Mitsubishi MR-J4 AL.50 dan AL.51: masalah beban, brek atau saiz servo?

kwoco-plc.com

Mesin yang memproses produk sama berbulan-bulan tiba-tiba mengalami beban lebih. Terus membeli servo lebih besar adalah mahal. Mungkin mekanisme, urutan brek atau kitaran pengeluaran telah berubah.

AL.50 dan AL.51 tidak semestinya motor terlalu kecil. AL.50 melebihi lengkung perlindungan beban lebih; AL.51 arus maksimum berterusan, contohnya pelanggaran atau tersekat. Mitsubishi menerangkan dalam Manual penyelesaian masalah MR-J4.

Persoalannya apa yang paksi lakukan ketika tork meningkat. Masalah selepas brek lepas berbeza daripada kegagalan selepas kitaran berulang.

Panduan ini untuk servo putar MR-J4-A dan MR-J4-B. Sistem linear, gelung tertutup penuh dan berbilang paksi memerlukan semakan khas.

Baca kod terperinci bersama kitaran mesin

Kod terperinci menunjukkan beban lebih ketika bergerak atau pegun.

Butiran penggera	Pengelasan dalam manual
AL.50.1, AL.50.2, AL.50.3	Beban lebih 1 ketika operasi
AL.50.4, AL.50.5, AL.50.6	Beban lebih 1 ketika berhenti
AL.51.1	Beban lebih 2 ketika operasi
AL.51.2	Beban lebih 2 ketika berhenti

Ini kod AL.50 dan AL.51, bukan semua penggera MR-J4.

Sebelum reset simpan kod, sejarah, produk, masa kitaran, keadaan dan perubahan. Jika boleh rekod kelajuan arahan/sebenar, tork/arus dan beban efektif/puncak.

Nilai puncak tanpa kedudukan dalam kitaran sukar ditafsir: pecutan, halangan atau menahan posisi.

Perlukan Pemacu Altivar Pengganti?

Layari pemacu Altivar asal yang baharu untuk projek penyelenggaraan, penyelesaian masalah dan penggantian.

Apabila mekanisme memerlukan lebih tork

Mulakan dengan apa yang berubah.

Beban baharu, masa lebih pendek atau alat lebih berat meningkatkan tork. Jika resipi sama, periksa haus atau pemasangan dahulu.

Pemerhatian berguna:

Rintangan atau bunyi luar biasa di satu kedudukan.
Kerosakan selepas menegang tali sawat, gandingan atau panduan.
Permintaan lebih tinggi satu arah.
Sentuhan produk lebih awal.
Beban kekal tinggi selepas pecutan.

Ini petunjuk bukan bukti. Lonjakan tork di lokasi sama mungkin isu setempat seperti panduan, skru, rantai kabel atau sentuhan.

Periksa mesin diasingkan. Sokong paksi menegak dan tenaga tersimpan sebelum brek atau gandingan dilepas. Jangan paksa halangan dengan motor.

Semak masalah elektrik: Mitsubishi menyebut kabel kuasa dan maklum balas motor, khususnya selepas penggantian.

Arahan brek tidak membuktikan pelepasan

Jika motor ada brek elektromagnet, semak pelepasan apabila paksi sukar bermula.

Mitsubishi menetapkan lewat masa pelepasan: tunggu sebelum bergerak, sahkan masa sebenar. Brek untuk menahan, bukan nyahpecutan biasa. Rujuk Manual motor servo HG, seksyen 1.3.

Output PLC aktif cuma membuktikan arahan, bukan voltan tepat atau brek telah lepas.

Juruteknik bandingkan urutan dengan litar sebenar: arahan, bekalan, mula bergerak. Gunakan spesifikasi motor tepat.

Pada paksi menegak sokong beban sebelum brek dilepas. Jangan sekali-kali pintas brek untuk uji penggera.

Cari PLC yang Tepat untuk Sistem Anda

Terokai CPU PLC asal yang baharu, modul I/O, bekalan kuasa dan unit komunikasi untuk projek penyelenggaraan dan automasi.

Bezakan puncak pecutan dan beban seluruh kitaran

Servo mungkin puncak tinggi semasa pecutan dan ringan selebihnya; yang lain bekerja berat hampir sepanjang masa tanpa puncak jelas. Penyelesaian berbeza.

Mitsubishi bagi AL.50 semak nisbah beban efektif, AL.51 puncak dan tepu tork; AL.50 juga ketidakstabilan/resonans.

Tafsir bacaan mengikut profil gerakan:

Corak diperhatikan	Semakan dicadangkan
Permintaan melonjak semasa pecutan	Muatan, inersia terpantul dan pecutan
Permintaan tinggi sepanjang gerakan	Daya proses, geseran atau beban berterusan
Penggera selepas kitaran berulang	Beban kitaran, tempoh berhenti dan tugas
Tork turun naik ketika paksi sepatutnya stabil	Kelonggaran, getaran atau kawalan tidak stabil
Permintaan tinggi, sedikit gerakan	Halangan, pelepasan brek, kabel atau maklum balas

Ini rangka diagnosis, bukan ganti lengkung perlindungan.

Contoh: jarak dan beban sama dalam masa singkat memerlukan pecutan tinggi. Gunakan profil baharu untuk saiz. Jika profil kekal tetapi tork berubah, periksa mekanikal.

Perubahan pecutan atau masa kitaran ujian mesti dilulus dan dicatat. Kitaran perlahan tanpa penggera bukan bukti mekanisme baik.

Bilakah servo lebih besar wajar?

Motor lebih besar wajar jika mekanisme baik namun tork atau tugas melebihi kemampuan sistem lama.

Keputusan memerlukan pengiraan aplikasi sebenar. Perisian Mitsubishi Perisian Motorizer untuk penentuan saiz menilai mekanisme dan kitaran, tork efektif/puncak, kelajuan, inersia dan regeneratif.

Sediakan data beban:

Jisim bergerak/inersia termasuk alat dan produk.
Nisbah transmisi, jarak ulir atau geometri.
Daya proses dan graviti.
Pecutan, kelajuan tetap, nyahpecutan dan henti.
Kadar kitaran dan bekalan sebenar.

Banding pasangan motor-penguat sepanjang kitaran. Kuasa terkadar sahaja tidak menjelaskan tork pada setiap kelajuan.

Jika analisis membawa kepada penggantian, hubungi Kwoco dengan gabungan dipilih dan kod lama. Sertakan brek dan antara muka.

Soalan Lazim

Bolehkah AL.50 atau AL.51 berlaku ketika motor pegun?

Ya, kedua-duanya ada kod semasa berhenti. Paksi pegun masih boleh menghasilkan tork menahan beban. Mitsubishi menyebut pelanggaran dan bagi AL.50 ayunan servo-lock. Baca kod terperinci.

Adakah motor panas membuktikan brek bergesel?

Tidak. Suhu sentuhan tidak membuktikan brek dilepaskan. Mitsubishi menyatakan motor boleh panas walaupun pegun dengan brek dilepaskan. Semak urutan dan elektrik secara selamat mengikut manual.

Bolehkah tukar penguat sahaja kepada lebih besar?

Penguat lebih besar tidak automatik menambah kemampuan kerja berterusan motor lama. Gabungan mesti diluluskan dan disemak tork-kelajuan. Mitsubishi mengambil kira motor dan pemacu bersama.

Mengapa lulus ujian perlahan tetapi gagal pada kelajuan pengeluaran?

Ujian perlahan mengurangkan pecutan atau kekerapan kitaran. Banding profil penuh, bukan kelajuan puncak sahaja. Tempoh henti juga menukar beban purata. Saiz ikut kitaran sebenar.

Bolehkah brek elektromagnet menghentikan setiap gerakan?

Bukan untuk nyahpecutan biasa. Mitsubishi menyatakan ia brek pegangan dengan masa pengaktifan/pelepasan tepat. Penggunaan berulang untuk henti biasa menyebabkan haus. Ikut urutan mesin.

Kuasakan projek anda dengan Omron, Mitsubishi, Schneider Servo yang baharu dan asli – dalam stok, sedia sekarang!

Reset hanya selepas punca dibetulkan

Mitsubishi memerlukan kira-kira 30 minit penyejukan selepas punca dibetulkan. Reset dengan RUN dinyahaktif dan mesin selamat.

Penyejukan bukan bukti pembaikan.

Uji beban, gerakan dan kitaran sebenar yang menyebabkan penggera. Banding jejak beban sebelum/selepas. Satu gerak kosong tidak mengesahkan pengeluaran.

Untuk kod lain rujuk panduan umum Panduan kod penggera servo Mitsubishi MR-J4.

Hubungi Kami

Cuma isi nama, alamat e-mel dan penerangan ringkas tentang pertanyaan anda dalam borang ini. Kami akan menghubungi anda dalam masa 24 jam.

Kategori Produk

Produk Jualan Panas

Unit CPU Omron CJ2M-CPU32

Pembekal Omron PLC CJ1W-PA202 di China

Mitsubishi MR-JE Siri 400w Servo Drive MR-JE-40A

Perlukan Padanan Pantas?

Kongsikan model atau spesifikasi anda dan pasukan kami akan membantu anda mencari yang paling sesuai.

Anda Juga Mungkin Mendapatkan Topik Ini Menarik

Pembekal Omron PLC di Eropah Cara Mengesahkan Stok Asal Baharu

Mitsubishi MR-J4 AL.50 dan AL.51: masalah beban, brek atau saiz servo?

Jadual Kandungan