Mitsubishi MR-J4 AL.25: mutlak konum kaybı ve pil değişimi

MR-J4 AL.25 gösterdiğinde yeni pil gerekebilir ancak silinmiş konum verilerini geri getirmez.

İçindekiler

Mitsubishi AL.25'i mutlak konum verisi arızası olarak tanımlar; ilk başlatmada da oluşabilir. Kod pil arızasını kanıtlamaz. Nedeni bulup giderin, üretim öncesi makine referansını yeniden oluşturun. Bkz. MR-J4 arıza giderme kılavuzu.

Kılavuz MR-J4-A ve MR-J4-B batarya yedekli döner servolar içindir. Harici cetveller ve farklı geri bildirim düzenleri özel prosedür ister.

Kapatmadan önce uyarı var mıydı?

Alarm geçmişi, özellikle makine kapatılmadan önce normalse, başlangıç noktasıdır.

KodSınıflandırmaNe gösterir
AL.9F.1UyarıDüşük pil
AL.92.1UyarıEnkoder pil kablosu bağlantı kesilme uyarısı
AL.25.1AlarmMotor enkoderinde mutlak konum verisi arızası
AL.25.2AlarmÖlçüm cetveli enkoderinde mutlak konum hatası

Bunlar Mitsubishi tablolarından örneklerdir, tam liste değildir.

Önceki pil uyarısı varsa duruştan önce giderilip giderilmediğini inceleyin. Motor veya amplifikatör işlemi sonrası bağlantıları kontrol edin.

Ayırmadan önce ayrıntılı kodu, geçmişi, amplifikatör, motor ve pil modellerini kaydedin. Fotoğraf çekin.

Altivar sürücünüzün değiştirilmesine mi ihtiyacınız var?

Bakım, sorun giderme ve yedek parça projeleriniz için yeni orijinal Altivar sürücülerini inceleyin.

schneider ATV320 (1)

Bakım sonrası AL.25 neden oluşur

Bakım enkoder yedek beslemesini kesebilir. Hangi bağlantı ve beslemelerin açık kaldığını belirleyin.

AL.25.1 için kesilmiş pil bağlantısı, bitik pil, kablo ve gerilim düşümü olasıdır. Amplifikatör ve enkoder de incelenir. Kanıtsız motor değiştirmeyin. 

Örnek: duruşta pil değişiminden sonra AL.25 çıktı. Eski pil sökülürken kontrol beslemesi kapalı mıydı? Bu durum pil arızası olmadan veri kaybını açıklayabilir.

Depolama sonrası pil yaşı ve yedek devreyi; motor taşınması sonrası enkoder bağlantısını inceleyin.

Neyin ayrıldığını, hangi beslemelerin açık kaldığını ve alarmın zamanını kaydedin.

Pil değişimindeki besleme koşulları

“Enerji açıkken değiştir” belirsiz ve güvensizdir.

İlgili prosedürde MR-BAT6V1SET prosedürü, Mitsubishi şunları belirtir:

  • Ana devre beslemesi kapalı.
  • En az 15 dakika bekleyin; şarj lambası sönmüş olmalı.
  • P+ ile N− arasındaki gerilimi doğrulayın.
  • Pil değişimi sırasında kontrol devresi beslemesi açık tutulur.

Bu koşullar şu belgededir: Servo Pil Kılavuzu, sayfa 2. İşlem makinenin elektrik güvenliği prosedürlerine uygun yetkili personel gerektirir.

Mitsubishi SSS, kontrol beslemesi kapalıyken pilin çıkarılmasının konum verisini silebileceğini doğrular. CN4 ve kılavuzu belirtir.

Ana ve kontrol beslemesini gerçek kablolardan ayırt edin. Ana devre kesilirken kontrol güvenle açık tutulamıyorsa makine üreticisine danışın.

Bu yalnız belirtilen pil işi içindir; kontrol beslemesi açıkken enkoder kablosu veya terminal işlerine izin vermez.

Sisteminiz İçin Doğru PLC'yi Bulun

Bakım ve otomasyon projeleri için yeni ve özgün PLC işlemcilerini, giriş/çıkış modüllerini, güç kaynaklarını ve iletişim ünitelerini keşfedin.

schneider PLC

Makinedeki doğru pil takımını sipariş edin

“MR-J4 pili” yeterli sipariş bilgisi değildir.

MR-BAT6V1SET değiştirilebilir MR-BAT6V1 pili içerir. MR-BAT6V1BJ ara kablo düzeni içindir, iç pilleri kullanıcı tarafından değiştirilemez. Diğer yuvaların ayrı talimatları vardır.

Pil, komple tutucu veya kablolu takım gerektiğini belirleyin. Tam amplifikatör kodunu verin; benzer soket yetmez.

Üretim tarihini kaydedin: “kullanılmamış” yeni üretilmiş demek değildir.

Takım kodu belirsizse, KWOCO'ya etiket ve amplifikatör plakası fotoğrafını gönderin. Bu yalnız alarm kodundan daha yararlıdır.

Sıkça Sorulan Sorular

Hayır. Mitsubishi servo pil kılavuzunda Q6BAT'ı açıkça hariç tutar. Amplifikatör ve yedekleme düzeni için belirtilen pil takımını kullanın. Başka Mitsubishi ürününün pili değiştirilebilir sayılmaz.

Mitsubishi üretimden itibaren beş yıl sınırı ve çalışmaya başladıktan sonra üç yıl içinde değişim belirtir; depolama koşulları etkilidir. Her iki sınırı ve kılavuzu dikkate alın.

Evet. Mitsubishi, MR-BAT6V1BJ ve MR-BT6VCBL03M içeren özel düzen tanımlar. Standart pilin aynı korumayı sağladığını varsaymayın. Ayırmayı yönerge ve taşıma SSS'ye göre planlayın.

Tam değil. AL.25.2 ölçek ölçüm enkoderi, AL.25.1 motor enkoderiyle ilgilidir. İlgili cihaz ve belgeden başlayın. Hangi geri bildirimin etkilendiği bilinmeden motor pilini değiştirmek faydasız olabilir.

Konum geri yükleme hâlâ gerekli olabilir; sorun yedek bağlantısı, kablo veya başka parçada da olabilir. Pilin asıl nedeni giderdiğini doğrulayın, ardından kurtarma işlemini tamamlayın. Yeni pil geçerli makine referansı demek değildir. Mitsubishi bu işlemleri AL.25 arıza giderme adımları.

Projelerinize yepyeni, orijinal Omron, Mitsubishi, Schneider Servo ile güç verin – stokta, hemen kullanıma hazır!

Ekseni yeniden devreye alma

Mutlak konum kaybından sonra pil değişimi onarımın yalnız bir kısmıdır.

Mitsubishi AL.25 için güç döngüsüne izin verir, normal alarm veya CPU resetine değil. Neden giderildikten sonra makine ve kontrolör prosedürüyle home dönüşü gerekir. 

Hareket öncesi onaylı mekanik referansı, açık hareket yolunu ve üretici prosedürünü belirleyin.

Ekrandaki sıfır yeterli değildir. Mevcut konumu sıfırlamak koordinatları mekanikle uyumsuz bırakabilir.

Üretim öncesi referans ve hareketleri kabul prosedürüyle doğrulayın. Gerekiyorsa kontrollü kapatma/açma ile kalıcılığı test edin. Fiziksel referansı ve sonucu kaydedin.

AL.25 dönerse yeni geçmişi saklayıp nedeni araştırın. Sürekli güç döngüsü az bilgi sağlar.

Diğer kodlar için genel rehbere bakın Mitsubishi MR-J4 servo alarm kodları kılavuzu.

Bize Ulaşın

Bu forma adınızı, e-posta adresinizi ve sorunuzun kısa bir açıklamasını girmeniz yeterlidir. 24 saat içinde sizinle iletişime geçeceğiz.

Sıcak Satış Ürünleri

Omron CPU Ünitesi CJ2M-CPU32

Omron PLC CJ1W-PA202 Çin Tedarikçisi

Mitsubishi MR-JE Serisi 400w Servo Sürücü MR-JE-40A

Hızlı bir eşleşmeye mi ihtiyacınız var?

Modelinizi veya özelliklerinizi paylaşın, ekibimiz size en uygun ürünü hızlıca bulmanıza yardımcı olacaktır.

Bu Konuları da İlginizi Çekebilir

Fiyat Teklifi İsteyin

*Gizliliğinize saygı duyuyoruz ve bilgilerinizi gizli tutuyoruz.