Mitsubishi MR-J4 AL.50 és AL.51: terhelés, fék vagy szervóméretezési hiba?

kwoco-plc.com

Egy gép hónapok óta ugyanazt gyártja, majd hirtelen túlterhelésre leáll. Nagyobb szervót rendelni elsőre drága döntés lenne. Megváltozhatott a mechanika, a fékezés sorrendje vagy a gyártási ciklus.

Az AL.50 és AL.51 nem bizonyít alulméretezett motort. AL.50 túlterhelési védelem túllépése; AL.51 tartós maximális kimenő áram, például ütközéskor vagy elakadáskor. Mitsubishi részletezi a MR-J4 hibaelhárítási kézikönyv.

A döntő kérdés, mit tett a tengely, amikor nőtt az igény. A fékoldás utáni első mozdulat hibája más vizsgálatot igényel, mint az ismételt ciklusok utáni.

Az útmutató MR-J4-A és MR-J4-B forgó szervókra vonatkozik. Lineáris, teljesen zárt hurkú és többtengelyes rendszerekhez további ellenőrzés kell.

A részletes kódot a gépciklussal együtt vizsgálja

A részletes kód jelzi, hogy a túlterhelés mozgás vagy állás közben történt.

Riasztás részletei	Kézikönyv szerinti besorolás
AL.50.1, AL.50.2, AL.50.3	1. túlterhelés működés közben
AL.50.4, AL.50.5, AL.50.6	1. túlterhelés álló helyzetben
AL.51.1	2. túlterhelés működés közben
AL.51.2	2. túlterhelés álló helyzetben

Ezek AL.50 és AL.51 kódok, nem a teljes MR-J4 lista.

Reset előtt mentse a kódot, előzményeket, terhelést, terméket, ciklusidőt és módosításokat. Ha lehet, rögzítse az előírt/tényleges sebességet, nyomatékot/áramot, effektív/csúcsterhelést.

A ciklusbeli hely nélküli csúcsérték nehezen értelmezhető: gyorsítás, akadály vagy pozíciótartás lehet.

Altivar frekvenciaváltó csere szükséges?

Böngésszen az új, eredeti Altivar meghajtók között karbantartási, hibaelhárítási és csereprojektek céljából.

Amikor a mechanika nagyobb nyomatékot igényel

Kezdje azzal, mi változott.

Új teher, rövidebb idő vagy nehezebb készülék növeli az igényt. Változatlan programnál először kopást vagy szerelési hibát keressen.

Hasznos megfigyelések:

Ellenállás vagy szokatlan zaj adott helyen.
Hiba szíjfeszítés, tengelykapcsoló vagy vezetékcsere után.
Nagyobb igény egyik irányban.
Termékérintkezés a vártnál korábban.
Terhelés magas marad gyorsítás után.

Ezek nyomok, nem bizonyítékok. Azonos helyen jelentkező nyomatékcsúcs helyi hibára utal, de lehet vezeték, orsó, kábelvezető vagy érintkezés.

Csak leválasztott gépen vizsgáljon. Fék vagy kapcsoló oldása előtt biztosítsa a gravitációs tengelyt és tárolt energiát. Akadályt ne nyomjon át motorral.

Villamos hibát is vizsgáljon: Mitsubishi motortáp- és visszacsatoló csatlakozásokat említ, főleg csere után.

Fékparancs nem bizonyít fékoldást

Elektromágneses féknél indulási nehézség esetén ellenőrizze a fékoldást.

Mitsubishi fékoldási késleltetést ír elő: várjon a mozgás előtt, ellenőrizze a tényleges időt. A fék tartásra való, nem üzemi lassításra. Lásd HG szervomotor kézikönyv, 1.3 szakasz.

Aktív PLC-kimenet csak parancsot bizonyít, nem megfelelő féktápot és mozgás előtti oldást.

A technikus vesse össze az előírt és tényleges sorrendet: parancs, táp és mozgáskezdet. Pontos motordokumentációt használjon.

Függőleges tengelyen fékoldás előtt a terhet biztosítsa jóváhagyott eljárással. A féket soha ne hidalja át próbaként.

Találja meg a rendszeréhez illő PLC-t

Fedezzen fel új, eredeti PLC CPU-kat, I/O modulokat, tápegységeket és kommunikációs egységeket karbantartási és automatizálási projektekhez.

Gyorsítási csúcs és teljes ciklusterhelés elkülönítése

Egy szervó gyorsításkor nagy csúcsot, máskor kis terhet visel; másik szinte folyamatosan nagy nyomatékot ad. Más beavatkozás kell.

Mitsubishi AL.50-nél effektív terhelési arányt, AL.51-nél csúcsterhelést és nyomatéktelítést vizsgál; AL.50-nél instabilitást és rezonanciát is.

Az értékeket a mozgásprofil alapján értékelje:

Megfigyelt minta	Javasolt vizsgálat
Igény hirtelen nő gyorsításkor	Teher, visszaható tehetetlenség és gyorsítás
Nagy igény mozgás alatt végig	Folyamaterő, súrlódás vagy tartós teher
Hiba ismételt ciklusok után	Teljes ciklusterhelés, szünet és ütem
Nyomaték ingadozik, amikor tengelynek állnia kell	Lazaság, rezgés vagy szabályozási instabilitás
Nagy igény, kevés mozgás	Akadály, fékoldás, kábelezés vagy visszacsatolás

Ez diagnosztikai keret, nem helyettesíti a védelmi görbéket.

Példa: azonos út és tömeg rövidebb idő alatt nagyobb gyorsítást igényel. A méretezéshez az új profil kell. Változatlan profilnál a nyomatékváltozás okát keresse.

Gyorsítás vagy ciklusidő próbaváltozását hagyják jóvá és dokumentálják. A lassú hibamentes futás nem bizonyít ép mechanikát.

Mikor indokolt nagyobb szervó?

Nagyobb motor akkor indokolt, ha a mechanika jó, de a nyomaték vagy üzemi ciklus meghaladja a meglévő rendszer képességét.

Ehhez valós adatokon alapuló számítás kell. A Mitsubishi Motorizer méretezőszoftver értékeli a mechanikát, ciklust, effektív/csúcsnyomatékot, sebességet, tehetetlenséget és regenerációt.

Készítse elő a terhelési adatokat:

Mozgó tömeg vagy forgási tehetetlenség a szerszámmal és termékkel.
Áttétel, orsóemelkedés vagy mechanikai geometria.
Folyamaterők és gravitációs terhelés.
Gyorsítás, állandó sebesség, lassítás és várakozás.
Ciklusütem és tényleges tápellátás.

A motor–erősítő párost teljes ciklusra ellenőrizze. A névleges teljesítmény nem adja meg a fordulatszám és gyakoriság szerinti nyomatékot.

Ha a számítás cserét indokol, lépjen kapcsolatba a Kwoco-val a kiválasztott párral és meglévő típusokkal. A féket és interfészt is adja meg, ne csak teljesítményt.

Gyakran Ismételt Kérdések

Előfordulhat AL.50 vagy AL.51 álló motornál?

Igen. Mindkettőnek van állás közbeni hibakódja. Az álló tengely nyomatékkal tarthat terhet. A Mitsubishi ütközést, AL.50-nél szervórögzítési lengést is említ. Ellenőrizze a részletes kódot.

A meleg motor bizonyítja, hogy a fék szorul?

Nem. Tapintással nem igazolható a fék oldása. A Mitsubishi szerint a motor állva, oldott fékkel is melegedhet. A fékoldás menetét és villamos feltételeit biztonságosan ellenőrizze.

Csak nagyobb teljesítményű erősítőt szerelhetek be?

Nagyobb erősítő nem növeli automatikusan a motor tartós terhelhetőségét. A kombinációt jóvá kell hagyni és nyomaték–sebesség alapján ellenőrizni. A Mitsubishi mindkettőt méretezi.

Miért jó lassú teszten, de hibázik üzemi sebességnél?

Lassú tesztnél kisebb a gyorsítás és/vagy ciklusgyakoriság. Teljes profilt hasonlítson, ne csak csúcssebességet. A szünet is befolyásolja az átlagterhelést. Valós ciklussal méretezzen.

Leállíthat minden ciklust a motor elektromágneses fékje?

Nem normál lassításra való. A Mitsubishi tartófékként határozza meg, előírt oldási és zárási időkkel. Üzemi fékként ismételten alkalmazva kopást okozhat. Tartsa a gép megállítási sorrendjét.

Teljesítse projektjeit vadonatúj, eredeti Omron, Mitsubishi, Schneider Servo segítségével – raktáron, készen áll!

Reset csak az ok megszüntetése után

Mitsubishi az ok megszüntetése után kb. 30 perc hűlést kér. Csak tiltott RUN paranccsal és biztosított gépen reseteljen.

A hűlés nem bizonyítja a hiba javítását.

Az eredeti teherrel, mozgással és termelési ciklussal teszteljen. Hasonlítsa össze a terhelésgörbéket. Egy üres mozgás nem igazolja a folyamatos üzemet.

Más kódokhoz lásd az általános útmutatót Mitsubishi MR-J4 szervóriasztás-kód útmutató.

Lépjen kapcsolatba velünk

Csak töltse ki nevét, e-mail címét és kérésének rövid leírását ezen az űrlapon. 24 órán belül felvesszük Önnel a kapcsolatot.

Termékkategória

Forró akciós termékek

Omron CPU egység CJ2M-CPU32

Omron PLC CJ1W-PA202 szállító Kínában

Mitsubishi MR-JE sorozat 400w szervohajtás MR-JE-40A

Gyors meccsre van szükséged?

Oszd meg a modelledet vagy a specifikációdat, és csapatunk segít megtalálni a megfelelő illeszkedést.

Ezeket a témákat is érdekesnek találhatja

Mitsubishi MR-J4 AL.50 és AL.51: terhelés, fék vagy szervóméretezési hiba?

Tartalomjegyzék