.50 i AL.51 sami ne dokazuju premali motor. AL.50 označava prekoračenje zaštite od preopterećenja; AL.51 neprekidnu maksimalnu struju, npr. pri sudaru ili blokadi. Mitsubishi ih razlikuje u MR-J4 priručnik za otklanjanje kvarova.

Važno je šta je osa radila kada je zahtev porastao. Problem odmah posle otpuštanja kočnice razlikuje se od onog nakon više proizvodnih ciklusa.

Vodič je za rotacione servoe sa MR-J4-A i MR-J4-B. Linearni, potpuno zatvoreni i višeosni sistemi zahtevaju dodatne provere.

Pročitajte detaljni kod uz ciklus mašine

Detaljni kod pokazuje preopterećenje tokom rada ili mirovanja.

Detalji alarma	Klasifikacija u priručniku
AL.50.1, AL.50.2, AL.50.3	Preopterećenje 1 tokom rada
AL.50.4, AL.50.5, AL.50.6	Preopterećenje 1 pri mirovanju
AL.51.1	Preopterećenje 2 tokom rada
AL.51.2	Preopterećenje 2 pri mirovanju

Ovo su AL.50 i AL.51 kodovi, ne potpuna lista MR-J4 alarma.

Pre reseta sačuvajte kod, istoriju, uslove, proizvod, ciklus i promene. Ako može snimite zadatu/stvarnu brzinu, moment/struju i efektivno/vršno opterećenje.

Vršna vrednost bez položaja u ciklusu teško se tumači: ubrzanje, prepreka ili držanje položaja.

Potrebna vam je zamena Altivar drajvera?

Pregledajte nove originalne Altivar hartije od vrednosti za održavanje, rešavanje problema i projekte zamene.

Kada mehanizam traži veći moment

Počnite od onoga što se promenilo.

Novi teret, kraće vreme ili teža naprava povećavaju zahtev. Ako je recept isti, proverite habanje i montažu pre novog proračuna.

Korisna zapažanja:

Otpor ili neobičan zvuk na određenoj poziciji.
Kvar posle zatezanja kaiša, spojnice ili promene vođice.
Veći zahtev u jednom smeru.
Kontakt s proizvodom prerano.
Opterećenje ostaje visoko posle ubrzanja.

To su tragovi, ne dokaz. Skok momenta u istoj poziciji ukazuje na lokalni problem, ali ne utvrđuje vođicu, vreteno, kablovsku gusenicu ili dodir.

Pregled samo uz izolovanu mašinu. Obezbedite vertikalne ose i akumulisanu energiju pre otpuštanja kočnice ili spojnice. Ne gurajte motorom kroz prepreku.

Proverite i električne kvarove: Mitsubishi navodi napajanje motora i povratne veze, naročito posle zamene.

Komanda kočnice ne dokazuje otpuštanje

Ako motor ima kočnicu, proverite otpuštanje pri otežanom startu.

Mitsubishi propisuje kašnjenje otpuštanja: sačekajte pre kretanja i proverite vreme. Kočnica drži teret, nije za normalno usporavanje. Videti Priručnik HG servo motora, odeljak 1.3.

Aktivan PLC izlaz dokazuje komandu, ne ispravan napon niti potpuno otpuštanje.

Tehničar neka uporedi sekvencu i stvarno kolo: komanda, napajanje, početak kretanja. Koristite specifikaciju tačnog motora.

Na vertikalnoj osi obezbedite teret pre otpuštanja. Ne zaobilazite kočnicu radi provere alarma.

Pronađite pravi PLC za vaš sistem

Istražite nove originalne PLC procesore, I/O module, napajanja i komunikacione jedinice za projekte održavanja i automatizacije.

Razdvojte vrh ubrzanja i opterećenje ciklusa

Servo može imati velik vrh pri ubrzanju i mali teret dalje; drugi radi stalno teško bez vrha. Mere su različite.

Mitsubishi za AL.50 traži efektivni odnos tereta, za AL.51 vršni odnos i saturaciju momenta; za AL.50 i nestabilnost/rezonanciju.

Tumačite vrednosti prema profilu kretanja:

Uočeni obrazac	Predložena provera
Zahtev naglo raste pri ubrzanju	Teret, reflektovana inercija i ubrzanje
Zahtev ostaje visok tokom kretanja	Procesna sila, trenje ili stalni teret
Alarm posle više ciklusa	Teret ciklusa, pauze i režim rada
Moment osciluje pri mirnoj osi	Zazor, vibracije ili nestabilnost regulacije
Visok zahtev, malo kretanja	Prepreka, kočnica, kabl ili povratna veza

Ovo je dijagnostički okvir, ne zamena za zaštitne krive.

Primer: isti put i teret za kraće vreme traže veće ubrzanje. Proračun koristi novi profil. Ako profil isti a moment promenjen, proverite mehaniku.

Sve probne promene ubrzanja ili ciklusa moraju biti odobrene i zabeležene. Spor ciklus bez alarma ne dokazuje ispravnu mehaniku.

Kada je opravdan veći servo?

Veći motor ima smisla ako je mehanika ispravna, ali traži moment ili režim rada iznad sposobnosti sistema.

Ovo zahteva proračun stvarne primene. Mitsubishi softver Motorizer softver za dimenzionisanje procenjuje mehanizam, ciklus, efektivni/vršni moment, brzinu, inerciju i regeneraciju.

Pripremite podatke opterećenja:

Pokretna masa/inercija, alat i proizvod uključeni.
Prenosni odnos, korak vretena ili geometrija.
Procesne sile i gravitacioni teret.
Ubrzanje, stalna brzina, usporenje i pauza.
Broj ciklusa i stvarno napajanje.

Proverite motor i pojačavač kroz ceo ciklus. Nominalna snaga ne govori potreban moment pri svim brzinama.

Ako proračun zahteva zamenu, kontaktirajte KWOCO sa izabranom kombinacijom i starim oznakama. Navedite kočnicu i interfejs.

Često postavljana pitanja

Mogu li AL.50 ili AL.51 nastati dok motor miruje?

Da. Oba imaju kodove tokom mirovanja. Osa može stvarati moment da drži teret. Mitsubishi navodi sudar, a za AL.50 oscilacije u servo-lock režimu. Pročitajte detaljni kod.

Da li topao motor dokazuje da kočnica struže?

Ne. Toplota na dodir ne dokazuje otpuštanje kočnice. Mitsubishi navodi da motor može biti vruć i bez kretanja uz otpuštenu kočnicu. Bezbedno proverite redosled i struju.

Mogu li zameniti samo pojačavač većim?

Veći pojačavač ne povećava automatski trajnu sposobnost postojećeg motora. Kombinacija mora biti odobrena i proverena za moment i brzinu. Mitsubishi bira motor i drajv zajedno.

Zašto prođe spori test, a zakaže pri proizvodnoj brzini?

Spori test smanjuje ubrzanje ili broj ciklusa. Uporedite ceo profil, ne samo maksimalnu brzinu. Pauze utiču na prosečno opterećenje. Dimenzionišite po stvarnoj proizvodnji.

Može li elektromagnetna kočnica zaustavljati svaki ciklus?

Ne za uobičajeno usporavanje. Mitsubishi navodi da je to držna kočnica, uz tačno vreme otpuštanja i aktiviranja. Često kočenje njome izaziva habanje. Pratite predviđenu sekvencu.

Napajajte svoje projekte sa potpuno novim, originalnim Omron, Mitsubishi, Schneider Servo – na lageru, spremni odmah!

Reset samo posle uklanjanja uzroka

Mitsubishi nalaže oko 30 minuta hlađenja posle uklanjanja uzroka. Reset uz isključen RUN i bezbednu mašinu.

Hlađenje ne dokazuje popravku.

Testirajte stvarni teret, pokret i ciklus koji su izazvali alarm. Uporedite trag opterećenja pre/posle. Jedan prazan hod ne potvrđuje serijski rad.

Za druge kodove pogledajte opšti vodič Vodič za kodove alarma Mitsubishi MR-J4 servoa.

Kontaktirajte nas

Samo popunite svoje ime, adresu e-pošte i kratak opis vašeg upita u ovom obrascu. Kontaktiraćemo vas u roku od 24 sata.

Kategorija proizvoda

Vrući proizvodi na rasprodaji

Omron CPU jedinica CJ2M-CPU32

Omron PLC CJ1W-PA202 dobavljač u Kini

Mitsubishi MR-JE serija 400v servo pogon MR-JE-40A

Potrebna vam je brza podudaranja?

Podelite svoj model ili specifikacije i naš tim će vam pomoći da brzo pronađete pravi model.

Ove teme mogu takođe biti interesantne

Problemi i rešenja za komunikaciju sa Mitsubishi GOT2000 HMI

Mitsubishi MR-J4 AL.50 i AL.51: problem opterećenja, kočnice ili dimenzionisanja serva?

Sadržaj