Mitsubishi MR-J4 AL.50 e AL.51: problema de carga, travão ou dimensionamento do servo?
Índice
AL.50 e AL.51 não provam motor subdimensionado. AL.50 indica exceder a proteção de sobrecarga; AL.51 refere-se a corrente máxima contínua, por exemplo colisão ou bloqueio. A Mitsubishi distingue-os no manual Manual de resolução de avarias MR-J4.
Importa saber o que fazia o eixo quando a exigência aumentou. Problema logo após libertar o travão requer análise diferente de falha surgida após ciclos repetidos.
Este guia abrange servos rotativos MR-J4-A e MR-J4-B. Configurações lineares, malha totalmente fechada e multieixo precisam de verificações próprias.
Leia o código detalhado com o ciclo da máquina
O código detalhado mostra se a sobrecarga ocorreu em movimento ou parado.
| Detalhes do alarme | Classificação no manual |
|---|---|
| AL.50.1, AL.50.2, AL.50.3 | Sobrecarga 1 em funcionamento |
| AL.50.4, AL.50.5, AL.50.6 | Sobrecarga 1 durante paragem |
| AL.51.1 | Sobrecarga 2 em funcionamento |
| AL.51.2 | Sobrecarga 2 durante paragem |
Estas entradas abrangem AL.50 e AL.51, não todos os alarmes MR-J4.
Antes de reset, guarde código, histórico, condições, produto, tempo de ciclo e alterações. Se possível, registe velocidade comandada/real, binário/corrente e carga efetiva/de pico.
Um pico isolado sem contexto no ciclo é difícil de interpretar: pode ser aceleração, obstáculo ou retenção de posição.
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Quando o mecanismo exige mais binário
Comece pelo que mudou.
Nova carga, tempo menor ou ferramenta mais pesada elevam o esforço. Se a receita não mudou, procure desgaste ou problema de montagem antes de recalcular dimensionamento.
Observações úteis:
- Resistência ou ruído anormal num ponto do curso.
- Falha após ajuste da correia, acoplamento ou guia.
- Exigência maior num sentido.
- Contacto com produto antes do previsto.
- Carga continua alta após aceleração.
São pistas, não provas. Um pico de binário no mesmo ponto sugere problema local, sem distinguir guia, fuso, esteira de cabos ou contacto externo.
Inspecione com máquina isolada. Segure eixos verticais e energia armazenada antes de libertar travão ou união. Não force obstrução com movimento motorizado.
Inclua falhas elétricas: Mitsubishi cita ligações de potência e feedback além da carga, sobretudo após troca do motor ou cabo.
Comando de travão não prova libertação
Com motor de travão eletromagnético, verifique sequência de libertação se o eixo falha no arranque.
A Mitsubishi especifica atraso de libertação: espere antes de mover e confirme tempos reais. O travão é para retenção, não desaceleração normal. Veja Manual dos servomotores série HG, secção 1.3.
Saída PLC ativa confirma comando, não que o travão recebeu tensão certa e libertou antes do movimento.
Técnico deve comparar sequência e circuito: comando, alimentação e início do movimento. Use dados do motor exato, não de outro eixo.
Em eixo vertical, sustente a carga e use procedimento aprovado antes de libertar travão. Nunca contorne o travão para ver se o alarme desaparece.
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Separe pico de aceleração e carga do ciclo completo
Um servo pode ter pico alto na aceleração e pouca carga depois; outro trabalha quase sempre pesado sem pico. Exigem soluções diferentes.
Mitsubishi usa carga efetiva para AL.50 e pico de carga/saturação de binário para AL.51; inclui instabilidade e ressonância em AL.50.
Interprete valores perante o perfil de movimento:
| Padrão observado | Verificação sugerida |
|---|---|
| Exigência sobe na aceleração | Carga, inércia refletida e aceleração |
| Exigência continua alta no movimento | Força do processo, atrito ou carga contínua |
| Falha após ciclos repetidos | Carga do ciclo, pausas e cadência |
| Binário oscila com eixo estabilizado | Folgas, vibração ou instabilidade de controlo |
| Exigência alta mas pouco movimento | Obstáculo, travão, cabos ou feedback |
É um esquema de diagnóstico, não substitui curvas de proteção.
Exemplo: para a mesma distância e carga, reduzir o tempo aumenta a aceleração. O dimensionamento usa o perfil revisto. Se perfil igual e binário mudou, investigue a mecânica.
Alterações de aceleração ou ciclo para teste devem ser aprovadas e registadas. Ciclo lento sem alarme é indício, não prova de boa mecânica.
Quando se justifica um servo maior?
Um motor maior faz sentido quando a mecânica funciona bem, mas exige mais binário ou serviço do que a capacidade instalada.
Esta conclusão exige cálculo com dados reais. O software Mitsubishi Software de dimensionamento Motorizer avalia mecanismo e ciclo, incluindo binário efetivo/pico, velocidade, inércia e regeneração.
Prepare os dados da carga:
- Massa móvel ou inércia, ferramentas e produto incluídos.
- Relação de transmissão, passo de fuso ou geometria.
- Forças do processo e da gravidade.
- Períodos de aceleração, velocidade constante, desaceleração e pausa.
- Cadência de ciclos e condições reais de alimentação.
Compare motor e amplificador propostos no ciclo completo. Só potência nominal não descreve binário em cada velocidade e frequência.
Se o cálculo indicar substituição, contato Kwoco com conjunto escolhido e referências existentes. Inclua travão e interfaces, não só capacidade.
Perguntas frequentes
Sim, ambos incluem códigos durante paragem. Um eixo parado pode produzir binário para sustentar carga ou resistir a comando. Mitsubishi aponta colisão e, para AL.50, oscilação em servo-lock. Leia o código detalhado.
Não. A temperatura ao toque não prova libertação do travão. Mitsubishi indica que o motor pode aquecer parado e com travão libertado. Verifique sequência e circuito com segurança conforme manual.
Um amplificador maior não aumenta automaticamente a capacidade contínua do motor existente. A combinação tem de ser aprovada e validada em binário e velocidade. O dimensionamento Mitsubishi considera motor e variador.
Um teste lento reduz aceleração, ciclos por minuto ou ambos. Compare perfis completos, não só velocidade máxima. Pausas também alteram carga média. Dimensione pelo ciclo real e investigue atrito anormal.
Não deve ser usado para desaceleração normal. Mitsubishi define-o como travão de retenção e exige temporização correta. Aplicá-lo a cada paragem pode causar desgaste. Siga sequência e instruções do motor.
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Reset só após corrigir a causa
Para estes alarmes a Mitsubishi indica cerca de 30 minutos de arrefecimento após resolver causa. Faça reset com RUN desativado e máquina segura.
Arrefecimento não prova que a falha foi reparada.
Teste carga, movimento e ciclo que provocaram falha. Compare traços de carga antes/depois. Movimento único sem carga não valida produção repetitiva.
Para outros códigos veja o guia geral Guia de códigos de alarmes do servo Mitsubishi MR-J4.
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