Mitsubishi MR-J4 AL.25: kehilangan posisi absolut dan penggantian baterai
Daftar isi
Mitsubishi menyatakan AL.25 sebagai gangguan data posisi absolut, juga mungkin saat startup pertama. Kode ini bukan bukti baterai rusak. Temukan penyebab, perbaiki, lalu pulihkan referensi mesin sebelum produksi. Lihat Manual pemecahan masalah MR-J4.
Panduan ini berlaku untuk servo putar dengan baterai cadangan dan amplifier MR-J4-A serta MR-J4-B. Skala eksternal memerlukan prosedur tersendiri.
Apakah ada peringatan sebelum dimatikan?
Riwayat alarm adalah titik awal terutama jika mesin normal sebelum dimatikan.
| Kode | Klasifikasi | Yang diidentifikasi |
|---|---|---|
| AL.9F.1 | Peringatan | Baterai lemah |
| AL.92.1 | Peringatan | Peringatan kabel baterai encoder terputus |
| AL.25.1 | Alarm | Gangguan data posisi absolut encoder motor |
| AL.25.2 | Alarm | Gangguan posisi absolut encoder skala |
Ini hanya sebagian dari tabel Mitsubishi, bukan daftar lengkap.
Peringatan baterai sebelumnya harus ditelusuri: apakah ditangani sebelum berhenti? Jika muncul setelah servis motor atau amplifier, periksa sambungan.
Sebelum melepas, catat kode rinci, riwayat, model amplifier, motor, baterai, dan foto pemasangan.
- Produk Terkait
Butuh Penggantian Drive Altivar?
Telusuri hard drive Altivar asli terbaru untuk proyek pemeliharaan, pemecahan masalah, dan penggantian.
- Suku cadang asli baru
- Respons cepat
- Pengiriman global
Mengapa AL.25 muncul setelah perawatan
Servis dapat memutus suplai cadangan encoder. Periksa sambungan dan daya yang tetap aktif.
AL.25.1 dapat disebabkan koneksi baterai terputus, baterai habis, kabel atau penurunan tegangan. Periksa juga amplifier dan encoder; jangan langsung ganti motor.
Contoh: AL.25 setelah ganti baterai saat berhenti. Periksa apakah daya kontrol mati saat baterai lama dicabut. Ini bisa menjelaskan kehilangan tanpa baterai rusak.
Setelah penyimpanan periksa usia baterai dan rangkaian cadangan; setelah pengiriman motor periksa koneksi encoder.
Catat yang terputus, daya yang tersedia dan waktu alarm pertama muncul.
Kondisi daya saat mengganti baterai
“Ganti saat daya menyala” terlalu samar dan tidak aman.
Untuk prosedur prosedur MR-BAT6V1SET, Mitsubishi menyatakan:
- Daya rangkaian utama dimatikan.
- Tunggu sedikitnya 15 menit, lampu pengisian mati.
- Periksa tegangan antara P+ dan N−.
- Daya rangkaian kontrol tetap menyala selama penggantian.
Persyaratan berasal dari Panduan baterai servo, halaman 2. Pekerjaan memerlukan tenaga ahli sesuai prosedur keselamatan kelistrikan mesin.
FAQ Mitsubishi menegaskan baterai dilepas saat kontrol mati bisa menghapus posisi. Penggantian di CN4 mengikuti manual amplifier.
Bedakan suplai utama dan kontrol dari kabel aktual. Jika kontrol tidak aman dipertahankan saat utama diisolasi, konsultasikan ke pembuat mesin.
Prosedur hanya untuk penggantian baterai yang ditentukan; bukan izin melepas encoder atau terminal saat daya kontrol hidup.
- Solusi PLC
Temukan PLC yang Tepat untuk Sistem Anda
Jelajahi CPU PLC, modul I/O, catu daya, dan unit komunikasi orisinal baru untuk proyek pemeliharaan dan otomatisasi.
- Suku cadang asli baru
- Respons cepat
- Pengiriman global
Pesan rakitan baterai sesuai mesin
“Baterai MR-J4” bukan spesifikasi cukup.
MR-BAT6V1SET berisi MR-BAT6V1 yang dapat diganti. MR-BAT6V1BJ untuk kabel junction dan tidak memiliki sel internal yang dapat diganti pengguna. Dudukan lain punya petunjuk sendiri.
Tentukan apakah perlu baterai, holder lengkap, atau unit kabel. Catat model amplifier lengkap; konektor mirip tidak cukup.
Catat tanggal produksi: “belum dipakai” bukan berarti baru diproduksi.
Jika nomor rakitan tidak jelas, kirim foto label dan pelat amplifier ke KWOCO. Lebih berguna daripada kode alarm saja.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
Tidak. Mitsubishi secara tegas mengecualikan Q6BAT dalam panduan baterai servo. Gunakan unit baterai sesuai amplifier dan susunan cadangan. Baterai produk Mitsubishi lain tidak otomatis kompatibel.
Mitsubishi menetapkan lima tahun sejak produksi dan penggantian dalam tiga tahun sejak mulai operasi; penyimpanan memengaruhi mutu. Terapkan kedua batas dan rujuk manual amplifier.
Bisa. Mitsubishi menjelaskan susunan khusus memakai MR-BAT6V1BJ dan MR-BT6VCBL03M. Baterai biasa tidak menjamin perlindungan sama. Rencanakan pelepasan mengikuti petunjuk dan FAQ transportasi.
Tidak seluruhnya. AL.25.2 terkait encoder skala pengukuran, AL.25.1 encoder motor. Mulai dari perangkat dan manual yang tepat. Mengganti baterai motor tanpa mengetahui sistem terkait mungkin tak memperbaiki masalah.
Pemulihan posisi mungkin belum dilakukan atau penyebabnya ada pada sambungan cadangan, kabel, atau komponen lain. Periksa apakah baterai mengatasi penyebab, lalu ikuti prosedur pemulihan. Baterai baru tidak menjamin referensi mesin valid. Mitsubishi memisahkan langkah ini dalam urutan pemecahan masalah AL.25.
Dukung proyek Anda dengan Omron, Mitsubishi, Schneider Servo baru dan asli – tersedia sekarang!
Mengembalikan sumbu ke operasi
Setelah posisi absolut hilang, ganti baterai hanya bagian perbaikan.
Mitsubishi mengizinkan AL.25 dinonaktifkan melalui siklus daya, bukan reset normal atau CPU. Setelah penyebab diperbaiki lakukan homing sesuai prosedur mesin dan kontroler.
Sebelum menggerakkan sumbu tentukan datum mekanis disetujui, lintasan aman, dan prosedur pembuat mesin.
Angka nol di layar tidak cukup. Mengatur posisi sekarang jadi nol bisa membuat koordinat tidak selaras dengan mekanik.
Sebelum produksi verifikasi datum dan gerakan sesuai penerimaan. Jika perlu, uji shutdown dan restart terkendali. Catat referensi fisik dan hasil, bukan hanya alarm hilang.
Jika AL.25 kembali, simpan riwayat baru dan telusuri penyebab. Siklus daya berulang kurang membantu.
Untuk kode lain lihat panduan umum Panduan kode alarm servo Mitsubishi MR-J4.
Hubungi kami
Cukup isi nama, alamat email, dan deskripsi singkat pertanyaan Anda dalam formulir ini. Kami akan menghubungi Anda dalam waktu 24 jam.
Kategori Produk
Produk Penjualan Panas
Unit CPU Omron CJ2M-CPU32
Pemasok Omron PLC CJ1W-PA202 di Cina
Penggerak Servo Mitsubishi MR-JE Seri 400w MR-JE-40A
Butuh Pertandingan Cepat?
Bagikan model atau spesifikasi Anda dan tim kami akan membantu Anda menemukan solusi yang tepat dengan cepat.
- Dukungan ahli
- Respons cepat
- Harga bersaing
- +86-755-81481609
- [email protected]
Anda Mungkin Juga Menemukan Topik Ini Menarik
Mengapa Ethernet Industri adalah Pilihan Tepat untuk Jaringan Otomasi PLC
Dalam gelombang manufaktur cerdas dan Pasar 4.0 saat ini, kemampuan interaksi jaringan dari Pengontrol Logika Terprogram (PLC), inti dari otomatisasi, menjadi sangat penting.
Apakah Motor Servo AC atau DC? Memahami Perbedaannya
Salah satu pertanyaan yang sering saya temui adalah, “Apakah motor servo menggunakan arus AC atau DC?” Ini adalah poin kebingungan yang umum, dan memahami jawabannya sangat penting.
Kasus Kerjasama Antara Kwoco dan Produsen Peralatan
Studi Kasus Kerja Sama Antara Kwoco dan Produsen Peralatan KWOCO telah menjadi pemasok pilihan bagi semakin banyak produsen peralatan. Kami melayani